FR2565000A1 - System for automatic balancing of the contents of several vats of a machine - Google Patents

System for automatic balancing of the contents of several vats of a machine Download PDF

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Abstract

Each of the vats 3 and 4 is equipped with a capacitance gauge 16 suitable for producing an electrical voltage proportional to the individual level of the liquid in it. The voltages thus picked off in each of them are compared by an electronic balance 17 which allows the control of a slaved valve 14, 15 mounted on each of the two parts of the return pipework 13. Hence, if one vat is fuller than the other, the valve corresponding to the first is closed in such a way that all of the return takes place into the second. Treatment of cultures by pulverisation.

Description

La présente invention est relative à un système permettant d'équilibrer automatiquement les volumes de liquide contenus dans plusieurs cuves portées par un tracteur pulvérisateur ou autre engin. The present invention relates to a system for automatically balancing the volumes of liquid contained in several tanks carried by a sprayer tractor or other machine.

On sait qu'il est en effet avantageux d'équiper certains tracteurs d'au moins deux cuves par par exemple les tracteurs-enjambeurs sont pourvus de deux cuves latérales,tandis que d'autres tracteurs comportent une cuve disposée à l'avant et une autre à l'arrière. Bien entendu, le système suivant l'invention peut etre utilise aussi pour des tracteurs équipés d'une seule cuve en fer à cheval, c'est-à-dire présentant la forme d'un U renversé. We know that it is in fact advantageous to equip certain tractors with at least two tanks, for example straddle tractors are provided with two lateral tanks, while other tractors include a tank placed at the front and a another in the back. Of course, the system according to the invention can also be used for tractors equipped with a single horseshoe-shaped tank, that is to say having the shape of an inverted U.

Tant que de tels engins se déplacent sur un sol substantiellement horizontal, aucun problème ntapparaft. Toutefois en particulier, lorsque les opérations doivent s'effectuer en devers, c'est-à-dire dans un sens en gros perpendiculaire à la ligne de plus grande pente d'un terrain, on peut assister à des différences de niveau individuel assez importantes dans les cuves latérales, tandis que cet inconvénient apparait dans les descentes ou les montées pour les cuves situées à l'avant et à l'arrière. Cette différence de niveau peut entrainer des inconvénients assez importants que la présente invention permet d'éliminer. As long as such devices move on substantially horizontal ground, no problem arises. However in particular, when the operations must be carried out on a slope, that is to say in a direction roughly perpendicular to the line of greatest slope of a terrain, we can witness fairly significant differences in individual level. in the side tanks, while this drawback appears in the descents or climbs for the tanks located at the front and at the rear. This difference in level can lead to fairly significant drawbacks which the present invention makes it possible to eliminate.

A cet effet, l'invention vise à
- supprimer tout débordement des cuves dans les devers ou les pentes
- supprimer le désamorçage de la pompe dans les memes conditions de manière à rendre constant le volume de liquide de traitement déposé par hectare
- supprimer tout siphonnage d'une cuve à l'autre
- équilibrer les charges par la meilleure répartition du liquide en vue d'augmenter la stabilité de l'ensemble
- et faciliter le remplissage qu'on réalise par envoi du liquide dans une seule cuve par gravité ou par aspiration, le niveau dans les autres cuves étant alors le meme que dans celle-ci.To this end, the invention aims to
- eliminate any overflow of the tanks in the slopes or slopes
- remove the pump priming under the same conditions so as to make constant the volume of treatment liquid deposited per hectare
- remove any siphoning from one tank to another
- balance the loads by better distribution of the liquid in order to increase the stability of the assembly
- And facilitate the filling that is carried out by sending the liquid in a single tank by gravity or by suction, the level in the other tanks then being the same as in this one.

A cet effet le système d'équilibrage suivant l'invention comprend une jauge capacitrice disposée dans chaque cuve du pulvérisateur de manière qu'elle convertisse linéairement l'indication de niveau individuel en une tension électrique proportionnelle à celui existant dans la cuve considérée, les tensions ainsi relevées par les diverses jauges étant transmises à une balance électronique en soi connue, qui les compare et assure l'alimentation d'une vanne asservie montée sur Y chaque canalisation de retour de liquide, c'est-à-dire de l'excès de liquide provenant de la vanne de refoulement usuelle placée au débouché de la pompe. To this end, the balancing system according to the invention comprises a capacitance gauge disposed in each tank of the sprayer so that it linearly converts the indication of individual level into an electrical voltage proportional to that existing in the tank considered, the voltages thus noted by the various gauges being transmitted to an electronic balance known per se, which compares them and ensures the supply of a controlled valve mounted on Y each liquid return pipe, that is to say of the excess liquid from the usual discharge valve placed at the outlet of the pump.

