FR2575896A1 - Dispositif de recentrage automatique pour les batteurs d'une machine a vendanger - Google Patents
Dispositif de recentrage automatique pour les batteurs d'une machine a vendanger Download PDFInfo
- Publication number
- FR2575896A1 FR2575896A1 FR8500814A FR8500814A FR2575896A1 FR 2575896 A1 FR2575896 A1 FR 2575896A1 FR 8500814 A FR8500814 A FR 8500814A FR 8500814 A FR8500814 A FR 8500814A FR 2575896 A1 FR2575896 A1 FR 2575896A1
- Authority
- FR
- France
- Prior art keywords
- beaters
- whips
- return
- harvesting machine
- gantry
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
Classifications
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A01—AGRICULTURE; FORESTRY; ANIMAL HUSBANDRY; HUNTING; TRAPPING; FISHING
- A01D—HARVESTING; MOWING
- A01D46/00—Picking of fruits, vegetables, hops, or the like; Devices for shaking trees or shrubs
- A01D46/28—Vintaging machines, i.e. grape harvesting machines
Landscapes
- Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
- Environmental Sciences (AREA)
- Supports For Plants (AREA)
Abstract
L'INVENTION CONCERNE UNE MACHINE A VENDANGER. LES FOUETS 9 ET 11 DES BATTEURS 8 ET 10 AGISSENT ALTERNATIVEMENT SUR LES CEPS DE VIGNE 2 QUAND TOURNE LA CAME EXCENTRIQUE 13 A CONTOUR CIRCULAIRE. EN CAS DE DEFAUT D'ALIGNEMENT DES CEPS 2, OU DE VARIATIONS DE LEUR DIAMETRE, L'ORIENTATION DU DIAMETRE THEORIQUE 35 PAR RAPPORT A L'ARBRE 12 VARIE A L'ENCONTRE DES RESSORTS 22 ET 31. APPLICATION : AMELIORATION DE LA QUALITE DE VENDANGE, SANS BLESSER LES GRAINS RECOLTES.
Description
la présente invention est relative à un dispositif d'un type nouveau , pour assurer automatiquement le recentrage des batteurs d'une machine à vendanger
On connaît , par exemple par le brevet fran sains 2 293 132 , une machine à vendanger comportant au moins deux batteurs à mouvement alternatif , destinés à cheminer le long d'une rangée de ceps de vigne , avec les tiges élastiques en fouets des batteurs disposées de part-et d'autre des ceps de la rangée . Au fur et -à mesure que la machine avance dans la vigne , les fouets provoquent l'oscillation des plants de vigne , suivant un mouvement dont la cinématique déclenche la chute des grappes de raisin.
On connaît , par exemple par le brevet fran sains 2 293 132 , une machine à vendanger comportant au moins deux batteurs à mouvement alternatif , destinés à cheminer le long d'une rangée de ceps de vigne , avec les tiges élastiques en fouets des batteurs disposées de part-et d'autre des ceps de la rangée . Au fur et -à mesure que la machine avance dans la vigne , les fouets provoquent l'oscillation des plants de vigne , suivant un mouvement dont la cinématique déclenche la chute des grappes de raisin.
Toutefois , le dispositif décrit dans le brevet français 2 293 132 présente uns structure mécanique qui peut encore être simplifiée et améliorée.
C'est le but de la Présente invention qui vise à simplifier le mécanisme , c'est-à-dire à en réduire le coût . D'autre part ,ce perfectionnement facilite les opérations d'entretien , et l'accessibilité aux pièces tout en améliorant la qualité du décrochement des grappes sur les ceps de vigne.
