FR2571446A1

FR2571446A1 - Verin de travail hydraulique ou pneumatique

Info

Publication number: FR2571446A1
Application number: FR8515362A
Authority: FR
Inventors: Kurt Stoll; Gerhard Hihn
Original assignee: Festo SE and Co KG
Current assignee: Festo SE and Co KG
Priority date: 1984-10-10
Filing date: 1985-10-09
Publication date: 1986-04-11
Also published as: IT8584962A0; SE8504664L; ES296434Y; IT1187485B; JPS6196205A; ES296434U; JPS6196204A; JPH0574721B2; GB8524174D0; SE8504664D0; IN166645B; DE3437160A1; FR2571446B1; JPH0473001B2; GB2165588B; KR860003442A; GB2165588A

Abstract

VERIN DE TRAVAIL HYDRAULIQUE OU PNEUMATIQUE AVEC UN TUBE CYLINDRIQUE GUIDANT UN PISTON ET AVEC UN DISPOSITIF DE FIXATION 6 POUR SA SUSPENSION OSCILLANTE. SELON L'INVENTION, LE DISPOSITIF DE FIXATION 6 COMPORTE DEUX ETRIERS DE FIXATION 11, 12 QUI PEUVENT ETRE MIS EN PLACE SUR DES PARTIES 22, 22 DE L'ENVELOPPE EXTERIEURE 7 DU TUBE CYLINDRIQUE ET QUI PEUVENT ETRE BLOQUES SANS POSSIBILITE DE DEREGLAGE SUR LE TUBE CYLINDRIQUE, DE MANIERE RIGIDE MAIS AMOVIBLE L'UN A L'AUTRE, QU'UN PIVOT 27, 27 EST AFFECTE A CHAQUE ETRIER DE FIXATION 11, 12 EN VUE DE LA SUSPENSION OSCILLANTE A UN POINT D'APPUI, ET QUE LE DISPOSITIF DE FIXATION 6 ENTOURE TOTALEMENT LE TUBE CYLINDRIQUE.

Description

"Vérin de travail hydraulique ou pneumatique"

L'invention concerne un vérin de travail hydrauli-

que ou pneumatique avec un tube cylindrique guidant un pis-

ton et avec un dispositif de fixation pour sa suspension oscillante.

Sur des vérins de travail connus du type susmen-

tionné, les dispositifs de fixation pour la suspension oscillante du vérin de travail sont disposés au voisinage d'une de ses extrémités axiales, et ils sont généralement mis en place sur un couvercle de verin. Le dispositif de fixation est alors constitué pour l'essentiel d'un oeillet formé ou fixé sur le couvercle de vérin, à travers lequel on peut enfiler un axe de pivotement. L'axe de pivotement peut être monté sur des appuis à ses deux extrémités, de sorte que le vérin de travail peut osciller autour de cet

axe de pivotement.

Une autre possibilité consiste à réaliser l'axe de pivotement sous la forme de deux pivots distincts, qui sont

formés ou fixés sur des parties du vérin de travail.

Du fait que la disposition fixe immuable du dispo-

sitif de fixation sur le vérin de travail, les vérins de travail susmentionnés ne sont utilisables que pour des applications donnees. Si l'on souhaite par exemple modifier le mode de fonctionnement d'un vérin de travail qui était jusqu'alors monté pivotant au voisinage d'un couvercle

de vérin de façon qu'il puisse être monté pivotant au voi-

sinage de son milieu longitudinal, les modifications néces-

saires sont considérables, voire parfois irréalisables. Il faudrait par exemple souder de nouveaux pivots sur 1' enveloppe extérieure du tube cylindrique, avec un risque

certain de dégradation de ce dernier.

En conséquence, l'invention a pour objectif de four-

nir un vérin de travail hydraulique ou pneumatique avec un dispositif de fixation pour sa suspension oscillante qui puisse être mis en place en des endroits quelconques sur la longueur du tube cylindrique, qui soit d'un montage et d'un démontage aisés, et qui puisse être également aisément

employé pour équiper d'autres vérins de travail.

Cet objectif est atteint par le fait que le dispo-

sitif de fixation comporte deux étriers de fixation qui peuvent être mis en place sur des parties de l'enveloppe extérieure du tube cylindrique et qui peuvent être bloqués sans possibilité de déréglage sur le tube cylindrique et assemblés, de manière rigide mais amovible, l'un à l'autre,

qu'au moins un pivot est associé à chaque étrier de fixa-

tion en vue de la suspension oscillante à un point d'appui, et que le dispositif de fixation entoure totalement le tube cylindrique.

Du fait de son exécution en deux parties, le dispo-

sitif de fixation peut être mis en place en des endroits

quelconques de l'enveloppe extérieure du tube cylindrique.

