FR2570041A1

FR2570041A1 - Dispositif de controle d'un systeme de freinage a regulation du glissement

Info

Publication number: FR2570041A1
Application number: FR8513318A
Authority: FR
Inventors: Klaus-Dieter Blum; Wolfgang Schmitt
Original assignee: Alfred Teves GmbH
Current assignee: Continental Teves AG and Co oHG
Priority date: 1984-09-11
Filing date: 1985-09-09
Publication date: 1986-03-14
Also published as: ES288967U; GB2164400A; DE3433254C2; SE8504098L; IT8522098A0; ES288967Y; SE452872B; DE3433254A1; JPS6177555A; US4699001A; IT1185903B; JPH0698920B2; GB8521620D0; SE8504098D0; FR2570041B1; GB2164400B

Abstract

DISPOSITIF CONCU POUR CONTROLER LE BON FONCTIONNEMENT D'UN SYSTEME DE FREINAGE A REGULATION DU GLISSEMENT, POUVANT ETRE RELIE AUX LIGNES DE SIGNAUX ELECTRIQUES ET DE COMMANDE AU MOYEN D'UNE FICHE MULTIPLE, A LA PLACE D'UN REGULATEUR ELECTRONIQUE CENTRAL FAISANT PARTIE DU SYSTEME ET QUI COMBINE LOGIQUEMENT ET TRAITE LES SIGNAUX DE MESURE ELECTRIQUES, PAR EXEMPLE LES SIGNAUX DE ROTATION DES ROUES, ET QUI PRODUIT DES SIGNAUX ELECTRIQUES DE CONTROLE ET DE COMMANDE DE LA PRESSION DE FREINAGE, CE DISPOSITIF COMPRENANT UN PUPITRE DE COMMANDE OU UNE UNITE DE COMMANDE MANUELLE RELIEE A LA FICHE MULTIPLE PAR L'INTERMEDIAIRE D'UN FAISCEAU DE CONDUCTEURS, CARACTERISE EN CE QU'ENTRE LA FICHE MULTIPLE 2 ET LE FAISCEAU DE CONDUCTEURS 4 CONDUISANT AU PUPITREDE COMMANDE 1 EST INTERCALE UN BOITIER SEPARE 3 CONTENANT DES COMMUTATEURS ELECTRIQUES OU ELECTRONIQUES 5, 6, 7 CONCUS SOUS LA FORME DE RELAIS, DE TRANSISTORS, DE THYRISTORS, DE CIRCUITS ELECTRIQUES D'AMPLIFICATION OU DE COMPOSANTS EQUIVALENTS QUI, POUR REALISER LES OPERATIONS DE CONTROLE, PEUVENT ETRE COMMUTES AU MOYEN DE SIGNAUX DECLENCHES A PARTIR DU PUPITRE DE COMMANDE OU DE L'UNITE DE COMMANDE MANUELLE 1.

Description

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La présente invention concerne un dispositif conçu pour con-

trôler le bon fonctionnement d'un système de freinage à régulation du glissement, pouvant être relié aux lignes de signaux électriques et de commande au moyen d'une fiche multiple, à la place d'un régulateur électronique central faisant partie du système, qui combine logique-

ment et traite les signaux de mesure électriques, par exemple les si-

gnaux de rotation des roues, et qui produit des signaux électriques de contrôle et de commande de la pression de freinage, ce dispositif comprenant un pupitre de commande ou une unité de commande manuelle reliée à la

fiche multiple par l'intermédiaire d'un faisceau de conducteurs.

Un dispositif de ce type est décrit dans la demande de bre-

vet allemand DE-OS 28 41 211. Lorsque l'appareil de contrôle connu

est utilisé, le débranchement d'une fiche multiple provoque l'inter-

ruption des liaisons entre le régulateur électronique central et les

lignes de signaux ou de commande conduisant aux capteurs et aux val-

ves de commande de la pression de freinage, de sorte que l'appareil de contrôle est connecté à la place du régulateur ou est connecté aux circuits électriques prévus entre le régulateur et les autres organes

du système de freinage.

L'appareil de contrôle connu relié au système de freinage et

non au régulateur comporte des générateurs de signaux et des commuta-

teurs à commande manuelle servant à exciter les valves de commande de la pression de freinage, dans le but notamment de contrôler le bon

fonctionnement, et il est donc nécessaire de prévoir des courants re-

lativement forts de plusieurs ampères possédant une vitesse suffisan-

te et une fréquence d'impulsions définie. L'inconvénient de cet agen-

cement réside en ce qu'au moins les contacts et les commutateurs à semiconducteurs prévus dans l'appareil de contrôle pour contrôler le fonctionnement des valves doivent être conçus sous la forme de disjoncteurs et en ce que les fils du faisceau de raccordement doivent présenter des sections transversales relativement importantes. Ces inconvénients nuisent donc au maniement de l'appareil de contrôle et q

augmentent les coûts de fabrication.

