FR2564166A1 - Systeme d'essuie-glace a mouvement alternatif - Google Patents
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Abstract
DISPOSITIF, NOTAMMENT UN SYSTEME D'ESSUIE-GLACE A MOUVEMENT ALTERNATIF POUR VEHICULES AUTOMOBILES, COMPRENANT UNE TRANSMISSION COMPOSEE DE DEUX ROUES DENTEES 31, 60, 40 S'ENGRENANT L'UNE DANS L'AUTRE, DONT L'UNE EST RELIEE A UN ELEMENT DE LA TRANSMISSION, NOTAMMENT UNE MANIVELLE 28, DANS LAQUELLE L'ENGRENEMENT D'UNE CERTAINE DENT 52 D'UNE ROUE DENTEE 31, 60 DANS UN CERTAIN INTERVALLE 53 DE L'AUTRE ROUE DENTEE 40 CORRESPOND A UNE POSITION DEFINIE DE L'ELEMENT DE TRANSMISSION 28, CARACTERISE EN CE QUE DANS UNE POSITION DEFINIE DE L'ELEMENT DE TRANSMISSION 28, ON NE PEUT INTRODUIRE AXIALEMENT QU'UNE DENT 52 D'UNE ROUE DENTEE 31, 60 DANS UN INTERVALLE 53 DE L'AUTRE ROUE DENTEE 40 ET EN CE QUE L'ENGRENEMENT DE LA DENT DANS L'INTERVALLE 53 CORRESPOND A LA POSITION DE L'ELEMENT DE TRANSMISSION 28.
Description
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La présente invention -se rapporte à un dispositif, notam-
ment à un système d'essuie-glace à mouvement alternatif pour vdhi-
cules automobiles, comprenant une transmission composée de deux roues dentées s'engrenant l'une dans l'autre, dont l'une est reliée à un élément de la transmission, notamment une manivelle, dans laquelle l'engrenement d'une certaine dent d'une roue dentée dans un certain intervalle de l'autre roue dentée correspond à une
position définie de l'élément de transmission.
On connaît déjà divers systèmes d'essuie-glace à mouve-
ment alternatif comportant ces caractéristiques, tels qu'ils sont
décrits dans une série de publications. Ainsi, par exemple, la de-
mande de brevet DE-OS 22 15 307 montre un système d'essuie-glace à mouvement alternatif dans lequel un élément de guidage est entraîné d'une manière pendulaire par l'intermédiaire de l'arbre d'essuie-glace. Sur l'élément de guidage, une roue dentée est montée de façon à pouvoir pivoter, et son axe ne coîncide pas avec l'axe de l'arbre d'essuie-glace, auquel une manivelle est liée en rotation. Une biellette est articulée sur L'extrémité libre de la manivelle et sur un coulisseau qui est monté dans l'élément de guidage de telle manière qu'il puisse y entrer et en sortir,
linéairement et radialement par rapport à l'arbre d'essuie-glace.
Le mouvement du coulisseau est obtenu par le fait que la roue dentée engrene avec une couronne dentée fixe pendant que l'élément de guidage tourne, l'axe de cette couronne dentée coïncidant avec
l'axe de l'arbre de l'essuie-glace.
Si une certaine dent de la roue dentée engrene, dans un certain intervalle entre deux dents de la couronne dentée, cet engrènement correspondant à une position définie de la manivelle, de la biellette et du coulisseau. Au moment du montage de l'élément de guidage et de la couronne dentée, il faut par conséquent veiller à ce que la roue dentée se trouve en conformité avec la position des éléments de transmission avant d'introduire une dent dans un certain intervalle de la couronne dentée. A cet égard, on prendra en considération l'intervalle et la dent dont l'engrènement est le plus grand. Bien entendu, on pourra également prendre en
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considération un intervalle sur la roue dentée et une dent sur la
couronne dentée.
- La demande de brevet DE-OS 24 17 128, décrit également un système d'essuie-glace à mouvement alternatif dans lequel une roue dentée, montée dans un bottier entratné pendulairement, engrene avec une roue dentée fixe. La roue dentée, actionnée d'une façon
pendulaire, est également liée en rotation avec une manivelle.
