FR2564080A1 - Equipment for grasping and handling bales of fodder - Google Patents
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Abstract
Description
La présente invention a pour objet une installation pour la préhension et la manutention de balles de fourrage. The present invention relates to an installation for gripping and handling bales of fodder.
La manutention des balles de fourrage, par exemple des bottes de paille ou de soin, notamment pour les stocker sur le plancher d'une grange, est une opération pénible et délicate en raison du poids élevé de ces balles. Ainsi, les balles cylindriques produites par les botteleuses modernes ont un poids de l'ordre de 250 kg, ce qui rend leur manipulation très malaisée et dangereuse. Handling bales of fodder, for example straw or care bales, in particular for storing them on the floor of a barn, is a painful and delicate operation due to the high weight of these bales. Thus, the cylindrical bales produced by modern balers have a weight of the order of 250 kg, which makes their handling very difficult and dangerous.
Diverses installations ont été commercialisées, qui permettent la préhension et la manutention mécanique des balles de fourrage. te plus souvent ces installations comprennent une voie de guidage composée de rails métalliques soudés disposés horizontalement au dessus de l'aire de stockage. Sur cette voie est monté un chariot mobile qui est pourvu d'un organe de préhension et d'élévation des balles de fourrage et qui porte deux moteurs électriques. Various installations have been marketed, which allow the gripping and mechanical handling of bales of fodder. te more often these facilities include a guideway composed of welded metal rails arranged horizontally above the storage area. On this track is mounted a mobile carriage which is provided with a device for gripping and raising the bales of fodder and which carries two electric motors.
Ian des deux moteurs sert à commander le déplacement horizontal du chariot sur la voie de guidage et l'autre sert à commander les mouvements verticaux de l'organe de przhen- sion équipant le chariot. Ian of the two motors is used to control the horizontal movement of the carriage on the guide track and the other is used to control the vertical movements of the gripping member fitted to the carriage.
Bien que généralement satisfaisantes sur le plan tech- nique, ces installations demeurent peu utilisées, notamment dans les petites et moyennes exploitations agricoles, a cause de leur prix prohibitif. En effet, le montage d'une installation de ce genre dans un bâtiment de ferme est une opération longue et coûteuse car elle nécessite, d'une part la fixation, avec soudage par un personnel qualifié, des rails de guidage métalliques, et d'autre part , la mise en place le long des rails d'une ligne d'alimentation électrique déformable pour les moteurs ( câble en serpentin sur attaches mobiles ). Par ailleurs, du fait qu'il porte les deux moteurs de commande, le chariot possède une inertie élevée ce qui réduit sa vitesse de fonctionnement et accroit sa consommation en énergie électrique. Although generally satisfactory on the technical level, these installations remain little used, in particular in small and medium-sized agricultural holdings, because of their prohibitive price. Indeed, the assembly of an installation of this kind in a farm building is a long and expensive operation because it requires, on the one hand the fixing, with welding by qualified personnel, of the metal guide rails, and on the other hand, the installation along the rails of a deformable power supply line for the motors (serpentine cable on movable fasteners). Furthermore, because it carries the two control motors, the carriage has a high inertia which reduces its operating speed and increases its consumption of electrical energy.
C'est pourquoi ce type d'installation est peu répandu. This is why this type of installation is not widespread.
L'invention vise à remédier à ces inconvénients en proposant une installation pour la préhension et la manutention de balles defourrage qui soit d'un prix de revient peu élevé, d1un montage facile, d'un fonctionnement simple et rapide, et qui consomme peu d'énergie. The invention aims to remedy these drawbacks by proposing an installation for gripping and handling bale balls which is of a low cost price, easy to assemble, simple and quick to operate, and which consumes little 'energy.
A cet effet, l'installation selon l'invention qui, comme les installations connues, comporte une voie de guidage horizontale sur laquelle est monté un chariot mobile, un organe de préhension suspendu au chariot et mobile verticalement par rapport à celui-ci, et des moyens de commande du déplacement horizontal du chariot sur sa voie de guidage et du déplacement vertical de l'organe de préhension, est caractérisée par le fait que ces moyens de commande sont constitués par une paire de moteurs-frein qui sont chacun pourvus d'un tambour moteur sur lequel est enroulé ltextré- mité d'un câble disposé de manière sensiblement parallèle à la voie de guidage, le câble associé à l'un des moteurs étant attaché directement au chariot mobile tandis que le câble associé à l'autre moteur est guidé dans le chariot mobile au moyen d1un élément de renvoi à 90 degrés et est attaché à l'organe de préhension. To this end, the installation according to the invention which, like the known installations, comprises a horizontal guide track on which is mounted a movable carriage, a gripping member suspended from the carriage and movable vertically with respect thereto, and means for controlling the horizontal movement of the carriage on its guide track and the vertical movement of the gripping member, is characterized in that these control means are constituted by a pair of brake motors which are each provided with a motor drum on which is wound the end of a cable disposed substantially parallel to the guide track, the cable associated with one of the motors being attached directly to the mobile carriage while the cable associated with the other motor is guided in the movable carriage by means of a 90 degree deflection element and is attached to the gripping member.