Un dispositif selon l'invention , destiné à équiper le portique d'une machine à vendanger auquel sont suspendus et articulés deux batteurs verticaux à fouets opposés , est caractérisé en ce qu'il comprend à la partie supérieure du portique , une came excentrique à pourtour circulaire , entraînée en rotation par un arbre moteur sensiblement vertical , et qui tourne à l'intérieur d'un manchon circulaire flottant , lequel-comporte , par ailleurs , deux points d'articulation reliés , le premier par une première bielle , au premier batteur oscillant , le second par une seconde bielle au second batteur oscillant , des moyens de rappel élastiques étant enfin prévus pour rappeler chaque batteur vers sa position " fermée " , c'est-à-dire vers sa position où l'extrémité des fouets est la plus proche de la rangée de vigne.
Suivant une autre caractéristique de l'invention , les deux points d'articulation portés par le manchon flottant sont diamétralement opposés sur celui-ci
Suivant une autre caractéristique de 1' invention , des moyens de rappel élastique sont également prévus sur le manchon flottant , pour le rappeler vers sa position correspondante , à la fermeture des batteurs.
Suivant une autre caractéristique de 1' invention , des moyens de rappel élastique sont également prévus sur le manchon flottant , pour le rappeler vers sa position correspondante , à la fermeture des batteurs.
Le dessin annexé , donné à titre d'exemple non limitatif , permettra de mieux comprendre les caractéristiques de l'invention.
Figure 1 est une vue de face , montrant l'ensemble du tunnel d'une machine à vendanger équipée selon l'invention.
Figures 2 , 3 , 4 , sont des schémas en plan , illustrant la cinématique du mouvement , lorsque la machine se déplace le long d'une rangée de vigne où l'alignement des ceps est pratiquement parfait
Figures 5 à 7 sont des vues analogues lorsque la machine se déplace le lông d'une rangée dont les ceps présentent de forts défauts d'alignement , ce qui illustre le fonctionn ement auto-régulateur du dispositif.
Figures 5 à 7 sont des vues analogues lorsque la machine se déplace le lông d'une rangée dont les ceps présentent de forts défauts d'alignement , ce qui illustre le fonctionn ement auto-régulateur du dispositif.
Figure 8 est une vue en perspective illustrant la structure du dispositif.
La machine à vendanger sillustrée sur les dessins comprend un tunnel en U 1 , ouvert vers le bas et disposé longitudinalement au-dessus d'une rangée de ceps de vigne 2 . Ge tunnel est défini par un portique supérieur 3 portant deux axes verticaux fixes 4 et 5 , situés de part et d'autre des ceps de vigne 2 de la rangée .Le portique 3 du tunnel 1 est porté de façon rigide ou oscillante , par un châssis 6 , qui prend appui sur le sol par des roeus 7
Sur l'axe 4 , est articulé un batteur 8, le long duquel sont disposés à la façon des dents d'un peigne , des fouets 9 , sensiblement horizontaux
En vis-à-vis ,sur l'axe 5 , est articulé un batteur 10 , muni de fouets 11 .
Sur l'axe 4 , est articulé un batteur 8, le long duquel sont disposés à la façon des dents d'un peigne , des fouets 9 , sensiblement horizontaux
En vis-à-vis ,sur l'axe 5 , est articulé un batteur 10 , muni de fouets 11 .