Cependant, le mouvement rotatif de la manivelle est ici transformé en mouvement de va-et-vient du coulisseau via une crémaillère, deux O autres roues dentées et une seconde crémaillère. Tout comme dans le cas du système d'essuie-glace décrit ci-dessus, il faut ici également veiller, lors -du montage du logement avec tous les éléments de transmission implantés sur l'embase supportant la roue dentée fixe, à ce que la roue dentée montée dans le bottier engrene avec la roue dentée fixe en conformité avec la position des
éléments de transmission.
Le même problème se pose avec le montage d'un système d'essuie-glace & mouvement alternatif, tel qu'il est connu du brevet US n 3003173 dans lequel, à la roue dentée engrenant avec la roue dentée fixe, est liée en rotation une autre roue dentée avec laquelle engrene un coulisseau comportant une partie formant crémaillère. Le système du brevet allemand DT 31 25 628, dans lequel la roue dentée engrenant avec une couronne dentée fixe n'est qu'une roue intermédiaire engrenant avec une autre roue dentée, à laquelle elle est liée en rotation, donne lieu aux mêmes
difficultés de montage.
Le but de la présente invention est de proposer un dis-
positif, notamment un système d'essuie-glace à mouvement alternatif pour les véhicules automobiles comprenant les caractéristiques mentionnées plus haut, qui facilite le montage approprié des deux roues dentées engrenant l'une avec l'autre en-conformité avec la
position des autres éléments de transmission.
Selon la présente invention, ce problème est résolu en ce que, dans unz position définie de l'élément de transmission, une dent de la roue dentée ne peut être introduite axialement dans un
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intervalle entre deux dents de l'autre roue dentée que dans la mesure o l'engrènement de la dent avec l'intervalle correspond h la position définie de l'élément de transmission. Ainsi, tandis que lors du montage des systèmes d'essuie-glace connus, il fallait faire attention à la fois à la position dans laquelle les éléments de transmission se trouvaient et introdui e les deux roues dentées en conformité avec cette position, cette dernière étape n'est plus nécessaire dans le système d'essuie-glace à mouvement alternatif selon la présente invention. Désormais, il suffit simplement de veiller à la position des éléments de transmission. Dès queils sont positionneés correctement, un mauvais montage n'est plus possible car les deux roues dentées ne peuvent être montées que d'une manière telle que l'engrènement corresponde à la position des éléments de transmission. Ce en quoi, le montage est facilité et le
taux d'erreurs est réduit.
Des modes d'exécution avantageux de la présente invention
ressortiront de la description. Ainsi, il peut advenir que pour une
position particulière des éléments de transmission, il existe plu-
sieurs engrènements corrects des roues dentées. Il est alors judi-
cieux qu'indépendamment du nombre d'engrènements corrects de la même dent dans un intervalle, la dent ne puisse être introduite que dans un seul intervalle. Après le montage, les différentes pièces occupent alors toujours la même position les unes par rapport aux autres. Selon une autre caractéristique, une roue dentée ne peut être introduite dans l'autre roue dentée que si l'engrènement d'une dent avec un intervalle correspond h la position de l'élément de transmission souhaitée dans cet engrènement. Si les éléments de transmission sont dans une position différente, les deux roues dentées ne pourront s'engager l'une dans l'autre. Ainsi, on ne parviendra à monter les deux roues dentées s'engrenant que dans la mesure o les éléments de transmission occupent la position appropriée. Par conséquent, le risque d'un montage erroné en sera
d'autant plus réduit.
Selon un mode de réalisation préféré la couronne dentée
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d'au moins une des roues dentées est munie sur une de ses faces latérales d'un capot qui comporte au moins un évidement à travers lequel on pourra introduire la couronne dentée d'une roue dentée dans la couronne dentée de l'autre roue dentée. D'autres caractéristiques de détails relatives au capot et a son évidement
seront définies plus loin.
