DE766316C

DE766316C - Device for the automatic locking of the trolley of a gripper

Info

Publication number: DE766316C
Application number: DES130869D
Authority: DE
Inventors: Pierre Jean-Marie Theod Allard
Original assignee: Societe Francaise de Construction de Bennes Automatiques BENOTO SA
Current assignee: Societe Francaise de Construction de Bennes Automatiques BENOTO SA
Priority date: 1938-01-26
Filing date: 1938-02-17
Publication date: 1952-01-31

Description

Einrichtung zur selbsttätigen Verriegelung der Katze eines Greifers Die Erfindung betriffteine Einrichtung zur selbsttätigen Verriegelung der Katze eines Greifers mit einzigem Seil oder einer einzigen Kette und Fangglocke in einem beliebig gewählten Punkt einer geneigten starren -Fahrbahn, auf der die Katze unter der Wirkung des Greiferseiles gegen die Wirkung ihres Eigengewichtes hinauffährt, wobei die Verriegelung erfolgt, sobald die Fangglocke vom Greifergewicht entlastet wird.Device for the automatic locking of the trolley of a gripper The invention relates to a device for automatically locking the cat a grab with a single rope or a single chain and catch bell in one arbitrarily chosen point of an inclined rigid roadway on which the cat is underneath the action of the grab rope goes up against the action of its own weight, the locking takes place as soon as the catching bell is relieved of the gripper weight will.

Zweck der Erfindung ist, ein Anhalten des Greifers an einer gewünschten Stelle der Katzfahrbahn zu ermöglichen, und zwar derart, daß der Greifer freier arbeiten kann. Erfindungsgemäß besteht eine solche Einrichtung in einem Bremsklotz, der an einem Hebel sitzt, welcher an der Katze angelenkt ist und sich an die Laufbahn anlegt, sobald das Gewicht des. Greifers nicht mehr auf die Fangglocke einwirkt, deren Aufhängekette an dem einem Gegengewicht gegenüberliegenden Ende des Hebels befestigt ist. Einrichtungen dieser Art sind bei ortsfesten Anlagen von besonderer Bedeutung. In diesem Fall ist jedoch unbedingt eine Katze besonderer Bauart notwendig, da sonst die Bedienung des Greifers stets eine große Aufmerksamkeit und Geschic1.lichkeit des Arbeiters erfordern würde. Wenn der Greifer nämlich offen auf das Umschlaggut gesetzt wird, dann muß das Schließen des Greiferkorbes unbedingt sehr rasch erfolgen, um zu vermeiden, daß sich die Katze unter dem Einfluß der Schwerkraft verschiebt und beim raschen Zürückfahren im Augenblick des Schließens Stöße hervorruft, welche die Lebensdauer und Standfestigkeit der Maschine sowie gleichzeitig das gute Eindringen des Greiferkorbes in das Ladegut schädlich beeinflussen.The purpose of the invention is to stop the gripper at a desired one To enable place of the trolley track, in such a way that the gripper is freer can work. According to the invention, such a device consists of a brake block, who sits on a lever that is hinged to the cat and is attached to the track applies as soon as the weight of the gripper no longer acts on the catch bell, their suspension chain at the end of the lever opposite a counterweight is attached. Facilities of this type are special in fixed systems Meaning. In this case, however, a special type of cat is absolutely necessary, otherwise the operation of the gripper always a lot of attention and skill of the worker. When the gripper is open is placed on the material to be handled, then it is imperative that the gripper basket be closed done very quickly in order to avoid that the cat is under the influence of gravity shifts and causes jolts when driving back quickly at the moment of closing, which the service life and stability of the machine and at the same time the good The penetration of the grab cage into the load can have a detrimental effect.

Zur Erläuterung sollen nachstehend einige Ausführungsbeispiele der Erfindung an Hand der Zeichnung beschrieben werden. Es zeigt Fig, i eine auf einer schrägliegenden Bahn vierfahrbare Katze, Fig. 2 einen Querschnitt nach II-11 von Abb. i, Fig. 3 eine Seiten- und Fig.4 eine Stirnansicht einer vollständigen Anlage mit schräger Fahrbahn.For explanation, some exemplary embodiments of the Invention will be described with reference to the drawing. It shows Fig, i one on one inclined path four-wheeled trolley, Fig. 2 is a cross section according to II-11 of Fig. I, Fig. 3 is a side view and Fig. 4 is a front view of a complete system with sloping road.

