FR2563964A1

FR2563964A1 - Planting machine, particularly for vines

Info

Publication number: FR2563964A1
Application number: FR8407907A
Authority: FR
Inventors: Jurgen Wagner
Original assignee: CLEMENS CO KG
Current assignee: CLEMENS CO KG
Priority date: 1984-05-14
Filing date: 1984-05-14
Publication date: 1985-11-15

Abstract

The present invention relates to a planting machine, in particular for vines. Machine characterised in that, above an upper element of a system (chain) for advancing the planting unit, is disposed a presenting unit 1, at least one automatically closing reception unit being provided on the transporting system (chain), and in that, in the zone between the presenting unit 1 and the system (chain), an opening device 2 is provided for the reception device with a view to delivering positioned plants.

Description

La présente invention concerne une machine pour la mise en place de plantes dans le sol, en particulier des plants de vigne, comprenant un châssis de transport, un soc de charrue, un moteur à huile pour mécanisme hydraulique, un tambour à câble, un moteur à huile d'entraînement pour poulie d'entraînement ainsi qu'un câble entraîneur pour une installation de mise en place et présentation des plants et des roues d'application de pression du sol pour les plants en place. The present invention relates to a machine for placing plants in the ground, in particular vine plants, comprising a transport chassis, a plow share, an oil motor for hydraulic mechanism, a cable drum, a motor drive oil for drive pulley as well as a drive cable for an installation and presentation of plants and wheels for applying soil pressure to the plants in place.

On connaît déjà différentes machines à planter destinées à être attelées à-un tracteur. De telles machines sont également utilisables pour la plantation de vignes. Various planting machines are already known which are intended to be coupled to a tractor. Such machines can also be used for planting vines.

On recherche dans ce cas à placer les plants de vigne en rangées aussi droites que possible, ce pour quoi il est connu de placer sur le sol un fil ou câble de guidage, de telle sorte que la machine puisse être commandée à partir de ce câble. Pour cela, il peut être prévu une installation de commande déplaçable latéralement sur la machine, laquelle agit pour que, lors d'écart de la piste prévue, une régulation hydraulique déplace le soc de charrue en dépendance de ces écarts.L'inconvénient, avec une telle machine à planter la vigne, réside en ce que l'introduction des plants dans le sol au moyen de l'installation de mise en place des plants est fréquemment trop imprécise, d'où résultent des espacements irréguliers entre les plants individuels, et également, par exemple, une marche par à-coups ne peut pas être évitée, de sorte qu'aucune des exigences concernant un alignement exact des plants de vigne ne peut être respectée, auquel cas particulièrement la réception des plants apportés par le personnel de service ainsi que leur transmission et leur implantation donnent lieu à des résultats défectueux.In this case, it is sought to place the vine plants in rows as straight as possible, for which it is known to place a guide wire or cable on the ground, so that the machine can be controlled from this cable. . For this, a control installation that can be moved laterally on the machine can be provided, which acts so that, when the track is deviated from, the hydraulic regulation moves the ploughshare in dependence on these deviations. such a machine for planting vines, resides in that the introduction of the plants into the soil by means of the installation plant for the plants is frequently too imprecise, resulting in irregular spacings between the individual plants, and also, for example, jogging cannot be avoided, so that none of the requirements concerning an exact alignment of the vine plants can be met, in which case in particular the reception of the plants brought by the service personnel as well as their transmission and implantation give rise to defective results.

La présente invention a pour but de réaliser une machine à planter ayant les caractéristiques mentionnées dans le préambule, qui soit améliorée de telle sorte que les plants puissent être mis en place dans le sol à des distances d'espacement précises et uniformes, et que soit obtenu un rendement élevé et sans incident de l'opération de plantation. The object of the present invention is to provide a planting machine having the characteristics mentioned in the preamble, which is improved so that the plants can be placed in the ground at precise and uniform spacing distances, and that either obtained a high and uneventful yield from the planting operation.

Ce problème est résolu par le fait qu'audessus d'un brin supérieur d'une chaîne d'avancement de l'installation de plantation, est disposée une installation de mise en présentation, au moins une installation de réception à fermeture automatique étant prévue sur la chaîne de transport, et en ce que dans la zone entre l'installation de mise en présentation et la chaîne est prévu un dispositif d'ouverture pour le dispositif de réception en vue de la délivrance des plants mis en place. This problem is solved by the fact that above an upper strand of a progress chain of the planting installation, there is a presentation installation, at least one reception installation with automatic closure being provided on the transport chain, and in that in the area between the presentation installation and the chain is provided an opening device for the receiving device for the delivery of the plants in place.

Des modes de réalisation préférés et d'autres variantes, concernant des avantages et particularités de l'invention sont mentionnés dans la description ci-après et les dessins annexés, qui représentent schématiquement des formes de réalisation à titre d'exemples. Dans ces dessins la figure 1 est une vue en élévation latérale d'un dispositif de mise en place et d'un dispositif d'ouverture conformes à l'invention ; la figure 2 est une vue en plan des dispositifs de la figure 1 ; la figure 3 est une vue en élévation latérale d'un dispositif de réception des plants la figure 4 est une vue en plan du dispositif de réception de la figure 3 la figure 5 est une vue en élévation latérale d'un autre exemple de réalisation d'un dispositif de réception conforme à l'invention semblable à celui de la figure 3 la figure 6 est une vue en plan du dispositif de réception de la figure 5 la figure 7 est une vue en plan d'un dispositif d'insertion constitué par une croix rotative la figure 8 est une vue en élévation latérale du dispositif de la figure 7 la figure 9 est une vue partielle en élévation de la zone centrale du dispositif d'insertion en croix des figures 7 et 8 ; la figure 10 est une vue partielle en coupe à échelle agrandie d'un dispositif d'accrochage du dispositif d'insertion en croix rotatif des figures 7 à 9 la figure 11 est une vue en plan partielle de la plaque d'accrochage inférieure du dispositif d'insertion des figures 7 à 10 la figure 12 est une vue en élévation latérale de la chaîne de transport tournant sur deux roues à chaîne et à laquelle est fixé le dispositif de réception la figure 13 est une vue en élévation latérale de la chaîne de transport analogue à celle de la figure 12, mais avec une troisième roue à chaîne supplémentaire la figure 14 est une vue en élévation latérale d'un dispositif de coulissement pour la roue à chaîne arrière la figure 15 est une vue par l'arrière du dispositif de la figure 14 la figure 16 est une vue partielle en élévation du dispositif de coulissement des figures 14 et 15 la figure 17 est une vue partielle en élévation latérale d'un autre exemple de réalisation du dispositif de coulissement pour la roue à chaîne arrière la figure 18 est une vue en élévation par l'arrière du dispositif de la figure 17 la figure 19 est une vue en élévation partielle du dispositif de la figure 18 la figure 20 est une vue par l'arrière de la roue à chaîne arrière avec une installation d'ouverture inférieure pour le dispositif de réceptionsqui circule avec la chaîne de transport la figure 21 est une vue en élévation latérale de la roue à chaîne avec l'installation d'ouverture de la figure 20 la figure 22 est une vue par l'arrière d'un autre exemple de réalisation d'une installation d'ouverture inférieure ; la figure 23 est une vue en élévation latérale de la roue à chaîne avec l'installation d'ouverture de la figure 22 la figure 24 est une vue en plan de la roue à chaîne avec l'installation d'ouverture de la figure 22 la figure 25 est une vue en élévation latérale du châssis de transport dans la zone de la roue de pression de sol et de la roue d'appui postérieure la figure 26 est une vue en élévation par l'arrière de la figure 25 la figure 27 est une vue en plan du châssis de transport de la figure 26 ; la figure 28 est une vue en élévation latérale de la roue de pression avec une articulation à parallélogramme la figure 29 est une vue par l'arrière de la roue de pression avec articulation à parallélogramme de la figure 28; la figure 30 est une vue en plan de l'articulation à parallélogramme de la figure 28 la figure 31 est une représentation de principe d'un guidage de conduite hydraulique avec régulateur de quantité d'huile pour le moteur à huile du tambour à câble et pour le moteur à huile d'entraînement de la roue d'entraînement la figure 32 est une vue en élévation latérale de la roue d'entraînement de la figure 31 la figure 33 est une vue en élévation partielle de la roue d'entraînement de la figure 31 avec une installation d'accouplement débrayable la figure 34 est une vue en élévation frontale d'un dispositif de coulissement conforme à l'invention pour la commande du soc de charrue la figure 35 est une vue en élévation latérale du dispositif de la figure 34 la figure 36 est une vue par l'arrière du dispositif des figures 34 et 35 la figure 37 est une vue en élévation latérale d'un cadre latéral de maintien, avec roue à grille avant, affectée au dispositif de coulissement les figures 38 et 38a sont des vues en élévation frontale et en élévation arrière du cadre latéral de maintien avec la roue à grille de la figure 37 la figure 39 montre une installation de décliquetage radio actionnable à distance avec un émetteur radio et un dispositif de décliquetage suspendu à un poteau pour le réenroulement au câble d'entraînement, et la figure- 40 est une représentation de principe du dispositif de décliquetage de la figure 39. Preferred embodiments and other variants, relating to advantages and features of the invention are mentioned in the description below and the accompanying drawings, which schematically show embodiments by way of examples. In these drawings Figure 1 is a side elevational view of a positioning device and an opening device according to the invention; Figure 2 is a plan view of the devices of Figure 1; Figure 3 is a side elevational view of a plant receiving device Figure 4 is a plan view of the receiving device of Figure 3 Figure 5 is a side elevational view of another embodiment d 'a receiving device according to the invention similar to that of Figure 3 Figure 6 is a plan view of the receiving device of Figure 5 Figure 7 is a plan view of an insertion device consisting of a rotary cross Figure 8 is a side elevational view of the device of Figure 7 Figure 9 is a partial elevational view of the central area of the cross insertion device of Figures 7 and 8; Figure 10 is a partial sectional view on an enlarged scale of a hooking device of the rotary cross insertion device of Figures 7 to 9 Figure 11 is a partial plan view of the bottom hooking plate of the device insertion of Figures 7 to 10 Figure 12 is a side elevational view of the transport chain rotating on two chain wheels and to which is attached the receiving device Figure 13 is a side elevational view of the chain transport similar to that of FIG. 12, but with an additional third chain wheel FIG. 14 is a side elevation view of a sliding device for the rear chain wheel FIG. 15 is a view from the rear of the device of FIG. 14 FIG. 16 is a partial view in elevation of the sliding device of FIGS. 14 and 15 FIG. 17 is a partial view in lateral elevation of another exemplary embodiment of the sliding device for the rear chain wheel FIG. 18 is an elevation view from the rear of the device in FIG. 17 FIG. 19 is a partial elevation view of the device in FIG. 18 FIG. 20 is a view from the rear of the wheel chain wheel with a lower opening installation for the receiving device which circulates with the transport chain figure 21 is a side elevation view of the chain wheel with the opening installation of figure 20 figure 22 is a rear view of another embodiment of a lower opening installation; Figure 23 is a side elevational view of the chain wheel with the opening installation of Figure 22 Figure 24 is a plan view of the chain wheel with the opening installation of Figure 22 la figure 25 is a side elevation view of the transport frame in the area of the ground pressure wheel and the rear support wheel figure 26 is a rear elevation view of figure 25 figure 27 is a plan view of the transport frame of Figure 26; Figure 28 is a side elevational view of the pressure wheel with a parallelogram joint Figure 29 is a rear view of the pressure wheel with a parallelogram joint of Figure 28; Figure 30 is a plan view of the parallelogram joint of Figure 28 Figure 31 is a block diagram of a hydraulic line guide with oil quantity regulator for the oil engine of the cable drum and for the drive wheel drive oil motor FIG. 32 is a side elevation view of the drive wheel of FIG. 31 FIG. 33 is a partial elevation view of the drive wheel of FIG. Figure 31 with a disengageable coupling installation Figure 34 is a front elevational view of a sliding device according to the invention for controlling the plow share Figure 35 is a side elevational view of the device of Figure 34 FIG. 36 is a rear view of the device of FIGS. 34 and 35 FIG. 37 is a side elevation view of a lateral retaining frame, with wheel with front grille, assigned to the sliding device in FIGS. 38 and 38a sound t views in front elevation and in rear elevation of the lateral support frame with the grating wheel of FIG. 37 FIG. 39 shows a radio trigger system which can be operated remotely with a radio transmitter and a trigger device suspended from a pole for rewinding the drive cable, and Figure 40 is a principle representation of the release device of Figure 39.