Selon une autre caractéristique, un élément mené déplaçable pendulairement fait partie du dispositif. Dans ce cas, la position particulière de l'élément de transmission pour laquelle l0 les deux roues dentées peuvent être montées correctement, correspond avantageusement à un point de rebroussement de l'élément
entrainé étant donné que ce point est très facilement réglable.
Lorsque l'élément entrainé est un coulisseau, entrant et sortant partiellement d'un bottier sur une portion de sa course. on choisira de préférence le point de rebroussement lorsque la portion du coulisseau se trouvant à l'extérieur du logement est la plus courte. Selon d'autres modes de réalisation, une roue dentée est une couronne dentée fixe et l'autre roue dentée est une roue planétaire qui est montée dans un bottier pouvant être entraîné. Ce genre de conception se rencontre notamment dans un système
d'essuie-glace alternatif.
Pour faciliter plus encore le montage des deux roues den-
tées l'une par rapport à l'autre, il est également prévu que dans le sens axial, sur le côté de la couronne dentée, on aura sur une roue dentée un élément auxiliaire d'introduction qui s'amincit en direction de la couronne dentée en forme de c8ne. Un élément auxiliaire d'introduction de ce genre peut bien entendu, également
être utilisé lorsque la roue dentée n'est pas munie d'un capot.
D'autres caractéristiques se rapportant a l'élément auxiliaire d'introduction et à son agencement par rapport au capot
de la roue dentée seront définies plus loin.
Deux modes d'exécution d'un système d'essuie-glace alter-
natif selon la présente invention sont illustres aux dessins.
L'invention sera maintenant décrite en détail en se référant aux
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dessins dans lesquels: - la figure 1 est une coupe longitudinale d'un système
d'essuie-glace selon l'invention, dans lequel une roue dentée en-
grenant avec une couronne dentée fixe est liée en rotation à une manivelle; - la figure 2 est une vue latérale de la couronne dentée selon la flèche A de la figure 1; - la figure 3 est une vue latérale de la couronne dentée selon la flèche B de la figure 1;
- la figure 4 est une vue de la couronne dentée perpendi-
culairement à son axe; et - la figure 5 est une roue dentée qui, contrairement à la roue dentée de la figure 1 engrenant avec la couronne dentée,
est munie un capot.
Dans le système d'essuie-glace illustré aux figures 1 à 4, un bottier 11 est monté sur un arbre d'essuie-glace 10 auquel il
est lié en rotation, lequel bottier fait partie d'un bras d'essuie-
glace et comporte deux parties, à savoir une embase 12 et un capot 13. L'embase 12 est fixée sur l'arbre d'essuie-glace 10. Un coulisseau 16, qui est cylindrique mis à part quelques méplats, est monté dans deux paliers 17 et 18 à l'intérieur du bottier de manière à pouvoir se déplacer selon un rayon par rapport à l'axe de rotation de l'arbre de l'essuie-glace 10. A la partie avant 19, le coulisseau 16 fait saillie du logement 11. Le palier 17, le palier
avant, est fixé directement dans la partie avant 19 du bottier 11.
A l'avant de celui-ci, se trouve seulement un joint d'étanchéité 20 dont le r8le est d'empêcher l'entrée des salissures dans le logement, entre le bottier 11 et le coulisseau 16. Le palier arrière 18 se trouve à une certaine distance du palier 17. Cette
distance est légèrement supérieure à la course du piston.
Vue depuis la partie avant 19 du bottier 11, l'embase 12 comporte un fourreau 25 situé en arrière de l'arbre d'essuie-glace et au-dessous du coulisseau 16; le fourreau se prolonge
sensiblement depuis l'intérieur du bottier 11 vers l'extérieur.