La présente invention a donc pour but de rémédier aux incon-

vénients décrits et de fournir un dispositif pouvant être fabriqué à

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moindre coût et permettant un maniement particulièrement aisé.

Il s'est avéré que ce but pouvait être atteint en perfec-

tionnant un dispositif du type indiqué précédemment, c'est-à-dire en intercalant entre la fiche multiple et le faisceau de conducteurs conduisant au pupitre de commande un bottier séparé contenant des

commutateurs électriques ou électroniques conçus sous la forme de re-

lais, de transistors, de thyristors, de circuits électriques d'ampli-

fication ou de composants équivalents qui, pour réaliser les opéra-

tions de contrôle, peuvent être commutés au moyen de signaux déclen-

chés à partir du pupitre de commande ou de l'unité de commande ma-

nuelle. Dans un mode de réalisation avantageux, la fiche multiple

fait partie intégrante du bottier. Cependant, il est également possi-

ble de placer le bottier au voisinage immédiat de la fiche multiple,

le câble de liaison entre ces deux éléments étant très court.

Conformément à un mode de réalisation avantageux de la pré-

sente invention, des dispositifs à semi-conducteurs conçus sous la forme de commutateurs sont prévus dans le bottier et sont en contact

thermoconducteur avec la paroi du bottier.

Dans le faisceau de conducteurs, il est également possible

d'inclure non seulement des lignes de signaux pour commander les com-

mutateurs situés dans le bottier, mais également des lignes de mesure

directement reliées aux broches de contact de la fiche multiple.

Le pupitre de commande ou l'unité de commande manuelle du dispositif conforme à la présente invention renferment de manière avantageuse un commutateur pas à pas de contrôle possédant au moins quatorze positions de commutation. Le nombre des positions de commutation

peut être considérablement augmenté en fonction du nombre d'opéra-

tions de contrôle désirées.

Des instruments de mesure électriques peuvent également être intégrés au pupitre de commande ou y être raccordés pour mesurer la résistance interne et/ou la différence de potentiel dans le réseau mis en circuit à un moment quelconque - en fonction de la position de

commutation du commutateur pas à pas de contrôle à ce moment.

En outre, un mode de réalisation de la présente invention

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prévoit également d'intégrer à l'intérieur du bottier une horloge et/ou des générateurs d'impulsions qui déterminent la durée d'impulsion ou la fréquence de répétition d'impulsions des signaux de contrôle produits au niveau du pupitre de commande. De plus, des sources d'énergie électrique conçues sous la forme de sources de cou- rant ou de tension, de transformateurs, de circuits de stabilisation ou de composants équivalents peuvent être mis en place à l'intérieur

du bottier pour fournir l'énergie nécessaire aux opérations de con-

trôle. Selon un autre mode de réalisation, il est enfin prévu d'équiper le dispositif conforme à la présente invention avec des

circuits de mémoire, des comparateurs et des dispositifs de signali-

sation optique ou acoustique permettant d'indiquer, pour chaque opé-

ration de contrôle, la valeur de consigne devant être automatiquement

comparée avec la valeur réelle ainsi que les écarts.

La conception du dispositif de contrôle conforme à la pré-

sente invention qui veut que les disjoncteurs et/ou d'autres compo-

sants nécessaires au contrôle soient placés à l'intérieur du bottier, luimême étant situé au voisinage immédiat de la fiche, permet de simplifier la construction et de réduire le volume et le poids du dispositif de contrôle. En ce qui concerne le faisceau de liaison, il suffit de prévoir un câble comparativement mince et flexible pouvant

également être relativement long. Le maniement du dispositif de con-

trôle est donc considérablement facilité dans la mesure o l'utilisa-

teur du dispositif conforme à l'invention peut se déplacer sans dif-

ficulté avec l'unité de commande manuelle et peut, par exemple,

procéder à des opérations de contrôle depuis le siège du conducteur.

Dans de nombreux cas, les opérations de contrôle ne nécessitent donc

pas la présence d'une deuxième personne ni d'une quelconque assistan-

ce.