Le dessin annexé, donné à titre d'exemple, permettra de mieux comprendre l'invention, les caractéristiques qu'elle présente et les avantages qu'elle est susceptible de procurer
Fig. 1 est une vue schématique d'un système d'équilibrage automatique établi conformément à l'invention.The appended drawing, given by way of example, will allow a better understanding of the invention, the characteristics which it presents and the advantages which it is capable of providing.
Fig. 1 is a schematic view of an automatic balancing system established in accordance with the invention.

Fig. 2 est une vue semblable à celle de fig. 1, mais illustrant une variante dans laquelle on a ajouté un dispositif d'agitation hydraulique. Fig. 2 is a view similar to that of FIG. 1, but illustrating a variant in which a hydraulic stirring device has been added.

On a représenté en fig. 1, de manière très schématique, un tracteur 1 illustré en traits discontinus dont on aperçoit les roues 2 qui roulent sur un terrain en devers, perpendiculairement à la ligne de plus gr-ande pente de celui-ci. There is shown in fig. 1, very schematically, a tractor 1 illustrated in broken lines, the wheels 2 of which can be seen rolling on a slope, perpendicular to the line of greatest slope thereof.

Par tous moyens appropriés, le tracteur 1 supporte deux cuves latérales 3 et 4 destinées à contenir le liquide de traitement qui sera envoyé vers la rampe de pulvérisation au moyen d'une pompe aspirante-refoulante 5. By all appropriate means, the tractor 1 supports two lateral tanks 3 and 4 intended to contain the treatment liquid which will be sent to the spraying boom by means of a suction-pressure pump 5.

L'orifice d'aspiration de cette pompe est associé à une tubulure qui comprend une branche verticale 6 à l'extremite de laquelle aboutissent deux branches coudées 7 et 8 provenant de la partie basse de chacune des cuves. A l'orifice de refoulement de la pompe 5 se trouye branché un tuyau 9 aboutissant à une vanne de régularisation 10 en soi connue, qui comporte un réglage permettant de doser la quantité de liquide refoulé d'une part en direction de la rampe de pulvérisation par un tuyau 11 et d'autre part vers le retour en direction des cuves par un tube 12. On note que celui-ci débouche dans une canalisation 13 réunissant le dessus des deux cuves 3 et 4. Cette canalisation comporte deux parties situées respectivement de part et d'autre du débouche du tube 12. Dans chacune de ces parties est insérée une vanne asservie 14, 15. The suction port of this pump is associated with a tube which comprises a vertical branch 6 at the end of which terminate two bent branches 7 and 8 coming from the lower part of each of the tanks. At the discharge port of the pump 5 there is connected a pipe 9 leading to a regulating valve 10 per se known, which has an adjustment making it possible to dose the quantity of liquid discharged on the one hand in the direction of the spraying boom by a pipe 11 and on the other hand towards the return towards the tanks by a tube 12. It is noted that the latter opens into a pipe 13 joining the top of the two tanks 3 and 4. This pipe has two parts located respectively at on either side of the opening of the tube 12. In each of these parts is inserted a controlled valve 14, 15.

Dans chacune des cuves 3 et 4 est disposée verticalement une jauge capacitrice en soi connue 16, propre à produire une tension électrique proportionnelle au niveau du liquide à l'intérieur de la cuve considérée, ladite information étant transmise par un câblage approprié à une balance électronique en soi connue, référencée 17. In each of the tanks 3 and 4 is disposed vertically a capacitance gauge known per se 16, capable of producing an electrical voltage proportional to the level of the liquid inside the tank considered, said information being transmitted by appropriate wiring to an electronic balance. known per se, referenced 17.

Celle-ci est réunie par des conducteurs 18, 19 aux vannes asservies 14 respectivement 15. This is joined by conductors 18, 19 to the slave valves 14 respectively 15.