Deux paliers 26 sont montés à force dans le fourreau 25, lesquels
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paliers reçoivent un arbre 27. Ce dernier s'étend d'un côté à l'intérieur du bottier 11 et de l'autre côté au-delà du fourreau 25 de l'embase 12. A l'intérieur du bottier 11, l'une des extrémités moletées de l'arbre 27 faisant saillie, reçoit une manivelle 28 à laquelle elle est liée en rotation, et sur l'extrémité libre de laquelle une biellette 29 est montée à rotation. L'extrémité avant de cette dernière est articulée sur- le coulisseau 16 entre les deux paliers 17 et 18. Sur l'autre extrémité moletée de l'arbre 27, est
fixée une roue dentée 31 à laquelle elle est liée en rotation.
L'arbre d'essuie-glace 10 est monté dans deux paliers 35, qui sont insérés dans un fourreau de palier 36 d'une embase 37. Sur l'embase 37 est également montée une portion de roue dentée 40 avec une couronne dentée interne 41 dont l'axe coincide avec l'axe de l'arbre d'essuie- glace 10. La portion de roue dentée 40 est directement contiguë à l'embase 12 du bottier 11. La couronne dentée 41 elle-même, est située à une certaine distance de l'embase 12 et, comme il ressort de la figure 2, elle se prolonge sur
environ 180 degrés.
Le bottier 11 peut être considéré comme le corps et la roue dentée 31 comme le satellite d'un train d'engrenage à planétaire dont fait partie la portion de couronne dentée 40 en tant que couronne extérieure. Si l'arbre d'essuie-glace 10 est entraîné d'une manière pendulaire, la roue dentée 31 se déplacera selon un mouvement de va-et-vient sur la couronne dentée 41. A cette occasion, cela la fera tourner autour de son axe et de même, la manivelle 28 tournera par rapport au bottier 11. Le mouvement de
rotation de la manivelle 28 est transformé en un mouvement de va-
et-vient du piston 16 via la biellette 29.
A la figure 1, le système d'essuie-glace à mouvement alternatif est représenté de telle manière que la roue dentée 31 se situe au milieu de la couronne dentée 41 et que le piston occupe le point de rebroussement o il est ramené le plus en arrière dans le bottier 11. Le rapport de réduction entre la couronne dentée 41 et la roue dentée 31 est choisi de telle manière qu'en un demi-cycle depuis un point de rebroussement de l'arbre d'essuie-glace 10
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jusqu'à l'autre le pistoin 16 soit -Mépiac dlepuiL3! noisinage du point de rebroussement arri rc indique o!a figunr 1 vin le point de rebroussement avant, le pow<iit _-e e:russement: a,ir.%e et, uae foisencore via le point ee: rouse t adfan de nouvea u jusqu'au voisinage du' t pa e Co......tar!et e fasan l'angle de rotation de].'le'bf ï'e.c?i-. -[; l n7r',[:_it pao.L ruo
à fait 180 degrés.
Pendant le mnt.;- ... 31 _c eo-oe doivent s'engrener de tet e..tq2. lise 6 passe au point de rebroussermentarrière,? %.orueo e nse I a-ale milieu de la couronne a e s o
manivelle28,la bielle 9e9t: , 6 dan -uneew.
position et ensuite, 1......... r- dzsCcuied.0 dans les paliers 35, le ko. " ' 've.^tre -': n a.c, distance angulaire par ralp ' * a t-: 2ree de la couronne dentée 41, de la d e. *5t ' dans la couronne dentée 4i enotvec 2 itiz,oïe- 'nu,P ,rt 16. Si l'on peut utiliser p,ïeie.;. %otal de!g0 derzds de la couronne dentée 41, ce!a. a o...., pocïbilî.;-, d'engrènementcorrect,-i te ---:,c-, cez.ae, so pOl e rebroussement arrière qao. de-ep*gi.ni' '% il e trone 1 son point de rebroussemert SS La;t-, e u deas chaque poaition intermédiaire, on aura quat-e C.... f- t eO Si l'on effe c-it1 e e -e a;- 2ee. A X r 0 aurait deux sources d'erreurs 5gib D'aen.: P niQa ii coulisseau16 et ainsi de '-ie!ed a e,a Zaille 28 pourraitnepas être.Juste eor o.eent et c2nte part%la positionangulaireduboltieri u ai Stre f.uosseAîfide faciliter le montage et de r'duiie le tau' a 'e e drr ïdns e % ode de réalisation indiqué, il r, rere peossile d introduire cialneaenC la roue dentée 31 dans la couronue denzée 41 qtue d--ns une seule position angulaire du boîtier il rar rapprrt è la portion de roue dentée 40. Par conséquent, uLe erreur pcurra uniquement se produire
dans le réglage de la position du c*uli.seau 16.