Le montage ou le démontage s'effectue de manière simple, en réalisant ou défaisant l'assemblage amovible de deux étriers de fixation. Après sa mise en place, le dispositif

de fixation est centré de manière fiable sur le tube cylin-

drique, ce qui garantit un pivotement fiable. Même des vérins de travail n'ayant jusqu'alors pas encore été dotés d'un dispositif de fixation pour leur suspension oscillante peuvent être aisément équipés du dispositif de fixation du

vérin de travail selon l'invention.

Le vérin de travail selon l'invention présente l'a-

vantage que l'axe de pivotement peut être modifié à volonté sans que cela nécessite des opérations importantes; on peut ainsi rapidement installer au voisinage du milieu du vérin de travail, dans le sens de sa longueur, un dispositif

de fixation jusqu'alors mis en place au voisinage du cou-

vercle de vérin. La suspension du vérin au voisinage de son milieu longitudinal est souvent nécessaire en présence

de conditions de travail particulières ou d'un espace dis-

ponible restreint. La mise en place d'un dispositif de fixation n'a aucune influence pertubatrice sur le tube

cylindrique lui-même; l'assujettisement amovible du dis-

positif de fixation ne nécessite en aucune manière des mesures constructives particulières concernant le vérin de travail lui-même.

Selon une forme d'exécution, les étriers de fixa-

tion sont configurés en forme de U et peuvent être montés

sur le tube cylindrique par la zone d'ouverture du U, cha-

cune des deux branches des étriers de fixation entourant

le tube cylindrique totalement ou en partie.

Ceci garantit un montage fiable du dispositif de fixation sur le tube cylindrique, avec simultanément un centrage de la position. En outre, les extrémités libres

des branches du U des deux étriers de fixation sont join-

tives lorsque les étriers sont en place sur le tube cylin-

drique, les branches du U pouvant être jointives par leurs côtés terminaux, et les deux étriers de fixation en place constituant un ensemble qui entoure coaxialement le tube

cylindrique. Cela facilite le montage du dispositif de fixa-

tion et assure simultanément son centrage sur le tube cylin-

drique. Avantageusement, la portée entre les deux branches d'un étrier de fixation en forme de U est au moins égale au diamètre extérieur du tube cylindrique, des surfaces d'appui en relief, disposées radialement par rapport au

tube cylindrique et destinées à s'appuyer sur le tube cylin-

drique, pouvant être prévues sur les côtés intérieurs tour-

nés vers le tube cylindrique des branches, la distance entre deux surfaces d'appui d'un étrier de fixation étant au moins égale au diamètre extérieur du tube cylindrique, et le montant transversal des étriers de fixation en forme de U étant de préférence doté, sur son côté intérieur tourné vers le tube cylindrique, d'une surface d'appui applicable

sur la circonférence extérieure du tube cylindrique.

De plus, les étriers de fixation possèdent, au niveau des surfaces d'appui sur- le tube cylindrique, une forme correspondant au contour extérieur de ce dernier,

forme d'arc de cercle par exemple.

Il en résulte, d'une part, un bon centrage des étriers de fixation sur le tube cylindrique et, d'autre

part, que les étriers de fixation s'appuient en des en-

droits voulus sur la circonférence extérieure du tube cylindrique. Ceci permet d'assurer la transmission sur le tube cylindrique de la force de serrage produite lors

de l'assemblage amovible des deux étriers de fixation.

Conformément à une possibilité, les pivots sont formés ou mis en place fixement sur des faces latérales des étriers de fixation opposées au tube cylindrique, un pivot étant nécessairement prévu sur chaque étrier de fixation, les deux pivots, qui ont de préférence un axe de pivotement commun, faisant saillie dans des directions opposées de l'étrier de fixation correspondant, et les pivots, vus depuis le tube cylindrique, faisant, dans le cas d'un tube cylindrique de section circulaire, saillie

de préférence radialement en s'éloignant du tube cylin-

drique, l'axe de pivotement commun passant alors par le

centre du tube cylindrique.

En outre, les pivots se trouvent respectivement sur les montants transversaux des étriers de fixation en forme de U, lesquels montants transversaux sont entourés

par les deux branches.

Ces caractéristiques permettent un mode de suspen-

sion oscillante simple du vérin de travail au moyen des

pivots, dans un palier ou autre organe d'appui similaire.

Les étriers de fixation servent d'organes intermédiaires

entre les pivots et le vérin de travail; une modifica-

tion de la position des étriers de fixation entraîne auto-

matiquement une modification de.la position des pivots, ce qui

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est avantageux. De plus, le dispositif de fixation peut

être réalisé de manière simple. Attendu que l'axe de pivo-

tement commun imaginaire des deux pivots passe par le centre du tube cylindrique, on obtient une répartition favorable des forces et des couples. Les étriers de fixa- tion sont à peine sollicités, de sorte que le dispositif

de fixation repose de manière fiable sur le tube cylindri-

que, même dans des situations extrêmes.