La machine à planter conforme à l'invention, selon l'exemple de réalisation, est prévue pour la plantation de ceps dans un vignoble, ou analogue. Elle comprend, conformément aux figures 1 et 2, un dispositif de plantation et mise en place des plants, en particulier de ceps de vigne, et un dispositif d'ouverture 2 qui sert à l'ouverture d'un dispositif de réception 3-3', qui est représenté dans les figures 3 à 6, qui reçoit les ceps du dispositif de mise en place et les transporte pour leur insertion dans le sol. The planting machine according to the invention, according to the exemplary embodiment, is provided for planting vines in a vineyard, or the like. It includes, in accordance with Figures 1 and 2, a planting device and placement of plants, in particular vine stocks, and an opening device 2 which is used to open a receiving device 3-3 ', which is shown in Figures 3 to 6, which receives the stocks of the setting device and transports them for insertion into the ground.

Le dispositif de mise en place 1 et le dispositif d'ouverture 2 sont en pratique groupés en une même unité de construction et sont disposés en commun sur un bâti 4. The positioning device 1 and the opening device 2 are in practice grouped into a single construction unit and are arranged in common on a frame 4.

Le dispositif de mise en place 1 comprend un plateau de dépôt Sisur lequel le personnel de service qui accompagne la machine dépose les ceps avec la tête vers le bas, de telle sorte que les racines s'étendent vers le haut. Le plateau de dépôt 5 est fixé à l'extrémité inférieure d'une barre verticale 6, laquelle est fixée, à son extrémité supérieure à un bras horizontal 7 du dispositif de mise en place 1. La disposition de la barre verticale 6 sur le bras horizontal 7 est telle que la barre verticale soit réglable en hauteur au moyen d'une pièce de blocage 8, qui présente avantageusement une vis de pression, de telle sorte qu'est possible un positionnement en hauteur continu du plateau de dépôt 5 en fonction de la grosseur des ceps et de la profondeur de plantation prévue.The positioning device 1 comprises a deposit tray Sis on which the service personnel accompanying the machine deposits the stocks with their heads down, so that the roots extend upwards. The deposit plate 5 is fixed to the lower end of a vertical bar 6, which is fixed, at its upper end to a horizontal arm 7 of the positioning device 1. The arrangement of the vertical bar 6 on the arm horizontal 7 is such that the vertical bar is adjustable in height by means of a locking piece 8, which advantageously has a pressure screw, so that continuous positioning in height is possible of the depositing plate 5 as a function of the size of the vines and the planned planting depth.

Le bras horizontal 7 est fixé à une pièce supérieure de bâti 9 de telle sorte qu'il puisse être positionné horizontalement en commun avec la barre verticale 6 et le plateau de dépôt 5, et essentiellement parallèlement à la poutre horizontale 4 du bâti, ce pour quoi est prévue une pièce de fixation 10 pourvue d'une vis. En outre, le bras horizontal 7 est pourvu, sensiblement au milieu de sa longueur, d'un palier de réglage 11, au moyen duquel la partie antérieure du bras horizontal 7, avec la barre verticale 6 et le plateau de dépôt 5, peut être pivotée vers le haut ou vers le bas et amené en une position inclinée. The horizontal arm 7 is fixed to an upper piece of frame 9 so that it can be positioned horizontally in common with the vertical bar 6 and the deposit plate 5, and essentially parallel to the horizontal beam 4 of the frame, this for what is provided a fastener 10 provided with a screw. In addition, the horizontal arm 7 is provided, substantially in the middle of its length, with an adjustment bearing 11, by means of which the front part of the horizontal arm 7, with the vertical bar 6 and the depositing plate 5, can be pivoted up or down and brought into an inclined position.

La barre supérieure de bâti 9 du dispositif de mise en place 1 est fixée elle-même à deux poteaux d'appui verticaux 12 du bâti 4. Pour cela sont prévues deux pièces de maintien 13 montées amovibles sur la traverse supérieure 9' qui ont la forme de vis de blocage pouvant être pressées contre le poteau vertical 12. Après desserrage de ses pièces de maintien 13, la traverse supérieure de bâti 9, en commun avec le bras horizontal 7 et la barre verticale 6, ainsi que le plateau de dépôt 5, peuvent être positionnés en hauteur vers le haut ou vers le bas sur le poteau vertical 12. The upper frame bar 9 of the positioning device 1 is itself fixed to two vertical support posts 12 of the frame 4. For this, two retaining pieces 13 are provided which are removably mounted on the upper crosspiece 9 'which have the form of locking screw that can be pressed against the vertical post 12. After loosening its retaining parts 13, the upper cross member of the frame 9, in common with the horizontal arm 7 and the vertical bar 6, as well as the deposit plate 5 , can be positioned vertically upwards or downwards on the vertical post 12.

L'installation d'ouverture 9 consiste essentiellement en deux tôles de guidage 14 parallèles, qui sont espacées entre elles. Entre ces tôles 14 est guidé, en direction de transport et de marche 15, le dispositif de réception 3, 3'. Pour l'introduction du dispositif de réception 3, 3', les tôles de guidage 14 du dispositif d'ouverture 2 sont pourvues, dans leur zone antérieure, de portions inclinées d'entrée 16, réalisées par ce que les tôles 14 sont coudées ou pliées vers l'extérieur. La distance intermédiaire dans la zone comprise entre les deux portions d'entrée inclinées est ainsi supérieure à la distance dans la zone médiane des tôles de guidage 14. The opening installation 9 essentially consists of two parallel guide plates 14 which are spaced apart. Between these sheets 14 is guided, in the direction of transport and running 15, the receiving device 3, 3 '. For the introduction of the receiving device 3, 3 ′, the guide sheets 14 of the opening device 2 are provided, in their anterior zone, with inclined inlet portions 16, produced by the fact that the sheets 14 are bent or folded outwards. The intermediate distance in the area between the two inclined inlet portions is thus greater than the distance in the middle area of the guide plates 14.

Sur le côté de sortie du dispositif d'ouverture 2, les tôles de guidage 14 présentent des portions inclinées obliques de sortie 17 qui sont réalisées essentiellement de la même manière que les portions obliques d'entrée par pliage et la distance d'espacement est supérieure à celle de la portion médiane des tôles 14. Les tôles de guidage 14 sont pourvues d'une installation de positionnement à vissage 18 sur un corps de base du dispositif d'ouverture 2. Grâce à cette installation de positionnement 18, chacune des tôles de guidage 14 peut être orientée avec précision parallèlement à la direction de transport ou transversalement à celleci. On the outlet side of the opening device 2, the guide plates 14 have oblique inclined outlet portions 17 which are produced essentially in the same way as the oblique inlet portions by folding and the spacing distance is greater. to that of the middle portion of the sheets 14. The guide sheets 14 are provided with a screwed positioning installation 18 on a base body of the opening device 2. Thanks to this positioning installation 18, each of the sheets guide 14 can be precisely oriented parallel to the direction of transport or transverse thereto.

Le dispositif d'ouverture 2 est fixé au moyen de deux entretoises latérales 19 à la traverse supérieure 9 du bâti du dispositif de mise en place 1. Les entretoises 19 sont réalisées chacune en deux parties et sont pourvues, au milieu de leur longueur d'un palier de pivotement avec blocage 20, par l'intermédiaire duquel le dispositif d'ouverture 2 avec les tôles de guidage 14 peut être pivoté vers le haut ou vers le bas et immobilisé dans une position oblique appropriée.En raison des multiples possibilités de positionnement sur le dispositif de mise en place 1 ainsi que sur le dispositif d'ouverture 2, avec l'avantage d'une adaptation optimale aux conditions les plus différentes de grosseur des plants, de profondeur de plantation, de vitesse de plantation etc.., de telle sorte que, dans des conditions difficiles et même extrêmes, peut être assuré un déroulement du travail sans incidents pour une mise en place impeccable et précise des ceps. The opening device 2 is fixed by means of two lateral spacers 19 to the upper cross member 9 of the frame of the positioning device 1. The spacers 19 are each made in two parts and are provided, in the middle of their length. a pivoting bearing with blocking 20, by means of which the opening device 2 with the guide plates 14 can be pivoted up or down and immobilized in an appropriate oblique position. Due to the multiple positioning possibilities on the positioning device 1 as well as on the opening device 2, with the advantage of optimal adaptation to the most different conditions of plant size, planting depth, planting speed, etc., so that, in difficult and even extreme conditions, a workflow can be ensured without incidents for an impeccable and precise placement of vines.

Le dispositif de réception 3 conforme aux figures 3 et 4 comprend une plaque de base 21 sur laquelle sont supportées à pivotement deux branches 22 en ciseau pivotables autour d'un axe 23, entourée par un collier de maintien 24. En outre est prévu, parallèle au collier de maintien 24, un ressort de traction hélicoïdal 25, qui tend à tirer l'une vers-l'autre les deux branches 22. The receiving device 3 according to Figures 3 and 4 comprises a base plate 21 on which are pivotally supported two branches 22 in scissors pivotable about an axis 23, surrounded by a retaining collar 24. In addition is provided parallel at the retaining collar 24, a helical tension spring 25, which tends to pull the two branches 22 towards each other.

Aux extrémités des branches 22 sont fixés deux bras de saisie verticaux 26, qui sont constitués, par exemple, par des tubes ronds. Sur ces bras de saisie 26, sensiblement en leur milieu et à l'extrémité supérieure sont disposés des doigts 27 constitués comme des étriers de fil métallique en forme de V. Les doigts 27 sont fixés aux bras de saisie 26 d'une manière telle, que les branches libres du fil métallique de l'un des bras se chevauchent avec les branches libres du fil métallique du doigt 27 de l'autre bras de saisie 26, de telle sorte que, dans la position représentée, se trouve formé un cadre fermé dans lequel est maintenu le cep de vigne.At the ends of the branches 22 are fixed two vertical gripping arms 26, which are constituted, for example, by round tubes. On these gripping arms 26, substantially in their middle and at the upper end are arranged fingers 27 constituted as stirrups of V-shaped metal wire. The fingers 27 are fixed to the gripping arms 26 in such a manner, that the free branches of the metal wire of one of the arms overlap with the free branches of the metal wire of the finger 27 of the other gripping arm 26, so that, in the position shown, is formed a closed frame in which the vine stock is kept.

A leur autre extrémité, les branches de ciseau 22 présentent des éléments de branche 28 partant de l'axe 23 et dirigés obliquement vers l'extérieur. Aux extrémités de ces éléments 28 sont fixés des axes de palier verticaux dirigés vers le bas 29 à l'extrémité de chacun desquels est disposé un palier à galets 30. Lors de la pénétration du dispositif de réception 3, dans le dispositif d'ouverture 2, ces paliers à galets de roulement coopèrent avec les tôles de guidage 14, de telle sorte que les galets 30 rencontrent tout d'abord les portions d'entrée obliques 16. At their other end, the chisel branches 22 have branch elements 28 starting from the axis 23 and directed obliquely outwards. At the ends of these elements 28 are fixed vertical bearing axes directed downwards 29 at the end of each of which is disposed a roller bearing 30. When the receiving device 3 penetrates into the opening device 2 , these rolling roller bearings cooperate with the guide plates 14, so that the rollers 30 first meet the oblique inlet portions 16.

Dans la suite du déplacement du dispositif de réception 3, les branches 28 sont poussées en directions opposées entre elles, de sorte que les zones d'extrémités des branches 22s'écartent et les doigts 27 des bras de saisie 26 s'ouvrent pour recevoir le cep qui se trouve dans le dispositif de mise en place 1. Lorsque les paliers à galets 30 sont sortis du dispositif d'ouverture 2 à travers les sorties inclinées 17, le dispositif de réception 3 est fermé par le ressort hélicoïdal 25, c'est-à-dire que les doigts 27 se referment et saisissent les ceps pour les entraîner en direction du transport 15.In the course of the movement of the receiving device 3, the arms 28 are pushed in opposite directions to each other, so that the end zones of the arms 22 move apart and the fingers 27 of the gripping arms 26 open to receive the stock which is located in the positioning device 1. When the roller bearings 30 have come out of the opening device 2 through the inclined outlets 17, the receiving device 3 is closed by the helical spring 25, this is that is to say that the fingers 27 close and grip the stocks to drive them in the direction of transport 15.

Le dispositif de réception 3 est fixé à une chaîne transporteuse 31 (figures 7, 8, 12, 13) et il est déplacé dans la zone du dispositif de mise en place 1 et du dispositif d'ouverture 2, essentiellement en direction horizontale avec le brin supérieur de la chaîne 31. Sur la chaîne transporteuse 31 sont fixés judicieusement plusieurs, de préférence deux à quatre dispositifs de réception 3. The receiving device 3 is fixed to a conveyor chain 31 (FIGS. 7, 8, 12, 13) and it is moved in the area of the positioning device 1 and the opening device 2, essentially in the horizontal direction with the upper strand of the chain 31. On the conveyor chain 31 are judiciously fixed several, preferably two to four receiving devices 3.