Afin de faciliter le montage et -.' e.oe sa sacurité,
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comme le montrent en particulier les figures 2 et 3, la couronne dentée 41 est munie d'un capot s'étendant au-dessus de ses dents et vers le côté du beottier i sous ormne d'un flasque radial 50, qui certes n'atteint pas le cerc!e de tete des diffârentes -dents 51, mais empêche partout 9 i1 est prévu qu'une dent 52 de la couronne dentée 31 ne soit in.rcduiîe dans un in2ervalle 53 ente 'eux ents de la roue dent-ce 41. Le 'asue 50=9 est foromé dn seule pieme avec la portion de rcue edntêe 4'o Dans i3 flasque seul un évidement 54 a ét5 pr-atiq'u- an -l e-_ l a aourecne derte [,1I dont la forme correspoad ceil n ercle de;te de la roue dentée 31. -Le milieu i e- -'Csté:ME:.i..''
intervalle 53 ie la our-e dentie 42.
Cr-mie e. a e t:- Z' lee ' occuper le point de r-.ossement arre rue a ete 31 par lé milieu de la.ourone dzntde 410 Etant dcnn -u!! roue dentée 31 ne peut Étr:=t73{e dala couronane de-_41 que par "'évidement 54 du 'l ase: . 2e coulisseau6 de occuper
son point de rebroussent erre aenaent Dendan' le.onta-e.
Ceci peut se réalisar dZne iarnirelmp!e en fe.îsant -'-u';ie cculisseau 16 le plus -sil db 'e tier 1 nGe -Mm été tentionni, ii exisi:e den: antres,.sSiites 'ena. ae correct entre la roue deatet et 'a courone dentée -'- a -r't de rebroussement arrire du couizs:eau 16. Ainsil ie fa7sL O pourrait comporter deux _videent supplementaires -vr lesquels on pourrait introduire la roue dentée 31 dans 2a iur-ne dentée 41, lorsque le coulisseau 26 occupe le point de rebroussement arrière. Toutefois, afin de faire en sorte cue la position du bottier Il par rapport à l. 'embase 37 soit toujours la
même après le montage, un seul évidement 54 a été prévu.
La figure 5 représente une roue dentée 60 pouvant être utilisée à la place de la roue dentée 31 de la figure 1 et qui a été légèrement modifiée par rapport à cette derniè.re. Les dents 52 de cette roue dentée 60 sont protégées par un flasque 61 situê sur la face latérale qui ne fait pas face au bottier 1!. Le flasque ne laisse libre qu'un évidement 62 dont la forme correspond au cercle
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de tête de la couronne dentée -41. Ainsi, on ne pourra introduire axialement la roue dentée 60 dans la couronne dentée 41 que dans une position tout à fait définie par rapport au bottier 11. En combinaison avec l'évidement 54 dans le flasque 50 de la couronne dentée 41, la roue dentée 60 ne pourra ainsi être introduite dans la couronne dentée 41 que pour une seule position du coulisseau 16 et pour une seule position du bottier 11 par rapport à cette couronne dentée. Par conséquent, la fiabilité de montage est très élevée. L'inconvénient de cet exemple en comparaison avec celui de la figure 1, c'est que la roue dentée 60 et la manivelle associée doivent être montées sur l'arbre 27 dans une position précise,
l'une par rapport à l'autre.
