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La présente invention concerne un appareil de manutention et un véhicule muni d'un tel appareil, et plus particulièrement un appareil de manutention comprenant ùn rail et un chariot muni de moyens de levage et agencé pour se déplacer le long dudit rail, un organe tel qu'une chaîne S ayant ses deux extrémités fixées audit chariot et étant enroulé sur deux poulies montées aux extrémités du rail, l'une de ces poulies étant motrice.
On connaît de nombreux appareils de manutention de ce type, tels par exemple des gr~es.
On connalt par ailleurs des véhicules munis de moyens de manutention autonomes de divers types pour effectuer leur chargement et leur déchargement.
La présente invention vise à fournir un appareil de manutention susceptible d'~etre monté notamment sur un véhicule, permettant de saisir des objets à l'extérieur de ce véhicule et de les amener en un point quelconque à l'intérieur de ce dernier, ces moyens de manutention étant en outre logés entièrement à l'intérieur du véhicule lorsqu'ils ne sont pas en utilisation.
- A cet effet, l'invention a pour objet un appareil de manutention CQmprenant un rail et un chariot muni de moyens de levage et a~encé pour se déplacer le long dudit rail, un organe tel qu'une chalne ayant ses deux extrémités fixées audit chariot et étant enroulé sur deux poulies montées aux extrémités du rail, l'une de ces poulies étant motrice, caractérisé par le fait que le rail est monté coulissant par rapport à une structure fixe, des moyens de blocage étant prévus pour`solidariser au moins un point de l'organe tel qu'une chalne à ladite structure.
Le chariot de levage est donc mobile par rappor~ au rail, le rail étant lui-même mobile par rapport à sa structure porteuse. Par conséquent, lorsque l'appareil de manutention selon l'invention est installé
dans un véhicule, le rail peut adopter une position sortie dans laquelle ~e chariot peut être amené au-dessus de l'objet à charger, et une position rentrée dans laquelle il se trouve entièrement à l'intérieur du véhicule.
On constate par ailleurs qu'un seul moteur est nécessaire pour déplacer le chariot sur le rail et pour déplacer le rail par rapport à
la structure porteuse. On comprend en effet que la chalne permet d'assurer le déplacement du chariot sur le rail. Mais, un point de la chalne étant en outre rendu solidaire de la structure porteuse, il en résulte que le mouvement de la chalne par rapport au rail entraîne en outre un déplacement du rail par rapport à la structure porteuse~
Par conséquent, lorsque le rail passe de sa position complètement rentrée à l'intérieur à sa position de sortie maY.imale, le ~' ' _ - 2 -chariot passe simultanément de l'extrémité du rail situé le pl~s à
l'intérieur du véhicule à l'autre extrémité du rail, c'est-à-dire en déport maximum à l'extérieur du véhicule. Inversement, lorsque l'on provoque la rentrée du rail à l'intérieur du véhicule, le chariot se déplace de sa position la plus extérieure à sa position la plus intérieure. Il est donc possible de saisir un objet à l'extérieur du véhicule et de le déposer en un point quelconque de ce dernier.
Le fait d'avoir un point de la chalne totalement solidaire de la structure porteuse impose toutefois certalnes relations entre les positions extremes du rail et du chariot. En particulier, on peut souhaiter limiter le porte-à-faux à l'extérieur du véhicule tout en permettant au chariot de balayer toute la longueur désirée à l'intérieur du véhicule.
Dans ce cas, on prévoit avantageusement deux moyens de blocage pour solidariser l'organe tel qu'une chalne en deux points distincts de ladite structure suivant le sens de rotation de la poulie motrice.
Dans ces conditions, si le rail et le chariot sont tous deux dans une de leur position extrême et que l'on entra;ne la chaîne pour les amener dans leur autre position extreme, le chariot commence seul à se déplacer par rapport au rail et ce n'est que lorsque la chaîne est resolidarisée de la structure porteuse que le rail commence son déplacement.
Chaque moyen de blocage peut en particulier comprendre une butée solidaire de l'organe tel qu'une chalne, agencée pour coopérer avec une butée solidaire de ladite structure.
Plus particulièrement, deux butées solidai~es de ladite structure peuvent être disposées en vis-à-vis, les deux butées solidaires de l'organe tel qu'une chalne étant fixées sur la chalne en deux points situés entre les butées solidaires de la structure.