Ainsi, les deux moteurs étant montés en des lieux fixes, leur alimentation en énergie peut être réalisée par des moyens simples et bon marché; le chariot mobile, qui n'a pas à supporter ces moteurs est particulièrement simple et léger, ce qui améliore sensiblement le rendement de l'installation. Thus, the two motors being mounted in fixed places, their power supply can be achieved by simple and inexpensive means; the mobile carriage, which does not have to support these motors, is particularly simple and light, which appreciably improves the efficiency of the installation.
La voie de guidage du chariot est avantageusement constituée par un ou plusieurs câbles porteurs, par exemple une paire de câbles disposés dans un plan horizontal, parallèlement l'un à l'autre. Dans ce cas le chariot comporte une paire de roues à gorge agencées pour rouler sur les câbles porteurs. l'élément de renvoi à 90 degrés sur lequel s'enroule le câble de commande de l'organe de préhension est avantageusement une poulie de renvoi, ce qui limite les frottements dans ce câble. The carriage guide track is advantageously constituted by one or more carrying cables, for example a pair of cables arranged in a horizontal plane, parallel to one another. In this case the carriage comprises a pair of grooved wheels arranged to roll on the carrying cables. the 90-degree return element on which the control cable of the gripping member is wound is advantageously a return pulley, which limits friction in this cable.
Les moteurs-frein sont de préférence des motoréducteurs électriques présentant les mêmes caractéristiques techniques; leur mise en marche, dans un sens on dans l'autre, simultanément ou isolément, est commandé avantageusement à distance, à partir d'un bottier de commande unique e Par mise en route de l'un seulement des deux moteurs on peut commander 'e déplacement vertical de la charge qui cet accrochée à l'organe de préhension; par mise en route de l'autre moteur on réalise mi déplacement conjugué de la charge suivant les directions verticale et horizontale, à 45 degrés; par mise en route simultanée des deux moteurs dans le même sens on déplace la charge horizontalement; par mise en route @imultanée, en sens contraire, des deux moteurs, on obtient un déplacement conjugué de la charge suivant les directions verticale et horizontale, avec une composante verticale supérieure à la composante horizontale. The brake motors are preferably electric geared motors having the same technical characteristics; their start-up, in one direction in the other, simultaneously or in isolation, is advantageously controlled remotely, from a single control box e By starting only one of the two motors, it is possible to control ' e vertical displacement of the load which this attached to the gripping member; by starting the other motor, half the combined displacement of the load is carried out in the vertical and horizontal directions, at 45 degrees; by simultaneously starting the two motors in the same direction, the load is moved horizontally; by simultaneous starting @, in the opposite direction, of the two motors, a combined displacement of the load is obtained in the vertical and horizontal directions, with a vertical component greater than the horizontal component.
L'installation est avantageusement équipée d'un dispo sites de sécurité apte à commander 1'arrêt des moteurs en cas de traction excessive se développant sur l'un et/ou l'autre des câbles de commande à la suite d'une fausse ma- noeuvre. Par ailleurs, il est intéressant de monter lorgna ne de renvoi sur le chariot avec mie certaine possibilité de débattement angulaire autour d'un axe vertical; en effet9 grâce à cet arrangement, il est facile d'accéder,au moyen de l'organe de préhension, à des charges situées en des zones décalées latéralement par rapport à la voie de gui dage du chariot. The installation is advantageously equipped with an available security site capable of controlling the stopping of the motors in the event of excessive traction developing on one and / or the other of the control cables following a false ma - work. Furthermore, it is advantageous to mount a lorgna that does not return to the carriage with a certain possibility of angular movement around a vertical axis; indeed9 thanks to this arrangement, it is easy to access, by means of the gripping member, to loads situated in zones offset laterally with respect to the guide path of the carriage.
D'autres avantages et particularités de l'invention seront mis en évidence grâce à la description qui va main tenant en etre faite, en se référant aux dessins annexés. Other advantages and peculiarities of the invention will be highlighted by the description which will now be made, with reference to the accompanying drawings.
Ces dessins montrent, à simple titre d'exemple non limitatif, un mode de réalisation préférentiel de l'installation objet de l'invention. These drawings show, simply by way of nonlimiting example, a preferred embodiment of the installation which is the subject of the invention.