Afin de faciliter le montage dans le sens axial, sur le côté de la couronne dentée 41, un élément auxiliaire d'introduction est prévu sur la portion de roue dentée 40 en direction du bottier 11, ledit élément auxiliaire d'introduction s'amincissant en forme de cône en direction de la couronne dentée 41 pour former une rainure d'introduction 65 se terminant en pointe vers un entredent 53 La rainure d'introduction 65 est en effet positionnée dans le
prolongement de l'intervalle 53 qui est situé au milieu de l'évi-
dement 54. La rainure d'introduction 65 est formée par deux petites glissières 66, chacune de ces glissières s'élargissant en direction d'une dent 51 contiguë à l'entredent considéré. Dans la direction radiale, chaque petite glissière 66 se rétrécit en direction du cercle de tête de la couronne dentée 41 et se termine au niveau de la couronne dentée 41 à une même distance du cercle de tête de la
couronne que le flasque 50.
Dans l'exemple considéré, au milieu de l'évidement 54 du collet 50 se trouve un intervalle 52 de la couronne dentée 41 dans lequel on doit introduire une dent de la roue dentée 31 ou de la roue dentée 60. Par conséquent, l'élément auxiliaire d'introduction est une rainure d'introduction. Si en revanche il s'agit de faire glisser un intervalle de la roue dentée 31 ou de la roue dentée 60 autour d'une dent de la couronne dentée 41, l'élément auxiliaire d'introduction sera conçu sous la forme d'une glissière
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d'introduction. A cet égard, il a bien entendu été tenu compte du fait qu'il y aura toujours plusieurs dents et plusieurs intervalles qui s'engrenent. Par conséquent, les petites glissières 66 qui servent d'élément d'introduction sont de ce fait chanfreinées, également sur le côté qui ne fait pas face à la rainure 65. Dans un
but de simplicité, on pourra cependant toujours prendre en considé-
ration la dent et l'entredent qui s'engrenent le plus loin.
Claims (5)
- 3 l'une dans 1 a-;,'. i -. _ ' _7 t....transmi. Cio-_ 1 'enlgr?!e.mcQtt d. c.7:.:- i) 5:..9:.-,:i: '2 À 7on h ullgz pe...s..ti,,.. _:-.2 tl 5 - 'i:2.':-'..........................''^ ' -' -'- ^:t'.'< '.- ',S '- 2',7Jans un ctrtair:t:.:-:-:n:=-i_ -'..pon.d> iJp 5. ' [ =_2. ", '. ti 1 ( 52s),::::'.-. -o u. ' i. n.-.:.:.:.:_:.::.-' iC ar-ctt.,:-roueie. (c e. -:: - - 'n' inte,it'-)?). - ' J C-(5- 2:xnt et t' t 1transmnis r.^5'i.dpf,. 7re, S....-............... "-.....'........,:---- ---,.: 1_,.__= e52),s: i:t;.;:t ' -;:-- O t-: atj _; etée (31,60,40.in 'D r_,1,4. c n, en ce q4 0,.:u:,3. e -:2::-::. -'_''qoue lerie ' c '.:- -;-::^.. -: LS.'.:.rcevai[sx -7o:,:. *""::,'-.. ... c.:.,;.--t:.;._7 < rransrflLss.5o. (28) ioT............' i DisosIiW.!. -: 2 2 risé en ce que.a core.-f'-:.'- -tw.%,-.. 's3e dentées (40,60) est re.e.v'c oC r-. G '-ask2i3-5tdris d'un capot, qui cornp>- <et -r::<e:s.. ^-:JV.< óó;", Cn%..CLMF: lequel on peut introAit:: t - t' ^...dentée (31,60,40) dans 'a:;'é.nn --=^:ytf e]4!52) le '3utzoe zo0nedentée (40,60).5. Dispositif se!;-:.!a rt - r'ó----tais en ce que la forke\ de l'évidement;54:62' c->iegnd sc si- _eme"_t el3le du cercle de Itte de l'autre ro e: t}r;- <31,C69:AOJ "6 Disposatif seioh l- ?:rv'mmdicatinn % crn 5, carac[-4rtrsé
- 12 2564166en ce que le milieu de l'évidement (54,62) est positionné au milieud'une dent (52) ou d'un intervalle (53).7. Dispositif selon l'une ou l'autre des revendications 4à 6, caractérisé en ce que le capot, qui est de préférence constitué d'un flasque situé sur la couronne dentée (41,52) d'une roue dentée (40,60), se termine dans le sens radial à une certainedistance du cercle de tète de la roue dentée (40,60).8. Dispositif selon l'une ou l'autre des revendications 4à 7, caractérisé en ce que le capot (50,61) est formé d'une seule