La structure porteuse peut etre notamment constituée de deux portiques, une butée étant montée sur chacun de ces portiques.
La présente invention a également pour objet un véhicule caractérisé par le fait qu'il est muni d'un appareil tel que décrit ci-dessus, ladite structure étant montée solidaire du chassis du véhicule.
On décrira maintenant à titre d'exemple non limitatif un mode de réalisation particulier de l'invention en référence aux dessins schématiques annexés dans lesquels - la figure L est une représentation d'un véhicule équipé
d'un appareil de manutention selon l'invention et, - les figures 2a à 2d sont des vues à plus grande échelle de cet appareil dans quatre positions différen.tes de fonc~ionnement. :::
I
The present invention relates to a handling device and a vehicle fitted with such a device, and more particularly a handling comprising a rail and a trolley fitted with lifting means and arranged to move along said rail, a member such as a chain S having its two ends fixed to said carriage and being wound on two pulleys mounted at the ends of the rail, one of these pulleys being driving.
Many handling devices of this type are known, such as gr ~ es.
We also know vehicles with means of autonomous handling of various types to carry out their loading and unloading.
The present invention aims to provide an apparatus for handling likely to be mounted in particular on a vehicle, allowing grab objects outside of this vehicle and bring them in one any point inside the latter, these handling means being also housed entirely inside the vehicle when they are not are not in use.
- To this end, the invention relates to an apparatus for CQ handling including a rail and a carriage fitted with lifting means and a ~ encé to move along said rail, a member such as a chalne having both ends fixed to said carriage and being wound in two pulleys mounted at the ends of the rail, one of these pulleys being driving, characterized in that the rail is slidably mounted relative to a fixed structure, blocking means being provided for securing at least a point of the organ such as a chalne to said structure.
The lifting carriage is therefore movable relative to the rail, the rail itself being movable relative to its supporting structure. By Consequently, when the handling device according to the invention is installed in a vehicle, the rail can adopt an extended position in which ~ e carriage can be brought over the object to be loaded, and a position reentry in which it is entirely inside the vehicle.
We also note that only one motor is necessary to move the carriage on the rail and to move the rail relative to the supporting structure. We understand that the chalne ensures moving the carriage on the rail. But, one point of the chalne being in in addition to being made integral with the supporting structure, it follows that the movement of the chalne relative to the rail also causes displacement of the rail relative to the supporting structure ~
Therefore, when the rail passes from its position completely retracted inside to its maY.imale exit position, the ~ '' _ - 2 -carriage passes simultaneously from the end of the rail located pl ~ s to inside the vehicle at the other end of the rail, i.e. offset maximum outside the vehicle. Conversely, when we provoke the retraction of the rail inside the vehicle, the carriage moves from its outermost position to its innermost position. It is therefore possible to grab an object outside the vehicle and drop it in a any point of the latter.
The fact of having a point of the chain totally integral with the supporting structure, however, imposes certain relationships between extreme positions of the rail and the carriage. In particular, we may wish limit the overhang outside the vehicle while allowing the trolley to sweep the entire desired length inside the vehicle.
In this case, two means are advantageously provided for blocking to secure the organ such as a chalne at two separate points of said structure in the direction of rotation of the drive pulley.
In these conditions, if the rail and the carriage are both in one of their extreme position and that one entered; do the chain for them bring to their other extreme position, the carriage alone begins to move move relative to the rail and only when the chain is resolidarized from the supporting structure that the rail begins its movement.
Each blocking means may in particular comprise a stop integral with the member such as a chalne, arranged to cooperate with a stop integral with said structure.
More particularly, two stops solidai ~ es of said structure can be arranged opposite, the two stops integral with the member such as a chalne being fixed on the chalne at two points located between the stops integral with the structure.
The supporting structure may in particular consist of two gantries, a stop being mounted on each of these gantries.
The present invention also relates to a vehicle characterized by the fact that it is provided with an apparatus as described above, said structure being mounted integral with the chassis of the vehicle.
A mode will now be described by way of nonlimiting example.
particular embodiment of the invention with reference to the drawings attached diagrams in which - Figure L is a representation of an equipped vehicle a handling device according to the invention and, - Figures 2a to 2d are views on a larger scale of this device in four different positions.
2~28~83 I.e véhicule 1 de la figure 1 comporte dans son volume intérieur 2 un portique avant 3 et un portique arrière ~ monté sur le châssis 5 du véhicule pour supporter de fason coulissante le rail 6 de l'appareil de manutention.