- ta figure 1 est une vue de face, représentée de manière schématique, de l'installation,
- La figure 2 est une vue de dessus de la figure 1;
- La figure 3 représente, en vue partielle de face, la préhension d'une charge située à l'extérieur du bâtiment de stockage;
- La figure 4 est une vue de face, à échelle agrandie, coupée par le plan IV-IV de la figure 5,d'une des consoles de soutènement des câbles porteurs de l'installation;
- La figure 5 est une vue de coté, coupée par le plan
Y-V de la figure 4, d'une paire de consoles;
- la figure 6 est une vue de dessus, partiellement coupée, d'un mode de réàlisation préférentiel du chariot équipant l'installation;
- les figures 7 à 10 sont des schémas illustrant les différentes possibilités de déplacement d'une charge au moyen de l'installation.FIG. 1 is a front view, represented diagrammatically, of the installation,
- Figure 2 is a top view of Figure 1;
- Figure 3 shows, in partial front view, the gripping of a load located outside the storage building;
- Figure 4 is a front view, on an enlarged scale, cut by the plane IV-IV of Figure 5, one of the support brackets of the carrier cables of the installation;
- Figure 5 is a side view, cut by the plan
YV of figure 4, of a pair of consoles;
- Figure 6 is a top view, partially cut, of a preferred embodiment of the carriage fitted to the installation;
- Figures 7 to 10 are diagrams illustrating the different possibilities of displacement of a load by means of the installation.
L'installation représentée aux figures i et 2 est montée à l'intérieur d'un bâtiment, par exemple une grange, qui comprend un sol horizontal A, des murs verticaux B et un plafond C. L'un des cOtés de cette pièce ( c8té droit sur les figures ) est divisé en une partie inférieure et une partie supérieure par un plancher p qui s'étend incomplètement de l'autre cOté, de manière à y laisser une ouverture 0 ( à gauche des figures ). Une configuration de ce genre est courante dans les bâtiments agricoles. te plancher p sert d'aire de stockage pour les balles de fourrage; l'ouverture O sert de passage pour les y amener et pour les en retirer. The installation shown in Figures i and 2 is mounted inside a building, for example a barn, which includes a horizontal floor A, vertical walls B and a ceiling C. One of the sides of this room ( right side in the figures) is divided into a lower part and an upper part by a floor p which extends incompletely from the other side, so as to leave an opening 0 (to the left of the figures). Such a configuration is common in agricultural buildings. te floor p serves as a storage area for bales of fodder; the opening O serves as a passage for bringing them there and for removing them.
L'installation qui va être décrite est montée entre deux murs Ba et Bb opposés, situés respectivement du côté de l'ouverture 0 et du coté de l'aire de stockage s. The installation which will be described is mounted between two opposite walls Ba and Bb, located respectively on the side of the opening 0 and on the side of the storage area s.
L'installation comprend deux moteurs-frein électriques
Ma, Mb montés sur des socles la, lb, qui sont eux-mêmes montés, de manière basculante, sur des consoles 2a, 2b horizontales fixées aux murs Ba, Bb ( respectivement ). Installation includes two electric brake motors
Ma, Mb mounted on bases la, lb, which are themselves pivotally mounted on horizontal brackets 2a, 2b fixed to the walls Ba, Bb (respectively).
Chacun des socles la, lb peut basculer légèrement vers le bas, par rapport à la console fixe sur laquelle il est monté, autour d'un axe horizontal 3a, 3b parallèle aux murs
Ba, Bb. Ce basculement se fait à l'encontre d'un ressort de compression taré 4a, 4b ( respectivement ), ainsi qu'il sera expliqué plus loin.La fixation des consoles 2a., 2b aux murs Ba, Bb est réalisée par tous moyens appropries qui dépendent de l'épaisseur et de la résistance de ces murs, par exemple au moyen de boulons. Chacun des moteurs X b est disposé de telle manière que son arbre de sortie est disposé horizontalement, parallèlement aux murs Ba, Bb. Cha- que arbre est équipé d'un tambour enrouleur de câble 5a, 5b. Ces deux tambours sont situds exactement en vis-à-vis l'un de l'autre. tes consoles 2a et 2b sont reliées l'une à l'autre par une paire de câbles parallèles, situés dans le même plan horizontal et disposés symétriquement par rapport à une ligne imaginaire passant par les centres des tambours 5a et 5b.Ces câbles, designés par les références 6, 7, sont avantageusement munis de dispositifs tendeurs, de type connu, qui n'ont pas été représentés sur les dessins dans un simple but de simplification. Si leur longueur est importante ils sont avantageusement soutenus par une ou - @paires Qe plusieurs/consoles de soutènement fixes an plafond C par tous moyens appropriés tels que des vis par exemple. Une /paire de consolesde ce genre a ete representee sur les figures et
désignée par la référence 8.Each of the bases 1a, 1b can tilt slightly downward, relative to the fixed console on which it is mounted, around a horizontal axis 3a, 3b parallel to the walls
Ba, Bb. This tilting takes place against a calibrated compression spring 4a, 4b (respectively), as will be explained below. The fixing of the consoles 2a., 2b to the walls Ba, Bb is carried out by all appropriate means which depend on the thickness and resistance of these walls, for example by means of bolts. Each of the motors X b is arranged in such a way that its output shaft is arranged horizontally, parallel to the walls Ba, Bb. Each shaft is equipped with a cable winding drum 5a, 5b. These two drums are located exactly opposite each other. your brackets 2a and 2b are connected to each other by a pair of parallel cables, located in the same horizontal plane and arranged symmetrically with respect to an imaginary line passing through the centers of the drums 5a and 5b. by the references 6, 7, are advantageously provided with tensioning devices, of known type, which have not been shown in the drawings for the simple purpose of simplification. If their length is significant, they are advantageously supported by one or - @ pairs Qe several / fixed support brackets on the ceiling C by any appropriate means such as screws for example. One / pair of such consoles has been shown in the figures and
designated by reference 8.
