DE1246198B

DE1246198B - Grab elevator

Info

Publication number: DE1246198B
Application number: DEW34393A
Authority: DE
Inventors: Gebhard Wolf
Original assignee: Individual
Current assignee: Individual
Priority date: 1963-03-08
Filing date: 1963-04-30
Publication date: 1967-08-03

Description

Greiferaufzug Die Erfindung bezieht sich auf einen Greiferaufzug mit .einem an der Abwurfstelle durch einen Anschlag selbsttätig öffnenden Greifer, der in die Abwurfstellung durch das Zugseil einer Winde bewegt und in " die Ausgangsstellung durch ein Haltegewicht zurückgezogen wird, in das ein Gegengewicht eingeschert ist, dessen die Endausschaltung der Zugseilwinde bestimmende Höhenlage durch eine Halteseilwinde einstellbar ist.Grab elevator The invention relates to a grab elevator with .a gripper that opens automatically at the discharge point by a stop, the moved into the release position by the pull rope of a winch and into "the starting position is withdrawn by a holding weight into which a counterweight is reeved, whose altitude, which determines the final switch-off of the cable winch, is provided by a holding cable winch is adjustable.

Es sind Förderanlagen bekannt, die verlegbare Laufschienen aufweisen, um das Fördergut an die jeweils gewünschte Stelle zu bringen. Greiferaufzüge, bei denen der Greifer von einer Seilwinde bewegt und nach deren Ausschaltung durch einen Endanschlag von einem Gegengewicht rückgezogen wird, wobei der Greiferwagen mittels Rollen auf einem Tragseil läuft, sehen nur das Fördern von Lasten an vorbestimmte Ablagerungsstellen auf und zeigen keine Einrichtungen, die es ermöglichen, je nach Notwendigkeit während der Arbeit die Abwurfstellen beliebig zu verlegen. Sie sind zumeist nur im Freien verwendbar, wo lange, gerade Förderstrecken zur Verfügung stehen - beispielsweise beim Verladen von Heu auf eine Tenne -, nicht aber im Inneren von Räumen, wo das Ladegut wechselnd abweichend von einer geraden Förderrichtung abgeworfen werden soll.There are conveyor systems known that have relocatable rails, to bring the goods to the desired location. Grab lifts, at which the gripper is moved by a cable winch and, after it has been switched off, by a End stop is withdrawn from a counterweight, the gripper carriage by means of Rolls running on a suspension rope only see the conveying of loads to predetermined ones Deposits on and do not show any facilities that allow it, depending on Necessity to move the drop points at will during the work. they are mostly only usable outdoors, where long, straight conveyor lines are available stand - for example when loading hay onto a threshing floor - but not inside of rooms where the load alternately deviates from a straight conveying direction should be thrown off.

Eine bekannte Ausführung eines Greiferaufzuges sieht vor, daß am Greifer angeschlossene Hubseil um eine lose Seilflasche zu führen, die ihrerseits an einem Halteseil hängt, wobei beide Seile über Umlenkrollen zu Seilwinden geführt sind. Hierdurch ist eine beliebige Verlegung der Abwurfstelle zwischen den Umlenkrollen möglich.A known embodiment of a gripper elevator provides that the gripper connected hoist rope to lead a loose rope block, which in turn is attached to a Holding rope hangs, both ropes are led to winches via pulleys. This means that the discharge point can be relocated between the pulleys possible.

Für das Fördern ider Last, ihr Festhalten in einer bestimmten Höhe und ihr Rückziehen sind gemäß diesem Vorschlag drei selbständige Seilwinden notwendig, was umständlich und aufwendig ist. Die Seilwinde zum Hochziehen der Last arbeitet über :eine Umlenkrolle mit direktem Zug, was einen kräftigen Antrieb dieser Seilwinde erforderlich macht, der in vielen Fällen unwirtschaftlich wäre.For conveying the load, holding on to it at a certain height and their retraction, three independent winches are necessary according to this proposal, which is cumbersome and time-consuming. The winch to pull up the load is working about: a pulley with direct pull, what a powerful drive of this winch makes necessary, which would be uneconomical in many cases.

Obwohl der in Frage stehende Greiferaufzug keine Tragschiene aufweist, übernehmen die vorgesehenen Masten mit ihren Auslegern weitgehend deren Aufgabe, was die Anordnung schwerfällig und platzgebunden macht. Eine Abwurfvorrichtung sieht diese Ausführung nicht vor.Although the gripper elevator in question does not have a mounting rail, the intended masts with their booms largely take on their task, which makes the arrangement cumbersome and space-bound. A dropping device sees this version does not exist.