Un câble 7 permet l'alimentation des moteurs électriques de cet appareil et une télécommande 8 permet la commande de ces moteurs.
Un chariot 7 est monté mobile sur le rail 6 à l'aide de galets 8.
Le chariot 7 porte un treuil 9 animé à l'aide d'un moteur électrique 10 et supportant à son extrémité un crochet de levage 11.
Le rail 6 supporte par ailleurs à son e~trémité avant un motoréducteur 12 permettant d'entraîner une poulie 13 sur laquelle est enroulée une cha;ne 16. La chaIne 16 passe également a~tour d'une deu~ième poulie 15 montée folle à l'extrémité arrière du rail 6 et les deux extrémités de cette chaîne sont fixées au chariot 7, par exemple à
l'emplacement des axes des galets 8.
Le brin supérieur 16 de la chaIne 16 porte une butée avant 17 et une butée arrière 18 agencées pour coopérer respectivement avec une butée 19 montée sur le portlque 3 et une butée 20 montée sur le portique 6. Les butées 17 et 18 sont par e~emple constituées d'ergots fixés transversalement à la chaîne et susceptibles de s'engager dans des fentes 21 des butées 18 et 19. Le dispositif décrit ci-dessus fonctionne de la manière suivante :
La figure 2a représente le rail 6 complètement rentré à
l'intérieur de l'espace 2 du véhicule 1 avec le chariot 7 à l'extrémité
avant du rail. La butée 18 de la chaIne 16 est engagée dans la fente 21 de la butée 20.
Si la poulie 13 est entraInée dans le sens de la flèche F1, le chariot 7 va co~mencer à se déplacer en direction de l'extrémité arrière du rail 6, les butées 18 et 19 se dépla~ant dans le sens de la flèche F2, c'est-à-dire vers l'avant du rail 6.
~a cha~ne 16 étant ainsi désolidarisée de la structure - porteuse constituée par les portiques 3 et ~, le rail 6 reste fixe parrapport à cette structure porteuse jusqu'à ce que la butée 17 vienne s'engager dans la fente 21 de la butée 19 dans la position représentée à la figure 2b.
La chaIne 16 étant maintenant bloquée par rapport au portique 2 ~ 28 ~ 83 Ie vehicle 1 of Figure 1 has in its volume interior 2 a front portal 3 and a rear portal ~ mounted on the chassis 5 of the vehicle for slidingly supporting the rail 6 of the handling device.
A cable 7 provides power to the electric motors of this device and a remote control 8 allows the control of these motors.
A carriage 7 is movably mounted on the rail 6 using rollers 8.
The carriage 7 carries a winch 9 driven by a motor electric 10 and supporting at its end a lifting hook 11.
The rail 6 also supports at its e ~ front end a geared motor 12 for driving a pulley 13 on which is rolled up a chain; ne 16. The chain 16 also passes a ~ turn of a deu ~ th pulley 15 mounted madly at the rear end of rail 6 and the two ends of this chain are fixed to the carriage 7, for example at the location of the roller axes 8.
The upper strand 16 of the chain 16 carries a front stop 17 and a rear stop 18 arranged to cooperate respectively with a stop 19 mounted on portlque 3 and a stop 20 mounted on gantry 6. The stops 17 and 18 are by e ~ example consisting of pins fixed transversely chain and likely to engage in slots 21 of the stops 18 and 19. The device described above operates as follows:
Figure 2a shows the rail 6 fully retracted to inside the space 2 of the vehicle 1 with the carriage 7 at the end front of the rail. The stop 18 of the chain 16 is engaged in the slot 21 of the stop 20.
If the pulley 13 is driven in the direction of the arrow F1, the carriage 7 will begin to move towards the rear end rail 6, the stops 18 and 19 are moved ~ ant in the direction of arrow F2, i.e. towards the front of rail 6.
~ a cha ~ ne 16 thus being separated from the structure - carrier constituted by the gantries 3 and ~, the rail 6 remains fixed relative to this carrier structure until the stop 17 comes engage in the slot 21 of the stop 19 in the position shown in the Figure 2b.
Chain 16 is now blocked relative to the gantry
3 et donc par rapport à la structure porteuse, la rotation de la poulie 13 dans le sens de la flèche F1 provoque simultanément la poursuite du déplacement du chariot 7 en direction de l'extrémité arrière du rail 6 et un déplacement vers l'arrière de ce rail par rapport à la structure porteuse.