Selon une autre caractéristique, dans les deux

branches d'au moins un des étriers de fixation qui peu-

vent être notamment assemblés entre eux au moyens d'élé-

ments de raccordement tels que vis, goupilles de serrage ou autres raccords similaires, sont ménagés des passages, alésages par exemple, destinés à recevoir des éléments de de raccordement, des évidements filetés, coaxiaux avec les passages et destinés à recevoir les extrémités des éléments de raccordement, étant nécessairement pratiqués dans les

deux branches d'un des étriers de fixation, et les direc-

tions longitudinales des passages ou des évidements coin-

cidant avec la direction longitudinale des branches des étriers de fixation. Ceci assure une réalisation simple et économique du dispositif de fixation ainsi que son montage/ démontage simple et rapide sur le/du tube cylindrique. De plus, on peut se passer d'éléments séparés comme supports des éléments de raccordement, et la forme de U des étriers de fixation peut être avantageusement mise à profit, attendu que les directions longitudinales des passages et

des évidements coincident avec celles des branches.

En outre, le dispositif de fixation comporte de

préférence des éléments de positionnement tels que goupil-

les de serrage, vis ou autres éléments similaires inséra-

bles dans des évidements de positionnement pratiqués dans les côtés terminaux des branches des étriers de fixation, éléments qui sont destinés à la fixation immuable de la position mutuelle des étriers de fixation et dont l'axe longitudinal s'étend nécessairement parallèlement à l'axe longitudinal des éléments de raccordement, et en prévoyant de préférence un seul élément de positionnement pour fixer la position mutuelle de deux branches. Cet agencement assure la position mutuelle des deux étriers de fixation, et simplifie notamment le montage. Elle permet en outre un mode de construction compact du dispositif de fixation. Les éléments de positionnement et de raccordement sont avantageusement intégrés dans des parties des étriers de

fixation qui sont par ailleurs nécessaires.

Avantageusement, au voisinage de la circonférence extérieure du tube cylindrique, est disposé au moins un

tirant d'ancrage dont l'axe longitudinal s'étend de préfé-

rence parallèlement à l'axe longitudinal du tube cylindri-

que, qui présente en particulier une section circulaire, qui coopère avec le dispositif de fixation, et qui est nécessairement fixé au voisinage des extrémités axiales

du tube cylindrique, sur des couvercles de vérin par exem-

ple, en prévoyant de préférence quatre tirants d'ancrage

régulièrement répartis le long de la circonférence exté-

rieure du tube cylindrique, qui s'étendent à distance radiale de la surface extérieure du tube cylindrique et

parallèlement à l'axe longitudinal de ce dernier. Ces carac-

téristiques assurent, d'une part, une fixation fiable des

couvercles du vérin et, d'autre part, un guidage du dispo-

sitif de fixation.

En outre, le dispositif de fixation présente des évidements qui correspondent au contour extérieur des tirants d'ancrage et qui reposent sur les tirants d'ancrage lorsque le dispositif de fixation est mis en place sur le

tube cylindrique, les évidements, dont le contour corres-

pond nécessairement au contour intérieur d'un cylindre creux fendu longitudinalement ou encore d'une moitié d'un cylindre creux fendu longitudinalement, étant configurés

dans les zones en coin - tournées vers le tube cylindrique -

de transition des branches des étriers de fixation aux mon-

tants transversaux qui portent les pivots. De ce fait, les étriers de fixation sont, lors de leur mise en place sur le tube cylindrique, simultanément mis en place sur les tirants d'ancrage. On obtient ainsi un blocage anti-torsion du dispositif de fixation qui, outre l'assemblage fixe et

amovible des étriers de fixation, autorise encore des cor-

rections de position dans le sens longitudinal du vérin de travail, sans modifier alors la position relative des

pivots dans le sens circonférentiel du tube cylindrique.

Grâce à d'autres aménagements, il est possible d'obtenir un centrage du dispositif de fixation sur les tirants d'ancrage. Au moyen par exemple d'un vissage des éléments de centrage en direction des tirants d'ancrage,

les parties finales coniques des éléments de centrage s'ap-

puient contre les tirants d'ancrage et serrent ces derniers

entre les éléments de centrage et les étriers de fixation.

Il est même possible de mettre en place le dispositif de fixation sur le tube cylindrique de façon que les étriers de fixation ne s'appuient que sur les tirants d'ancrage

et non également sur le tube cylindrique. Ceci est notam-

ment avantageux lorsque, pour des raisons données, il ne

faut pas que le vérin de travail soit sollicité.