Die zu lösende Aufgabe besteht darin, einen Greiferaufzug zu schaffen, der bei Vermeidung der oben geschilderten Nachteile eine beliebige Verlegung der Abwurfstelle ermöglicht, wobei das Ablegen des Fördergutes auch an Punkten möglich sein soll; die außerhalb der allgemeinen Förderrichtung liegen, also beispielsweise in Abteilen, die seitlich des Mit telganges von Scheunen angeordnet sind. Die Kraft für die Betätigung des Zugseiles soll dabei möglichst gering sein, um einen solchen Greiferaufzug möglichst wirtschaftlich zu machen.The task to be solved is to create a gripper elevator, any relocation of the while avoiding the disadvantages outlined above Discharge point enables, with the dropping of the conveyed goods also possible at points should be; which are outside the general direction of conveyance, for example in compartments that are arranged to the side of the middle corridor of barns. The power for the actuation of the pull rope should be as small as possible in order to avoid such To make grab elevator as economical as possible.

Dies erreicht die Erfindung dadurch, daß am freien Ende des Halteseiles eine Lagerung für ein Rollenpaar befestigt ist, über das eine die Steigrolle des Greifers tragende Schlaufe des Zugseiles geführt und an dessen ruhendem Ende der Anschlag angeordnet ist, der über einen an der Lagerung befindlichen Winkelhebel auf den Greifer im Öffnungssinn einwirkt.This is achieved by the invention in that at the free end of the tether a storage for a pair of rollers is attached, over which the steering roller of the Gripper carrying loop of the pull rope out and at the resting end of the Stop is arranged, which is located on an angle lever located on the storage acts on the gripper in the opening direction.

Vorteilhaft ruht je eine Rolle des, Rollenpaares zwischen den Enden zweier paralleler Streben der Lagerung auf Achsen, wobei ein Bügel mit den Streben durch eine in Arbeitsstellung nach unten weisende Strebe vorzugsweise durch Schweißung verbunden ist.Advantageously, one roll of the pair of rolls rests between the ends two parallel struts of storage on axles, with a bracket with the struts by a strut pointing downwards in the working position, preferably by welding connected is.

Man kann auch oberhalb des Rollenpaares eine Pendelrolle an einem über eine Rolle, einen Balken od. dgl. gelegtes Seil fixieren, das an seinem Ende einen Ring od. dgl. aufweist, so daß die Hanghöhe der Pendelrolle verstellbar ist. Dadurch ist es möglich, das Fördergut auch unter tiefliegenden Sparren od. dgl. des Gebälkes in einfacher Weise durchzuführen.You can also have a pendulum roller on one above the pair of rollers over a roller, a bar or the like. Fix the rope laid at its end Od. Has a ring. So that the slope height of the pendulum roller is adjustable. This makes it possible to transport the material under deep rafters or the like. perform the entablature in a simple manner.

Wenn das Ende des Zugseiles mit der Lagerung einer Umlenkrolle derart verbunden ist, daß ein frei beweglicher Bügel, dessen offene Enden mit einem Steg fest verbunden sind, zwischengeschaltet ist und ein durch eine Öffnung im Steg geführter, im Ende einen mit dem Zugseil verbundenen Ring aufweisender Wirbel im Steg drehbar gelagert ist, kann sich das -Seil leicht anpassen und läuft nicht Gefahr, daß es Schlingen bildet oder gar bricht. Eine vorteilhafte Ausführung sieht vor, daß die Achse der Pendelrolle zwischen den Enden eines Rollenbügels angeordnet ist, in dessen Quersteg ein Wirbel frei drehbar lagert, der über einen Ring mit einem zur Befestigung im Gebälk od. dgl. dienenden Haken zusammenhängt. Günstig ist es, den offen ausgebildeten Haken in ein ringförmiges Ende auslaufen zu lassen, das unverlierbar mit dem mit einer Drehscheibe eine feste Einheit bildenden Rundbügel verbunden ist, wobei die durch einen Schraubenbolzen am Gebälk od. dgl. festgehaltene Scheibe um die Achse frei umläuft.If the end of the pull rope with the storage of a pulley such is connected that a freely movable bracket whose open ends with a web are firmly connected, is interposed and a guided through an opening in the web, in the end a vortex with a ring connected to the pull rope is rotatably mounted in the bridge, the rope can easily adapt and does not run There is a risk that it will form loops or even break. An advantageous embodiment sees before that the axis of the pendulum roller is arranged between the ends of a roller bracket is, in the transverse web a vortex is freely rotatably supported, which via a ring a hook used for fastening in the entablature or the like. Cheap is to let the open hook run out into an annular end, that cannot be lost with the round bracket that forms a solid unit with a turntable is connected, the od by a screw bolt on the framework Disc rotates freely around the axis.