Les câbles 6,7 servent de voie de roulement pour un
chariot 9 muni de deux roues à gorge coaxiales 10, 11 agen-
cées pour s'engager sur ces câbles. Ces roues sont montes
folles, coaxialement l'une et l'autre, à l'extérieur d'une
armature 12 en forme de chape en U. A l'intérieur de la
chape 12 est montée folle une poulie à gorge 13. Les roues
10, 11 et la poulie 13 peuvent tourner librement autour
d'axes horizontaux perpendiculaires aux câbles 6 et 7.The cables 6,7 serve as a raceway for a
carriage 9 fitted with two coaxial grooved wheels 10, 11 arranged
cées to engage on these cables. These wheels are mounted
crazy, coaxially both, outside of a
frame 12 in the shape of a U-shaped yoke. Inside the
yoke 12 is mounted idly a grooved pulley 13. The wheels
10, 11 and the pulley 13 can rotate freely around
horizontal axes perpendicular to cables 6 and 7.
t'axe de la poulie 13 est légèrement décalé par rapport à
l'axe commun des roues 10 et 11. the axis of the pulley 13 is slightly offset from
the common axis of the wheels 10 and 11.
la base de l'armature en U 12 est munie d'un oeillet 14 auquel est accroché l'extrémité d'un câble 15 dont l'antre extrémité est fixée et enroulée autour de l'un des tambours enrouleurs 5b. La longtieur de ce câble est sensiblement égale à celle de la voie de roulement 6, 7 du chariot 9.the base of the U-shaped frame 12 is provided with an eyelet 14 to which the end of a cable 15 is hung, the other end of which is fixed and wound around one of the winding drums 5b. The length of this cable is substantially equal to that of the track 6, 7 of the carriage 9.
Sur l'autre tambour enrouleur 5a est attaché et enroulé l'extrémité d'un autre câble 16. Ce câble passe sur la poulie à gorge 13 et est attaché, par son extrémité opposde,à un organe de préhension 17. Ce dernier a la forme d'une pince de type connu, automatique ou manuelle; il a été représenté de manière très schématique car il ne fait pas à proprement parler partie de l'invention. la longueur du câble 16 est approximativement égale à la somme de la longueur de la voie de roulement 6, 7 et de la hauteur de cette voie par rapport au sol A.On the other winding drum 5a is attached and wound the end of another cable 16. This cable passes over the grooved pulley 13 and is attached, by its opposite end, to a gripping member 17. The latter has the form of a clamp of known type, automatic or manual; it has been shown very schematically because it is not strictly speaking part of the invention. the length of the cable 16 is approximately equal to the sum of the length of the track 6, 7 and the height of this track relative to the ground A.
L'installation fonctionne de la manière suivante:
L'opérateur se propose d'amener des balles de fourrage cylindriques F depuis le sol de la grange ( où il les a amenées par des moyens classiques ), jusqu'à l'aire de stockage s située sur le plancher p. A cet effet, il commence par saisir la balle F au moyen de la pince 17. Ensuite, au moyen du boitier de commande des moteurs Ma,M b, il met en route le moteur Ma, dans le sens qui provoque l'enroulement au câble 16 sur le tambour Sa. Ce mouvement du câble 16 provoque le soulèvement de la pince 17 et de la balle F verticalement( flèche V ). Durant ce déplacement l'effort subi par 7a poulie de renvoi 13 tend à déplacer le chariot 9 sur sa voie de roulement ( vers la gauche de figures ).The installation works as follows:
The operator proposes to bring cylindrical bales of fodder F from the floor of the barn (where he brought them by conventional means), to the storage area s located on the floor p. To this end, it begins by gripping the ball F by means of the clamp 17. Then, by means of the control unit of the motors Ma, M b, it starts the motor Ma, in the direction which causes the winding at cable 16 on the drum Sa. This movement of the cable 16 causes the clamp 17 and the ball F to be lifted vertically (arrow V). During this movement the force undergone by 7a return pulley 13 tends to move the carriage 9 on its track (to the left of the figures).