L'invention est décrite ci-après en référence au dessin schématique annexé dans lequel: Figure 1 est une vue de côté du vérin de travail selon l'invention, et Figure 2 est une vue en coupe selon la ligne II-II

de figure 1 du dispositif de fixation de ce vérin de tra-

vail. La figure 1 présente le vérin de travail selon l'invention. Il comprend un tube cylindrique 1 qui est fermé à ses deux extrémités au moyen de deux couvercles de vérin 2,3. Sur la figure, on distingue également une tige de piston 4 sortant du couvercle de vérin 3. Les deux couvercles 2,3 du vérin sont assemblés entre eux au moyen

de tirants d'ancrage 5 en forme de barres disposés paral-

lèlement à l'axe longitudinal du tube cylindrique. Sur le tube cylindrique 1 et sur les tirants d'ancrage 5, est

monté un dispositif de fixation 6 pour la suspension oscil-

lante du vérin de travail.

Comme on peut notamment le voir à la figure 2, les

tirants d'ancrage 5 sont disposés au voisinage de la cir-

conférence extérieure 7 du tube cylindrique 1 et, vus depuis le centre du tube cylindrique, se trouvent éloignés radialement de l'enveloppe extérieure 7. Dans le vérin de travail selon l'invention, sont prévus quatre tirants d'ancrage 5, qui sont régulièrement répartis dans le sens circonférentiel du tube cylindrique, ces quatre tirants d'ancrage venant, selon la vue en coupe de la figure 2, se

placer dans les coins d'un rectangle ou carré imaginaire.

Les lignes de jonction de deux tirants d'ancrage 5 radiale-

ment opposés se coupent donc au centre du tube cylindrique 1 et se trouvent approximativement à angle droit de l'axe

longitudinal du tube cylindrique.

Les tirants d'ancrage 5 sont enfichés ou vissés

dans les couvercles du vérin 2,3, comme le suggère la réfé-

rence 8. A cet effet, chaque tirant d'ancrage est avanta-

geusement doté à ses deux extrémités d'un filetage 9 qui

coopère avec le taraudage correspondant d'une vis de ser-

rage 10. On peut bien évidemment choisir pour les tirants

d'ancrage 5 tout autre mode de fixation équivalent.

La description qui suit va maintenant présenter en

détail le dispositif de fixation 6 en référence à la figure 2. Cette figure présente le dispositif de fixation tel que

mis en place sur le vérin de travail.

Le dispositif de fixation 6 comporte deux étriers de fixation 11,12 sensiblement en forme de U. Chaque étrier de fixation possède donc deux branches, les branches de l'étrier de fixation 11 étant désignées par 13 et 14, et les branches correspondantes de l'étrier de fixation 12 par 13' et 14'. Chaque étrier de fixation comporte en outre un montant transversal, respectivement 15,15', assemblé en une pièce aux deux branches, ainsi qu'une zone d'ouverture,

respectivement 16,16'.

Les étriers de fixation 11,12 sont chacun montés sur le tube cylindrique 1 par leur zone d'ouverture 16,16',

de façon que les zones d'ouverture 16,16' se fassent face.

Dans cet état, les côtés terminaux 19,19' des extrémités libres 17,18 des branches des étriers de fixation sont jointifs, et le tube cylindrique 1 est totalement entouré coaxialement par les montants transversaux 15,15' et les branches 13,13',14,14' des étriers de fixation. Les mon- tants transversaux 15,15' sont, sur leur côté intérieur ,20', tournés vers le tube cylindrique 1, chacun dotés d'une surface d'appui 21,21' qui s'appuie sur une partie

22,22' de la circonférence extérieure 7 du tube cylindri-

que 1. Ces surfaces d'appui sont, vues dans le sens longi-

tudinal des montants transversaux 15,15', réalisés en forme

d'arc, et notamment d'arc de cercle, et leur contour cor-

respond au contour extérieur des parties 22,22'. En outre, des surfaces d'appui en relief 24,24' sont configurées sur les côtés intérieurs 23 tournés vers le tube cylindrique 1 des branches 13 à 14', la distance entre les surfaces d'appui 24,24' des deux branches d'un étrier de fixation étant approximativement égale au diamètre extérieur du

tube cylindrique 1.

Lorsque le dispositif de fixation 1 est en place sur le tube cylindrique 1, diverses surfaces d'appui 21, 21',24,24' sont donc appuyées sur la surface extérieure du tube cylindrique 1, ou encore sur des parties de

cette dernière.