Le fonctionnement découle des explications qui précèdent
On observera tout d'abord que la pompe 5 est disposée au-dessus des cuves, de manière que les branches de la tubulure d'aspiration ne transforment pas ces deux cuves en vases communicants. Par suite de conditions particulières, il se peut que l'aspiration soit plus importante dans une cuve que dans l'autre, de telle sorte que le niveau dans la première descend plus rapidement que dans la seconde.Operation follows from the above explanations
It will be observed first of all that the pump 5 is arranged above the tanks, so that the branches of the suction pipe do not transform these two tanks into communicating vessels. Due to special conditions, the suction may be higher in one tank than in the other, so that the level in the first drops more quickly than in the second.

Les jauges capacitrices 16 enregistrent chacune le niveau du liquide dans une cuve et produisent une tension proportionnelle que la balance électronique 17 analyse. Lorsqu'une différence prédéterminée apparatt, un signal est envoyé à l'une des vannes asservies 14, 15 qui s'ouvre afin que le liquide provenant de la vanne de régulation 10 s'écoule dans la cuve dont le niveau individuel est le plus bas et jusqu'à ce que ces deux niveaux soient égaux. Autrement dit, si ce niveau individuel est plus haut dans la cuve 3, la balance 17 provoque la fermeture de la vanne 14 de façon que le liquide de retour se déverse uniquement dans la cuve 4.The capacitance gauges 16 each record the level of the liquid in a tank and produce a proportional voltage which the electronic balance 17 analyzes. When a predetermined difference occurs, a signal is sent to one of the slave valves 14, 15 which opens so that the liquid coming from the control valve 10 flows into the tank with the lowest individual level and until these two levels are equal. In other words, if this individual level is higher in the tank 3, the balance 17 causes the valve 14 to close so that the return liquid only pours into the tank 4.

On rappellera que le débit du retour dans le tube 12 est largement supérieur à celui qui s'établit dans le tuyau 11. It will be recalled that the return flow rate in the tube 12 is much greater than that which is established in the pipe 11.

Suivant la variante de fig. 2, chacune des cuves comporte un circuit hydraulique auxiliaire comprenant une pompe 20 dont la tubulure d'aspiration 21 issue de la base de la cuve correspondante est munie d'une vanne asservie 22. La canalisation de refoulement 23 de la pompe comporte une rampe d'agitation 23a située l'intérieur et dans le bas de chaque cuve de manière qu'elle crée des jets de liquide orientés vers le bas. According to the variant of fig. 2, each of the tanks comprises an auxiliary hydraulic circuit comprising a pump 20, the suction pipe 21 of which comes from the base of the corresponding tank is provided with a controlled valve 22. The discharge pipe 23 of the pump comprises a ramp d agitation 23a located inside and at the bottom of each tank so that it creates jets of liquid oriented downwards.

I1 va de soi qu'on peut ne prévoir qu'une seule pompe 20 reliée aux deux réservoirs afin d'assurer l'agitation simultanée du liquide contenu dans ceux-ci. It goes without saying that only one pump 20 can be provided connected to the two reservoirs in order to ensure the simultaneous agitation of the liquid contained in them.

Ainsi le système suivant l'invention peut être complété par une agitation proportionnelle, les jauges capacitrices délivrant une tension proportionnelle au niveau du liquide dans les cuves. Un calculateur électronique non représenté intégré à la balance électronique 17 commande l'ouverture et la fermeture graduelles de l'une ou l'autre des vannes asservies 22. On peut adapter ainsi l'intensité de l'agitation hydraulique en fonction du volume de liquide restant dans les cuves. Thus the system according to the invention can be completed by proportional agitation, the capacitance gauges delivering a voltage proportional to the level of the liquid in the tanks. An electronic computer, not shown, integrated into the electronic balance 17 controls the gradual opening and closing of one or other of the slave valves 22. The intensity of the hydraulic agitation can thus be adapted as a function of the volume of liquid. remaining in the tanks.

Cette fonction permet de supprimer les inconvénients dûs à l'émulsion et au desarmorçage lorsque les cuves se vident.This function eliminates the drawbacks due to emulsion and disarming when the tanks are empty.