Cependant, comme le moteur IWb est un moteur-frein, le tambour 5b reste immobile et le chariot 9 reste fixe.However, as the motor IWb is a brake motor, the drum 5b remains stationary and the carriage 9 remains stationary.
lorsque la balle F s'est élevée au-dessus du niveau du plancher p, l'opérateur inverse le sens de rotation du moteur Ma ( pour provoquer le déroulement du câble 16 ) et, simultanément, met en route le moteur Mb dans le même sens ( pour provoquer l'enroulement du câble 15 ). On obtient par conséquent un déplacement du chariot 9 vers la droite des figures.Tu fait que les deux moteurs Ma et Mb ont des caractéristiques techniques identiques ( notamment même vitesse de rotation et même diamètre des tambours enrouleurs 5a, 5b ), l'accroissement de longueur de la portion horizon tale du câble 16, dû au déplacement du chariot 9, est exactement compensé par le dévidage du tambour Sa. Par consé- quent, la poulie de renvoi 13 ne tourne pas et le brin vertical du câble 16 qui relie cette poulie à la pince 17 garde une longueur constante. la balle F a dont un déplacement purement horizontal ( flèche H ). when the ball F has risen above the level of the floor p, the operator reverses the direction of rotation of the motor Ma (to cause the unwinding of the cable 16) and, simultaneously, starts the motor Mb in the same direction (to cause cable winding 15). We therefore obtain a movement of the carriage 9 to the right of the figures. Because the two motors Ma and Mb have identical technical characteristics (in particular the same speed of rotation and the same diameter of the winding drums 5a, 5b), the increase in length of the horizontal portion of the cable 16, due to the movement of the carriage 9, is exactly compensated by the unwinding of the drum Sa. Consequently, the return pulley 13 does not rotate and the vertical strand of the cable 16 which connects this clamp pulley 17 keeps a constant length. the ball F has a purely horizontal displacement (arrow H).
Lorsque la balle F est arrivée au-dessus de l'endroit visé de l'aire de stockage s, l'opérateur commande l's'rrêt du moteur Mb ( ce qui provoque l'arrêt du chariot 9 ) et la poursuite de la rotation du moteur Ma dans le sens du dévidage du câble 16. On obtient ainsi la descente de la balle P sur le plancher p. Ensuite, l'opérateur arrête le moteur Ma, ouvre la pince 17 ( ou la fait ouvrir par un collaborateur présent sur l'aire de stockage ) pour libérer la balle P. When the ball F has arrived above the target location of the storage area s, the operator controls the stopping of the motor Mb (which causes the carriage 9 to stop) and the continued rotation of the motor Ma in the direction of the unwinding of the cable 16. This results in the descent of the ball P on the floor p. Then, the operator stops the engine Ma, opens the clamp 17 (or has it opened by a collaborator present on the storage area) to release the bullet P.
Pour venir chercher la balle suivante, l'opérateur met en route les moteurs Ma et Mb dans le même sens: dévidage du câble 15 et enroulement du câble 16, ce qui provoque le déplacement vers la gauche des figures du chariot 9 et de la pince 17 suspendue à ce dernier. Lorsque celle-ci est arrivée dans l'ouverture 0, 11 opérateur arrête le moteur
Mb et inverse le sens de rotation du moteur Ma, ce qui commande la descente de la pince 17. Une nouvelle opération de stockage peut alors commencer. Comme on le verra par la suite, lorsque la configuration du bâtiment l'autorise, il est possible de combiner les mouvements de déplacement verticaux et horizontaux de la charge transportée, afin de réduire la durée de l1opération.la liaison entre le boîtier de commande à distance et les moteurs Ma, Mb est soit une liaison par fils, soit une liaison de télécommande sans fil ( système à émetteur-récepteurs ).Cette dernière solution augmente la liberté de déplacements de l'opérateur et lui permet de mieux contrôler l'opération. En cas de tension excessive des câbles 15, 16, due à une fausse manoeuvre ou à l'accrochage de la pince avec un obstacle imprévu, l'effort anormal qui en résulte sur les tambours 5a et/ou 5b provoque le basculement vers le bas du socle associé 7a, lb, à l'encon- tre du ressort taré 4a, 4b. Ce basculement commande un contacteur ( non représenté )du genre interrupteur, qui provoque l'arrêt immédiat du moteur correspondant.Bien entendu, le tarage initial des ressorts 4a, 4b se fait en fonction du poids des balles qui seront manipulées par l'installation et en fonction de la résistance des moyens d'ancrage des consoles 2a, 2b sur les murs Ba, Bb ( ainsi que de la solidité de ces murs eux-mêmes ).To pick up the next bale, the operator starts the motors Ma and Mb in the same direction: unwinding the cable 15 and winding the cable 16, which causes the figures of the carriage 9 and the clamp to move to the left 17 suspended from the latter. When this has arrived in opening 0, 11 operator stops the engine
Mb and reverses the direction of rotation of the motor Ma, which controls the descent of the clamp 17. A new storage operation can then begin. As will be seen later, when the configuration of the building allows it, it is possible to combine the vertical and horizontal movement movements of the load transported, in order to reduce the duration of the operation. distance and the motors Ma, Mb is either a wire link or a wireless remote control link (transceiver system). This last solution increases the operator's freedom of movement and allows him to better control the operation . In the event of excessive tension of the cables 15, 16, due to a false maneuver or the attachment of the clamp with an unforeseen obstacle, the abnormal force which results therefrom on the drums 5a and / or 5b causes the tilting down of the associated base 7a, 1b, against the calibrated spring 4a, 4b. This switching controls a contactor (not shown) of the switch type, which causes the corresponding motor to stop immediately. Of course, the initial setting of the springs 4a, 4b is done according to the weight of the balls which will be handled by the installation and depending on the resistance of the anchoring means of the brackets 2a, 2b on the walls Ba, Bb (as well as the solidity of these walls themselves).