Le dispositif de réception 3 est monté sur la chaîne de telle sorte que les ceps de vignequi sont maintenus par les bras de saisie 26/ne soient pas exactement verticaux mais un peu inclinés, l'angle d'inclinaison étant, de préférence, de 3 degrés. La direction d'inclinaison est alors telle que, dans la zone du brin supérieur de la chaîne transporteuse 31, les racines saillantes vers le haut du cep se trouvent en avant en direction du transport. Après l'inversion de sens, c'est-à-dire dans la zone du brin inférieur de la chaîne 31, la tête du cep s'étend vers le haut et les racines vers le bas, la tête se trouve en avant en direction du transport, de sorte que le cep lui-même est tout d'abord incliné en direction du transport. Après plantage, le cep incliné sera redressé en position exactement verticale par la poussée de la terre, de sorte qu'est obtenue une position exactement verticale qu'il est à peine possible d'obtenir dans un travail à la main, étant assuré que tous les ceps ainsi plantés sont uniformément verticaux.The receiving device 3 is mounted on the chain so that the vine stocks which are held by the gripping arms 26 / are not exactly vertical but slightly inclined, the angle of inclination preferably being 3 degrees. The inclination direction is then such that, in the region of the upper strand of the conveyor chain 31, the roots projecting upwards from the vine are located forward in the direction of transport. After the inversion of meaning, that is to say in the area of the lower strand of the chain 31, the head of the vine extends upwards and the roots downwards, the head is in the forward direction of transport, so that the vine itself is first inclined in the direction of transport. After planting, the inclined vine will be straightened to an exactly vertical position by the push of the earth, so that an exactly vertical position is obtained which is barely possible to obtain in manual work, being assured that all the vines planted in this way are uniformly vertical.

Le dispositif de réception 3' qui est représenté té dans les figures 5 et 6 est constitué essentiellement de manière analogue au dispositif 3 précédemment décrit. The receiving device 3 'which is shown tee in Figures 5 and 6 is essentially constituted in a similar manner to the device 3 previously described.

I1 possède cependant un ressort à deux branches 32 en forme de V qui est supporté dans sa zone de sommet angulaire sur un axe, et qui, avec ses branches libres en fil métallique s'appuie contre des contre-appuis des branches 28. Le ressort de traction hélicoïdal 25 assure un maintien constant des branches 22 l'une sur l'autre. Ainsi les bras de saisie 26 maintiennent solidement les ceps avec leurs doigts 27. I1 has, however, a spring with two branches 32 in the form of a V which is supported in its zone of angular apex on an axis, and which, with its free branches in metal wire rests against the counter-supports of the branches 28. The spring helical traction 25 ensures constant maintenance of the branches 22 one on the other. Thus the gripping arms 26 securely hold the stocks with their fingers 27.

Lorsqu'il s'agit de planter des ceps très gros, il est nécessaire que le dispositif de réception 3, 3' soit ouvert davantage. Les toles de guidage 14 sont donc rapprochées plus étroitement. Si l'on procède à la plantation avec une très grande vitesse, les tôles de guidage 14c doivent être légèrement déplacées vers l'arrière. Si l'on procède avec une vitesse plus lente, les tôles 14 doivent être déplacées vers l'avant en direction du transport, de telle sorte que le dispositif de réception 3 ou 3' s'ouvre plus tard, car alors les galets de roulement viennent en contact plus tard avec les tôles 14. Dès que les bras de saisie 26 ouverts ont dépassé la barre verticale 6, ils se referment par déclic et retirent les ceps du plateau de dépôt 5. When it comes to planting very large vines, it is necessary that the receiving device 3, 3 'be opened more. The guide plates 14 are therefore brought closer together. If the planting is carried out with very high speed, the guide plates 14c must be slightly displaced towards the rear. If proceeding at a slower speed, the sheets 14 must be moved forward in the direction of transport, so that the receiving device 3 or 3 'opens later, because then the rollers come into contact later with the sheets 14. As soon as the open gripping arms 26 have passed the vertical bar 6, they are closed by click and remove the stocks from the deposit plate 5.

Dans l'exemple des figures 7 à 11, est représenté un dispositif de mise en place 33 qui comprend une croix rotative 34 avec bras radiaux 35. La croix 34 est supportée sur un tourillon axial central vertical 36. Dans l'ensemble, sont prévus six bras 35, qui sont disposés à espacement égal sur une plaque rotative 37. Sur les extrémités libres des bras 35 sont prévues des pinces de maintien 38 qui, dans l'exemple représenté, sont constituées par des agrafes à ressort montées en position réglable sur les bras 35. Dans un plan, au-dessous de la croix rotative 34, est disposé un segment de tôle approximativement semi-circulaire 39, lequel sert de plateau de dépôt de ceps. Ce segment 39 est fixé au moyen de barres radiales 40 à un boîte de palier 41, qui est montée sur l'axe central 36, au-dessous de la croix rotative et en position réglable en hauteur. In the example of Figures 7 to 11, there is shown a positioning device 33 which comprises a rotary cross 34 with radial arms 35. The cross 34 is supported on a vertical central axial pin 36. Overall, there are provided six arms 35, which are arranged at equal spacing on a rotary plate 37. On the free ends of the arms 35 are provided holding clips 38 which, in the example shown, consist of spring clips mounted in adjustable position on the arms 35. In a plane, below the rotary cross 34, is disposed a segment of approximately semi-circular sheet metal 39, which serves as a deposit of vines. This segment 39 is fixed by means of radial bars 40 to a bearing box 41, which is mounted on the central axis 36, below the rotary cross and in position adjustable in height.

La plaque rotative 37, à laquelle sont fixés les bras 35, se trouve sur une plaque d'accrochage à cran 42 de diamètre égal à celui de la plaque 37 et elle est montée à poste fixe. La plaque rotative 37 est bloquée sur l'axe par l'intermédiaire d'une liaison à vis, qui comprend un ressort de compression 43 au moyen duquel la plaque 37 est pressée en direction de la plaque d'accrochage 42 et pressée sur elle. The rotary plate 37, to which the arms 35 are fixed, is located on a notch hooking plate 42 of diameter equal to that of the plate 37 and it is mounted in a fixed position. The rotary plate 37 is locked on the axis by means of a screw connection, which comprises a compression spring 43 by means of which the plate 37 is pressed towards the hooking plate 42 and pressed on it.

La force de pression est réglable au moyen d'un réglage de la liaison à vis. Entre la plaque rotative 37 et la plaque d'accrochage 42 du dispositif de mise en place 33, est prévu un blocage à déclic 44 comprenant une bille d'arrêt 45, qui est engagée dans un évidement à cran 46 de la plaque 42.The pressing force can be adjusted by adjusting the screw connection. Between the rotary plate 37 and the attachment plate 42 of the positioning device 33, there is provided a snap lock 44 comprising a stop ball 45, which is engaged in a notched recess 46 of the plate 42.

La bille d'arrêt 45 est chargée par un ressort 47 qui est monté dans un perçage borgne 40 de la plaque rotative 37.The stop ball 45 is loaded by a spring 47 which is mounted in a blind bore 40 of the rotary plate 37.

Avantageusement peuvent être prévus six dispositifs d'arrêt de blocage 44 de ce genre, de telle sorte que chaque bras 35 de la croix rotative 34 est arrêté avec précision pour la mise en place d'un cep. I1 suffit pour cela que la plaque d'accrochage 42 soit pourvue de six évidements d'engagement 46 régulièrement espacés, tandis que, dans la plaque rotative 37, il suffit de prévoir une seule bille d'arrêt 45 chargée par ressort. Les évidements d'engagement 46 sont constitués comme des fentes oblongues qui s'étendent sur un arc de cercle correspondant au parcours circulaire de la bille 45 lors de la rotation de la croix rotative 34. Grâce à cette conformation des fentes oblongues, on obtient un certain parcours d'entraînement et d'accouplement.Advantageously can be provided six blocking stop devices 44 of this kind, so that each arm 35 of the rotary cross 34 is stopped precisely for the establishment of a vine. It suffices for this that the attachment plate 42 is provided with six regularly spaced engagement recesses 46, while in the rotary plate 37, it suffices to provide a single stop ball 45 loaded by spring. The engagement recesses 46 are constituted as oblong slots which extend over an arc corresponding to the circular path of the ball 45 during the rotation of the rotary cross 34. Thanks to this conformation of the oblong slots, a certain training and mating routes.

A la croix rotative 34 du dispositif de mise en place 33, est affecté un organe entraineur 49, lequel, dans l'exemple représenté, est constitué par une tige de déplacement télescopique. Cette tige 49 est entraînée par la chaîne de transport 50 à laquelle est fixé le dispositif de réception 3, de telle sorte que la croix rotative est tournée d'un sixième de tour dans le sens des aiguilles d'une montre. Pour cela, il est prévu, sur la chaîne transporteuse 50, une tôle d'entraînement 51 (figure 7) pour assurer un déplacement de rotation de la croix 34. En outre, il est possible de faire tourner la croix 34 au moyen d'une tige d'entraînement 52, qui est fixée à la chaîne transporteuse 50, et qui bute contre la zone d'extrémité du bras 35. A rotary cross 34 of the positioning device 33 is assigned a driving member 49, which, in the example shown, consists of a telescopic displacement rod. This rod 49 is driven by the transport chain 50 to which the receiving device 3 is fixed, so that the rotary cross is turned one-sixth of a turn clockwise. For this, there is provided on the conveyor chain 50, a drive plate 51 (Figure 7) to ensure a rotational movement of the cross 34. In addition, it is possible to rotate the cross 34 by means of a drive rod 52, which is fixed to the conveyor chain 50, and which abuts against the end zone of the arm 35.

La tôle d'entraînement 51 et la tige d'entraînement 52 sont avantageusement disposées sur une ferrure ou un collier de la chaîne transporteuse 50. The drive plate 51 and the drive rod 52 are advantageously arranged on a fitting or a collar of the conveyor chain 50.

Le segment de tôle 39 a fondamentalement la fonction du plateau de dépôt 5 de l'installation de mise en place 1. Grâce au réglage de position en hauteur du segment de tôle 39 peut être déterminé le niveau de présentation précis des plants de vigne. De même est également déterminé le niveau d'enfouissement du plant, car il est important lors de la plantation des ceps que le niveau de la terre du sol se situe exactement à trois centimètres au-dessous de l'empla- cement de la greffe. Le personnel de service place les plants de vigne avec leur tête vers le bas sur le segment de tôle 39 et dans les agrafes de maintien 38.Lors d'une rotation supplémentaire de la croix rotative 34, le plant de vigne ainsi présenté et maintenu par les agrafes, parvient dans le domaine du dispositif de réception 3, où il est saisi par les doigts 27 des bras de saisie 26, de la manière déjà décrite, après leur ouverture par l'installation d'ouverture 2. The sheet metal segment 39 basically has the function of the deposition plate 5 of the installation installation 1. Thanks to the height position adjustment of the sheet metal segment 39 can be determined the precise level of presentation of the vine plants. Likewise, the level of plant burial is also determined, because it is important when planting vines that the level of the soil soil is exactly three centimeters below the location of the graft. The service personnel places the vine plants with their heads down on the sheet metal segment 39 and in the holding clips 38. During an additional rotation of the rotary cross 34, the vine plant thus presented and maintained by the staples, reaches the area of the receiving device 3, where it is gripped by the fingers 27 of the gripping arms 26, in the manner already described, after their opening by the opening installation 2.

Ensuite, les plants de vigne se trouvent dans le dispositif de réception 3, c'est-à-dire entre les doigts 27 des bras de saisie 26, lesquels sont fixés, comme il a été décrit, à la chaîne transporteuse 50 au-dessus d'une plaque de base, sur laquelle sont disposés plusSeDurSs/ &commat; réception de ce genre 3. La chaîne transporteuse circule en direction 15 vers une roue à chaîne antérieure qui est disposée entre les socs de charrue. Le brin de la chaîne 50 qui est maintenant parvenu en dessous (brin inférieur) circule à environ dix centimètres au-dessus du niveau du sol et le bras de saisie 26 plonge, avec le plant qu'il enserre, dans le sol. Par une autre installation d'ouverture, qui est disposée dans le domaine inférieur du brin inférieur de la chaîne transporteuse 50, le plant est libéré. La chaîne transporteuse 50 est à nouveau déviée vers le haut par l'intermédiaire d'une roue à chaîne postérieure. Then, the vine plants are in the receiving device 3, that is to say between the fingers 27 of the gripping arms 26, which are fixed, as described, to the conveyor chain 50 above a base plate, on which are arranged moreSeDurSs / &commat; reception of this kind 3. The conveyor chain runs in direction 15 towards a front chain wheel which is disposed between the plowshares. The strand of the chain 50 which has now reached below (lower strand) travels about ten centimeters above the ground level and the gripping arm 26 plunges, with the plant which it encloses, into the ground. By another opening installation, which is arranged in the lower area of the lower strand of the conveyor chain 50, the plant is released. The conveyor chain 50 is again deflected upward via a rear chain wheel.