Les fouets 10 et 11 sont constitués par exemple ,par des tiges semi-élastiques , armées de fibres de verre , ou de fibres de carbone
A la partie supérieure du portique 3 est disposé un arbre tournant vertical 12 , sur lequel est calée une came excentrique 13 , à périphérie circulaire
Cette came excentrique 13 tourne à l'intérieur d'un manchon circulaire flottant 14 , sur lequel sont prévus deux points d'articulation 15 et 16 , diamétralement opposés . Sur le point d'articulation 15 , tourillonne la tête 17 d'une bielle 18 , dont le pied 19 est verrouillé sur la barre de commande 20 , le long de laquelle il peut coulisser avant d'y être immobilisé .Le bras 20 est articulé sur l'axe vertical 4 , et il commande autour de celui-ci le mouvement alternatif de battage du batteur 8
Entre- le point d'articulation 15 , et un point d'attache fixe 21 du portique 3 est tendu un ressort de rappel 22 . Ce ressort tend à rappeler le point d'articulation 15 à une position qui correspond à la position de fermeture du batteur 8 . Pour cette position de fermeture les extrémités des fouets 9 sont aussi près que possible de la rangée des ceps 2
Un ressort antagoniste 23 relie un point d'attache 24 du batteur 8 , à un point-d'attache 25 du portique 3 .Ce ressort 24 a ainsi tendance à rappeler le batteur 8 en position d'ouverture , c'est-à-dire à une position pour laquelle ses fouets 9 s'éloignent de la rangée des ceps 2
Sur le point d'attache 16 tourillonne de façon analogue , la tete 26 d'une bielle 27 , dont le pied 28 est verrouillé à une position réglable le long du bras 29 commandant les oscillations du batteur 10 autour de son axe 5
Entre le point d'articulation 16 et un point d'attache fixe 30 du portique 3 , est tendu un ressort de rappel 31 , qui tend à rappeler le batteur 10 en position de fermeture .A-l'opposé , entre un point d'attache 32 du batteur 10 , et un point d'attache fixe 33 du portique 3 est tendu un ressort de rappel 34 , qui tend à ramener le batteur 10 en position d'ouverture
On voit sur les figures 1 et8 que l'en- semble du mécanisme groupant l'excebtrique 13 , le manchon 14 , les bielles 18 et 27 , est situé au-dessus des ceps 2 de la rangée , à la partie supérieure du portique 3
Enfin , le tarage des ressorts 22 0 31 d'une part , 23 . 27 d'autre part , et le dimensionnement des divers bras de levier de ce mécanisme sont choisis de façon que l'action des ressorts 22 , 31 l'emporte sur celle des ressorts 23 -34 au cours de la rotation de la came excentrique 13
Le fonctionnement est le suivant
Lorsque la machine avance le long d'une rangée de vigne dont les ceps 2 sont régulièrement alignés ( cas des figures 2 à 4) , la rotation de la came excentrique 13 provoque l'oscillation alternative des batteurs 8 et 10 autour de leurs axes respectifs 4 et 5 , à l'encontre des ressorts 23 et 34 , cependant que le diamètre géométrique 35 défini par les deux points d'articulation 15 et 16 conserve une orientation engulaire pratiquement constante par rapport à l'axe longitudinal 36 de la rangée de vigne . Cette orientation du diamètre 35 peut d'ailleurs être différente de celle de l'axe 36 , comme on l'a supposé sur les figures 2 à 4.
A la partie supérieure du portique 3 est disposé un arbre tournant vertical 12 , sur lequel est calée une came excentrique 13 , à périphérie circulaire
Cette came excentrique 13 tourne à l'intérieur d'un manchon circulaire flottant 14 , sur lequel sont prévus deux points d'articulation 15 et 16 , diamétralement opposés . Sur le point d'articulation 15 , tourillonne la tête 17 d'une bielle 18 , dont le pied 19 est verrouillé sur la barre de commande 20 , le long de laquelle il peut coulisser avant d'y être immobilisé .Le bras 20 est articulé sur l'axe vertical 4 , et il commande autour de celui-ci le mouvement alternatif de battage du batteur 8