La figure 3 montre comment on peut utiliser l'installation pour aller chercher des balles de fourrage à l'extérieur de la grange et pour les stocker à l'intérieur de celle-ci. Figure 3 shows how the facility can be used to fetch bales of forage outside the barn and to store them inside the barn.
Dans l'exemple représenté, l'un des murs Bb situés en bout de la voie de roulement 6, 7, est percé d'une ouverture D.In the example shown, one of the walls Bb located at the end of the track 6, 7, is pierced with an opening D.
Le sol A de la grange est surélevé par rapport au sol extérieur E sur lequel se trouvent les balles de fourrage F à stocker. L'installation comprend une rampe d'accès 18 qui est réalisée par exemple en barres métalliques soudées en forme de berceau, sur lequel les balles F peuvent glisser parallèlement à leurs génératrices, afin d'atteindre l'ouverture D. Cette opération est faite par mise en route du moteur opposé Ma ( non représenté ) et traction du câble 16 alors que le moteur Mb est à l'arrêt ( chariot 9 fixe ).The ground A of the barn is raised relative to the external ground E on which are the bales of fodder F to be stored. The installation includes an access ramp 18 which is made for example of metal bars welded in the form of a cradle, on which the balls F can slide parallel to their generatrices, in order to reach the opening D. This operation is carried out by starting the opposite motor Ma (not shown) and pulling the cable 16 while the motor Mb is stopped (carriage 9 fixed).
Lorsque la botte F est arrivée sur le sol de la grange, l'opérateur actionne les moteurs Ma et Mb de la manière appropriée pour l'amener au lieu de stockage souhaité.When the boot F has arrived on the floor of the barn, the operator actuates the motors Ma and Mb in the appropriate manner to bring it to the desired storage location.
Les figures 4 et 5 montrent une paire de consoles qui servent au soutènement des câbles porteurs 6, 7 en une zone intermédiaire de la voie de roulement du chariot 9. Chacune de ces consoles comprend une plaque supérieure 19 qui sert à sa fixation au plafond ( ou à des poutres ) de la grange. FIGS. 4 and 5 show a pair of brackets which serve to support the carrying cables 6, 7 in an intermediate zone of the rolling track of the carriage 9. Each of these brackets comprises an upper plate 19 which is used for its attachment to the ceiling ( or beams) from the barn.
Elle comprend également une plaque inférieure horizontale 20 sur laquelle est fixé un sabot profilé 21. Transversalement, ce sabot présente une gorge semi-cylindrique qui sert de logement au câble 6, 7 soutenu ( Fig. 5 ); Longitudinalement il affecte la forme d'une paire de bosses reliées par un creux. Chacun des câbles 6, 7 est appliqué et maintenu contre le sabot 21 au moyen d'une bride telle qu'un étrier en fer rond 22 conformé en U. L'expérience a montré qu'une console de ce type permet un passage facile, sans déraillement, du chariot 9 sur les câbles 6, 7.It also includes a horizontal lower plate 20 on which is fixed a profiled shoe 21. Transversally, this shoe has a semi-cylindrical groove which serves as a housing for the supported cable 6, 7 (Fig. 5); Longitudinally it affects the shape of a pair of bumps connected by a hollow. Each of the cables 6, 7 is applied and held against the shoe 21 by means of a flange such as a round iron bracket 22 shaped in a U shape. Experience has shown that a console of this type allows easy passage, without derailment, of the carriage 9 on the cables 6, 7.