En vue de la suspension oscillante du vérin de tra-

vail à un point d'appui (non représenté), le dispositif de

fixation est muni de pivots 27,27'. Ces derniers se trou-

vent sur les faces latérales 26,26' opposées au tube cylin-

drique 1 des montants transversaux 15,15' des étriers de fixation 11,12, et font saillie en direction opposée au

tube cylindrique 1. Les deux pivots 27,27' sont nécessai-

rement disposés le long d'un axe de pivotement 28 commun qui passe par le centre du tube cylindrique 1 et coupe l'axe longitudinal de ce dernier. Les pivots sont donc, vus depuis le tube cylindrique 1, orientés dans le sens radial. En vue de l'assemblage amovible des deux étriers de

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fixation 11,12, sont prévus des éléments de raccordement 29, à vis notamment. Un des étriers de fixation 11 présente ainsi, dans chacune de ses branches 13,14, un passage 30, alésage par exemple, qui traverse la branche correspondante dans le sens longitudinal de cette dernière, et qui est des-

tiné à recevoir un élément de raccordement 29. L'axe longi-

tudinal des passages est avantageusement parallèle à l'axe de pivotement 28. Dans les côtés terminaux 19' des branches opposées 13',14', sont pratiqués des évidements 31 taraudés

dans lesquels peuvent être vissés les éléments de raccorde-

ment.(Pour la clarté du dessin, on a représenté à la figure

2 un seul élément de raccordement 29; l'autre étant maté-

rialisé par une ligne en traits mixtes).

En outre, un évidement de positionnement 32 sous

forme d'un trou borgne est pratiqué dans chaque côté termi-

nal 19,19'; l'axe longitudinal de ces trous borgnes s'é-

tend également parallèlement à l'axe de pivotement. Les évi-

dements de positionnement se faisant face, de deux branches opposées, sont en alignement, de sorte qu'on peut insérer

dans les évidements un élément de positionnement 33, gou-

pille de serrage par exemple. (A nouveau, pour la clarté

du dessin, on a représenté à la figure 2 l'élément et l'é-

videment de positionnement dans une seule branche).

Si l'on se réfère à nouveau à la figure 1, on remarque que le dispositif de fixation 6 y est présenté dans une projection selon la flèche I de la figure 2. On y voit

donc les côtés extérieurs 34,34' opposés au tube cylindri-

que 1 des branches 14,14' des étriers de fixation 11,12.

On peut constater que les éléments de raccordement 29 sont tous disposés approximativement à la même distance des

côtés 35,36 des étriers, qui sont tournés vers les couver-

cles de vérin 2,3.

Un élément de positionnement 33 est affecté à cha-

que groupe de deux branches se faisant face. Cet élément

est approximativement disposé au milieu entre l'axe longi-

tudinal de l'élément de raccordement 29 et un des côtés ,36. Sur le dessin, l'élément de positionnement 33 se trouve au niveau des branches 14,14', entre l'élément de raccordement 29 et le côté 35, et au niveau des branches

13,13' entre l'élément de raccordement 29 et le côté 36.

Toute autre disposition des éléments de positionnement est bien évidemment envisageable, et notamment la disposition de deux éléments de positionnement par ensemble de deux

branches jointives.

Si l'on se réfère maintenant à nouveau à la figure

2, on constate que des évidements 38, correspondant appro-

ximativement au contour extérieur (vu perpendiculairement au sens longitudinal) des tirants d'ancrage, sont pratiqués

dans chaque zone en coin 37 tournée vers le tube cylindri-

que les montants transversaux 15,15' et les branches 13, 13',14,14' disposés respectivement à angles droits entre eux. La direction longitudinale de-ces évidements 38 est

parallèle à ou coïncide avec celle des tirants d'ancrage.

Le contour des évidements 38 correspond approximativement au contour intérieur d'une moitié d'un cylindre creux fendu longitudinalement, et est réalisé à la manière d'un arc de cercle. La mise en place des étriers de fixation 11,12 sur

le tube cylindrique I entraîne d'une part l'appui des sur-

faces d'appui 21,21' sur les parties correspondantes 22,

22' du tube cylindrique et, d'autre part, l'appui des évi-

dements 38 sur les tirants d'ancrage 5, les évidements entourant partiellement les tirants d'ancrage. Le vissage des deux étriers de fixation 11,12 à l'aide des éléments de raccordement 29 entraîne d'une part un assemblage par serrage des étriers de fixation et du tube cylindrique, et, d'autre part, un blocage anti-torsion suite à l'action

conjointe des évidements 38 et des tirants d'ancrage 5.

En vue d'un centrage supplémentaire du dispositif de fixation 6 vis-à-vis des tirants d'ancrage 5, on a prévu dans les branches des étriers de fixation des éléments de centrage 39, vis sans tête par exemple. Les éléments de centrage 39 sont filetés, de sorte qu'ils peuvent être vissés et dévissés dans des évidements correspondants 40, alésages par exemple, qui traversent les branches des

étriers de fixation. Les éléments de centrage 39 sont dis-

posés de façon que leur axe longitudinal 41 soit avanta-

geusement disposé à angle droit tant de l'axe de pivote-

ment 28 que de l'axe longitudinal du tube cylindrique 1.

