FR2724294A1 - Automatic trussing of poultry - Google Patents
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- A22—BUTCHERING; MEAT TREATMENT; PROCESSING POULTRY OR FISH
- A22C—PROCESSING MEAT, POULTRY, OR FISH
- A22C21/00—Processing poultry
- A22C21/0038—Trussing poultry
Abstract
Description
Machine nour le bridage des volailles. Machine for clamping poultry.
L'invention concerne le bridage industriel des volailles, préalablement abattues et plumées, notamment du type poulet. The invention relates to the industrial clamping of poultry, previously slaughtered and plucked, in particular of the chicken type.
Généralement, ce bridage est réalisé au moyen d'un lien élastique souple sous forme d'une boucle, ce lien étant convenablement disposé au niveau dorsal et ventral de la volaille, afin de maintenir les membres de la volaille, plaqués contre son corps. Generally, this clamping is carried out by means of a flexible elastic link in the form of a loop, this link being suitably disposed at the dorsal and ventral level of the poultry, in order to keep the members of the poultry, pressed against its body.
II s'est avéré qu'une bonne tenue des membres contre le corps de la volaille est obtenue lorsque le lien passe sur l'abdomen et derrière l'articulation du pilon sur la cuisse, contourne la jonction des ailes avec le corps, passe sur la partie avant du pilon, en croisant, à ce niveau,
L'autre brin symétrique du lien, tout en contournant le croupion, en maintenant l'extrémité des pattes appliquée contre ce dernier. Cette technique de bridage s'effectue, dans la plupart des cas, d'une manière manuelle, ce qui est long et nécessite une main d'oeuvre importante.It turned out that good holding of the limbs against the body of the poultry is obtained when the link passes over the abdomen and behind the articulation of the pestle on the thigh, bypasses the junction of the wings with the body, passes over the front part of the pestle, crossing, at this level,
The other symmetrical strand of the link, while bypassing the rump, keeping the end of the legs applied against the latter. This clamping technique is carried out, in most cases, in a manual manner, which is long and requires a large workforce.
Pour tenter de remédier à ces inconvénients, on a proposé d'automatiser cette opération de bridage. On peut citer par exemple,
I'enseignement du brevet FR 2.653.301, qui définit dans sa revendication 1, un procédé de bridage comportant les étapes suivantes
- on place la volaille dans un ensemble de contention, en position dressée, partie avant tournée vers le bas, pattes et croupion dirigés vers le haut, ledit ensemble de contention étant fixé sur un socle qui peut tourner autour d'un axe vertical coïncidant approximativement avec l'axe longitudinal de la volaille, ce socle retenant la bride de sorte que celle-ci ait la configuration d'une boucle située dans un plan sensiblement horizontal et entourant ledit axe vertical,
- on immobilise la volaille dans ledit ensemble de contention,
- on saisit au moyen d'une pince la zone de la bride qui est située du côté dorsal,
- on écarte la pince du socle en la faisant monter de façon à faire passer la bride sous les ailes en la tirant vert le haut,
- on place la zone de bride saisie au-dessus du croupion, contre l'abdomen et l'arrière des cuisses,
- on lâche la bride,
- on fait pivoter le socle d'un demi-tour autour de son axe,
- on saisit, au moyen de la même pince, la partie opposée de la bride toujours retenue au niveau du socle, côté ventral,
- on écarte la pince du socle en la faisant monter de façon à emprisonner les ailes, et on l'amène au-dessus de la volaille, sensiblement à l'aplomb du croupion et de l'extrémité des pattes,
- la bride étant toujours maintenue par la pince, on fait pivoter le socle d'un demi-tour autour de son axe de manière à croiser la bride sur les pattes,
- on place la zone de bride saisie à l'arrière du croupion de manière à enserrer celui-ci en même temps que les extrémités des pattes,
- on lâche la bride,
- on retire la volaille bridée de l'ensemble de contention.In an attempt to remedy these drawbacks, it has been proposed to automate this clamping operation. We can quote for example,
The teaching of patent FR 2,653,301, which defines in claim 1, a clamping method comprising the following steps
- the poultry is placed in a compression assembly, in the upright position, front part facing downwards, legs and rump directed upwards, said compression assembly being fixed on a base which can rotate around a vertical axis approximately coinciding with the longitudinal axis of the poultry, this base retaining the flange so that the latter has the configuration of a loop situated in a substantially horizontal plane and surrounding said vertical axis,
- the poultry is immobilized in said compression assembly,
- the area of the flange which is located on the dorsal side is gripped by pliers,
- we remove the clamp from the base by raising it so as to pass the flange under the wings by pulling it green at the top,
- place the bridle area seized above the rump, against the abdomen and the back of the thighs,
- we let go of the strap,
- the base is rotated by a half-turn around its axis,
- use the same pliers to grasp the opposite part of the flange still retained at the base, ventral side,
- the clamp is removed from the base by raising it so as to trap the wings, and it is brought above the poultry, substantially in line with the rump and the ends of the legs,
the flange being still held by the clamp, the base is pivoted by a half-turn around its axis so as to cross the flange on the legs,
- the gripped flange area is placed at the rear of the rump so as to grip it at the same time as the ends of the legs,
- we let go of the strap,
- the flanged poultry is removed from the restraint assembly.