La figure 6 montre une forme de réalisation préférentielle du chariot 9. Ce dernier comprend une armature constituée par une tôle pliée en U, dont la base est munie d'un oeillet d'accrochage 14 du câble 15. Il est équipé de deux roues à gorge 10, 11 montées folles sur un arbre transversal 23, à l'extérieur de l'armature. La poulie de renvoi à gorge 13 est montée folle sur un arbre transversal 24, à l'intérieur de l'armature. L'alésage de la poulie 13 entourant l'arbre 23 a une paroi 25 en forme de diabolo, si bien que la poulie peut basculer latéralement, d'un certain angle, par rapport à la direction longitudinale de déplacement du chariot 9 sur les câbles 6, 7.Cette aptitude de basculement, alliée à la souplesse des câbles porteurs 6, 7 et des câbles moteurs 15, 16, permet à l'opérateur d'aller chercher au moyen de la pince 17,des charges qui ne sont pas situées à l'aplomb de la voie de guidage 6, 7 mais qui sont au contrai- re décalées latéralement par rapport à celle-ci. Figure 6 shows a preferred embodiment of the carriage 9. The latter comprises a frame consisting of a sheet folded in a U, the base of which is provided with a hooking eyelet 14 for the cable 15. It is equipped with two wheels with groove 10, 11 mounted idly on a transverse shaft 23, outside the frame. The grooved return pulley 13 is mounted idly on a transverse shaft 24, inside the frame. The bore of the pulley 13 surrounding the shaft 23 has a diabolo-shaped wall 25, so that the pulley can tilt laterally, at a certain angle, relative to the longitudinal direction of movement of the carriage 9 on the cables 6, 7.This tilting ability, combined with the flexibility of the carrying cables 6, 7 and the motor cables 15, 16, allows the operator to seek, by means of the clamp 17, loads which are not located perpendicular to the guide track 6, 7 but which are, on the contrary, laterally offset with respect thereto.
Les figures 7 à 10 illustrent schématiquement les diverses possibilités de manutention d'une charge P. Figures 7 to 10 schematically illustrate the various possibilities for handling a load P.
Selon la figure 7, le moteur Ma est en marche, dans le sens de l'enroulement du câble 16, alors que le moteur Mb est à l'arrêt. Le chariot 9 est fie et la charge F se d- place verticalement vers le haut ( flèche Y ). Si on inver- se le sens du moteur Ma, la charge descend verticalement ( flèche V'). According to FIG. 7, the engine Ma is running, in the direction of winding the cable 16, while the engine Mb is stopped. The carriage 9 is folded and the load F moves vertically upwards (arrow Y). If the direction of the motor Ma is reversed, the load descends vertically (arrow V ').
Selon la figure 8, le moteur Ma est à l'arrêt, tandis que Mb tourne dans le sens de l'enroulement du câble 15. According to FIG. 8, the motor Ma is stopped, while Mb rotates in the direction of winding the cable 15.
La charge se déplace à la fois verticalement vers le haut. et horizontalement vers la droite, selon un angleα par rapport à l'horizontale égal à 45 degrés ( flèche D ) Si on inverse le sens du moteur Mb, la charge descend en se déplaçant vers la gauche, selon le même angle ( flèche D').The load both moves vertically upwards. and horizontally to the right, at an angle α with respect to the horizontal equal to 45 degrees (arrow D) If the direction of the motor Mb is reversed, the load descends while moving to the left, at the same angle (arrow D ').
Selon la figure 9, les deux moteurs Ma et Mb tournent dans le même sens, de manière à réaliser le dévidage du câble 16 et l'enroulement dîi câble 15. La charge F se déplace horizontalement vers la droite.( flèche H ). Si on inverse le sens des deux moteurs, la charge se déplace horizontalement vers la gauche ( flèche H'). According to FIG. 9, the two motors Ma and Mb rotate in the same direction, so as to unwind the cable 16 and wind the cable 15. The load F moves horizontally to the right (arrow H). If the direction of the two motors is reversed, the load moves horizontally to the left (arrow H ').
Selon la figure 102 les moteurs Ma et Mb tournent en sens contraires, de manière à réaliser l'enroulement simultané des câbles 15 et 16. Tans ces conditions la charge se déplace très rapidement à la fois horizontalement vers la droite et verticalement vers le haut, selon un angle ss par rapport à l'horizontale dont la tangente est égale à 2, soit 64 degrés environ t flèche T ). Si on inverse le sens des deux moteurs la charge F descend en se déplacant vers la gauche, du même angle ( flèche D'). According to FIG. 102, the motors Ma and Mb rotate in opposite directions, so as to carry out the simultaneous winding of the cables 15 and 16. Under these conditions the load moves very quickly both horizontally to the right and vertically upwards, at an angle ss to the horizontal, the tangent of which is equal to 2, or approximately 64 degrees t arrow T). If the direction of the two motors is reversed, the load F descends by moving to the left, by the same angle (arrow D ').
Comme il ressort de cette description, il est très facile avec un minimum d'expérience de manipuler des charges au moyen de l'installation, en vue de leur stockage ou de leur déstockage. As emerges from this description, it is very easy with a minimum of experience to handle loads by means of the installation, with a view to their storage or their destocking.