Beim Ausführungsbeispiel nach Abb. i und 2 sind in einem Rahmen 7o der Katze Laufräder 71 gelagert, mit denen die Katze auf einer Fahrbahn 28 rollt. In der Katze ist ferner eine Umlenkscheibe 97 für das Steuerseil oder die Steuerkette 96 gelagert, und zwar beispielsweise auf einem Balzen 98, der gegebenenfalls auch gleichzeitig das eine Räderpaar 71 tragen kann. An der Unterseite der Katze ist ein Bolzen 9o vorgesehen, an dem ein Hebel 72 angelenkt ist. An dem einen Ende 9i dieses Hebels sitzt ein Gegengewicht 76, während am anderen Ende 92 mittels der bei 93 befestigten Kette 17 die Fangglocke i8 o. dgl. hängt: dabei ist das Ende 92 mit Bremsklötzen 9-. versehen, die an der Unterseite 95 der Katzfahrbahn 28 entlangschleifen. Das Gegengewicht 76 ist derart berechnet, daß die Reibungskraft der Bremsklötze 9.1. an der Fahrbahn 95 ausreicht, um bei nicht an der Fangglocke hängendem Greiferkorb eine Verschiebung der Katze in Richtung des Pfeiles f4 zu verhindern.In the exemplary embodiment according to FIGS. I and 2, running wheels 71 are mounted in a frame 7o of the trolley, with which the trolley rolls on a roadway 28. A deflection pulley 97 for the control cable or the control chain 96 is also mounted in the trolley, for example on a beam 98 which, if necessary, can also carry one pair of wheels 71 at the same time. A bolt 9o is provided on the underside of the cat, to which a lever 72 is articulated. A counterweight 76 sits at one end 9i of this lever, while at the other end 92 the catch bell i8 or the like hangs by means of the chain 17 attached at 93: the end 92 with brake pads 9-. which grind along the underside 95 of the trolley track 28. The counterweight 76 is calculated in such a way that the frictional force of the brake pads 9.1. on the roadway 95 is sufficient to prevent the trolley from being displaced in the direction of arrow f4 when the gripper basket is not hanging on the catching bell.

Die Anlage kann beispielsweise nach Abb. 3 und 4 ein Hauptgerüst 81 mit einem zur Aufnahme des Ladegutes dienenden Bunker 82 enthalten. Die Fahrbahn 28 ruht auf Streben 85, 86 und Pfosten 83, 8-.. Das eine Fahrbahnende kragt über der Beladestelle aus und trägt eine Umlenkscheibe 87 für das: Hubseil oder die Hubkette 96 des Greiferkorbes 2o. Das Hubseil läuft noch über weitere Umlenkscheiben 88 zu einem in beliebiger Weise angetriebenen Windwerk .l.According to FIGS. 3 and 4, for example, the system can have a main frame 81 with a bunker 82 serving to hold the cargo. The roadway 28 rests on struts 85, 86 and posts 83, 8- .. One end of the road cantilevered over the loading point and carries a deflection pulley 87 for the: hoist rope or the hoist chain 96 of the grab cage 2o. The hoist rope still runs over further deflection sheaves 88 a winch driven in any way .l.

Die Anlage arbeitet in folgender Weise: Wenn der Greiferkorb auf dem Ladegut ruht, dann befindet er sich in der in Abb. 3 strichpunktiert gezeichneten Stellung 2o', wo der l Greiferkopf -23' von der Fangglocke is getrennt ist. Bei dieser Stellung des Greiferkorbes befindet sich der Hebel ; 2 in der Bremsstellung nach Abb. i, denn das Gegengewicht 76 sucht diesen Hebel in Richtung des Pfeiles f1 zu verschwenken. Das Gegengewicht 76 soll im übrigen derart berechnet sein, daß es das Gewicht der Fangglocke 18 und ihrer zugehörigen Teile ausgleicht. Wird bei dieser Stellung der Katze das Steuerseil 96 eingeholt, dann schließt sich der Greiferkorb und kann hochgefahren «-erden (vgl. die Stellung 20 in Abb. 3). Gelangt der GreiferkOpf 23 in den Bereich der Fangglocke i8, dann hakt er sich an diese an. und beim Wiedernachlassen des Seiles oder der Kette 96 überträgt sich das Gewicht des vorn Greiferkorb und seiner Last gebildeten Systems teilweise auf die Fangglocke i8 und demnach auf den Hebel 72. Dies bewirkt ein Verschwenken des Hebels 72 in Richtung des Pfeiles f2 (vgl. Abb. i), wodurch der Bremsklotz 94 von der Bremsbahn 95 abgehoben wird. Dadurch wird die Katze entriegelt und fährt bei weiterem Nachlassen des Steuerseiles 96 die Fahrbahn 28 bis zu dem selbstverständlich der Entladestelle entsprechend eingestellten Anschlag 8o herab (Pfeil f, in Abb. i). Nun kann sich der Greifer, wie bei 2ö' in Abb. 3 ersichtlich, öffnen und entleeren.The system works in the following way: When the gripper basket rests on the load, it is in the position 2o 'shown in phantom in Fig. 3, where the gripper head -23' is separated from the catching bell. The lever is in this position of the gripper basket; 2 in the braking position according to Fig. I, because the counterweight 76 seeks to pivot this lever in the direction of arrow f1. The counterweight 76 should also be calculated in such a way that it balances the weight of the catch bell 18 and its associated parts. If the control cable 96 is caught in this position of the trolley, the gripper cage closes and can be raised "-ground" (see position 20 in Fig. 3). If the gripper head 23 arrives in the area of the catch bell i8, then it hooks onto it. and when the rope or chain 96 slackens again, the weight of the system formed in front of the gripper cage and its load is partially transferred to the catch bell i8 and therefore to the lever 72. This causes the lever 72 to pivot in the direction of the arrow f2 (see Fig. i), whereby the brake pad 94 is lifted from the braking track 95. As a result, the trolley is unlocked and, if the control cable 96 continues to slacken, it moves down the lane 28 to the stop 8o which is of course corresponding to the unloading point (arrow f, in FIG. I). Now the gripper can open and empty, as can be seen at 2ö 'in Fig. 3.