Le dispositif de mise en oeuvre apte à réaliser automatiquement les étapes du procédé tel que défini dessus, est de mise en oeuvre délicate. Notamment, dans le dispositif décrit, L'ensemble support recevant la volaille, est monté pivotant dans un équipage mobile apte à lui faire effectuer une révolution complète au cours de laquelle va s'effectuer le bridage, en combinaison avec des chemins de clame, pour provoquer le déplacement d'un système de pince coopérant avec le lien élastique. Avec ce dispositif, il y a un autant de systèmes de pinces que d'équipages mobiles. En outre, chaque système de pinces se déplace avec le support recevant la volaille. On conçoit qu'un tel dispositif est particulièrement complexe et d'un encombrement important. The implementation device capable of automatically carrying out the steps of the method as defined above, is difficult to implement. In particular, in the device described, the support assembly receiving the poultry, is pivotally mounted in a mobile assembly capable of causing it to perform a complete revolution during which the clamping will be carried out, in combination with clamping paths, for cause the displacement of a clamp system cooperating with the elastic link. With this device, there are as many gripper systems as there are mobile crews. In addition, each clamp system moves with the support receiving the poultry. It is understood that such a device is particularly complex and of a large bulk.
L'invention s'est fixée pour but de simplifier d'une manière importante, les moyens de mise en oeuvre pour la mise en oeuvre du procédé de bridage tel que défini. The invention is intended to simplify in a significant way, the means of implementation for the implementation of the clamping method as defined.
Selon l'invention, pour résoudre un tel problème et obtenir d'une manière automatique, un bridage très sensiblement conforme aux différentes étapes du procédé précité, il a été conçu et mis au point, une machine présentant un support apte à retenir la volaille en position dressée, la partie avant étant tournée vers le bas, tandis que le croupion et les pattes sont orientés vers le haut, un poste apte à assurer le bridage des membres de la volaille, au niveau de la partie dorsale et de la partie ventrale. Le bridage s'effectue par un lien élastique souple, enserrant la section du support. According to the invention, in order to solve such a problem and obtain, in an automatic manner, a clamping very substantially in accordance with the different stages of the aforementioned method, it has been designed and developed, a machine having a support capable of retaining poultry in upright position, the front part being turned downwards, while the rump and the legs are oriented upwards, a post capable of clamping the members of the poultry, at the dorsal part and the ventral part. The clamping is carried out by a flexible elastic link, enclosing the section of the support.
Suivant une caractéristique à la base de l'invention, il est revendiqué que le ou les supports constituent un volume ouvert délimitant intérieurement des empreintes en creux etlou en relief pour constituer une contre forme correspondant à un type déterminé de volaille, en vue de son positionnement automatique par gravité, dans la position croupion et pattes orientés vers le haut, le ou lesdits supports étant assujettis à des moyens aptes à assurer leur positionnement au niveau d'au moins un poste de bridage, qui comprend deux ensembles équipés d'organes de préhension déplaçables par rapport au(x) support(s) qui demeure(nt) avec une position relative fixe par rapport auxdits ensembles pendant l'opération de bridage, lesdits organes étant aptes à intervenir successivement sur le lien pour, d'une part, assurer le bridage des membres de la volaille au niveau de la partie dorsale et, d'autre part, assurer le bridage des membres de la volaille au niveau de la partie ventrale. According to a characteristic on the basis of the invention, it is claimed that the support or supports constitute an open volume internally delimiting imprints hollow and / or in relief to constitute a counter shape corresponding to a determined type of poultry, with a view to its positioning automatic by gravity, in the rump position and legs oriented upwards, the said support or supports being subject to means capable of ensuring their positioning at the level of at least one clamping station, which comprises two assemblies equipped with gripping members movable relative to the support (s) which remains with a fixed relative position relative to said assemblies during the clamping operation, said members being able to intervene successively on the link in order, firstly, to ensure the clamping of the members of the poultry at the level of the dorsal part and, on the other hand, ensuring the clamping of the members of the poultry at the level of the wind part rale.