2028~83 ,.~, ,:
Le dispositif arrive ainsi dans la posi~ion de la figure 2c avec le rail 6 sorti au maximum du véhicule et le chariot 7 en butée à
l'extrémité du rail. Bien entendu, le mouvement peut être interrompu à tout instant avant la course maximale. Un objet à charger à l'intérieur du S véhicule 1 peut alors être levé à l'aide du treuil 9.
La poulie 13 est alors entralnée dans le sens inverse, c'est-à-dire dans le sens de la flèche F3, pour provoquer le retour du chariot et du rail à l'intérieur du véhicule.
Dans une première phase, le chariot 7 commence à se déplacer vers l'avant du rail 6, tandis que les butées 17 et 18 se déplacent vers l'arrière dans le sens de la flèche Fb. Au cours de cette première phase du mouvement, le rail 6 reste im~obile par rapport à la structure porteuse.
La butée 18 pénètre alors dans la fente 2I de la butée 20 solidarisant ainsi la chalne 16 avec la structure porteuse.
Le rail 6 commence alors à rentrer à l'intérieur du véhicule tandis que le chariot 7 continue son déplacement sur le rail en direction de l'av2nt de ce dernier. La charge peut alors être déposée en un point quelconque à l'intérieur du véhicule après quoi, en poursuivant la rotation de la poulie 13 dans le sens de la flèche F3, le rail est de nouveau complètement rentré à l'intér$eur du véhicule dans la position représentée à
la figure 2a.
On comprend par conséquent que l'espacement relatif entre les butées 17 et 18 d'une part, et 19 et 20 d'autre part,, permet de déterminer le porte-à-faux maximum du rail 6 tout en autorisant au chariot 7 un 25balayage complet dans le sens de la longueur du volume de chargement 2 du véhicule 1.
Bien entendu, les butées 17 et 18 peuvent être réduites à une seule sous réserve d'un espacement convenable des butées 19 et 20, et de meme, les butées 19 et 20 pourraient être disposées non pas en vis-à-vis 30comme représentées aux dessins mais opposées l'une à l'autre avec les butées 17 et 18 disposées à l'extérieur de ces butées 19 et 20.
Diverses variantes et modifications peuvent bien entendu être apportées à la description qui précède sans sortir pour autant du cadre ni de l'esprit de l'invention. 3 and therefore relative to the supporting structure, the rotation of the pulley 13 in the direction of the arrow F1 simultaneously causes the continuation of the movement of the carriage 7 towards the rear end of the rail 6 and a rearward movement of this rail relative to the supporting structure.
2028 ~ 83 ,. ~,,:
The device thus arrives in the posi ~ ion of Figure 2c with the rail 6 extended as far as possible from the vehicle and the carriage 7 in abutment the end of the rail. Of course, the movement can be interrupted at any time instant before the maximum stroke. An object to be loaded inside the S vehicle 1 can then be lifted using the winch 9.
The pulley 13 is then bent in the opposite direction, that is to say in the direction of arrow F3, to cause the return of the carriage and rail inside the vehicle.
In a first phase, the carriage 7 begins to move forward of rail 6, while stops 17 and 18 move towards the rear in the direction of arrow Fb. During this first phase of movement, the rail 6 remains im ~ obile with respect to the supporting structure.
The stop 18 then enters the slot 2I of the stop 20 thus joining the chalne 16 with the supporting structure.
Rail 6 then begins to enter the interior of the vehicle while the carriage 7 continues to move on the rail towards the latter's advantage. The load can then be deposited at a point any inside the vehicle after which, by continuing the rotation pulley 13 in the direction of arrow F3, the rail is again fully retracted inside the vehicle in the position shown at Figure 2a.
We therefore understand that the relative spacing between the stops 17 and 18 on the one hand, and 19 and 20 on the other hand, makes it possible to determine the maximum overhang of the rail 6 while allowing the carriage 7 a 25 complete sweep along the length of the loading volume 2 of the vehicle 1.
Of course, the stops 17 and 18 can be reduced to a only subject to adequate spacing of the stops 19 and 20, and even, the stops 19 and 20 could be arranged not opposite 30as shown in the drawings but opposite to each other with the stops 17 and 18 arranged outside of these stops 19 and 20.
Various variants and modifications can of course be made to the above description without departing from the scope or of the spirit of the invention.