Der Mechanismus des Greiferkorbes enthält ein Verriegelungsmittel bekannter Art, welches ein ungewolltes Schliefen des Greifers in der Luft vor dem Aufsetzen des Greiferkorbes auf das Ladegut verhindert.The mechanism of the gripper basket contains a locking means known type, which is an unwanted sleep of the gripper in the air before the Prevents the grab basket from being placed on the load.

Zum Wiederanlielien des offenen Greiferkorbes, braucht man nur das Seil oder die Kette 96 einzuholen. Dabei fährt die Katze in Richtung des Pfeiles f3 (Abb. i ) und bringt den Greiferkorb wieder über die beliebig gewählte Beladestelle. Sobald die Katze am Ende ihres Hubes angelangt ist und gegen den Anschlag stößt, bewirkt der auf das Betätigungsseil 96 ausgeübte Zug das Lösen des Greiferkorbes dadurch, daß eine an sich bekannte Anliakvorrichtung selbsttätig entriegelt wird. Der Greiferkorb hängt dann offen am Seil 96. Sobald der Greiferkorli nicht mehr in der Fangglocke eingehängt ist, bringt das Gegengewicht 76 den Bremsklotz 94. wieder in wirksame Berührung mit seiner Bremsbahn 95, wodurch die Katze über der Fangstelle festgehalten wird. Dadurch, daß man das Seil sich abwickeln läßt, kann sich der Greiferkorb abwärts bewegen, um sich für einen neuen Arbeitsgang auf das Ladegut aufzusetzen.You only need that to reanneal the open gripper basket Rope or chain 96. The cat drives in the direction of the arrow f3 (Fig. i) and brings the grab cage back over the randomly selected loading point. As soon as the cat has reached the end of its stroke and hits the stop, the pull exerted on the actuating cable 96 causes the gripper basket to be released in that a known Anliakvorrichtung is automatically unlocked. The grab basket then hangs open on the rope 96. As soon as the grab basket is no longer is suspended in the catch bell, the counterweight 76 brings the brake pad 94. again in effective contact with its braking path 95, causing the cat over the Trapping is held. By letting the rope unwind, you can the gripper basket move downwards in order to move onto the Put the load on.

Aus dem Vorstehenden geht die Bedeutung der erfindungsgemäßen Verbesserungen ohne weiteres hervor, welche die Wahl eines besonders aufmerksamen und geschickten Arbeiters zur Bedienung des Greifers überflüssig machen. Dabei erfolgt das Verriegeln der Katze vollselbständig, während der Herstellungspreis der Einrichtung ihrer außerordentlichen Einfachheit wegen sehr niedrig bleibt, so daß der Gesamtpreis der Anlage dadurch nicht merklich beeinflußt wird.The significance of the improvements according to the invention emerges from the foregoing without further ado, which one to choose particularly attentive and eliminate the need for skilled workers to operate the grapple. This takes place the locking of the cat completely independently, while the manufacturing price of the establishment because of its extraordinary simplicity remains very low, so that the total price the system is not noticeably affected.

Claims

PATENT CLAIM: Device for the automatic locking of the cat of a gripper with a single rope or a single chain and catching bell in an arbitrarily selected point of an inclined, rigid roadway on which the cat goes up under the action of the gripper rope against the action of its own weight, with the : Locking takes place as soon as the catching bell is relieved of the gripper weight, characterized in that the device consists of a brake block (94) which sits on a lever (72) which is hinged to the trolley (7o) and which attaches to the track ( 28) as soon as the weight of the gripper no longer acts on the catching bell (18), the suspension chain (17) of which is attached to the end (92) of the lever (72) opposite a Ge@gen.-weight (76). To differentiate the subject matter of the invention from the state of the art, the following publications were considered in the granting procedure: French patent specification No. 8oi 633, additional patent specifications 117r. 8930 and 7475 to 334462; USA Patent No. 1 879 Bis, 1376053.