II apparait donc, en opposition au brevet précité, que lors de l'opération de bridage en tant que telle, la volaille, convenablement positionnée dans son support, demeure immobile, ce qui permet de simplifier de manière importante, les moyens de mise en oeuvre. De même, toujours dans un but de simplification et de rationnalisation, on n'a pas recherché à traiter les volailles présentant des différences anatomiques importantes, au niveau notamment de leurs poids et dimensions, mais on a voulu traiter des séries calibrées et prédéterminées de volailles, le support étant adapté à chaque série à traiter. It therefore appears, in opposition to the aforementioned patent, that during the clamping operation as such, the poultry, suitably positioned in its support, remains stationary, which makes it possible to significantly simplify the means of implementation . Likewise, still with the aim of simplification and rationalization, we have not sought to treat poultry having significant anatomical differences, in particular in terms of their weight and dimensions, but we have sought to treat calibrated and predetermined series of poultry. , the support being adapted to each series to be treated.
Compte-tenu du but recherché, soit les deux ensembles de bridage sont disposés en regard et en alignement, le ou les support(s) ayant une position fixe et immobile par rapport auxdits ensembles, pendant les opérations de bridage des membres de la volaille au niveau dorsal puis ventral, soit les deux ensembles de bridage sont décalés le ou les support(s) étant amené(s) successivement en regard de chacun desdits ensembles pour assurer le bridage des membres de la volaille, au niveau dorsal, puis après déplacement du support, au niveau ventral, le ou lesdits support(s) étant immobile(s) par rapport à chacun des ensembles, pendant chacune des opérations de bridage. Given the aim sought, either the two clamping assemblies are arranged facing and in alignment, the support (s) having a fixed and stationary position relative to said assemblies, during the clamping operations of the members of the poultry at dorsal then ventral level, either the two clamping assemblies are offset the support (s) being brought (s) successively opposite each of said assemblies to ensure the clamping of the members of the poultry, at the dorsal level, then after displacement of the support, at the ventral level, the said support (s) being stationary relative to each of the assemblies, during each of the clamping operations.
Pour résoudre le problème posé de simplifier les moyens de mise en oeuvre permettant d'assurer le bridage de la volaille, compte-tenu du fait que cette dernière demeure immobile pendant l'opération de bridage en tant que telle, chaque ensemble de bridage comprend au moins une ossature fixe recevant l'organe de préhension sous forme d'une pince apte à saisir le lien porté par une partie du support, chaque pince étant assujettie à des moyens de commande pour être déplacée dans différents plans par rapport au support, en vue d'assurer le bridage de la volaille au niveau des parties dorsale et ventrale. To resolve the problem posed of simplifying the means of implementation making it possible to ensure the clamping of poultry, taking into account the fact that the latter remains immobile during the clamping operation as such, each clamping assembly comprises at less a fixed frame receiving the gripping member in the form of a clamp capable of grasping the link carried by a part of the support, each clamp being subject to control means to be moved in different planes relative to the support, in view to ensure the clamping of poultry at the dorsal and ventral parts.
Le support présente, au niveau de sa base, un agencement pour le positionnement du lien au dessus de la partie active de chaque pince, sous forme de deux crochets espacés disposés dans un plan très sensiblement horizontal. The support has, at its base, an arrangement for positioning the link above the active part of each clamp, in the form of two spaced hooks arranged in a very substantially horizontal plane.