D'après les figures 12 et 13, la chaîne transporteuse 50, qui passe, avec son brin supérieur 54 et son brin inférieur 55, sur la roue à chaîne antérieure 56 et sur la roue postérieure 57, est réglable pour une distance variable entre plants. Sur les ferrures de chaine 53 peuvent être disposées des éclisses en cornière pour l'organe de saisie des ceps. La roue à chaîne antérieure 56 se trouve dans la zone située entre les socs de charrue lorsque le vigneron désire procéder avec un autre espacement entre les pieds de vigne, il lui faut raccourcir ou prolonger la chaîne transporteuse.S'il désire un espacement plus court, parce que la nature du sol et le type de cep ne permettent qu'un court espacement, on procède dans ce but, avec trois roues à chaîne avec trois dispositifs de réception sur la chaîne transporteuse 50. I1 est ainsi prévu une troisième roue à chaîne 58. Dans le cas d'un espacement plus grand entre pieds de vigne, on procède avec seulement deux roues à chaîne, la troisième étant supprimée par desserrage de deux vis. According to Figures 12 and 13, the conveyor chain 50, which passes, with its upper strand 54 and its lower strand 55, on the front chain wheel 56 and on the rear wheel 57, is adjustable for a variable distance between plants . On the chain fittings 53 can be arranged angles in angle iron for the grape picking member. The front chain wheel 56 is located in the area between the plowshares when the winemaker wishes to proceed with another spacing between the vines, he must shorten or extend the conveyor chain. If he wants a shorter spacing , because the nature of the soil and the type of vine only allow a short spacing, we proceed for this purpose, with three chain wheels with three receiving devices on the conveyor chain 50. I1 is thus provided a third wheel to chain 58. In the case of greater spacing between vines, we proceed with only two chain wheels, the third being removed by loosening two screws.

La roue à chaîne postérieure 57 est réglable en position par l'intermédiaire d'un dispositif de coulissementlqui est représenté dans les figures 14 à 19/qui comporte essentiellement des broches filetées 59 pour un réglage progressif précis de la position de la roue à chaîne.The rear chain wheel 57 is adjustable in position by means of a sliding device which is shown in FIGS. 14 to 19 / which essentially comprises threaded pins 59 for precise progressive adjustment of the position of the chain wheel.

I1 est prévu deux de ces broches filetées 59, qui donnent la possibilité de faire varier la distance entre pieds dans une marge d'environ 60 centimètres. Le dispositif de coulissement comprend essentiellement un rail cornière fixe 60, sur lequel peut coulisser le bloc de palier 61. I1 is provided two of these threaded pins 59, which give the possibility of varying the distance between feet within a margin of about 60 centimeters. The sliding device essentially comprises a fixed angle rail 60, on which the bearing block 61 can slide.

Pour cela sont prévues des vis d'immobilisation 63, qui sont guidées dans une fente de coulissement 62. En outre, un écrou fileté 64 est prévu pour la broche filetée 59. A l'extrémité du profilé cornière 60 est disposée une pièce de cornière 65, dans laquelle est supportée la broche filetée 59. Les figures 17 à 19 montrent une autre forme de réalisation, dans laquelle est prévu un profilé en U 66, dans la fente de coulissement 62 duquel est guidé le bloc de palier 67 par l'intermédiaire de vis d'immobilisation 63.For this purpose, immobilization screws 63 are provided, which are guided in a sliding slot 62. In addition, a threaded nut 64 is provided for the threaded spindle 59. At the end of the angle profile 60 is disposed a piece of angle iron 65, in which the threaded pin 59 is supported. FIGS. 17 to 19 show another embodiment, in which a U-shaped section 66 is provided, in the sliding slot 62 of which the bearing block 67 is guided by the immobilizer screw intermediate 63.

Sur le bloc palier 67 est prévu l'écrou fileté 64 à travers lequel passe la broche filetée 59, laquelle est supportée dans une butée arrière 68.On the bearing block 67 is provided the threaded nut 64 through which the threaded pin 59 passes, which is supported in a rear stop 68.

Les figures 20 à 24 montrent, dans le domaine du brin inférieur 55 de la chaîne transporteuse 50, une autre installation d'ouverture 69, par laquelle les bras de saisie 26 du dispositif de réception 3 sont ouverts pour .libérer le plant de vigne à insérer dans le sol. L'installa tion d'ouverture 69 est judicieusement pourvue de deux tôles de guidage 70, disposées dans la zone de la roue à chaîne postérieure 57. Ces tôles de guidage 70 sont fixées de manière réglable en position en direction transversale à la direction longitudinale de la chaîne transporteuse 50. Le palier de la roue à chaîne postérieure et l'installation d'ouverture postérieure doivent être disposés à poste fixe, afin que, même lors du coulissement, cette distance reste constante, indépendamment de la longueur réglée de l'espacement entre pieds de vigne. Figures 20 to 24 show, in the field of the lower strand 55 of the conveyor chain 50, another opening installation 69, by which the gripping arms 26 of the receiving device 3 are open to. Release the vine plant to insert into the ground. The opening installation 69 is suitably provided with two guide plates 70, arranged in the region of the rear chain wheel 57. These guide plates 70 are fixed in an adjustable manner in position in a direction transverse to the longitudinal direction of the conveyor chain 50. The bearing of the rear chain wheel and the rear opening installation must be arranged at a station, so that, even during sliding, this distance remains constant, regardless of the set length of the spacing between vines.

Si l'on procède avec trois roues à chaîne, il est nécessaire que l'installation d'ouverture soit en position inclinée, car la chaîne transporteuse 50 ne circule plus horizontalement, mais est orientée vers le haut. Dans le cas de travaux avec un espacement entre pieds plus court, au moyen de trois roues à chaîne, le palier de réglage supplémentaire 11 du dispositif de mise en place 1 conforme aux figures 1 et 2, est constitué de telle manière que l'installation d'ouverture 2 soit décalée vers le haut. If one proceeds with three chain wheels, it is necessary that the opening installation is in an inclined position, because the conveyor chain 50 no longer runs horizontally, but is oriented upwards. In the case of works with a shorter spacing between feet, by means of three chain wheels, the additional adjustment bearing 11 of the positioning device 1 in accordance with FIGS. 1 and 2, is constituted in such a way that the installation opening 2 is shifted upwards.

De même, l'organe de maintien pour le plateau de dépôt 5 doit être déplacé en position vers le haut, de telle sorte que le niveau de plant et ainsi un accord précis entre tous les éléments soient assurés.Likewise, the holding member for the deposition plate 5 must be moved in an upward position, so that the level of the plant and thus a precise agreement between all the elements is ensured.

Dans l'installation d'ouverture postérieure 69 on voit la roue à chaîne 57 et, de chaque côté de celle-ci, la tôle de guidage inférieure 70. Le dispositif de réception 3 conforme aux figures 3 à 6 peut agir vers l'arrière ou bien être tourné de 180 degrés. Dans ce dernier cas, le cep parvient plus tard dans le sol, c'est-à-dire que le soc et l'ensemble de la machine doivent être prévus plus longs. In the rear opening installation 69 we see the chain wheel 57 and, on each side thereof, the lower guide plate 70. The receiving device 3 according to Figures 3 to 6 can act rearward or be turned 180 degrees. In the latter case, the stock arrives later in the ground, that is to say that the share and the whole machine must be provided longer.

En tous cas, il n'est besoin en bas que d'un seul fer plat, comme le montre la figure 22. Avantageusement, la machine peut être de construction plus courte. Dans la vue en plan le dispositif de réception est en haut. Lorsqu'il est basculé, le cep est orienté verticalement vers le bas. Lorsque le dispositif de réception est tourné de 180 degrés par rapport à la disposition représentée, le cep parvient considérablement plus tardivement dans sa position verticale de plantation. Le soc de charrue se termine sensiblement dans le domaine de la roue à chaîne et l'ensemble de la machine peut être construit plus court d'environ 20 centimètres.In any case, only one flat iron is needed at the bottom, as shown in FIG. 22. Advantageously, the machine can be of shorter construction. In the plan view the receiving device is at the top. When tilted, the stock is oriented vertically downwards. When the receiving device is rotated 180 degrees from the arrangement shown, the stock comes considerably later in its vertical planting position. The ploughshare ends substantially in the field of the chain wheel and the whole machine can be made shorter by about 20 centimeters.

Dans tous les cas, il est prévu une installation d'ouverture conforme aux figures 20 et 21.In all cases, an opening installation is provided in accordance with FIGS. 20 and 21.

Dans les figures 25 à 30, le châssis de transport 71 de la machine à planter conforme à l'invention est représenté avec la roue d'application de pression 72. On voit que le châssis de transport est pourvu, pour le transport, de roues d'appui rigides 73, sur le sol, qui sont en tout cas montées réglables en hauteur sur le châssis 71. In FIGS. 25 to 30, the transport chassis 71 of the planting machine according to the invention is shown with the pressure application wheel 72. It can be seen that the transport chassis is provided, for transport, with wheels rigid supports 73, on the ground, which are in any case mounted adjustable in height on the chassis 71.

Les deux roues 72 d'application de pression sont disposées obliquement l'une par rapport à l'autre, en forme de V, de telle sorte que la distance au sol est, en bas, considérablement inférieure à celle de la partie supérieure. Afin que les roues d'application de pression 72 puissent être adaptées automatiquement à différentes conditions du terrain pour un équilibrage de la pression sur le sol, elles sont montées mobiles en hauteur sur le châssis 71. Pour cela, chaque roue d'application de pression 72 est chargée par un ressort hélicoïdal 74, qui tend à pousser la roue vers le bas contre la surface du sol. Le ressort hélicoïdal 74 est guidé dans un tube 75 orienté obliquement vers le bas et réglable du point de vue de la force élastique produite.The two pressure application wheels 72 are arranged obliquely to each other, in the form of a V, so that the distance to the ground is, at the bottom, considerably less than that of the upper part. So that the pressure application wheels 72 can be automatically adapted to different ground conditions for balancing the pressure on the ground, they are mounted movable in height on the frame 71. For this, each pressure application wheel 72 is loaded by a helical spring 74, which tends to push the wheel down against the ground surface. The helical spring 74 is guided in a tube 75 oriented obliquely downwards and adjustable from the point of view of the elastic force produced.

En haut, le tube 75, avec le ressort 74, est monté sur une cornière de fixation 76 du châssis de transport 71, tandis que, en bas, il est articulé dans un palier d'axe 77, dans le domaine du palier de support de l'axe de la roue d'application de pression 72. La roue 72 est avantageusement montée sur le châssis de transport 71 par l'intermédiaire d'un parallélogramme 78, lequel présente deux bielles parallèles 79, qui s'étendent essentiellement horizontalement. Ces deux bielles 79 sont supportées chacune sur un tourillon 80 du châssis de transport 71. A leur autre extrémité, les bielles 79 sont articulées de manière pivotante sur une tige 81, dont la partie inférieure recourbée est supportée dans un tube de coulissement 82. La roue d'application de pression 72 elle-même est fixée, réglable en position, par l'intermédiaire d'un axe de roue 83, au bloc de palier de la roue 72 pour permettre un positionnement oblique variable. At the top, the tube 75, with the spring 74, is mounted on a fixing angle 76 of the transport frame 71, while, at the bottom, it is articulated in an axis bearing 77, in the field of the support bearing. the axis of the pressure application wheel 72. The wheel 72 is advantageously mounted on the transport chassis 71 by means of a parallelogram 78, which has two parallel connecting rods 79, which extend essentially horizontally. These two connecting rods 79 are each supported on a journal 80 of the transport frame 71. At their other end, the connecting rods 79 are pivotally articulated on a rod 81, the curved lower part of which is supported in a sliding tube 82. The pressure application wheel 72 itself is fixed, adjustable in position, via a wheel axle 83, to the bearing block of wheel 72 to allow variable oblique positioning.

Grâce à cette suspension à parallélogramme de la roue d'application de pression 72, on obtient une pression optimale lors de la plantation du cep de vigne.Thanks to this parallelogram suspension of the pressure application wheel 72, optimum pressure is obtained when planting the vine stock.