Les différents objets et caractéristiques de l'invention se-

ront maintenant détaillés dans la description qui va suivre, faite à

titre d'exemple non limitatif, en se reportant aux figures annexées qui représentent:

- la figure 1, une vue de l'extérieur d'un dispositif du ty-

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pe conforme à la présente invention,

- la figure 2, une vue en coupe agrandie de la fiche multi-

ple du dispositif conforme a la figure 1,

- la figure 3, le schéma de principe d'un commutateur pas-à-

pas du pupitre de commande conforme à la figure 1. Comme le montre la figure 1, le dispositif conforme à la

présente invention se compose pour l'essentiel d'un pupitre de com-

mande ou unité de commande manuelle 1, d'une fiche multiple 2 et d'un bottier 3 relié au pupitre de commande 1 au moyen d'un faisceau de

conducteurs 4 tenant lieu de câble de liaison. Dans le mode de réali-

sation représenté ici à titre d'exemple, la fiche multiple et le bol-

tier 3 sont réunis en une seule pièce, ce qui permet de faire l'éco-

nomie d'un câble de liaison entre la fiche et le bottier pour acheminer les courants de commutation et de contrôle. Dans certaines

circonstances, il peut toutefois être avantageux de séparer le bol-

tier supplémentaire 3 de la fiche multiple 2 et de relier ces deux

éléments par un câble court.

Le boîtier 3 associé à la fiche multiple 2 renferme (fi-

gure 2) des relais et/ou - comme le montre la figure 2 sous forme

schématique - des commutateurs à semi-conducteurs 5, des amplifica-

teurs 6 et d'autres circuits électroniques 7 qui permettent, au moyen de signaux de commande à faible énergie, de mettre en circuit, de mettre hors circuit ou de commuter sur une autre ligne un récepteur,

même de forte puissance.

A l'aide de ces circuits à semi-conducteurs, le signal de

commande peut également déclencer des opérations de contrSle automati-

ques, mémoriser des résultats, etc.

La pièce complémentaire de la fiche multiple 2, c'est-à-dire la pri-

se 10 renfermant les contacts femelles 9 destinés à recevoir les bro-

ches de contact 8, est également représentée à la figure 2. Lorsque les freins fonctionnent normalement, la prise 10 est reliée au régulateur

du système de freinage (non représenté) par l'intermédiaire d'une fi-

che (non représentée) correspondant à la fiche multiple 2. Pour véri-

fier et contrôler le bon- fonctionnement du système de freinage, la

connexion enfichable prévue entre le système de freinage et le régu-

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lateur est séparée et la fiche multiple 2 est introduite à la place

du régulateur dans les contacts femelles 9.

Les lignes de commande A3 à A7 qui sont reliées aux commuta-

teurs et aux circuits 5, 6, 7 prévus à l'intérieur du bottier 3 et qui sortent du bottier 3 ne sont conçues que pour accueillir une

énergie de courant de signaux. Elles sont associées à plusieurs li-

gnes de mesure (ex. A1, A2, A8, A9) qui conduisent directement à des broches de contact de la fiche 2, formant ainsi le câble de liaison

ou faisceau de conducteurs, et elles mènent à des contacts correspon-

dants (Al...A12) implantés sur le pupitre de commande 1.

Une comparaison entre la figure 1 et la figure 3 révèle que,

dans le mode de réalisation de l'invention représenté ici, un commu-

tateur pas à pas 11 comportant par exemple 14 positions de commuta-

tion (comme le montre la figure) est approprié pour établir les dif-

férentes positions de contrôle.

En tournant le bouton de commande 12 pour régler pas à pas le commutateur 11, les contacteurs K1, K2, K3 disposés l'un au dessus de l'autre sur trois niveaux E1, E2, E3, qui sont représentés côte à

côte à la figure 3 pour illustrer le schéma des connexions, sont ame-

nés dans une autre position de commutation par l'intermédiaire d'un axe de rotation commun et un autre itinéraire de signaux déterminé par le câblage des contacts placés sur le bord des disques de contact

E1, E2, E3 est établi à chaque pas.

Les bornes M1, M2 de l'unité de commande 1 sont destinées à raccorder un instrument de mesure multiple permettant, en fonction de la position de commutation du commutateur pas à pas de contr8ôle 11, de vérifier la résistance interne du réseau connecté, la tension appliquée ou la différence de tension. Par l'intermédiaire d'un contact

A9, une source d'énergie extérieure, par exemple la batterie du véhi-

cule, ou par l'intermédiaire du faisceau de conducteurs 4, une source

d'énergie placée dans le bottier 3 ou dans le véhicule peut être rac-

cordée, de sorte que, lorsque le commutateur pas à pas 11 est réglé

de manière appropriée et lorsqu'un interrupteur à poussoir 13 est enfon-

cé, un signal de commande peut être envoyé dans le circuit relié à ce moment. Ce signal peut par exemple déclencher une opération de

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contrôle ou actionner un relais déterminé.

En outre, la facade de l'unité de commande représentée à la figure 1 comporte des témoins lumineux 14, 15 permettant par exemple de visualiser la mise en circuit du dispositif de contrôle ou de l'allumage du véhicule, l'émission de signaux de commande, etc. Pour contrôler le bon fonctionnement du système de freinage, le plus simple est de relever sur une liste l'instrument de mesure,ou la plage de mesure,qui doivent être raccordés par l'intermédiaire des bornes M1, M2 dans les différentes positions du commutateur pas à pas

de contrôle 11, et la valeur de mesure qui doit apparaître si le sys-

tème de freinage est intact. Dans ce cas, le mode d'emploi indique également la position dans laquelle il faut amener l'interrupteur à poussoir 13 et la réaction qui correspond à un système de freinage

intact ou défectueux.