Entre- le point d'articulation 15 , et un point d'attache fixe 21 du portique 3 est tendu un ressort de rappel 22 . Ce ressort tend à rappeler le point d'articulation 15 à une position qui correspond à la position de fermeture du batteur 8 . Pour cette position de fermeture les extrémités des fouets 9 sont aussi près que possible de la rangée des ceps 2
Un ressort antagoniste 23 relie un point d'attache 24 du batteur 8 , à un point-d'attache 25 du portique 3 .Ce ressort 24 a ainsi tendance à rappeler le batteur 8 en position d'ouverture , c'est-à-dire à une position pour laquelle ses fouets 9 s'éloignent de la rangée des ceps 2
Sur le point d'attache 16 tourillonne de façon analogue , la tete 26 d'une bielle 27 , dont le pied 28 est verrouillé à une position réglable le long du bras 29 commandant les oscillations du batteur 10 autour de son axe 5
Entre le point d'articulation 16 et un point d'attache fixe 30 du portique 3 , est tendu un ressort de rappel 31 , qui tend à rappeler le batteur 10 en position de fermeture .A-l'opposé , entre un point d'attache 32 du batteur 10 , et un point d'attache fixe 33 du portique 3 est tendu un ressort de rappel 34 , qui tend à ramener le batteur 10 en position d'ouverture
On voit sur les figures 1 et8 que l'en- semble du mécanisme groupant l'excebtrique 13 , le manchon 14 , les bielles 18 et 27 , est situé au-dessus des ceps 2 de la rangée , à la partie supérieure du portique 3
Enfin , le tarage des ressorts 22 0 31 d'une part , 23 . 27 d'autre part , et le dimensionnement des divers bras de levier de ce mécanisme sont choisis de façon que l'action des ressorts 22 , 31 l'emporte sur celle des ressorts 23 -34 au cours de la rotation de la came excentrique 13
Le fonctionnement est le suivant
Lorsque la machine avance le long d'une rangée de vigne dont les ceps 2 sont régulièrement alignés ( cas des figures 2 à 4) , la rotation de la came excentrique 13 provoque l'oscillation alternative des batteurs 8 et 10 autour de leurs axes respectifs 4 et 5 , à l'encontre des ressorts 23 et 34 , cependant que le diamètre géométrique 35 défini par les deux points d'articulation 15 et 16 conserve une orientation engulaire pratiquement constante par rapport à l'axe longitudinal 36 de la rangée de vigne . Cette orientation du diamètre 35 peut d'ailleurs être différente de celle de l'axe 36 , comme on l'a supposé sur les figures 2 à 4.
Si par contre , la machine se déplace le long d'une rangée où les ceps de vigne 2 présentent de forts défauts d'alignement par rapport à l'aspe longitudinal 36 de la rangtée ( cas des figures 5 à 7) , ou bien si le diamètre de la végétation varie beaucoup d'un cep de vigne 2 à l'autre , alors au mouvement précédent effectué à l'encontre des ressorts 23 et 34 , se superpose un autre mouvement effectué à l'encontre des ressorts 22 et 31 . Ce dernier mouvement donne lieu à une variation d'inclinaison pour le diamètre théorique 35 , par rapport à l'axe longitudinal 35 de ia rangée
On voit que cette disposition per- met : - non seulement de faire varier l'inclinaison angulaire
moyenne des deux batteurs 8 et 10 qui peuvent par exemple
être tous les deux déportés vers la gauche ( cas de la fi
gure 7) - mais encore de faire varier l'écartement maximum 37 , ou
minimum 38 des extrémités des fouets 9 et 11 , en fonction
du diamètre de la végétation sur chaque cep de vigne 2.
On voit que cette disposition per- met : - non seulement de faire varier l'inclinaison angulaire
moyenne des deux batteurs 8 et 10 qui peuvent par exemple
être tous les deux déportés vers la gauche ( cas de la fi
gure 7) - mais encore de faire varier l'écartement maximum 37 , ou
minimum 38 des extrémités des fouets 9 et 11 , en fonction
du diamètre de la végétation sur chaque cep de vigne 2.
Ainsi , les fouets s'écartent sans le malmener lorsqu'ils passent autour d'un gros cep de vigne . Au contraire . ils se rapprochent de façon à le vendanger complètement lorsqu'ils passent autour d'un cep de vigne de petit diamètre.