Il va de soi que l'invention n'est pas limitée au mode de réalisation qui vient d'être décrit, à simple titre d'exemple; elle en embrasse au contraire toutes les variantes. It goes without saying that the invention is not limited to the embodiment which has just been described, simply by way of example; on the contrary, it embraces all its variants.
Ainsi, la voie de guidage du chariot 9 pourrait consister en une paire de rails ou de tubes rigides, ou encore en un câble unique. La poulie de renvoi 13 pourrait être remplacée par un sabot de guidage sur lequel glisserait le câble 16. Thus, the guide track of the carriage 9 could consist of a pair of rails or rigid tubes, or even a single cable. The return pulley 13 could be replaced by a guide shoe on which the cable 16 would slide.
Au lieu d'installer les moteurs Ma et Mb directement aux
extrémités de la voie de guidage du chariot 9, il serait
possible de les installer à des endroits éloignés de ces ex
trématés. Dans ce cas on monterait en ces emplacements des poulies de renvoi sur lesquelles passeraient les câbles moteurs 15, 16 provenant des tambours enrouleurs 5b, 5a, situés à distance ( eventuellement après avoir passé encore sur d'autres poulies de guidage intermédiaires montées dans le bâtiment en des endroits appropriés ). Un tel arrangement permet de commander plusieurs lignes de manutention au moyen d'une seule paire de moteurs, ce qui peut être intéressant dans des lieux de stockage de grandes dimensions.En effet, dans un même bâtiment, il est possible de prévoir plusieurs voies de guidage, qui sont par exemple disposées parallile- ment les unes aux autres. Suivant l'emplacement du stockage prévu, on monte le chariot sur l'une ou l'autre des voies.Instead of installing the Ma and Mb motors directly at
ends of the carriage guide track 9, it would
possible to install them in places far from these ex
haunted. In this case, pulleys would be mounted in these locations over which the motor cables 15, 16 coming from the winding drums 5b, 5a, located at a distance (possibly after having passed over other intermediate guide pulleys mounted in the building, in appropriate places). Such an arrangement makes it possible to control several handling lines by means of a single pair of motors, which can be advantageous in large storage places. In fact, in the same building, it is possible to provide several guides, which are for example arranged parallel to one another. Depending on the location of the planned storage, the trolley is mounted on one or the other of the tracks.
On attache les câbles moteurs issus des deux moteurs au chariot, après les avoir fait passer sur les poulies de guidage situées aux extrémités de la voie utilisée.The motor cables from the two motors are attached to the carriage, after having passed them over the guide pulleys located at the ends of the track used.
Bien que l'installation soit particulièrement bien adaptée à la manutention de balles de fourrage, et notamment de balles cylindriques en vue de leur stockage et de leur déstockage, il va de soi qu'elle pourrait être utilisée à d'autres fins, par exemple pour la manutention de sacs de grains ou d'engrais dans les fermes ou dans les coopératives agricoles ou pour la manutention de divers matériaux dans les chantiers de construction. Il suffit de prévoir un organe de préhension adapté à la charge à transporter. Although the installation is particularly well suited to the handling of bales of fodder, and in particular of cylindrical bales with a view to their storage and their destocking, it goes without saying that it could be used for other purposes, for example for handling sacks of grain or fertilizer on farms or in agricultural cooperatives or for handling various materials on construction sites. It suffices to provide a gripping member adapted to the load to be transported.
Par ailleurs cet organe de préhension pourrait avantageusement être du type à décrochage autpmatiaue, c'est à dire libérant automatiquement la charge lorsque celle-ci est déposée sur le sol, ce qui faciliterait considérablement le travail de l'opérateur. Furthermore, this gripping member could advantageously be of the type with automatic detachment, that is to say automatically releasing the load when it is placed on the ground, which would considerably facilitate the work of the operator.
Claims (9)
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| FR8407538A FR2564080B1 (en) | 1984-05-14 | 1984-05-14 | PLANT FOR GRIPPING AND HANDLING FORAGE BALLS |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| FR8407538A FR2564080B1 (en) | 1984-05-14 | 1984-05-14 | PLANT FOR GRIPPING AND HANDLING FORAGE BALLS |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| FR2564080A1 true FR2564080A1 (en) | 1985-11-15 |
| FR2564080B1 FR2564080B1 (en) | 1987-10-30 |
Family
ID=9304013
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| FR8407538A Expired FR2564080B1 (en) | 1984-05-14 | 1984-05-14 | PLANT FOR GRIPPING AND HANDLING FORAGE BALLS |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| FR (1) | FR2564080B1 (en) |
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1984
- 1984-05-14 FR FR8407538A patent/FR2564080B1/en not_active Expired
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Also Published As
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|---|---|
| FR2564080B1 (en) | 1987-10-30 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| ST | Notification of lapse |