Jusqu'à ce jour, les roues d'application de pression étaient reliées de manière rigide au châssis de transport, de telle sorte que, en présence d'un terrain lourd ou pierreux, les roues se trouvaient refoulées vers le haut, d'où il résultait que les ceps à planter étaient déplacés trop loin vers le haut. Les ceps ne croissaient en conséquence que partiellement dans le sol. Maintenant le châssis de transport 71 s'appuie sur les roues d'appui 73. Les roues d'application de pression 72 possèdent exclusivement une fonction d'exercice de pression sur le sol près des ceps plantés. Until now, the pressure application wheels have been rigidly connected to the transport chassis, so that, in the presence of heavy or stony ground, the wheels are pushed upwards, whence it resulted that the vines to be planted were moved too far up. The vines therefore only partially grew in the soil. Now the transport frame 71 rests on the support wheels 73. The pressure application wheels 72 exclusively have a function of exerting pressure on the ground near the planted stocks.

Grâce à la mobilité, conforme à l'invention, des roues d'application de pression 72, le niveau de plantation du cep n'est pas influencé. La suspension des roues d'application de pression 72 est réalisée de telle manière que celles-ci peuvent s'orienter en toutes directions afin de s'adapter à tous les types de sol. On evite ainsi un compactage du sol et la terre peut etre pressée correctement dans les fourches des racines. Thanks to the mobility, in accordance with the invention, of the pressure application wheels 72, the level of planting of the vine is not influenced. The suspension of the pressure application wheels 72 is made in such a way that they can be oriented in all directions in order to adapt to all types of soil. This avoids compaction of the soil and the soil can be pressed correctly in the forks of the roots.

Les roues d'application de pression 72 s'adaptent ainsi à toutes les irrégularités de surface et de structure du terrain. Cela signifie que, dans le cas de sols durs, ou lourds, les roues se placent automatiquement plus haut par un déplacement de translation. Grâce à la configuration conforme à l'invention, on obtient l'avantage important que la position des roues de pression 72 l'une par rapport à l'autre n'est pas modifiée, et ainsi, dans tous les cas, les ceps mis en place sont comprimés avec précision dans l'emplacement choisi. La terre du sol doit être refoulée vers le bas afin que le dispositif de réception puisse etre ouvert. Entre les roues d'application de pression,le dispositif de réception ne peut pas se placer ni s'ouvrir en raison du trop faible espace disponible. The pressure application wheels 72 thus adapt to all surface and structural irregularities of the ground. This means that, in the case of hard or heavy soils, the wheels are automatically placed higher by a translational movement. Thanks to the configuration according to the invention, the important advantage is obtained that the position of the pressure wheels 72 relative to one another is not modified, and thus, in all cases, the stocks put in place are precisely compressed in the chosen location. The soil soil must be pushed down so that the receiving device can be opened. Between the pressure application wheels, the receiving device cannot be placed or opened due to the insufficient space available.

I1 doit donc être disposé derrière les roues d'application de pression 72. En vue d'assurer un espacement précis, la suspension à parallélogramme conforme à l'invention se révèle particulièrement avantageuse. La roue d'application de pression qui possède un diamètre d'environ 60 centimètres doit être assez volumineuse pour que dans un sol tendre, elle ne dérape pas, mais glisse. Les roues d'appui 73 sont nettement plus petites que lès roues de pression 72. I1 must therefore be arranged behind the pressure application wheels 72. In order to ensure precise spacing, the parallelogram suspension according to the invention proves to be particularly advantageous. The pressure application wheel, which has a diameter of about 60 centimeters, must be large enough so that in soft soil it does not slip, but slips. The support wheels 73 are considerably smaller than the pressure wheels 72.

L'installation de suspension en parallèle de la roue d'application de pression 72 est montée, en vue du déplacement possible en hauteur, sur un fer rond. La disposition en forme de V des deux roues d'application de pression 72 peut être modifiée. I1 est possible de rapprocher les deux roues ou d'accroître leur distance réciproque, sans pour autant que cette distance varie pendant le mouvement de montée et de descente. Cela est assuré par le parallélogramme.Le passage entre les deux roues est égal à environ cinq centimètres, de sorte que le plant est normalement comprimé par la terre et peut ainsi mieux croître. I1 est important que l'installation d'ouverture postérieure inférieure soit disposée à une distance déterminée derrière les roues d'application de pression disposées en forme de V, et cela indépendamment de la position éventuelle des roues 72. The suspension installation in parallel with the pressure application wheel 72 is mounted, for possible displacement in height, on a round iron. The V-shaped arrangement of the two pressure application wheels 72 can be changed. It is possible to bring the two wheels closer together or to increase their reciprocal distance, without this distance varying during the up and down movement. This is ensured by the parallelogram.The passage between the two wheels is approximately five centimeters, so that the plant is normally compressed by the ground and can thus grow better. It is important that the lower rear opening installation is placed at a determined distance behind the V-shaped pressure application wheels, regardless of the possible position of the wheels 72.

Tandis que, antérieurement, certains ceps étaient plantés plus haut et d'autres plus profondément, par exemple avec une différence de dix centimètres parce que les roues d'application de pression ont modifié le niveau, on obtient maintenant une plantation impeccable et uniforme, car on peut régler le niveau et l'angle de sorte que le sol est influencé. La force d'application et l'application sur les racines du cep peuvent être également réglées, l'ouverture ayant lieu derrière la roue d'application de pression. Au total, la qualité des plants, de la pression sur les plans et de la croissance des ceps est influencé positivement, ainsi que le rendement de l'opération de plantation. Whereas previously some vines were planted higher and others more deeply, for example with a difference of ten centimeters because the pressure application wheels changed the level, we now obtain an impeccable and uniform planting, because you can adjust the level and angle so that the ground is influenced. The application force and the application to the roots of the vine can also be adjusted, the opening taking place behind the pressure application wheel. In total, the quality of the plants, the pressure on the plans and the growth of the vines is positively influenced, as well as the yield of the planting operation.

Comme le montre la figure 31, il est prévu un moteur à huile 84 qui est affecté à un tambour à câble non représenté. En outre, un autre moteur à huile 85 est installé sur la machine à planter et qui agit sur une roue d'entraînement 86, sur laquelle passe un câble d'entraînement. Le moteur à huile 84 pour le tambour à câble consomme le double de carburant que le moteur 85 pour l'entraînement de la roue 86. Jusqu'à maintenant, il a été procédé par à-coups, de sorte qu'étaient produites des distances d'espacement inégales. On enfouit seulement environ 90 pour cent des ceps dans le sol, tandis que le dispositif de réception, en raison de la marche par à coups ne travaille pas de manière satisfaisante.En vue d'éviter une marche par à-coup de ce genre de l'installation de plantation, il est prévu maintenant un régulateur de quantité d'huile 87, qui est monté en amont du moteur 85 pour la roue d'entraînement 86. Ce régulateur de consommation d'huile 87 est constitué pour une régulation individuelle du débit ou de l'accroissement de débit d'huile hydraulique. La disposition est telle, que le fluide hydraulique amené à partir du système hydraulique du tracteur par une conduite d'amenée 88 parvient dans le moteur 84 qui est affecté au tambour à câble. De là ce fluide hydraulique est dirigé par une conduite de dérivation 89 vers le régulateur de quantité d'huile 87. As shown in Figure 31, there is provided an oil engine 84 which is assigned to a cable drum not shown. In addition, another oil motor 85 is installed on the planting machine and which acts on a drive wheel 86, over which passes a drive cable. The oil motor 84 for the cable drum consumes twice as much fuel as the motor 85 for driving the wheel 86. Until now, this has been done in jerks, so that distances have been produced uneven spacing. Only about 90 percent of the vines are buried in the ground, while the receiving device, due to jogging, does not work satisfactorily. In order to avoid jogging of this kind the planting installation, an oil quantity regulator 87 is now provided, which is mounted upstream of the motor 85 for the drive wheel 86. This oil consumption regulator 87 is designed for individual regulation of the hydraulic oil flow or increase. The arrangement is such that the hydraulic fluid supplied from the hydraulic system of the tractor by a supply line 88 reaches the motor 84 which is assigned to the cable drum. From there this hydraulic fluid is directed through a bypass line 89 to the oil quantity regulator 87.

Avant le moteur 84 est disposée, entre la dérivation 89 et la conduite d'amenée 88, une soupape de surpression 90.Before the motor 84 is disposed, between the bypass 89 and the supply line 88, a pressure relief valve 90.

Une conduite de sortie 91 provenant du régulateur d'huile87 conduit au moteur 85 de la plaque d'entraînement 86.An outlet line 91 coming from the oil regulator 87 leads to the motor 85 of the drive plate 86.

A partir de ce moteur 85, le fluide hydraulique parvient dans une autre conduite 92. A partir du régulateur de quantité d'huile 87, une autre branche de conduite 93 rejoint la conduite 92. Grâce à cette configuration conforme à l'invention, on obtient une marche régulière de i'instal- lation de plantation et un espacement précis et régulier entre les pieds.From this engine 85, the hydraulic fluid arrives in another pipe 92. From the oil quantity regulator 87, another branch of pipe 93 joins the pipe 92. With this configuration according to the invention, obtains a regular walk of the planting plant and a precise and regular spacing between the feet.

Pour commencer une nouvelle rangée de plantation, le dispositif de la machine est ramené en une position zéro ou position de départ. On doit donc ramener constamment la réception et la plaque d'entraînement au même point de départ. Le câble d'entraînement doit ê-tre ramené complètement en arrière et tendu. La roue d'entraînement est pour cela bloquée à l'arrêt. Jusqu'à maintenant ce blocage était obtenu en engageant à la main une broche à travers deux perçages, ce qui était coûteux car il était toujours nécessaire d'amener tout d'abord les deux perçages en alignement pour permettre le passage de la broche. Pour cela la personne de service devait se pencher et déplacer en va-etvient la roue d'entraînement jusqu'à ce que soit trouvé le passage pour le perçage.D'autre part, ce mode de blocage présentait, après un temps d'emploi relativement court, un jeu relativement important, parce que les parois des perçages étaient tellement éloignées l'une de l'autre que la broche obtenait un très grand espace libre de déplacement. To start a new planting row, the machine device is brought back to a zero position or starting position. We must therefore constantly bring the reception and the drive plate to the same starting point. The drive cable must be completely pulled back and tensioned. The drive wheel is therefore blocked when stationary. Until now, this blocking was obtained by manually engaging a spindle through two holes, which was costly because it was always necessary to bring the two holes in alignment first of all to allow the passage of the spindle. For this, the service person had to lean over and move the drive wheel back and forth until the hole for drilling was found. On the other hand, this blocking mode presented, after a period of use relatively short, a relatively large clearance, because the walls of the holes were so far from each other that the spindle obtained a very large free space for movement.

Ces conditions conduisaient à des imprécisions relativement importantes avec de grandes tolérances, car un petit jeu de quelques millimètres pouvait conduire, en raison des multiplications de transmission à des écarts et des imprécisions de plusieurs centimètres. En conséquence, il est important que la roue d'entraînement 86 puisse être réglée en position dans sa position de départ, par rapport à l'appareil de mise en place des plants, avec précision et sans jeu, de telle sorte que, pour chaque rangée, on ait le même point de départ en vue d'assurer une répartition transversale précise des plants. Pour cela, il est prévu, conformément à l'invention, un tourillon d'accouplement 94 affecté à la roue d'entraînement 86, qui peut être engagé dans un évidement de blocage 95, en étant chargé par un ressort de compression 96.These conditions led to relatively large inaccuracies with large tolerances, because a small play of a few millimeters could lead, due to the multiplications of transmission to deviations and inaccuracies of several centimeters. Consequently, it is important that the drive wheel 86 can be adjusted in position in its starting position, with respect to the planter, with precision and without play, so that, for each row, we have the same starting point in order to ensure a precise transverse distribution of the plants. For this, provision is made, in accordance with the invention, for a coupling pin 94 assigned to the drive wheel 86, which can be engaged in a blocking recess 95, while being loaded by a compression spring 96.

Le tourillon d'accouplement 94 est disposé sur une pièce de poignée 97 avec laquelle il peut être déplacé à la main axialement en vue du débrayage de l'accouplement. The coupling pin 94 is arranged on a handle piece 97 with which it can be moved by hand axially in order to disengage the coupling.