Il en résulte à la fois une excellente qualité pour la vendange dont les grains ne sont pas blessés après récolte , et une grande simplicité de construction et d'entretien , pour la machine à vendanger
Claims (5)
1 -Dispositif destiné à équiper le portique (3) d'une machine à vendanger auquel sont suspendus et articulés autour d'axes verticaux (4) . (5) . deux batteurs verticaux (8) . (10) à fouets opposés (9) et (11) . caractérisé en ce qu'il comprend , à la partie supérieure du portique (3) une came excentrique (13) à pourtour circulaire . entraînée en rotation par un arbre moteur (12) sensiblement vertical , et qui tourne à l'intérieur d'un manchon circulaire flottant (14) , lequel comporte , par ailleurs . deux points d'articulation (15) , (16) , reliés , le premier (15) par une première bielle (18) au premier batteur oscillant (8) le second (16) par une seconde bielle (27) au second batteur oscillant (10) , des moyens de rappel élastique (23) (24) étant enfin prévus pour rappeler chaque batteur (8) , (10) vers sa position "ouverte" , c'est-à-dire vers sa position où l'extrémité des fouets (9) (11) est la plus éloignée de la rangée de vigne (36).
2 - Dispositif suivant la revendication 1, caractérisé en ce que les deux points d'articulation (15) (16) portés par le manchon flottant (14) sont diamétralement opposés sur celui-ci où ils définissent un diamètre théorique (35).
3 - Dispositif suivént l'une quelconque des revendications précédentes , caractérisé en ce que des moyens de rappel élastique (22) (31) sont également prévus sur le manchon flottant (14) , pour le rappeler vers sa position correspondant à la fermeture des batteurs (8) , (10).
4 - Dispositif suivant la revendication 3 caractérisé en ce que , lorsque l'ensemble est au repos,l' action des moyens de rappel (22) , (31) du manchon flottant (14) l'emporte sur celle des moyens élastiques (23) (34) rappelant les batteurs (8) , (10).
5 - Dispositif suivant l'une quelconque des revendications précédentes , caractérisé en ce que l'ensemble de la came excentrique (13) , du manchon flottant (14) et des bielles (18) , (27) , est disposé au-dessus des batteurs (8) , (10).
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| FR8500814A FR2575896B1 (fr) | 1985-01-15 | 1985-01-15 | Dispositif de recentrage automatique pour les batteurs d'une machine a vendanger |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| FR8500814A FR2575896B1 (fr) | 1985-01-15 | 1985-01-15 | Dispositif de recentrage automatique pour les batteurs d'une machine a vendanger |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| FR2575896A1 true FR2575896A1 (fr) | 1986-07-18 |
| FR2575896B1 FR2575896B1 (fr) | 1987-04-24 |
Family
ID=9315454
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| FR8500814A Expired FR2575896B1 (fr) | 1985-01-15 | 1985-01-15 | Dispositif de recentrage automatique pour les batteurs d'une machine a vendanger |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| FR (1) | FR2575896B1 (fr) |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE4217488A1 (de) * | 1992-05-22 | 1993-11-25 | Ernst Triquart | Elastische Kupplung für Beerenerntemaschinen |
| CN102763523A (zh) * | 2012-07-27 | 2012-11-07 | 石河子大学 | 葡萄收获机振动分离装置 |
| CN105612926A (zh) * | 2015-12-29 | 2016-06-01 | 石河子大学 | 一种振动分离装置及葡萄收获机 |
| CN108093846A (zh) * | 2017-11-09 | 2018-06-01 | 凌相忠 | 一种荷叶收割装置及收割方法 |
Citations (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| FR2293132A1 (fr) * | 1974-12-02 | 1976-07-02 | Bruel Alain | Dispositif de battage auto-reglable pour machine a vendanger |
| US4291526A (en) * | 1977-10-21 | 1981-09-29 | Hiyama Farms, Inc. | Method and apparatus for harvesting fruit from a row crop trained on trellis wires or the like |