Pour résoudre le problème posé d'obtenir un bridage conforme à celui défini dans le préambule de la présente demande, la pince, apte à assurer le bridage des membres de la volaille, au niveau de la partie dorsale, est assujettie à des moyens de commande pour:
- dans un premier temps, la soumettre à un déplacement en translation verticale, dirigé vers le haut, pour positionner le lien élastique sous les ailes,
- dans un deuxième temps, la soumettre à un déplacement en translation horizontal, pour positionner le lien au dessus du croupion, à l'arrière des cuisses, ladite pince étant équipée de moyens aptes à décrocher l'élastique de manière à le positionner contre l'abdomen, à l'arrière des cuisses.To solve the problem of obtaining a clamping in accordance with that defined in the preamble of this application, the clamp, capable of clamping the members of the poultry, at the dorsal part, is subject to control means for:
- firstly, subject it to a vertical translation movement, directed upwards, to position the elastic link under the wings,
- in a second step, subject it to a displacement in horizontal translation, to position the link above the rump, at the back of the thighs, said clamp being equipped with means capable of unhooking the elastic so as to position it against the abdomen, at the back of the thighs.
De même, la pince, apte à assurer le bridage des membres de la volaille, au niveau de la partie ventrale, est assujettie à des moyens de commande pour:
- dans un premier temps, la soumettre à un déplacement en translation verticale, dirigé vers le haut, jusqu'au niveau sensiblement de l'extrémité libre des cuisses et du croupion, de façon à emprisonner les ailes,
- dans un deuxième temps, la soumettre à un mouvement de pivotement de 1800 combiné à un mouvement de déplacement en translation horizontale, afin de croiser l'élastique sur les pattes,
- dans un troisième temps, la soumettre à un mouvement de translation vertical dirigé vers le bas, pour décrocher le lien et le placer à l'arrière du croupion, de manière à enserrer celui-ci, en même temps que les extrémités des pattes.Similarly, the clamp, capable of clamping the members of the poultry, at the ventral part, is subject to control means for:
- initially, subject it to a vertical translation movement, directed upwards, up to the level substantially of the free end of the thighs and the rump, so as to trap the wings,
- in a second step, subject it to a pivoting movement of 1800 combined with a movement of movement in horizontal translation, in order to cross the elastic on the legs,
- thirdly, subject it to a vertical translational movement directed downwards, to unhook the link and place it at the rear of the rump, so as to grip it, at the same time as the ends of the legs.
D'autres caractéristiques ressortiront de la suite de la description. Other characteristics will emerge from the following description.
L'invention est exposée, ci-après plus en détail à l'aide des dessins annexés, dans lesquels
La figure 1 est une vue en perspective à caractère schématique d'un exemple de réalisation de la machine selon l'invention.The invention is explained below in more detail with the aid of the accompanying drawings, in which
Figure 1 is a schematic perspective view of an embodiment of the machine according to the invention.
La figure 2 est une vue en plan et en coupe considérée selon la ligne 2.2 de la figure 1. FIG. 2 is a plan view and in section seen along line 2.2 of FIG. 1.
Les figures 3, 4, 5 sont des vues à caractère purement schématique montrant le principe de bridage considéré du côté dorsal de la volaille. Figures 3, 4, 5 are purely schematic views showing the clamping principle considered on the back side of the poultry.
Les figures 6, 7, 8, 9 sont des vues à caractère purement schématique montrant le principe de bridage considéré du côté ventral de la volaille. Figures 6, 7, 8, 9 are purely schematic views showing the clamping principle considered on the ventral side of the poultry.
La figure 10 est une vue montrant une volaille bridée selon les caractéristiques de l'invention. Figure 10 is a view showing a poultry flanged according to the features of the invention.
Les figures 11, 12 et 13 sont des vues en plan à caractère schématique, montrant une variante de réalisation de la machine, dans le cas d'un déplacement relatif des supports et de l'ensemble de bridage. Figures 11, 12 and 13 are schematic plan views showing an alternative embodiment of the machine, in the case of a relative movement of the supports and the clamping assembly.