On a prévu deux éléments de centrage 39,39' pour chaque

branche 13,13',14,14', qui coopèrent avec le tirant d'an-

crage disposé dans la zone en coin de la branche en ques-

tion et du montant transversal correspondant. Selon la

figure 2, la position des éléments de centrage 39 par rap-

port au tirant d'ancrage 5 correspondant est telle que

l'axe longitudinal 41 soit décalé par rapport à l'axe lon-

gitudinal du tirant d'ancrage d'une distance donnée, cor-

respondant approximativement au rayon du tirant d'ancrage 5. On choisit avantageusement une distance légèrement supérieure. On donne aux parties finales 42 tournées vers les tirants d'ancrage des éléments de centrage 39 une forme conique, évoluant en pointe, de sorte qu'on obtient approximativement un cône. Si donc on visse, depuis les côtés extérieurs 34,34', les éléments de centrage 39 en direction du tube cylindrique 1, cela entraîne l'appui des surfaces 43 des parties finales coniques 42 sur des

zones de la circonférence extérieure 44 du tirant d'an-

crage correspondant. Un nouveau vissage entraîne un ser-

rage des éléments de centrage sur les tirants d'ancrage, de sorte que ces derniers sont pressés dans les évidements

38 destinés à les recevoir. Cette mesure entraîne un cen-

trage supplémentaire du dispositif de fixation vis-à-vis

du vérin de travail.

Selon la figure 2, deux éléments de centrage 39, 39' sont affectés à chaque tirant d'ancrage 5; vus dans le sens longitudinal du tube cylindrique 1, ces éléments 39,39' sont disposés l'un derrière l'autre. Leurs axes longitudinaux 41 sont situés sensiblement à angle droit des axes longitudinaux des éléments de positionnement 33, et à une distance sensiblement identique tant des éléments

de raccordement 29 que des éléments de positionnement 33.

Pour mettre en place le dispositif de fixation 6 sur le tube cylindrique 1, on dévisse donc dans un premier temps les éléments de centrage 39, de manière à permettre l'insertion des tirants d'ancrage 5 dans les évidements 38 correspondants. Les deux étriers de fixation 11,12 sont ensuite mis en place sur le tube cylindrique, et vissés

ensemble à l'aide des éléments de raccordement 29, les élé-

ments de positionnement 33 assurant le positionnement cor-

rect. En dernier lieu, on visse et on serre les éléments de centrage 39 sur les tirants d'ancrage 5. Le dispositif de fixation 6 est ainsi centré tant sur le tube cylindrique 1

que sur les tirants d'ancrage 5.

Le dispositif de fixation 6 peut être positionné

d'une manière particulièrement simple en des endroits quel-

conques sur la longueur des tirants d'ancrage ou encore du tube cylindrique 1. A cet effet, il suffit de desserrer les assemblages serrés des éléments de centrage 39 avec les tirants d'ancrage 5, ce qui s'effectue aisément, de même que l'assemblage mutuel des deux étriers de fixation 11,12. Le dispositif de fixation repose. maintenant sur le vérin de travail avec possibilité de déplacement, et peut être déplacé dans le sens longitudinal du tube cylindrique 1, jusqu'à la position souhaitée. On y effectue ensuite le blocage par

serrage et le centrage du dispositif, comme décrit précédem-

ment. Le positionnement du dispositif de fixation est particulièrement aisé lorsqu'il n'y a pas d'assemblage par serrage entre les étriers de fixation 11,12 et le tube cylindrique 1. Les étriers de fixation 11,12 sont donc assemblés fixement entre eux, et ne sont maintenus dans leur position que par l'action conjointe des éléments de

centrage etdes tirants d'ancrage. Ici, pour pouvoir dépla-

cer le dispositif de fixation 6, il suffit de desserrer les

éléments de centrage, ce qui s'effectue aisément.

Il est notamment également possible d'utiliser le dispositif de fixation 6 comme ce qu'on appelle une

"bride de suspension oscillante médiane", qui est position-

née au voisinage du milieu longitudinal du vérin de travail ou encore du tube cylindrique. Le vérin de travail peut alors exécuter des mouvements oscillants autour de sa zone longitudinale médiane, ce qui s'avère nécessaire dans des

cas d'application particuliers ou lorsque l'espace disponi-

ble est restreint.

Claims

- REVENDICATIONS -

1.- Vérin de travai hydraulique ou pneumatique avec un tube cylindrique (1) guidant un piston avec un dispositif de fixation (6) pour sa suspension oscillante, caractérisé par le fait que le dispositif de fixation (6) comporte deux étriers de fixation (11,12) qui peuvent être

mis en place sur des parties (22,22') de l'enveloppe exté-

rieure (7) du tube cylindrique (1) et qui peuvent être blo-

qués sans possibilité de déréglage sur le tube cylindrique (1), de manière rigide mais amovible, l'un à l'autre, qu'un pivot (27,27') est affecté à chaque étrier de fixation (11, 12) en vue de la suspension oscillante à un point d'appui, et que le dispositif de fixation (6) entoure totalement

le tube cylindrique (1).