| FR2537384A1 (fr) * | 1982-12-14 | 1984-06-15 | Bobard Jeune Sa Ets | Machine a vendanger destinee plus particulierement aux vignes etroites |
-
1985
- 1985-01-15 FR FR8500814A patent/FR2575896B1/fr not_active Expired
Patent Citations (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| FR2293132A1 (fr) * | 1974-12-02 | 1976-07-02 | Bruel Alain | Dispositif de battage auto-reglable pour machine a vendanger |
| US4291526A (en) * | 1977-10-21 | 1981-09-29 | Hiyama Farms, Inc. | Method and apparatus for harvesting fruit from a row crop trained on trellis wires or the like |
| FR2537384A1 (fr) * | 1982-12-14 | 1984-06-15 | Bobard Jeune Sa Ets | Machine a vendanger destinee plus particulierement aux vignes etroites |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE4217488A1 (de) * | 1992-05-22 | 1993-11-25 | Ernst Triquart | Elastische Kupplung für Beerenerntemaschinen |
| CN102763523A (zh) * | 2012-07-27 | 2012-11-07 | 石河子大学 | 葡萄收获机振动分离装置 |
| CN105612926A (zh) * | 2015-12-29 | 2016-06-01 | 石河子大学 | 一种振动分离装置及葡萄收获机 |
| CN108093846A (zh) * | 2017-11-09 | 2018-06-01 | 凌相忠 | 一种荷叶收割装置及收割方法 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| FR2575896B1 (fr) | 1987-04-24 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| EP1116432B2 (fr) | Appareil portable pour la récolte de petits fruits tels que, par exemple, olives, amandes, cerises du caféier | |
| US4769979A (en) | Machine for harvesting fruit and berries and the like, from fruit trees and bushes planted in a row | |
| EP2149290B1 (fr) | Secoueur à raideur réglable pour machines de récolte et machines de récolte faisant application de tels secoueurs | |
| EP0266259B1 (fr) | Machine pour la récolte des fruits, baies et similaires portés par des arbres et arbustes fruitiers plantés en ligne | |
| FR2471735A1 (fr) | Dispositif de reglage pour la claire-voie ou le contre-batteur d'une moissonneuse-batteuse a acheminement axial des produits de recolte | |
| FR2575896A1 (fr) | Dispositif de recentrage automatique pour les batteurs d'une machine a vendanger | |
| CH418047A (fr) | Machine à secouer les arbres | |
| FR2597704A1 (fr) | Materiel de recolte mecanique de fruits. | |
| FR2572246A1 (fr) | Dispositif de fauchage | |
| EP0050087B1 (fr) | Machine à vendanger | |
| FR2635942A1 (fr) | Machine a recolter les baies et notamment a vendanger | |
| FR2639177A1 (fr) | Dispositif de secouage pour machines a vendanger ou autres machines pour recolter des fruits | |
| EP0070942B1 (fr) | Dispositif formant compresseur pour ramasseur de machine de récolte | |
| FR2522246A1 (fr) | Machine a vendanger | |
| FR2638600A1 (fr) | Dispositif de secouage pour machines a cueillir des baies, notamment des raisins | |
| FR2607655A1 (fr) | Dispositif de secouage d'une courroie d'une machine de recolte de racines | |
| FR2638602A1 (fr) | Machine a vendanger | |
| FR2654575A1 (fr) | Perfectionnements aux dispositifs de secouage lateral pour machines a recolter des fruits, notamment des machines a vendanger. | |
| EP0508917B1 (fr) | Dispositif de secouage de la végétation pour machine de récolte de baies et grappes | |
| EP0162795B1 (fr) | Moyens d'entraînement de machines pour le prélèvement de blocs de fourrage | |
| EP0511125A1 (fr) | Plan de collecte pour machine de récolte des baies et fruits | |
| EP0054485B1 (fr) | Dispositif pour le découpage de blocs de fourrage | |
| SU1660630A1 (ru) | Машина дл чеканки виноградной лозы | |
| FR2489078A1 (fr) | Moto-pioche | |
| EP0126683B1 (fr) | Dispositif de relevage de végétation |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| ST | Notification of lapse |