La machine comprend au moins un support, désigné dans son ensemble par (S), conformé pour retenir la volaille (V) en position dressée, de sorte que la partie avant de la volaille est tournée vers le bas, tandis que le croupion et les pattes sont orientés vers le haut. En outre, cette machine est équipée d'au moins un poste apte à assurer le bridage des membres de la volaille, notamment des ailes et des cuisses, au niveau de la partie dorsale et de la partie ventrale. Le ou les ensembles support (S) sont assujettis à tous moyens de déplacement, pour être amenés successivement au niveau du ou des postes de bridage (P). Par exemple, les ensembles support peuvent être montés sur un tapis roulant, ou bien sur un carrousel. The machine comprises at least one support, generally designated by (S), shaped to retain the poultry (V) in the upright position, so that the front part of the poultry is turned downwards, while the rump and the legs are facing up. In addition, this machine is equipped with at least one station capable of clamping the members of the poultry, in particular the wings and the thighs, at the dorsal part and the ventral part. The support assembly (s) (S) are subject to all means of movement, in order to be brought successively to the level of the clamping stations (P). For example, the support assemblies can be mounted on a conveyor belt, or else on a carousel.
Chaque ensemble support (S) constitue un volume ouvert, délimitant, intérieurement, des empreintes en creux etlou en relief (la) pour constituer une contreforme (1), correspondant à un type déterminé de volailles calibrées. Cette contreforme (1) présente notamment une partie (1 b) apte à faire office d'appui aux pattes de la volaille, laquelle peut être positionnée automatiquement par gravité, dans le volume interne de la contreforme, dans une position telle, que le croupion et les pattes sont orientés vers le haut. La mise en place des volailles dans les contreformes (1) s'effectue manuellement ou automatiquement. Each support assembly (S) constitutes an open volume, delimiting, internally, hollow imprints and / or relief (la) to constitute a counterform (1), corresponding to a determined type of calibrated poultry. This counterform (1) has in particular a part (1b) capable of acting as a support for the legs of the poultry, which can be positioned automatically by gravity, in the internal volume of the counterform, in a position such that the rump and the legs are facing up. The poultry are placed in the counterforms (1) manually or automatically.
La contreforme (1) est solidaire directement ou de manière rapportée, d'une embase ou socle (2), qui fait partie intégrante de l'ensemble support (S). Avantageusement, la contreforme est montée d'une manière amovible, par rapport à l'embase (2). The counterform (1) is directly or attached to a base or base (2), which is an integral part of the support assembly (S). Advantageously, the counterform is removably mounted, relative to the base (2).
Comme indiqué, le volume interne de la contreforme (1) est déterminé pour correspondre à des séries calibrées et prédéterminées de volailles, correspondant à une fourchette de poids. II suffit donc, en conséquence, de prévoir plusieurs contreformes, pour couvrir une gamme importante de séries calibrées. As indicated, the internal volume of the counterform (1) is determined to correspond to calibrated and predetermined series of poultry, corresponding to a range of weights. It therefore suffices, therefore, to provide several counterforms, to cover a large range of calibrated series.
L'embase (2) est agencée pour recevoir le lien élastique souple (3) sous forme d'une boucle fermée, qui enserre donc la section de ladite embase et, indirectement, de la volaille positionnée dans la contreforme (1). L'embase (2) présente des évidements (2a) pour la préhension du lien (3), comme il sera indiqué dans la suite de la description. The base (2) is arranged to receive the flexible elastic link (3) in the form of a closed loop, which therefore encloses the section of said base and, indirectly, of the poultry positioned in the counterform (1). The base (2) has recesses (2a) for gripping the link (3), as will be indicated in the following description.
Le poste de bridage (P) comprend deux ensembles (El) (E2) équipés chacun d'organes de préhension (O), déplaçables par rapport à la contreforme (1) qui demeure fixe en position, pendant l'opération de bridage. L'ensemble (El) est conformé pour assurer le bridage des membes de la volaille (V), au niveau de la partie dorsale, tandis que l'ensemble (E2) assure le bridage des membres de la volaille (V), au niveau de la partie ventrale. The clamping station (P) comprises two assemblies (El) (E2) each equipped with gripping members (O), movable relative to the counterform (1) which remains fixed in position, during the clamping operation. The assembly (El) is shaped to ensure the clamping of the poultry members (V), at the dorsal part, while the assembly (E2) ensures the clamping of the members of the poultry (V) of the ventral part.