Pour cela le tourillon d'accouplement 94 est monté dans une douille de guidage 98, et une broche 102 de ce tourillon est guidée dans une fente 99 en forme de L qui présente une partie longitudinale 100 s'étendant parallèlement à l'axe du tourillon. Sur l'extrémité de la partie longitudinale 100 éloignée de la roue d'entraînement 86, la fente est pourvue d'une partie transversale 101 transversale à l'axe longitudinal. Dans cette partie transversale 101 peut être bloquée la broche 102, par une rainure radiale appropriée, dans la position de débrayage du tourillon d'accouplement 94.Afin de pouvoir, à la fin de la rangée, enrouler à nouveau le câble d'entraînement sur le tambour à câble, le tourillon d'accouplement 94 est amené, au moyen de la poignée 97, dans sa position de débrayage et bloqué, de telle sorte que la plaque d'entraînement 86 peut librement être ramenée en carrière. Après que le câble a été enroulé, l'installation de mise en place est à nouveau amenée dans sa position de départ, auquel cas le fil est légèrement flottant afin que la plaque d'entraînement puisse facilement être tournée. For this, the coupling pin 94 is mounted in a guide sleeve 98, and a pin 102 of this pin is guided in an L-shaped slot 99 which has a longitudinal part 100 extending parallel to the axis of the pin . On the end of the longitudinal part 100 remote from the drive wheel 86, the slot is provided with a transverse part 101 transverse to the longitudinal axis. In this transverse part 101, the spindle 102 can be locked, by an appropriate radial groove, in the disengaged position of the coupling journal 94. In order to be able, at the end of the row, wind the drive cable again on the cable drum, the coupling journal 94 is brought, by means of the handle 97, into its disengaged position and locked, so that the drive plate 86 can freely be brought back into the quarry. After the cable has been wound up, the positioning installation is again brought to its starting position, in which case the wire is slightly floating so that the drive plate can easily be turned.

Aussitôt, le blocage du tourillon 94 est supprimé, de telle sorte que celui-ci, sous l'action du ressort de compression 96, soit refoulé en direction de la plaque d'entraînement 86. Dès que l'évidement de blocage 95 se trouve aligné avec le tourillon 94, celui-ci s'engage dans l'évidement de telle sorte que la plaque d'entraînement est à nouveau rigidement accouplée. Grâce à ce mode simple de blocage d'accouplement, on assure un travail continu et on est assuré d'un répartition transversale précise des ceps à planter.Immediately, the blocking of the pin 94 is removed, so that the latter, under the action of the compression spring 96, is pushed back towards the drive plate 86. As soon as the blocking recess 95 is located aligned with the pin 94, the latter engages in the recess so that the drive plate is again rigidly coupled. Thanks to this simple coupling blocking mode, continuous work is ensured and a precise transverse distribution of the vines to be planted is ensured.

En vue de permettre l'obtention de rangées en ligne droite, il est prévu, en avant, sur le châssis de transport 71, pour la commande du soc de charrue 104, un dispositif de décalage 103 qui peut être monté sur un tracteur par des éléments de fixation 105. Au moyen d'un bâti de maintien 106, une roue à grille 107 est montée latéralement au dispositif de décalage 103 (figures 34 à 38). Le bâti de maintien 106, avec la roue à grille 107, est fixe, de manière réglable en position transversalement à la direction de marche, sur des tubes de guidage 108 du dispositif de décalage 103, de telle sorte que, ici également, en cas de besoin, puisse être effectué un réglage de position ultérieur en fonction des circonstances.Le dispositif de décalage 103 est, conformément à l'invention, de constitution étroite, et il présente pour cela une plaque antérieure 109 avec éléments de fixation 105 pour le tracteur, ainsi qu'une plaque arrière coulissante 110 pourvue de moyens de fixation 111 pour le châssis de transport 71. Entre la plaque antérieure 109 et la plaque postérieure 110, se trouve un vérin de régulation à cylindre et piston 112 commandé par contact. In order to allow rows to be obtained in a straight line, there is provided, on the front, on the transport chassis 71, for controlling the ploughshare 104, an offset device 103 which can be mounted on a tractor by fastening elements 105. By means of a retaining frame 106, a grid wheel 107 is mounted laterally to the shift device 103 (FIGS. 34 to 38). The support frame 106, with the grating wheel 107, is fixed, in an adjustable manner transversely to the direction of travel, on guide tubes 108 of the shift device 103, so that, here also, in the event if necessary, a subsequent position adjustment can be carried out depending on the circumstances. The shifting device 103 is, in accordance with the invention, of narrow constitution, and it has for this a front plate 109 with fixing elements 105 for the tractor. , as well as a sliding rear plate 110 provided with fixing means 111 for the transport frame 71. Between the front plate 109 and the rear plate 110, there is a cylinder and piston control cylinder 112 controlled by contact.

Son cylindre 113 est fixé à la plaque antérieure 109 et la tige de piston 114 est articulée sur un levier de commande 115, lequel est disposé sur la double entretoise 116 de la plaque postérieure coulissante 110. Grâce au dispositif de décalage 103 conforme à l'invention, il est possible de rendre la machine complète de 30 à 40 centimètres plus courte que jusqu'à maintenant, de sorte qu'elle est plus maniable et plus légère. Le dispositif de décalage 103 réagit également plus rapidement, du fait que la commande est transformée par le contact en un déplacement direct.Its cylinder 113 is fixed to the front plate 109 and the piston rod 114 is articulated on a control lever 115, which is disposed on the double spacer 116 of the sliding rear plate 110. Thanks to the offset device 103 in accordance with invention, it is possible to make the complete machine 30 to 40 centimeters shorter than until now, so that it is more manageable and lighter. The shifting device 103 also reacts more quickly, since the command is transformed by the contact into a direct movement.

En vue, à l'extrémité-de la rangée, de permettre automatiquement, par commande à distance une libération du câble de commande de safixation, il est prévu, conformément à l'invention un émetteur radio 117, lequel accompagne la machine et le tracteur dans leur déplacement. Le signal émis par l'émetteur-radio 117 est reçu par un récepteur 129, qui est disposé dans un dispositif à déclic 119, lequel est suspendu par un crochet 120 à un poteau 118, qui est enfoncé dans le sol. Le signal reçu par le récepteur 129 est converti, par un dispositif asservi 124, de telle manière qu'un moteur 125 libère, au moyen d'une vis d'encliquetage 128, un axe de blocage dans le dispositif à déclic 119, de telle sorte que le câble de commande soit libéré et puisse être enroulé à nouveau.Le dispositif à cliquet 119 présente encore une plaque de base 112, dans un carter 121 et un accumulateur 123 ainsi qu'un contacteur commutateur 126 et un contacteur de fin de course 127. Pour l'émission de signal, l'émetteur radio 117 est pourvu d'une antenne 130. In view, at the end of the row, of automatically enabling, by remote control, a release of the attachment control cable, there is provided, in accordance with the invention, a radio transmitter 117, which accompanies the machine and the tractor in their displacement. The signal emitted by the radio transmitter 117 is received by a receiver 129, which is arranged in a click device 119, which is suspended by a hook 120 from a post 118, which is driven into the ground. The signal received by the receiver 129 is converted, by a slave device 124, in such a way that a motor 125 releases, by means of a latching screw 128, a locking pin in the click device 119, such so that the control cable is released and can be rewound. The ratchet device 119 also has a base plate 112, in a casing 121 and an accumulator 123 as well as a switch contactor 126 and a limit switch 127. For signal transmission, the radio transmitter 117 is provided with an antenna 130.

De même, le dispositif récepteur 129 est pourvu d'une tige d'antenne 131 pour la réception du signal.Likewise, the receiving device 129 is provided with an antenna rod 131 for receiving the signal.

La machine à planter les ceps de vigne conforme à l'invention est judicieusement attelée à un tracteur d'une puissance d'environ 50 CV. Le tracteur peut être pourvu de deux appareils de commande dont l'un peut être prévu pour le circuit hydraulique de la machine à planter et dont l'autre, à double effet, peut être prévu pour les roues d'application de pression de la machine. La longueur de la machine est d'environ 2,80 mètres, la largeur de 1,85 mètre et le poids est d'environ 350 kg. Dans une réalisation semiautomatique de la machine, il est possible de planter jusqu'à 2000 plants par heure. Chaque espacement entre rangées peut être réglé. La distance entre les plants dans une rangée peut être choisie entre environ 0,95 mètre et 1,65 mètre selon les circonstances.Dans le cas d'une réalisation manuelle de la machine, on peut obtenir une production allant jusqu'à 500 plants par heure. The machine for planting vine stocks according to the invention is judiciously coupled to a tractor with a power of about 50 CV. The tractor may be provided with two control devices, one of which may be provided for the hydraulic circuit of the planting machine and the other of which, with double effect, may be provided for the wheels for applying pressure to the machine. . The length of the machine is about 2.80 meters, the width of 1.85 meters and the weight is about 350 kg. In a semi-automatic realization of the machine, it is possible to plant up to 2000 plants per hour. Each row spacing can be adjusted. The distance between the plants in a row can be chosen between approximately 0.95 meters and 1.65 meters depending on the circumstances. In the case of manual production of the machine, a production of up to 500 plants can be obtained per hour.

Le sol destiné à la plantation doit être préparé de telle sorte qu'il ait une structure aussi désagrégée que possible (par fraisage) et qu'il présente une surface unie. Pour chaque rangée on dépose un fil métallique tendu sur le sol et à environ 0,9 mètre à droite de la rangée à planter. Ce fil tendu sur le sol doit être fixé seulement à des pieux d'environ 15 centimètres de hauteur, afin que le tracteur et la machine puissent circuler sans inconvénients par dessus. Au moyen de ce fil ou câble, la machine à planter est commandée à l'aide de deux contacts électriques, de telle manière que soit obtenue dans chaque cas une rangée rectiligne. Perpendiculairement à ce câble est tendu un cordon. Le point de croisement entre le cordon et le câble indique pour chaque rangée le point de départ pour la plantation, lequel peut être repéré au moyen de petites baguettes. The soil intended for planting must be prepared in such a way that it has as disaggregated a structure as possible (by milling) and that it has a smooth surface. For each row, we place a metal wire stretched on the ground and about 0.9 meters to the right of the row to plant. This wire stretched on the ground must be fixed only to piles about 15 centimeters high, so that the tractor and the machine can move without inconvenience over it. By means of this wire or cable, the planting machine is controlled using two electrical contacts, so that in each case a straight row is obtained. Perpendicular to this cable is a cord. The crossing point between the cord and the cable indicates for each row the starting point for planting, which can be identified by small rods.

Pour le commencement de l'opération de plantation, la machine de plantation est amenée parallèlement à côté du fil métallique tendu et le soc de charrue est amené à la profondeur de plantation, qui est atteinte après environ deux mètres. Le mécanisme de commande simple pour le circuit hydraulique est alors actionné. En outre, l'électricité de bord est commutée de sorte que l'installation électrique de la machine à planter des ceps est alimentée en courant électrique. A la suite, la roue de commande à double effet est mise en service et ainsi la roue d'application est abaissée pour la stabilisation sur le fil métallique tendu. For the start of the planting operation, the planting machine is brought parallel to the stretched wire and the plow share is brought to the planting depth, which is reached after about two meters. The simple control mechanism for the hydraulic circuit is then activated. In addition, the on-board electricity is switched so that the electrical installation of the vine planting machine is supplied with electric current. Subsequently, the double-acting control wheel is put into service and thus the application wheel is lowered for stabilization on the stretched wire.

Le fil de commande reposant sur le sol est accroché dans le galet d'un bras palpeur. Par ce bras palpeur, qui est monté entre deux contacts électriques, la machine à planter les ceps se commande et se régule automatiquement. The control wire resting on the ground is hooked into the roller of a feeler arm. By this feeler arm, which is mounted between two electrical contacts, the vine planting machine is controlled and regulated automatically.

Au début de chaque rangée, le dispositif de saisie de cep est amené dans la même position de départ. At the start of each row, the stock grab is brought to the same starting position.

Le câble d'entraînement pour le mécanisme de plantation (chaîne de transport avec organes de prise) est alors suspendu au point prédéterminé de début de rangée. Ensuite la machine est prête à opérer et le personnel peut apporter des ceps au dispositif de mise en place. Le niveau de plantation des ceps peut non seulement être réglé par un positionnement en hauteur du plateau de dépôt au-dessus de la chaîne de transport, mais également par un positionnement des quatre roues d'appui du châssis de transport. Les deux roues d'application de pression, qui sont disposées dans la zone entre les quatre roues d'appui, sur le châssis peuvent être réglées chacune suivant la nature du sol.The drive cable for the planting mechanism (transport chain with grippers) is then suspended at the predetermined starting point of the row. Then the machine is ready to operate and the staff can bring vines to the setting device. The planting level of the vines can not only be adjusted by positioning the deposit tray in height above the transport chain, but also by positioning the four support wheels of the transport chassis. The two pressure application wheels, which are arranged in the area between the four support wheels, on the chassis can each be adjusted according to the nature of the soil.