Nachstehend wird an Hand der Figuren der Zeichnung ein Ausführungsbeispiel näher beschrieben. Es zeigt F i g. 1 in schematischer Darstellung die Förderanlage in einem Bauwerk, F i g. 2 ein Detail in der Ausführung der Pendelrolle, F i g. 3 die Möglichkeit der Längenregelung des Seiles zur automatischen Rückziehung des Greifers bei hoch angeordneter Seilwinde, F i g. 4 ein Halterollenpaar mit Winkelhebel und Bügel zur Begrenzung der Aufzugshöhe und die F i g. 5 bis 8 verschiedene Ausführungsmöglichkeiten: der zur Verwendung kommenden Rollen und Haken.An exemplary embodiment is given below with reference to the figures of the drawing described in more detail. It shows F i g. 1 shows the conveyor system in a schematic representation in a building, FIG. 2 shows a detail in the design of the pendulum roller, FIG. 3 the possibility of adjusting the length of the rope for automatic retraction of the Gripper with the cable winch in a high position, FIG. 4 a pair of holding rollers with an angle lever and bracket to limit the elevator height and the F i g. 5 to 8 different design options: the rollers and hooks used.

Das von der Seiltrommel 10 abgewickelte Halteseil 2 läuft über Rollen 1, 1', wobei die Rollen 1 an Haken 36 befestigt sind, die im Gebälk 26 haften, während die Rolle 1' als Flaschenzugrolle am Gegenzug 3 dient. Mit seinem Ende ist das Halteseil 2 an Laschen 41 festgemacht, die mit zwei parallel zueinander angeordneten Streben 14 verbunden sind, an deren Enden glas Halterollenpaar 10, 13 gelagert ist.The tether 2 unwound from the cable drum 10 runs over rollers 1, 1 ', the rollers 1 being attached to hooks 36 which adhere to the framework 26, while the roller 1' serves as a pulley block on the counter-pull 3. At its end, the tether 2 is fastened to tabs 41 which are connected to two struts 14 arranged parallel to one another, at the ends of which a pair of glass holding rollers 10, 13 is mounted.

Das von der Seilwinde 4 kommende Zugseil 6 ist über Rollen 5, 5' geführt, die an Haken 28 festgemacht sind. Sein Ende ist mit dem Ring 27 verbunden und trägt die Abwurfklemme B. Aus Gründen der Deutlichkeit ist der nicht Gegenstand der Erfindung bildende Greifer in .der Zeichnung nicht dargestellt.The pull rope 6 coming from the cable winch 4 is guided over rollers 5, 5 ', which are attached to hooks 28. Its end is connected to the ring 27 and carries the ejector clamp B. For the sake of clarity is not the subject of the invention forming grippers not shown in the drawing.

In der Achse 9 der unteren Halterolle 10 ist ein Winkelhebel 11, 12 gelagert, der entgegen der Wirkung der auf die Achse 9 aufgeschobenen Schraubenfeder 16, die mit einem Ende am Schenkel 11 des Winkelhebels und mit dem anderen Ende an der Strebe 14 des Halterollenpaaresanliegt, verschwenkbar ist. Das Zugseil 6 ist durch die bügelförmigen Schenkel 11 des Winkelhebels durchgeführt.In the axis 9 of the lower holding roller 10, an angle lever 11, 12 is mounted, which, against the action of the helical spring 16 pushed onto the axis 9, which rests with one end on the leg 11 of the angle lever and with the other end on the strut 14 of the pair of holding rollers, is pivotable. The pull rope 6 is passed through the bow-shaped legs 11 of the angle lever.

Mit der Strebe 14 sind lotrechte Streben 15 verschweißt, die an ihrem unteren Ende mit einem bügelartig abgeknickten Rahmen 7 gleichfalls durch Schweißung fest verbunden sind.With the strut 14 vertical struts 15 are welded to their lower end with a bow-like bent frame 7 also by welding are firmly connected.