Les deux ensembles (El) et (E2) peuvent être soit disposés en regard et en alignement, soit décalés. Chaque ensemble (El) et (E2) comprend au moins une ossature fixe (4) et (5) recevant l'organe de préhension (O), sous forme d'une pince (6) et (7). Chacune des pinces présente deux crochets (6a) (6b) et (7a) (7b), disposés dans un plan très sensiblement horizontal. La pince (7) présente en outre, entre les deux crochets (7a) et (7b), et d'une manière sensiblement équidistante, un doigt (7d), situé dans un plan supérieur pour permettre, au lien élastique (3), d'échapper le croupion, lors du déplacement de la pince (7), comme est indiqué ci-après. The two assemblies (E1) and (E2) can be either arranged opposite and in alignment, or offset. Each assembly (El) and (E2) comprises at least one fixed frame (4) and (5) receiving the gripping member (O), in the form of a clamp (6) and (7). Each of the clamps has two hooks (6a) (6b) and (7a) (7b), arranged in a very substantially horizontal plane. The clamp (7) also has, between the two hooks (7a) and (7b), and in a substantially equidistant manner, a finger (7d), located in an upper plane to allow the elastic link (3), to escape the rump, during the movement of the clamp (7), as indicated below.
Chaque pince (6) et (7) est assujettie à des moyens de commande, pour être déplacée dans différents plans par rapport au support (S), en vue d'assurer le bridage de la volaille, au niveau de la partie dorsale et ventrale. Each clamp (6) and (7) is subject to control means, to be moved in different planes relative to the support (S), in order to ensure the clamping of poultry, at the dorsal and ventral part .
Par exemple, la pince (6) est montée à coulissement guidé dans l'ossature correspondante (4) en étant accouplée à un vérin (8), pour être déplacée en translation dans un plan vertical. En outre, la pince (6) est accouplée à un autre vérin (9), pour être déplacée en translation dans un plan horizontal. For example, the clamp (6) is mounted to slide guided in the corresponding framework (4) by being coupled to a jack (8), to be moved in translation in a vertical plane. In addition, the clamp (6) is coupled to another cylinder (9), to be moved in translation in a horizontal plane.
De même, la pince (7) est montée à coulissement guidé dans l'ossature correspondante (5) en étant accouplée, d'une part, à un vérin (10), pour être déplacée en translation dans un plan vertical et, d'autre part, à un autre vérin (11), pour être déplacée en translation dans un plan horizontal. En outre, la pince (7) est montée pivotante en bout de son bras support (7c), en étant assujettie à tout système de commande approprié, apte à la faire pivoter de 1800 dans un plan horizontal. Similarly, the clamp (7) is slidably guided in the corresponding frame (5) being coupled, on the one hand, to a jack (10), to be moved in translation in a vertical plane and, on the other hand, to another jack (11), to be moved in translation in a horizontal plane. In addition, the clamp (7) is pivotally mounted at the end of its support arm (7c), being subject to any suitable control system, capable of rotating it 1800 in a horizontal plane.
Les différents vérins (8) (9) (10) (11) sont asservis à tout système de commande et de détection de fin de course, pour fonctionner en synchronisme dans les conditions du cycle ci-après, apte à assurer le bridage de la volaille. Toutefois, d'une manière avantageuse, les vérins coopèrent avec une plaque (14) présentant des chemins de câme (14a) déterminés pour correspondre à la course souhaitée des vérins, en fonction du cycle que doivent décrire les pinces (6) et (7) pour assurer le bridage. Ces plaques (14) sont interchangeables, en présentant des chemins de câme de différentes longueurs, pour modifier en conséquence, la course des vérins, en fonction de la taille de la volaille à brider. On se réfère aux figures 3 à 9 des dessins. The various jacks (8) (9) (10) (11) are slaved to any end-of-travel control and detection system, to operate in synchronism under the conditions of the cycle below, capable of clamping the poultry. However, advantageously, the jacks cooperate with a plate (14) having cam paths (14a) determined to correspond to the desired stroke of the jacks, as a function of the cycle to be described by the clamps (6) and (7 ) to ensure clamping. These plates (14) are interchangeable, presenting cable paths of different lengths, to modify the stroke of the jacks accordingly, as a function of the size of the poultry to be clamped. Reference is made to FIGS. 3 to 9 of the drawings.