2.- Vérin de travail selon la revendication 1, caractérisé par le fait que les étriers de fixation (11, 12) sont configurés en forme de U et peuvent être montés sur le tube cylindrique (1) par la zone d'ouverture (16, 16') du U, chacune des deux branches (13,14; 13',14') des

étriers de fixation entourant le tube cylindrique totale-

ment ou en partie.

3.- Vérin de travail selon la revendication 2, caractérisé par le fait que les extrémités libres (17,18) des branches (13,14; 13',14') du U des deux étriers de fixation (11,12) sont jointives lorsque les étriers sont en place sur le tube cylindrique (1), les branches (13, 14; 13',14') du U pouvant être jointives par leurs côtés terminaux (19,19') et les deux étriers de fixation (11,12) en place constituant un ensemble qui entoure coaxialement

le tube cylindrique (1).

4.- Vérin de travail selon la revendication 2 ou 3, caractérisé par le fait que la portée entre les deux branches d'un étrier de fixation (11,12) en forme de U

est au moins égale-au diamètre extérieur du tube cylin-

drique (1), des surfaces d'appui (24,24') en relief, dis-

posées radialement par rapport au tube cylindrique (1) et destinées à s'appuyer sur le tube cylindrique-pouvant être prévues sur les côtés intérieurs (23) tournés vers le tube cylindrique (1) des branches (13,14; 13',14'), la distance entre deux surfaces d'appui d'un étrier de fixation étant au moins égale au diamètre extérieur du tube cylindrique (1), et le montant transversal (15,15') des étriers de fication (11,12) en forme de U étant de préférence doté,

sur son côté intérieur (20,20') tourné vers le tube cylin-

drique, d'une surface d'appui (21,21') applicable sur la

circonférence extérieure du tube cylindrique.

5.- Vérin de travail selon l'une quelconque des

revendications 1 à 4, caractérisé par le fait que les

étriers de fixation (11,12) possèdent, au niveau des sur-

faces d'appui (21,21'), sur le tube cylindrique (1), une -

forme correspondant au contour extérieur de ce dernier,

forme d'arc de cercle par exemple.

6.- Vérin de travail selon l'une quelconque des

revendications 1 à 5, caractérisé par le fait que les

pivots (27,27') sont formés ou mis en place fixement sur des faces latérales (26,26') des étriers de fixation (11, 12) opposées au tube cylindrique (1), un pivot (27,27-') étant nécessairement prévu sur chaque étrier de fixation (11,12), les deux pivots, qui ont de préférence un axe

de pivotement (28) commun, faisant saillie dans des direc-

tions opposées de l'étrier de fixation (11,12) correspon-

dant, et les pivots (27,27'), vus depuis le tube cylindri-

que (1), faisant, dans le cas d'un tube cylindrique de sec-

tion circulaire, saillie de préférence radialement en s'éloignant du tube cylindrique (1), l'axe de pivotement

commun (28) passant alors par le centre du tube cylindri-

que (1).

7.- Vérin de travail selon la revendication 5 ou

6, caractérisé par le fait que les pivots (27,27') se trou-

vent respectivement sur les montants transversaux (15,15') des étriers de fixation (11,12) en forme de U, lesquels montants transversaux sont entourés par les deux branches

(13,14; 13',14').

8.- Vérin de travail selon l'une quelconque des

revendications 1 à 7, caractérisé par le fait que, dans

les deux branches (13,14; 13',14') d'au moins un des étriers de fixation (11,12) qui peuvent être notamment assemblés entre eux au moyen d'éléments de raccordement (29) tels que vis, goupilles de serrage ou autres.raccords similaires, sont ménagés des passages (30), alésages par exemple, destinés à recevoir des éléments de raccordement

(29), des évidements (31) filetés, coaxiaux avec les pas-

sages (30) et destinés à recevoir les extrémités des élé-

ments de raccordement (29), étant nécessairement pratiqués dans les deux branches (13',14'; 13,14) d'un des étriers de fixation (12,11), et les directions longitudinales des passages (30) ou des évidements (31) coïncidant avec la direction longitudinale des branches (13,14; 13',14')

des étriers de fixation (11,12).

9.- Vérin de travail selon la revendication 8, caractérisé par le fait que les étriers de fixation (11,12) peuvent être serrés sur le tube cylindrique (1) à l'aide des éléments de raccordement (29), les surfaces d'appui (21,21') des étriers de fixation (11,12) s'appuyant sur des parties (22,22') de la circonférence extérieure (7)

ou encore de la surface extérieure (25) du tube cylindri-

que (1). -

10.- Vérin de travail selon l'une quelconque des

revendications précédentes, caractérisé par le fait que le

dispositif de fixation (6) comporte de préférence des élé-

ments de positionnement (33) tels que goupilles de serrage,

vis ou autres éléments similaires insérables dans des évi-

dementsde positionnement (33) pratiqués dans les côtés terminaux (19,19') des branches (13,14; 13',14') des étriers de fixation (11,12), éléments qui sont destinés à la fixation immuable de la position mutuelle des étriers de fixation (11,12) et dont l'axe longitudinal s'étend nécessairement parallèlement à l'axe longitudinal des

éléments de raccordement (29), et en prévoyant de préfé-

rence un seul élément de positionnement (33) pour fixer

la position mutuelle de deux branches.