Wird .die Seilwinde 4 in Tätigkeit gesetzt, steigt der Greifer vorerst lotrecht an, bis er auf den Bügelrahmen 7 auftrifft. Da er somit am weiteren Ansteigen gehindert ist, wird er mit dem Halterollenpaar 10, 13 in Richtung des Ringes 27 gezogen, wobei der Schenkel 11 des Winkelhebels auf die Abwurfklemme 8 auftrifft. Der Winkelhebel 11, 12 wird verschwenkt und drückt nun mit dem Schenkel 12 auf den (in der Zeichnung nicht dargestellten) Steigrol lenschutz, womit die öffnung des Greifers bewirkt wird. Um die Seilwinde nach dem Abwurf des Gutes automatisch auf Rücklauf umzuschalten, wird das Gegengewicht verwendet, das über das Schaltseil 24 mit dem Schalthebel 23 der Seilwinde 4 verbunden ist. Solange der Greifer angehoben wird, ruht das Gegengewicht 3 am Boden auf. Wenn sich der Greifer waagerecht verschiebt, steigt das Gegengewicht in die Höhe und nimmt das Schaltseil 24 mit, wobei seine Länge so eingestellt ist, daß es beim Anschlag des Winkelhebels 11, 14 an die Klemme 8 die Seilwinde 4 umschaltet, womit das Gegengewicht 3 zur Wirkung kommt und das Seilrollenpaar 10, 13 mit dem Greifer zur Aufnahmestelle rückzieht.If the cable winch 4 is activated, the gripper initially rises vertically until it hits the frame 7. Since it is thus prevented from rising further, it is pulled with the pair of holding rollers 10, 13 in the direction of the ring 27, the leg 11 of the angle lever striking the ejector clamp 8. The angle lever 11, 12 is pivoted and now presses with the leg 12 on the Steigrol lenschutz (not shown in the drawing), which causes the gripper to open. In order to automatically switch the cable winch to reverse after the goods have been dropped, the counterweight is used, which is connected to the switching lever 23 of the cable winch 4 via the switching cable 24. As long as the gripper is raised, the counterweight 3 rests on the ground. When the gripper moves horizontally, the counterweight rises and takes the switching cable 24 with it, its length being adjusted so that it switches the winch 4 when the angle lever 11, 14 hits the terminal 8, whereby the counterweight 3 to Effect comes and the pair of pulleys 10, 13 withdraws with the gripper to the pick-up point.

-Damit das Gegengewicht 3 nicht zu hoch angehoben werden muß, was in niedrigen Gebäuden oft auch nichtmöglich wäre, ist das Gegengewicht in bekannter Weise mit einer Flaschenzugrolle 1' verbunden.So that the counterweight 3 does not have to be lifted too high, what In low buildings it would often not be possible either, the counterweight is well known Way connected to a pulley 1 '.

Kurz vor dem Ende des Halteseiles 2 ist oberhalb des Halterollenpaares die Pendelrolle 17 angeordnet, die mittels eines Ringes 35 am Haken 36 aufgehängt ist. Bei feststehenden Aufzugstellen und mit nur einer Fahrtrichtung ist die Aufhängung wie in F i g. 6 vorgesehen. Der Haken 36 endet in einem geschlossenen Ring, in dem der drehbare Wirbel 35 der Pendelrolle 17 eingehängt ist. Wenn aber die Abwurfrolle 5' an eine andere Abwurfstelle umgehängt und damit die Zugrichtung geändert wird, ist eine Ausführung wie in den F i g. 7 und 8 dargestellt, vorgesehen, wobei die beiden Darstellungen jeweils um 90° gegeneinander verdreht sind. Im Gebälk 26 od. dgl. ist eine Schraube 37 eingelassen, die freidrehbar eine Rundscheibe 38 festhält, die mit einem senkrecht zu ihr stehenden Rundbügel 39 verschweißt ist. In diesem ist mit seinem ringförmigen Ende ein offener Haken 36 eingehängt, der einen Ringbolzen 35 wie in der obenstehend beschriebenen Ausführung aufnehmen kann, wobei jedoch wegen des offenen Hakens 36 der Ringbolzen 35 beliebig ein- und ausgehängt werden kann. Die Pendelrolle 17 kann somit zur jeweils gewünschten Verlegung der Aufzugsstelle beliebig aus- und umgehängt werden, wobei die vorgeschilderte Aufhängung dafür sorgt, daß sich die Rolle den jeweiligen Zugrichtungen anpassen kann.Shortly before the end of the retaining rope 2, the pendulum roller 17 is arranged above the pair of retaining rollers and is suspended from the hook 36 by means of a ring 35. In the case of fixed elevator positions and with only one direction of travel, the suspension is as in FIG. 6 provided. The hook 36 ends in a closed ring in which the rotatable vertebra 35 of the pendulum roller 17 is suspended. If, however, the discharge roller 5 'is moved to another discharge point and the pulling direction is thus changed, an embodiment as shown in FIGS. 7 and 8, the two representations are each rotated by 90 ° with respect to one another. In the entablature 26 or the like, a screw 37 is embedded, which holds a round disk 38 in a freely rotatable manner, which is welded to a round bracket 39 perpendicular to it. In this an open hook 36 is hung with its annular end, which can receive an eyebolt 35 as in the embodiment described above, but because of the open hook 36 of the eyebolt 35 can be hung and unhooked as desired. The pendulum roller 17 can thus be unhooked and reassigned as desired for the respectively desired relocation of the elevator point, the above-mentioned suspension ensuring that the roller can adapt to the respective pulling directions.