Comme indiqué, la contreforme (1) est amenée, par tout moyen connu et approprié, au niveau du poste de bridage, en étant positionnée en regard de l'un des ensembles (El), ou des deux ensembles (El) et (E2). La pince (6) est engagée dans l'évidement du socle (2) de la contreforme (1), de sorte que les crochets (6a) et (6b) sont positionnés sous le brin correspondant du lien élastique (3) (figure 3). As indicated, the counterform (1) is brought, by any known and appropriate means, to the clamping station, being positioned opposite one of the assemblies (El), or of the two assemblies (El) and (E2 ). The clamp (6) is engaged in the recess of the base (2) of the counterform (1), so that the hooks (6a) and (6b) are positioned under the corresponding strand of the elastic link (3) (Figure 3 ).
La pince (6) est alors soumise à un déplacement en translation verticale dirigé vers le haut, au moyen du vérin (8). Les crochets (6a) et (6b) soulèvent le brin correspondant (3a) du lien (3), pour le positionner sous les ailes de la volaille (figure 4). The clamp (6) is then subjected to a displacement in vertical translation directed upwards, by means of the jack (8). The hooks (6a) and (6b) raise the corresponding strand (3a) of the link (3), to position it under the wings of the poultry (Figure 4).
La pince (6) est ensuite soumise à un déplacement en translation horizontale, au moyen du vérin (9) pour positionner le lien (3), au dessus du croupion, à l'arrière des cuisses (figure 5). A ce niveau, il convient de relâcher le lien pour le positionner contre l'abdomen à l'arrière des cuisses. Dans ce but, la pince (6) est équipée de doigts (6c) et (6d) situés à l'intérieur de l'espace délimité par les crochets (6a) et (6b). The clamp (6) is then subjected to a displacement in horizontal translation, by means of the jack (9) to position the link (3), above the rump, at the back of the thighs (Figure 5). At this level, you should release the link to position it against the abdomen at the back of the thighs. For this purpose, the clamp (6) is equipped with fingers (6c) and (6d) located inside the space delimited by the hooks (6a) and (6b).
Les doigts (6c) et (6d) sont accouplés à un organe de commande (13) pour être soumis à un déplacement de translation vers le haut, par rapport aux crochets (6a) (6b) qui demeurent fixes, de manière à soulever le lien élastique (3) et, de manière concomitante, le faire échapper desdits crochets (6a) et (6b) de la pince, compte-tenu de l'inclinaison des doigts (6c) et (6d). La pince (6) est ensuite ramenée en position initiale.The fingers (6c) and (6d) are coupled to a control member (13) to be subjected to an upward translational movement, relative to the hooks (6a) (6b) which remain fixed, so as to raise the elastic link (3) and, concomitantly, make it escape from said hooks (6a) and (6b) of the clamp, taking into account the inclination of the fingers (6c) and (6d). The clamp (6) is then returned to the initial position.
A ce stade, la volaille est bridée au niveau de sa partie dorsale. At this stage, the poultry is restrained at the level of its back part.
Pour assurer le bridage au niveau de la partie ventrale, c'est l'ensemble (E2) avec la pince (7), qui interviennent. Selon le positionnement des deux ensembles (El) et (E2), soit la contreforme (1) demeure positionnée au même endroit, soit est déplacée en regard de l'ensemble (E2). La pince (7) est engagée dans l'évidement (2a) du socle (2), pour être positionnée sous le brin correspondant (3b) du lien élastique souple (3) (figure 6)
La pince (7) est soumise à un déplacement en translation verticale dirigée vers le haut, au moyen du vérin (10), pour amener le brin correspondant (3b), au niveau sensiblement de l'extrémité libre des cuisses et du croupion, de façon à emprisonner les ailes (figure 7).To ensure the clamping at the ventral part, it is the assembly (E2) with the clamp (7), which intervene. Depending on the positioning of the two assemblies (El) and (E2), either the counterform (1) remains positioned in the same place, or is moved opposite the assembly (E2). The clamp (7) is engaged in the recess (2a) of the base (2), to be positioned under the corresponding strand (3b) of the flexible elastic link (3) (Figure 6)
The clamp (7) is subjected to a displacement in vertical translation directed upwards, by means of the jack (10), to bring the corresponding strand (3b), at substantially the level of the free end of the thighs and the rump, so as to trap the wings (figure 7).