- 1 pièce avec la roue dentée (40,60).9. Dispositif selon l'une ou l'autre des revendications 4à 8, caractérisé en ce qu'un capot (50,61) est prévu sur chacunedes deux roues dentées (40,60) et que ce capot (50,61) est posi-tionné au-dessus de la couronne dentée (52,41) sur une roue dentée (40,60) et au-dessus de la couronne dentée (52,41) sur l'autre rouedentée (60,40).10. Dispositif selon l'une ou l'autre des revendicationsprécitées, caractérisé en ce qu'un élément mené (16), de préférence un coulisseau guidé linéairement, peut être déplacé d'une façon pendulaire par l'élément de transmission, de préférence par une manivelle (28) et en ce une biellette (29) et que la position définie de l'élément de transmission (28) correspond à un point derebroussement de l'élément mené (16).11. Dispositif selon la revendication 10, caractérisé en ce que le coulisseau (16) est monté dans un bottier (11) et qu'il peut entrer et sortir partiellement du bottier (11) et en ce quee point de rebroussement est choisi lorsque la portion du coulis-seau (16) située à l'extérieur du logement (11) est la plus courte.12. Dispositif selon l'une ou l'autre des revendicationsprécitées, caractérisé en ce qu'une roue dentée est constituée par une portion de couronne de transmission fixe (40) et que l'autre roue dentée (31,60) reliée à l'élément de transmission (28) est une roue planétaire, qui est montée dans un bottier (11) pouvant #tre entrainé. 13. Dispositif selon la revendication 12, caractérisé en
- 13 2564166ce que le boîtier (11) est lié.en rotation à un arbre (10), qu'il est entraîné d'une façon pendulaire et en ce que la couronne dentée ne s'étend que sur un angle inférieur à 360 degrés, de préférenceun angle d'environ 180 degrés.14. Dispositif selon la revendication 12 ou 13, carac-térisé en ce que la couronne dentée (41) est munie d'un capot (50).15. Dispositif selon les revendications 13 et 14, carac-térisé en ce que le capot comporte un évidement (54) au milieu de l'étendue de la couronne dentée (41) que parcourt la roue dentée(31).16. Dispositif, selon l'une quelconque des revendicationsprécitées, caractérisé en ce que dans le sens axial sur le côté de la couronne dentée (41), d'une roue dentée (40) est prévu un élément auxiliaire d'introduction (65) qui va en s'amincissant enforme de cône en direction de la couronne dentée (41).17. Dispositif selon la revendication 16, caractérisé ence que l'élément auxiliaire d'introduction est une rainure d'in-troduction (65) qui va en s'amincissant en direction d'unintervalle (53).18. Dispositif selon la revendication 17, caractérisé en ce que la rainure d'introduction (65) est constituée par deux glissières (66) qui vont chacune en s'élargissant en directiond'une dent (51).19. Dispositif selon la revendication 16, caractérisé en ce que l'élément auxiliaire d'introduction est constitué par unerainure allant en s'élargissant en direction d'une dent.20. Dispositif selon la revendication 18 ou 19, carac-térisé en ce que chacune des glissières (66) va en s'amincissant endirection du cercle de tête de la couronne dentée (41).21. Dispositif selon l'une des revendications 16 à 20,caractérisé en ce que l'élément auxiliaire d'introduction (65) est prévu au milieu d'un évidement (54) sur une roue dentée (40) munied'un capot (50).22. Dispositif selon la revendication 21, caractérisé en ce qu'au niveau de la couronne dentée (41) dans le sens radial,
- 14 2 52564166chaque glissière (66) se termine à la même distance du cercle detête de la couronne dentée (41) que le capot (50).
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