Um eine beliebige Verlegung der Abwurfstelle zu ermöglichen, sind die Aufhängehaken 28 offen ausgebildet, wobei die Maulöffnung so groß ist, daß der Ring 27 mit einem entsprechend ausgebildeten Einhängestock leicht eingehoben werden kann. Eine spezielle Ausbildung der Befestigung des Zugseiles 6 am Ring 27 der Abwurfrolle 5' zeigt die F i g. 5 in Draufsicht, wobei die eigentliche, unter dem Ring 27 liegende Abwurfrolle 5' nicht dargestellt ist.In order to enable any relocation of the dropping point, are the suspension hook 28 is designed to be open, the mouth opening being so large that the Ring 27 can be easily lifted in with a correspondingly designed hanging stick can. A special design of the fastening of the pull rope 6 on the ring 27 of the dropping roller 5 'shows the FIG. 5 in plan view, with the actual, under the ring 27 lying Discharge roller 5 'is not shown.

Der Ring 27 ist im offenen Haken 28 eingehängt und frei beweglich. Ein im Ring 27 festgehaltener, jedoch frei beweglicher Bügel 30, dessen offene Enden durch einen Steg 31 mittels Schweißung verbunden sind, weist eine Öffnung 32 auf, in der ein Wirbel 34 drehbar gelagert ist. Dieser Wirbel 34 ist mit einem Ring 33 fest verbunden, an dem das Zugseil 6 befestigt ist. Durch diese Befestigung kann sich das Zugseil 6 nachdrehen und eine Verdrallung ist unmöglich.The ring 27 is suspended in the open hook 28 and is freely movable. A bracket 30 held in place in the ring 27, but freely movable, and its open ends are connected by a web 31 by means of welding, has an opening 32, in which a vortex 34 is rotatably mounted. This vertebra 34 is provided with a ring 33 firmly connected to which the pull rope 6 is attached. This attachment can the pull rope 6 turns and twisting is impossible.

Claims

Claims: 1. Gripper lift with one at the dropping point a stop automatically opening gripper, which is moved into the ejection position by the Pull rope a winch moved and into the starting position by a Retaining rope is withdrawn, in. Which a counterweight is reeved, whose the Final switch-off of the cable winch, which determines the altitude, by means of a holding cable winch is adjustable, characterized in that at the free end of the tether (2) a storage (14, 41) for a pair of rollers (10, 13) is attached, over the one the loop of the pull rope (6) carrying the gripper's riser roller and attached to it resting end of the stop (8) is arranged, which is located on a bearing Angle lever (11, 12) acts on the gripper in the opening direction.

2. Elevator according to claim 1, characterized in that one roller of the pair of rollers (10, 13) between the ends of two parallel struts (14): the bearing (14, 41) rests on axles (9), with a bracket (7 ) is connected to the struts (14) by a strut (15) pointing downwards in the working position, preferably by welding.

3rd elevator after claims 1 and / or 2, characterized in that above the pair of rollers (10, 13) a pendulum roller (17) on a roller (20), a bar or the like. laid rope (19) is fixed that at its end a ring (21) or the like. so that the slope height of the pendulum roller (17) is adjustable.

4. Elevator according to claim 1, characterized in that the end of the pull rope (6) with the storage of a Deflection roller (5 ') is connected in such a way that a freely movable bracket (30) whose open ends are firmly connected to a web (31), is interposed and one guided through an opening (32) in the web (31) and one in the end with the pull rope (6) connected ring (33) having vertebra (34) rotatably mounted in the web (31) is.

5. Elevator according to claim 3, characterized in that the axis of the pendulum roller (17) is arranged between the ends of a roller bracket (40), in its transverse web a vertebra (35) is freely rotatable and has a ring with a for attachment in the entablature or the like. Serving hook (36) is related.

6. Elevator according to claim 5, characterized in that the openly designed hook (30) terminates in an annular end which is captive with the in: a turntable (38) a solid unit forming round bracket (39) is connected, the by a Screw bolts (37) on the framework (26) or the like. The fixed disc (38) rotates freely around the axis (37). Documents considered: Austrian Patent No. 175 996; U.S. Patent No. 988,843.