En vue d'obtenir une allure de travail calme et régulière de la machine, il est possible de régler la soupape de surpression et le régulateur de quantité d'huile de l'installation hydraulique sur la machine. A l'extrémité d'une rangée, le circuit électrique de bord est tout d'abord déconnecté, le câble est retiré des poulies de commande sur le bras palpeur, et la roue d'application de pression sur le câble est soulevée. Alors, l'appareil de commande à double effet est mis hors circuit et le blocage de la roue d'entraînement est libéré, de telle sorte que le câble d'entraînement peut être ré-enroulé. Lors de cet enroulement, il faut veiller à un enroulement régulier sur le tambour. Le simple appareil de commande peut rester en circuit pendant toute la durée du travail. In order to obtain a calm and regular working speed of the machine, it is possible to adjust the pressure relief valve and the oil quantity regulator of the hydraulic system on the machine. At the end of a row, the on-board electrical circuit is firstly disconnected, the cable is removed from the control pulleys on the feeler arm, and the pressure application wheel on the cable is lifted. Then the double-acting control unit is switched off and the locking of the drive wheel is released, so that the drive cable can be rewound. During this winding, care must be taken to ensure a regular winding on the drum. The simple control unit can remain on for the duration of the work.

Dans les figures 34 à 38a, en particulier dans les figures 37 à 38a, il est à remarquer spécialement que, pour obtenir une hauteur de niveau constante entre la roue à grille 107 et une poulie de réception du câble 132, prévue pour la commande, dans laquelle le câble déposé sur le sol est suspendu, notamment dans le cas d'un bossage d'irrégularité du sol, il se produit un déplacement en hauteur essentiellement parallèle de la poulie de réception de câble 132 et de la roue à grille 107. Un échappement de sortie du câble hors de la poulie 132, qui aurait pour conséquence des erreurs de commande, est exclu en toute sécurité. Pour cela, la roue à grille 107 est disposée sur un bras 133, lequel consiste essentiellement en deux barres longitudinales parallèles et une barre transversale de liaison.Le bras 133 est supporté sur le cadre de maintien 106, dans sa partie inférieure, de manière à pouvoir pivoter autour d'un axe horizontal. Au voisinage de cet axe de pivot 134, est fixé au bras 133 un levier de réglage de niveau 135 qui s'étend vers l'arrière et qui est pourvu d'une pièce de cornière formée par deux ailes 136 et 137. L'aile 136 est disposée sur le bras 133. A l'extrémité libre de l'autre aile 137 est fixée l'extrémité d'un câble de traction 139. Ce câble 139 est dirigé tout d'abord à partir de l'extrémité 138, vers le haut, puis il passe sur une poulie de renvoi 140 et s'étend alors vers le bas où il est fixé par son autre extrémité à une pièce coulissante 141 en forme de tube qui est supportée de manière réglable en hauteur sur un guide vertical 142. In FIGS. 34 to 38a, in particular in FIGS. 37 to 38a, it should be noted in particular that, in order to obtain a constant level height between the grating wheel 107 and a pulley for receiving the cable 132, provided for the control, in which the cable deposited on the ground is suspended, in particular in the case of an irregularity boss of the ground, there is a substantially parallel displacement in height of the cable receiving pulley 132 and of the grating wheel 107. A cable outlet exhaust from pulley 132, which would result in control errors, is safely excluded. For this, the grid wheel 107 is arranged on an arm 133, which essentially consists of two parallel longitudinal bars and a transverse connecting bar. The arm 133 is supported on the retaining frame 106, in its lower part, so as to ability to pivot around a horizontal axis. In the vicinity of this pivot axis 134, a level adjustment lever 135 which extends rearward is fixed to the arm 133 and which is provided with an angle piece formed by two wings 136 and 137. The wing 136 is arranged on the arm 133. At the free end of the other wing 137 is fixed the end of a traction cable 139. This cable 139 is first directed from the end 138, towards the top, then it passes over a deflection pulley 140 and then extends downwards where it is fixed by its other end to a sliding piece 141 in the form of a tube which is supported in an adjustable manner in height on a vertical guide 142 .

La poulie de renvoi 140 autour de laquelle est enroulé le câble 139 est disposée, mobile pendulairement, a un tuyau coulissant 143, lequel est réglable en position horizontalement, de manière télescopique dans la traverse supérieure du cadre de maintien 106. La poulie de réception du câble métallique d'entraînement 144 est montée pour pouvoir tourner sur l'extrémité inférieure d'un bras pivotant 144. Ce bras pivotant 144 est monté sur un axe de pivot 145 ancré dans la pièce coulissante 141. Autour de l'axe de pivot 145, le bras pivotant 144 peut pivoter vers la gauche ou vers la droite transversalement à la direction de marche. The return pulley 140 around which the cable 139 is wound is disposed, movable pendulumally, has a sliding pipe 143, which is adjustable in horizontal position, telescopically in the upper cross member of the retaining frame 106. The receiving pulley of the metallic drive cable 144 is mounted so that it can rotate on the lower end of a pivoting arm 144. This pivoting arm 144 is mounted on a pivot axis 145 anchored in the sliding part 141. Around the pivot axis 145 , the pivoting arm 144 can pivot to the left or to the right transversely to the direction of travel.

Ainsi peut pivoter, en vue d'une commande pas à pas précise, la partie supérieure du ras pivotant 144 dans le domaine d'une installation de commande par contact 146 qui est affectée à la pièce coulissante 141. L'installation de commande par contact 144 possède encore un axe horizontal 149, de telle sorte que la partie inférieure du bras pivotant 144 peut pivoter encore, avec la poulie de réception de câble 132, en direction de la marche, de telle sorte que, en cas d'éventuel emmêlement du câble d'entraînement, elle ait des possibilités de déplacement dans cette direction pour une correction d'adaptation. Thus can pivot, for a precise step-by-step control, the upper part of the swivel ras 144 in the field of a contact control installation 146 which is assigned to the sliding part 141. The contact control installation 144 also has a horizontal axis 149, so that the lower part of the pivoting arm 144 can pivot further, with the cable receiving pulley 132, in the direction of travel, so that, in the event of tangling of the drive cable, it has possibilities of displacement in this direction for a correction of adaptation.

La pièce de guidage verticale 142 est fixée à une traverse horizontale inférieure 150, laquelle est fixée réglable dans un tube horizontal 151 de la plaque postérieure 110 du dispositif de coulissement 103. Sur la traverse supérieure du cadre de maintien 106, est monté un cylindre de vérin 153 mobile autour d'un pivot 152. La partie inférieure du cylindre de vérin 153 est disposée, par un court morceau de chaîne, au bras 133 dans la zone de la barre transversale. Le positionnement en hauteur de la poulie 132 de réception de câble est prévu, conformément à l'invention, de telle sorte que la poulie 132 se trouve un peu plus élevée que la face inférieure de la roue à grille 107. La différence de hauteur entre la face inférieure de la roue à grille 107 et la poulie de réception de câble 132 est égale à environ 5 centimètres.Grâce à la constitution conforme à l'invention du support pivotant de la roue à grille 107 et grâce au réglage en hauteur automatique de la poulie à câble 132, par l'intermédiaire du levier de compensation de niveau, le câble de traction 139 et la pièce coulissante 141, on est assuré, même dans le cas d'irrégularités du sol, d'une compensation parfaite du niveau, de sorte que sont évités des incidents et des interruptions de travail. Si, par exemple, la roue à grille 107, en raison d'une irrégularité, pivote vers le haut, la zone d'extrémité du levier compensateur de niveau 135 pivote vers le bas. Par le câble de traction 139 enroulé sur la poulie de renvoi 140, la pièce coulissante 141 avec l'installation de contact 146 et la poulie de réception de câble 132 sont alors déplacées vers le haut, de telle sorte qu'une correction appropriée soit assurée en correspondance avec la roue à grille 107 pivotée vers le haut. The vertical guide piece 142 is fixed to a lower horizontal cross member 150, which is fixed adjustable in a horizontal tube 151 of the rear plate 110 of the sliding device 103. On the upper cross member of the retaining frame 106, is mounted a cylinder of actuator 153 movable around a pivot 152. The lower part of the actuator cylinder 153 is arranged, by a short piece of chain, on the arm 133 in the area of the crossbar. The height positioning of the cable receiving pulley 132 is provided, in accordance with the invention, so that the pulley 132 is slightly higher than the underside of the grate wheel 107. The difference in height between the underside of the grid wheel 107 and the cable receiving pulley 132 is approximately 5 centimeters. Thanks to the construction according to the invention of the pivoting support of the grid wheel 107 and thanks to the automatic height adjustment of the cable pulley 132, by means of the level compensation lever, the traction cable 139 and the sliding part 141, we are assured, even in the case of unevenness of the ground, of perfect level compensation, so that incidents and interruptions of work are avoided. If, for example, the grid wheel 107, due to an irregularity, pivots upward, the end region of the leveling lever 135 pivots downward. By the traction cable 139 wound on the idler pulley 140, the sliding part 141 with the contact installation 146 and the cable receiving pulley 132 are then moved upwards, so that an appropriate correction is ensured. in correspondence with the grid wheel 107 pivoted upwards.

Claims

- CLAIMS

1. Planting machine for placing plants in the ground, in particular vine plants, comprising a transport chassis, a plow share, an oil motor assigned to a hydraulic circuit, a cable drum, a oil motor for driving a drive pulley as well as a drive cable for a plant placement plant and with pressure application wheels for plants in the ground, machine characterized in that, above an upper strand (54) of an advancement chain (50) of the planting installation, is arranged a presentation installation (1, 33), at least one receiving facility with automatic closure (3, 3 ') being provided on the transport chain (50), and in that in the area between the presentation installation (1, 33) and the chain (50) is provided an opening device (2) for the receiving device (3, 3 ') for the delivery of the plants in place.

2. Machine according to claim 1, characterized in that the presentation device (1, 33) and the opening installation (2) are arranged on a common frame or frame.

3. Machine according to any one of claims 1 and 2, characterized in that the presentation device (1, 33) and the opening device (2) are constituted in an adjustable manner in position relative to the 'other, and relative to the receiving device (3, 3'), horizontally, longitudinally and transversely to the transport direction of the chain (50), as well as vertically.

4. Machine according to any one of claims 1 to 3, characterized in that the presentation device (1) comprises a deposit plate (5) for receiving the head of the plants with the roots directed vertically upwards.

5. Machine according to claim 4, characterized in that the depositing plate (5) is arranged on a vertical rod (6).

6. Machine according to any one of claims 4 and 5, characterized in that the vertical rod (6) with the depositing plate (5) are arranged on a horizontal arm (7) by means of a staple piece adjustable in height.

7. Machine according to claim 6, characterized in that the horizontal arm (7) is mounted on a horizontal crosspiece (9) of a frame.

8. Machine according to any one of claims 4 to 7, characterized in that the horizontal arm (7) with the vertical rod (6) and the deposit plate (5) are adjustable in position in the longitudinal direction of the chain transport (50).

9. Machine according to any one of claims 6 to 8, characterized in that the horizontal arm (7) has substantially in the middle of its length a position adjustment bearing (11) pivoting about a horizontal axis.

10. Machine according to any one of claims 4 to 9, characterized in that the upper frame crosspiece (9) with the horizontal arm (7), the vertical rod (6) and the depositing plate (5) are arranged adjustable in height on vertical supports (12) by means of releasable holding pieces (13).

11. Machine according to any one of claims 1 to 3, characterized in that the presentation device (33) comprises a rotary cross (34) supported on a vertical pivot axis (36), provided with radial arms (35) with staples (38) for the plants at their ends.

12. Machine according to claim U, characterized in that the retaining clips (38) are clip springs and are supported adjustable in position in the longitudinal direction on the arms (35) of the cross (34).

13. Machine according to any one of claims 11 and 12, characterized in that the depositing plate is arranged in a plane below the rotary cross (34) and it is constituted by a segment of semi-circular sheet metal ( 39).

14. Machine according to any one of claims II to 13, characterized in that the sheet metal segment (39) is arranged below the rotary cross (34) by means of radial spacers (40) and is adjustable in height on a pivot axis (36) by means of a blocking bearing housing (41).

15. Machine according to any one of claims 11 to 14, characterized in that the arms (35) of the rotary cross (34) are arranged on a rotary plate (37) which is itself supported on a plate non-rotating attachment (42).

16. Machine according to any one of claims 11 to 15, characterized in that, between the rotary plate (37) and the fixed hooking plate (42) of the presentation device (33) is arranged at least one member d 'click stop (44).

17. Machine according to claim 16, characterized in that the click stop member (44) comprises at least one stop ball (45), loaded by a spring (47), and which is engaged in a recess attachment (46) provided in the non-rotating stop plate (42).

18. Machine according to any one of claims 16 and 17, characterized in that the engagement recess (46) provided in the hooking plate (42) is constituted by an elongated curved slot, to form a path d coupling in the circular track of rotation of the stop ball (45).