I1 doit d'ailleurs être entendu que la description qui précède n'a été donnée qu'à titre d'exemple et qu'elle ne limite nullement le domaine de l'invention dont on ne sortirait pas en remplaçant les détails d'exécution décrits par tous autres equivalents.  It should moreover be understood that the above description has been given only by way of example and that it in no way limits the field of the invention from which one would not depart by replacing the execution details described by all other equivalents.

Claims (4)

REVENDICATIONS 1. Système d'équilibrage automatique des volumes de liquide contenus par les cuves (3, 4) d'un pulvérisateur, ces cuves se présentant sous forme séparée ou sous celle d'une seule cuve en fer à cheval renversé, tandis que ledit pulvérisateur comporte une pompe d'aspiration et de refoulement (5) associée à une vanne de régulation (10) grâce à laquelle le liquide de traitement d'une part est envoyé vers les dispositifs de pulvérisation et d'autre part retourne vers les cuves, caractérisé en ce que chacune de celles-ci est équipée d'une jauge (16) propre à produire une tension électrique proportionnelle au niveau individuel du liquide à son intérieur, en ce que les tensions relevées par chaque jauge sont comparées par une balance électronique (17) en soi connue, et en ce qu'une vanne (14, 15) asservie à cette balance (17) est montée sur chaque partie de la canalisation de retour (13) de façon à renvoyer préférentiellement le liquide dans la cuve où ce niveau est le plus bas. 1. Automatic balancing system of the volumes of liquid contained by the tanks (3, 4) of a sprayer, these tanks being in separate form or in that of a single tank in an overturned horseshoe, while said sprayer comprises a suction and discharge pump (5) associated with a regulating valve (10) by which the treatment liquid on the one hand is sent to the spraying devices and on the other hand returns to the tanks, characterized in that each of these is equipped with a gauge (16) capable of producing an electrical voltage proportional to the individual level of the liquid inside it, in that the voltages recorded by each gauge are compared by an electronic balance (17 ) known per se, and in that a valve (14, 15) slaved to this balance (17) is mounted on each part of the return pipe (13) so as to preferentially return the liquid to the tank where this level is the lowest. 2. Système d'équilibrage suivant la revendication 1, caractérisé en ce que les jauges (16) des cuves (3, 4) sont des jauges capacitrices en soi connues qui convertissent linéairement l'indication du volume de liquide contenu dans la cuve en une tension proportionnelle à ce dernier. 2. Balancing system according to claim 1, characterized in that the gauges (16) of the tanks (3, 4) are capacitance gauges per se known which linearly convert the indication of the volume of liquid contained in the tank into a voltage proportional to the latter. 3. Système d'équilibrage suivant la revendication 2, applicable au cas de deux cuves, caractérisé en ce que les deux branches (7, 8) de la tubulure d'aspiration (6) de la pompe (5) partent du bas des cuves pour être branchées à ladite pompe au-dessus de celles-ci. 3. Balancing system according to claim 2, applicable in the case of two tanks, characterized in that the two branches (7, 8) of the suction pipe (6) of the pump (5) leave from the bottom of the tanks to be connected to said pump above them. 4. Système d'équilibrage suivant la revendication 3, caractérisé en ce qu'un circuit d'agitation ménagé dans chaque cuve (3, 4) comprend 4. Balancing system according to claim 3, characterized in that a stirring circuit provided in each tank (3, 4) comprises - une pompe d'agitation (20) - a stirring pump (20) - une tubulure d'aspiration (21) issue de la base de la cuve correspondante - a suction pipe (21) from the base of the corresponding tank une canalisation de refoulement (23) eomportant une rampe à l'intérieur de ladite cuve a discharge line (23) carrying a ramp inside said tank - une vanne asservie (22) insérée dans la tubulure d'aspiration (21) - a slave valve (22) inserted in the suction pipe (21) - un calculateur intégré à une balance électronique (17) et qui commande l'ouverture de la vanne asservie en fonction du volume de liquide restant dans la cuve correspondante de manière que la rampe produise des jets de liquides orientés vers le bas.  - a computer integrated into an electronic balance (17) and which controls the opening of the slaved valve according to the volume of liquid remaining in the corresponding tank so that the ramp produces jets of liquids oriented downwards.
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