La pince (7) est ensuite soumise à un mouvement de pivotement de 180o, combiné à un mouvement de déplacement en translation horizontale, au moyen du vérin (11), pour croiser l'élastique (3) sur les pattes (figure 8). La pince (7) est ensuite soumise à un mouvement de translation verticale dirigée vers le bas pour décrocher le lien et le placer à l'arrière du croupion, de manière à enserrer celui-ci en même temps que les extrémités des pattes. Pour cela, L'embase (2) recevant la contreforme (1) présente des agencements (12) aptes à assurer le décrochage du lien, au fur et à mesure de la descente de la pince (figure 9). La pince (7) est ensuite ramenée en position initiale (figure 6). The clamp (7) is then subjected to a 180o pivoting movement, combined with a movement of movement in horizontal translation, by means of the jack (11), to cross the elastic band (3) on the legs (FIG. 8). The clamp (7) is then subjected to a vertical translation movement directed downward to unhook the link and place it at the rear of the rump, so as to grip it at the same time as the ends of the legs. For this, the base (2) receiving the counterform (1) has arrangements (12) capable of ensuring the release of the link, as and when the descent of the clamp (Figure 9). The clamp (7) is then returned to the initial position (Figure 6).
La volaille est donc bridée dans les conditions souhaitées, c'est-à-dire conforme au schéma de la figure 10. The poultry is therefore restrained under the desired conditions, that is to say in accordance with the diagram in FIG. 10.
II suffit ensuite, d'éjecter la volaille (V) de la contreforme (1). It then suffices to eject the poultry (V) from the counterform (1).
Cette éjection peut s'effectuer soit manuellement, soit par tout moyen connu et approprié, par exemple avec un vérin disposé sous l'ensemble support, et apte à agir sur le fond de la contreforme qui est, dans ce cas, mobile. A noter également que la mise en place du lien (3) au niveau de l'embase (2) de la contreforme (1) peut s'effectuer d'une manière automatique. Dans ce cas, la partie (lob) du support faisant office d'appui aux pattes, peut être montée de manière escamotable. De même, cette partie peut être montée de manière mobile, de manière à écarter légèrement les pattes du croupion, au niveau du poste de bridage dorsal et à les serrer d'avantage, au niveau du poste de bridage ventral.This ejection can be carried out either manually, or by any known and appropriate means, for example with a jack arranged under the support assembly, and capable of acting on the bottom of the counterform which is, in this case, mobile. Note also that the establishment of the link (3) at the base (2) of the counterform (1) can be done automatically. In this case, the part (lob) of the support acting as a support for the legs, can be retractably mounted. Likewise, this part can be mounted so as to move the rump legs slightly apart at the back bridle station and to tighten them further at the ventral bridle station.
Dans une forme de réalisation en variante, et comme le montrent les figures 11, 12, 13, les différents supports de volailles sont entrainés linéairement en translation à vitesse constante et en continu, tandis que chaque ensemble de bridage (El) et (E2) est animé d'un mouvement de va et vient, de translation limitée, pour permettre d'avoir une position relative fixe, par rapport à chaque support, pendant
I'opération de bridage (figures 11 et 12). Lorsque l'opération de bridage est terminée, chaque ensemble (El) et (E2) est ramenée en position initiale, à une vitesse rapide (figure 13).In an alternative embodiment, and as shown in FIGS. 11, 12, 13, the various poultry supports are driven linearly in translation at constant speed and continuously, while each clamping assembly (El) and (E2) is moved back and forth, with limited translation, to allow a fixed relative position, relative to each support, for
The clamping operation (Figures 11 and 12). When the clamping operation is finished, each assembly (El) and (E2) is brought back to the initial position, at a rapid speed (FIG. 13).
Les avantages ressortent bien de la description, en particulier on souligne et on rappelle
- la forme de réalisation simplifiée des moyens de mise en oeuvre,
- I'efficacité des résultats obtenus,
- la possibilité de brider à froid, la volaille, permettant un meilleur temps de conservation de celle-ci, compte-tenu du positionnement de la volaille, dans un support constituant la contreforme de la volaille à traiter,
- I'automatisation totale des différentes étapes de bridage. The advantages are apparent from the description, in particular it is emphasized and recalled
- the simplified embodiment of the means of implementation,
- the effectiveness of the results obtained,
- the possibility of cold clamping, the poultry, allowing a better conservation time thereof, taking into account the positioning of the poultry, in a support constituting the counterform of the poultry to be treated,
- total automation of the various clamping stages.
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