19. Machine according to any one of claims 15 to 18, characterized in that the rotary plate (37) is applied by a compression spring (43) against the attachment plate (42)

20. Machine according to any one of claims II to 19, characterized in that, at the rotary cross t34) of the presentation device (33), is assigned a driving member (49), which is driven by means of the transport chain (50).

21. Machine according to claim 20, characterized in that the driving member (49) consists of a telescopic rod which is moved, for the transport of the rotary cross (34) by means of a drive plate (51 ) arranged on the transport chain (50).

22. Machine according to any one of claims 20 and 21, characterized in that, on the transport chain (50) is arranged a driving rod (52) which abuts, for its subsequent movement, against an arm (35) of the rotary cross (34).

23. Machine according to any one of claims 21 and 22, characterized in that the drive plate (51) and / or the drive rod (52) are arranged in the region of a closing fitting (53) of the transport chain (50).

24. Machine according to any one of claims 1 to 23, characterized in that the opening device (2) is arranged by means of lateral spacers (19) on the upper frame crosspiece (9) of the presentation device (1).

25. Machine according to claim 24, characterized in that the lateral spacers (19) have, preferably in the middle of their length, between the upper frame crosspiece (9) and the opening device (2), a bearing of immobilizable pivot (20) with horizontal axis for height adjustment of the opening device (2).

26. Machine according to one of claims 1 to 25, characterized in that the opening device (2) is provided with two essentially parallel guide plates (14) for controlling the opening and closing of the receiving device (3, 3 ').

27. Machine according to claim 26, characterized in that the guide plates (14) of the opening device (2) for the receiving device (3, 3 ') have oblique insertion portions, the spacing of which reciprocal is greater than the normal spacing between the sheets (14).

28. Machine according to any one of claims 26 and 27, characterized in that in the region of the guide plates (14) distant from the oblique introduction portions (16), are formed inclined outlet portions (17) for the receiving device (3).

29. Machine according to any one of claims 1 to 28, characterized in that the guide plates (14) are arranged in an adjustable manner in position, by means of an adjustment installation (18) both in the longitudinal direction of the chain only transversely to it.

30. Machine according to any one of claims 1 to 29, characterized in that the receiving device (3, 3 ') has, for gripping and holding the plants, fingers (27) of opposite directions in the form of V which are arranged on gripping arms (26) directed vertically upwards, which are fixed on the end parts of two branches (22) supported in the manner of scissors, pivoting around axes (23), or analogs, which are held, to close the fingers (27) by a spring element (25), and which have bearings of branches (28) bent obliquely in the direction of the guide plates (14) of the opening device (2 ).

31. Machine according to claim 30, characterized in that the fingers (27) are arranged substantially in the middle and in the upper end region of the gripping arms (26).

32. Machine according to any one of claims 30 and 31, characterized in that, on the free end of the portions of curved branches (28) of the branches (22) are disposed rollers (30).

33. Machine according to claim 32, characterized in that the roller bearings (30) are fixed by means of bearing pins (29) directed vertically, to parts of the branches (28).

34. Machine according to any one of claims 30 <W 33, characterized in that the spring element is constituted by a helicoidal tension spring (25) between the two branches (22).

35. Machine according to any one of claims 30 to 33, characterized in that the spring element consists of the two arms (28) of a V-shaped spring with two arms (32) pushed outwards.

36. Machine according to any one of claims 30 to 35, characterized in that the branches (22) of the receiving device (3, 3 ') are mounted on a base plate (21) and are overlapped by a member holding (24).

37. Machine according to any one of claims 1 to 36, characterized in that the receiving device (3, 3 ') is formed and arranged on the transport chain (50) in such a way that the plants maintained by the arms of the gripper (26) are inclined in the upper strand area (54) of the chain (50), so that the roots of the plant directed upward are forward in the direction of walking and that, after returning the chain, in the region of the lower strand (55), the seedlings are inserted into the ground in an oblique position with their head tilted in the direction of travel and only when pressure is applied to the ground by means of the pressure wheel (72), the plants are placed in a precise vertical position.

38. Machine according to claim 37, characterized in that the gripping arms (26) of the receiving device (3, 3 ') are arranged obliquely, to place the plants in an inclined position, at an angle of 1 to 5 degrees and especially 3 degrees.

39. Machine according to any one of claims 1 to 30, characterized in that the transport chain (50) is deflected and reversed in the direction of travel by a front chain wheel (56) and a rear chain wheel ( 57), the upper strand (54) of the chain (50) being moved, with the receiving device (3, 3 ') in the direction of travel, and the front chain wheel being disposed between the ploughshare.

40. Machine according to claim 39, characterized in that, to allow a variable spacing distance between the plants, the distance between the front chain wheel and the rear chain wheel (55, 57) surrounded by the chain ( 50) is adjustable.

41. Machine according to claim 40, characterized in that the rear chain wheel (57) is linearly displaceable by means of threaded pins, and, for a shorter spacing distance between plants, the chain is deflected on a third wheel chain (58).

42. Machine according to any one of claims 1 to 41, characterized in that, in the region of the lower strand (55) of the chain wheel (50) is arranged an opening installation (69) for the arms of grip (26) which hold the plants and the fingers (27) of the receiving device (3, 3 ').

43. Machine according to claim 42, characterized in that the lower opening installation (69) is arranged with two guide plates (70) in the region of the rear chain wheel (57).

44. Machine according to any one of claims 42 and 43, characterized in that the lower opening installation (69) is arranged to be able to slide on the rear chain wheel (57) and adjustable in position with the latter , the guide plates (70) for opening the gripping arms (26) being adjustable in position transversely to the longitudinal direction of the chain (50).

45. Machine according to any one of claims 1 to 44, characterized in that the transport chassis (71) is provided, for the movement of the machine on the ground, with essentially rigid support wheels (73) and the pressure application wheels (72), arranged in the form of a V, are mounted movable in height, in order to adapt the pressure exerted on different soil conditions.

46. Machine according to claim 45, characterized in that each pressure application wheel is loaded with a helical spring (74) acting vertically downwards, towards the ground.

47. Machine according to claim 46, characterized in that the helical spring (74) acting on the pressure application wheel (72) is guided in a tube (75) and is adjustable from the point of view of its elastic force.

48. Machine according to claim 47, characterized in that the tube (75 with the helical spring = coil (74) is fixed at the top, by an angle (76) to the transport frame (71) and it is articulated at the bottom on a pin bearing (77) in the area of the axle bearing of the pressure application wheel (72).

49. Machine according to any one of claims 1 to 48, characterized in that the pressure application wheel (72) is articulated and movable in height on the transport chassis (71) by means of a suspension with parallelogram.

50. Machine according to claim 49, characterized in that the parallelogram (78) of the pressure application wheel (72) is mounted with two essentially horizontal parallel connecting rods (79) 'on two pins (80) of the transport chassis (71), the connecting rods (79) being supported, at their other end, on a vertical connecting rod (81) whose curved lower end part is articulated to a sliding pipe (82) adjustable in position in a bearing block ( 67) of the pressure application wheel (72).

51. Machine according to any one of claims 49 and 50, characterized in that the pressure application wheel (72) is supported in an adjustable manner by a wheel journal (83) in the bearing block (67) in view of the adjustment of its inclined position.

52. Machine according to any one of claims 1 to 51, characterized in that, to avoid jerky movements in order to obtain a regular running of the planting machine and to obtain a precise and regular spacing between plants , a hydraulic oil quantity regulator (87) is arranged upstream of the hydraulic motor (85) for driving the drive wheel (86).

53. Machine according to claim 52, characterized in that the oil quantity regulator (87) is manually adjustable to reduce or increase as desired the flow rate of the hydraulic fluid.

54. Machine according to any one of claims 52 and 53, characterized in that the hydraulic oil supplied from the hydraulic system of a tractor is supplied by a line (88) in the engine (84) assigned to the drum to cable, and it reaches therefrom, by a bypass line (89) connected to the line (88) via a pressure relief valve (90), to the oil quantity regulator, a line outlet (91) of this regulator leading to the drive motor (85) of the drive wheel (86), and the oil leaving the engine via another line (92), into which-leads a bypass (93 ) leaving the regulator (87).

55. Machine according to any one of claims 1 to 54, characterized in that, for a precise arrangement of the starting position of the drive wheel (86) relative to the starting position of the planting apparatus , there is provided a coupling pin (94) of the drive wheel, loaded by a compression spring (96) and which can be engaged and hooked in a stop recess (95).

56. Machine according to claim ç, characterized in that the coupling pin (94) is arranged on a handle part (97) with which it can be moved axially to disengage the coupling.

57. Machine according to any one of claims 55 and 56, characterized in that the coupling pin (94) is supported in a guide sleeve (98) and guided with a pin (102) in a longitudinal part (100 ) and a transverse part (101) of an L-shaped slot (99) and it can be blocked by a radial change in its disengaged position.

58. Machine according to any one of claims 1 to 57, characterized in that, on the transport chassis (71) at the front, is arranged a rectilinear displacement device (103) horizontal, transverse to the direction of travel , controlling the ploughshare (104), this device comprising fastening elements (105) for coupling it to a tractor, and being provided with a grid wheel (107) for step-by-step control of a mounted support frame laterally (106).

59. Machine according to claim 58, characterized in that the support frame (1G6) with the grid wheel (107) is fixed in an adjustable position in a guide tube extending transversely to the direction of travel.

60. Machine according to any one of claims 58 and 59, characterized in that the displacement device (103) consists essentially of a flat and narrow rectangle, comprising a front plate (109) with the elements (105) for the coupling to the tractor and a sliding rear plate (110) with fixings for the transport chassis (71), and, between these two plates (109, 110) a cylinder control cylinder and piston (112) controlled by contact, whose cylinder is fixed to the front plate and whose piston rod (114) is articulated on a control lever (115) which is arranged on a double spacer (116) of the rear plate (110).

61. Machine according to any one of claims 58 to 60, characterized in that for obtaining a synchronization of a substantially equal level between the grid wheel (107) and a cable support control wheel. (132), on which the cable placed on the ground is suspended, in the event of differences in ground level, the grid wheel (107) is mounted on an arm (133), which is mounted on the support frame (106 ) pivoting about a horizontal axis of rotation (134), in that at the arm (133) of the grid wheel (107) is mounted a level equalization lever (135) extending towards the rear, a traction cable (139) being fixed at the rear end of said lever, this cable being guided upwards around a deflection pulley (140) and being fixed at its lower part on a sliding part (141) , which is movably mounted in a vertical guide (142).

62. Machine according to claim 61, characterized in that the level equalization lever (135) is constituted in the form of a square part with two arms (136, 137), one of the arms (136 ) is fixed on the arm (133), and the other arm (137) is fixed the cable (139).

63. Machine according to any one of claims 61 and 62, characterized in that the deflection pulley (140) of the traction cable (139) is mounted on a sliding pipe (143), which is adjustable horizontally and telescopically in the upper strand of the support frame (106).

64. Machine according to any one of claims 61 to 63, characterized in that the cable support wheel (132) is mounted on a pivoting arm (144), which can be positioned to the left or to the right transversely to the direction step around a pin (145) integral with the vertical sliding part (141), an upper part of the pivoting arm (144) being pivotable in the zone of the control contact installation (146) assigned to the sliding part (141), the installation (146) comprising two mutually spaced contacts (147) and a contact sheet (148).

65. Machine according to claim 64, characterized in that the lower part of the pivoting arm (144) with the cable support wheel (132) is pivotable about a horizontal axis (149), which extends transversely to the direction of travel.

66. Machine according to any one of claims 61 to 65, characterized in that the vertical guide part (142) is fixed, by means of a lower horizontal crosspiece (150), in an adjustable position, in a lower horizontal tube (151) of the rear plate (40).

of the displacement device (103).

67. Machine according to any one of claims 61 to 66, characterized in that the pivoting arm (3) with the grate wheel (107) is mounted, by means of a cylinder cylinder (153) with a tower

Ion bearing (152) on the upper cross member of the retaining frame (106).

68. Machine according to any one of claims 61 to 67, characterized in that the wire rope receiving pulley (132) is arranged in a level compensating plane, above the lower side of the grate wheel ( 107), so that the pulley (132) is, for example, at a height of about 5 centimeters above the underside of the grate wheel (107).

69. Machine according to any one of claims 1 to 68, characterized in that, for a ratchet remote control of the drive cable with a view to its rewinding on the drum, a radio transmitter is provided ( 117) whose signal is received by a receiving element (129) and is converted by a servo member (124) in such a way that a motor (125) releases, by means of a worm release (128), a locking pin of a ratchet device (119) which is suspended by a hook (120) from a post (118) sunk into the ground.