Pour simplifier et accélérer encore les opérations de con-

trôle, un autre mode de réalisation de la présente invention prévoit également que la comparaison entre la valeur réelle et la valeur de

consigne selon les différentes positions de commutation du commuta-

teur 11il est effectuée électroniquement, ce qui implique d'intégrer

dans le bottier 3 ou dans l'unité de commande 1 un circuit de mémoi-

re approprié ainsi qu'un circuit d'analyse correspondant. Il est alors avantageux que chaque comparaison entre la valeur réelle et la valeur de consigne soit également signalée sous forme optique ou

acoustique. De nombreuses autres variantes - en fonction de l'impor-

tance des contrôles à réaliser et des exigences imposées aux utilisa-

teurs du dispositif de contrôle - sont réalisables.

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Claims

REVENDICATIONS

1. Dispositif conçu pour contrôler le bon fonctionnement d'un système de freinage à régulation du glissement, pouvant être relié aux lignes de signaux électriques et de commande au moyen d'une fiche

multiple, à la place d'un régulateur électronique central faisant par-

tie du système et qui combine logiquement et traite les signaux de mesure électriques, par exemple les signaux de rotation des roues, et qui produit des signaux électriques de contrôle et de commande de la pression de freinage, ce dispositif comprenant un pupitre de commande ou une

unité de commande manuelle reliée à la fiche multiple par l'intermé-

diaire d'un faisceau de conducteurs, caractérisé en ce qu'entre la fiche multiple (2) et le faisceau de conducteurs (4) conduisant au

pupitre de commande (1) est intercalé un bottier séparé (3) conte-

nant des commutateurs électriques ou électroniques (5, 6, 7) conçus sous la forme de relais, de transistors, de thyristors, de circuits électriques d'amplification ou de composants équivalents qui, pour réaliser les opérations de contrôle, peuvent être commutés au moyen de signaux déclenchés à partir du pupitre de commande ou de l'unité

de commande manuelle (1).

2. Dispositif conforme à la revendication 1, caractérisé en

ce que la fiche multiple (2) fait partie intégrante du bottier (3).

3. Dispositif conforme à la revendication 1 ou 2, caractéri-

sé en ce que des dispositifs à semi-conducteurs conçus sous la forme de commutateurs sont prévus dans le bottier (3) et sont en contact

thermoconducteur avec la paroi du bottier.

4. Dispositif conforme à l'une quelconque des revendications

1 à 3, caractérisé en ce que le faisceau de conducteurs (4) comprend non seulement des lignes de signaux pour commander les commutateurs (5, 6, 7) situés dans le bottier (3), mais également des lignes de mesure directement reliées aux broches de contact (8) de la fiche

multiple (2).

5. Dispositif conforme à l'une quelconque des revendications

1 à 4, caractérisé en ce que le pupitre de commande ou l'unité de commande manuelle (1) renferme un commutateur pas à pas de contr8ôle

(11) possédant au moins quatorze positions de commutation.

6. Dispositif conforme à la revendication 5, caractérisé en ce qu'un ou plusieurs instruments de mesure électriques sont intégrés au pupitre de commande (1) ou peuvent y être raccordés, lesdits ins- truments de mesure permettant de mesurer la résistance interne et/ou la différence de potentiel dans le réseau mis en circuit à un moment quelconque, en fonction de la position de commutation du commutateur

pas à pas de contrôle (11).

7. Dispositif conforme à l'une quelconque des revendications

1 à 6, caractérisé en ce qu'à l'intérieur du bottier (3) sont égale-

ment intégrés une horloge et/ou des générateurs d'im-

pulsions qui déterminent la durée d'impulsion ou la fréquence de ré-

pétition d'impulsions des signaux de contrôle produits au niveau du

pupitre de commande.

8. Dispositif conforme à l'une quelconque des revendications

1 à 7, caractérisé en ce que des sources d'énergie électrique conçues

sous la forme de sources de courant ou de tension, de transforma-

teurs, de circuits de stabilisation ou de composants équivalents sont prévus à l'intérieur du bottier (3) pour fournir l'énergie nécessaire

aux opérations de contrôle.

9. Dispositif conforme à l'une quelconque des revendications

1 à 8, caractérisé en ce qu'il renferme des circuits de mémoire, des

comparateurs et des dispositifs de signalisation optique ou acousti-

que, et en ce que, pour chaque opération de contrôle, la valeur de consigne peut être automatiquement comparée avec la valeur réelle et

les écarts peuvent être indiqués.