11.- Vérin de travail selon l'une quelconque

des revendications précédentes, caractérisé par le fait

qu'au voisinage de la circonférence extérieure (7) du

tube cylindrique (1), est disposé au moins un tirant d'an-

crage (5) dont l'axe longitudinal s'étend de préférence parallèlement à l'axe longitudinal du tube cylindrique, qui présente en particulier une section circulaire, qui coopère avec le dispositif de fixation (6), et qui est nécessairement fixé au voisinage des extrémités axiales (2,3) du tube cylindrique (1), sur des couvercles de vérin par exemple, en prévoyant de préférence quatre tirants

d'ancrage (5) régulièrement répartis le long de la circon-

férence extérieure du tube cylindrique, qui s'étendent à distance radiale de la surface extérieure (25) du tube cylindrique (1), et parallèlement à l'axe longitudinal

de ce dernier.

12.- Vérin de travail selon l'une quelconque des

revendications précédentes, caractérisé par le fait que

le dispositif de fixation présente des évidements (38) qui correspondent au contour extérieur des tirants d'ancrage (5) et qui reposent sur les tirants d'ancrage (5) lorsque le dispositif de fixation (6) est mis en place sur le tube

cylindrique (1), les évidements (38), dont le contour cor-

respond nécessairement au contour intérieur d'un cylindre creux fendu longitudinalement ou encore d'une moitié d'un cylindre creux fendu longitudinalement, étant configurés

dans les zones en coin (37) -tournées vers le tube cylin-

drique (1)- de transition des branches (13,14; 13',14') des étriers de fixation (11,12) aux montants transversaux

(15,15') qui portent les pivots (27,27').

13.- Vérin de travail selon la revendication 11

ou 12, caractérisé par le fait que le dispositif de fixa-

tion (6) comporte des éléments de centrage (39) configurés de préférence sous la forme de vis sans tête ou autres

éléments similaires et guidés avec possibilité de dépla-

cement dans des évidements (40) correspondants -alésages par exemplepratiqués dans les étriers de fixation (11, 12), qui permettent de centrer le dispositif de fixation (6) par rapport aux tirants d'ancrage, et qui présentent nécessairement une partie finale conique, évoluant en pointe.

14.- Vérin de travail selon la revendication 13, caractérisé par le fait que les éléments de centrage (39)

s'étendent sensiblement à angle droit de l'axe longitudi-

nal des tirants d'ancrage (5) et sont alors notamment dis-

posés dans les branches (13,14; 13',14') des étriers de

fixation (11,12).

15.- Vérin de travail selon la revendication 13 ou 14, caractérisé par le fait qu'un, et de préférence deux, élément(s) de centrage est ou, selon le cas, sont, affecté(s) à chaque tirant d'ancrage (5), les deux éléments de centrage (39,39') étant à chaque fois, vus dans le sens

longitudinal du tube cylindrique (1), nécessairement dispo-

sés l'un derrière l'autre.

16.- Vérin de travail selon la revendication 15, caractérisé par le fait que les axes longitudinaux (41) des éléments de centrage (39) sont orientés à angle droit du tirant d'ancrage (5) correspondant, et sont disposés en étant décalés par rapport à l'axe longitudinal du tirant d'ancrage, et de préférence en direction des extrémités libres (17,18) des branches (13,13'; 14,14') des étriers

de fixation (11,12), d'une distance correspondant approxi-

mativement au rayon du tirant d'ancrage (5).

17.- Vérin de travail selon l'une quelconque

des revendications 13 à 16, caractérisé par le fait que

la surface (43) des parties finales coniques (42) des éléments de centrage peut être serrée sur la circonférence

extérieure du tirant d'ancrage (5) correspondant en dépla-

çant les éléments de centrage (39) en direction de ce der-

nier.

18.- Vérin de travail selon l'une quelconque des

revendications 13 à 17, caractérisé par le fait que le dis-

positif de fixation (6) peut être centré sur le vérin de travail d' une part par ses surfaces d'appui (21,21') et

d'autre part par l'action conjointe des éléments de cen-

trage (39) et des tirants d'ancrage (5).

19.- Vérin de travail selon l'une quelconque des

revendications précédentes, caractérisé par le fait que le

dispositif de fixation (6) peut être positionné en des endroits quelconques sur la longueur du tube cylindrique

(1) ou encore des tirants d'ancrage (5), et notamment éga-

lement dans la partie longitudinale médiane du tube cylin-

drique (1).