FR2559796A1

FR2559796A1 - Lave-linge a determination automatique du type de linge introduit dans cette machine

Info

Publication number: FR2559796A1
Application number: FR8402437A
Authority: FR
Inventors: Laurent Didier; Jean-Claude Geay
Original assignee: Esswein SA
Current assignee: Esswein SA
Priority date: 1984-02-17
Filing date: 1984-02-17
Publication date: 1985-08-23
Also published as: EP0159202B1; EP0159202A1; FR2559796B1; ATE84332T1

Abstract

POUR DETERMINER AUTOMATIQUEMENT LE TYPE DE LINGE INTRODUIT DANS LA MACHINE, ET AINSI SELECTIONNER LE PROGRAMME DE LAVAGE, LE LAVE-LINGE COMPORTE UN MOYEN POUR MESURER LA QUANTITE D'EAU ABSORBEE PAR LE LINGE SEC OU PRATIQUEMENT SEC 14A. A CET EFFET, UNE ELECTROVANNE 16 DE REMPLISSAGE EN EAU EST FERMEE QUAND L'EAU DANS LA CUVE 10 ATTEINT UN NIVEAU PREDETERMINE 40; CE NIVEAU BAISSE ENSUITE DU FAIT DE L'ABSORPTION D'EAU PAR LE LINGE. LA VANNE EST ALORS DE NOUVEAU OUVERTE POUR COMPLETER LE NIVEAU. C'EST LA DUREE DE CETTE NOUVELLE OUVERTURE QUI REPRESENTE LA QUANTITE D'EAU ABSORBEE PAR LE LINGE.

Description

LAVE-LINGE A DETERMINATION AUTOMATIQUE

DU TYPE DE LINGE INTRODUIT DANS CETTE MACHINE.

L'invention est relative à une machine à laver le linge.

Le programme de fonctionnement d'un lave-linge dépend d'un certain nombre de paramètres qui sont: le type de linge, le degré de salissure, la température souhaitée pour le lavage et éventuellement la quantité de linge. Un lave-linge automatique comporte donc un

programmateur qui, a partir de ces données affichées par l'utili-

sateur, détermine un programme, c'est-à-dire: une durée de lavage et/ou une énergie de brassage (nombre de rotations du tambour contenant le linge), éventuellement une température de chauffage de l'eau de lavage (si elle n'a pas été affichée directement par l'utilisateur), le cas échéant -si on a introduit une donnée fonction de la quantité de linge - le volume d'eau de lavage, un nombre de rinçages, et une vitesse de rotation du tambour pour effectuer l'essorage. La programmation d'un lave- linge est une opération considérée souvent comme fastidieuse et/ou difficile par les utilisateurs. On a donc intérêt à limiter le nombre de paramètres que doit afficher cet

utilisateur. L'invention contribue à atteindre ce résultat.

Par ailleurs, on a intérêt à minimiser le volume d'eau utilisé 2S pour le lavage car, d'une part, l'eau est chère en elle-même et, d'autre part, la quantité d'énergie utilisée augmente avec le volume d'eau. L'invention permet une telle minimisation tout en facilitant

l'utilisation de la machine ou, au moins, en ne la compliquant pas.

Le lave-linge selon l'invention est caractérisé en ce que, pour déterminer automatiquement le type de linge introduit dans la machine et pour ainsi sélectionner le programme de lavage, il comporte un moyen pour mesurer la quantité d'eau absorbée par le

linge sec ou pratiquement sec.

L'invention est basée sur la constatation que les quantités d'eau absorbées par le linge sec pour une même masse-ou pour une même charge (pourcentage du volume du tambour qui est occupé par le linge) de la machine varient d'un type de linge à un autre. Par exemple. si l'on tient compte de la masse, le linge en tissu synthétique absorbe environ un litre d'eau par kilogramme, le linge de coton deux litres par kilogramme et le linge éponge quatre litres par kilogramme. Si au lieu de la masse on tient compte de la charge, un tambour d'un type donné contient, quand il est complètement

chargé, soit cinq kilogrammes de linge coton, soit quatre kilo-

grammes de linge éponge, soit trois kilogrammes de linge en tissu synthétique; dans ce cas pour la pleine charge de ce tambour les volumes d'eau absorbés par le linge sec sont: dix litres pour le linge en coton, seize litres pour le linge en éponge et trois litres pour le

linge en tissu synthétique.

Il est préférable de disposer d'un moyen de mesure de masse ou de la charge du linge. Mais un tel moyen n'est pas indispensable si on suppose que les utilisateurs remplissent le tambour complètement, c'est-à-dire si on suppose que pour chaque lavage la charge est de %. Si on dispose d'un moyen de pesage ou de détermination de la charge on prévoit, en plus, un moyen pour effectuer le rapport entre

la quantité d'eau absorbée et la masse ou la charge mesurée.

Le signal représentant le type de linge est utilisé pour imposer des contraintes au programme de fonctionnement de la machine. Par exemple, s'il a été détecté une absorption d'environ 1 litre d'eau par

kilogramme de linge, ce qui correspond à du linge en tissu synthé-

tique, le programme, de préférence implanté dans un micro-

processeur, imposera que la température de lavage ne pourra pas excéder 60 C. De plus l'indication de la grandeur représentant la masse ou charge de linge, combinée avec le type de linge, fournit une quantité optimum du point de vue économique - d'eau, à

introduire dans la cuve de la machine.

Si dans le tambour de la machine est introduit un mélange de deux types de linge, ledit signai représentant la quantité d'eau

absorbée aura une valeur comprise entre deux valeurs caractéris-

tiques. Dans ce cas le programme sélectionné sera celui corres-

pondant à la valeur caractéristique la plus proche de la valeur réelle du signal. Les utilisateurs étant jusqu'à présent habitués à laver ensemble du linge de coton et du linge éponge, il est préférable de

ne pas leur imposer d'effectuer un tri entre ces deux types de linge.

IC'est pourquoi le signal représentant la quantité d'eau absorbée par le linge effectue une sélection parmi seulement deux possibilités: l'une pour le linge en coton et/ou en éponge (type coton) et l'autre

pour le linge en tissu synthétique (type synthétique).

Le poids de linge introduit dans le tambour peut être mesuré directement, par exemple à l'aide de jauges de contrainte associées

au palier support du tambour tournant.

Mais, de préférence, on mesurera la charge en mesurant le moment d'inertie du linge sec par rapport à l'axe de rotation du tambour. A cet effet, avant le remplissage en eau, on fait tourner à accélération connue constante le tambour rempli de linge sec et on

mesure le couple moteur (entrainant le tambour) qui est propor-

tionnel, à une constante près, au moment d'inertie. Lorsqu'on utilise un moteur universel pour faire tourner le tambour et lorsque ce moteur est alimenté à tension constante, il suffit de mesurer l'intensité du courant traversant le moteur - qui est une fonction linéaire du couple moteur pour obtenir une représentation linéaire

du moment d'inertie.

Pour déterminer la quantité d'eau absorbée par le linge sec on procède avantageusement de la façon suivante: Le tambour rempli de linge étant immobile on introduit dans la

cuve du lave-linge de l'eau jusqu'à un niveau situé légèrement au-

dessus (1,5 cm par exemple) du fond du tambour et on mesure le temps d'ouverture de l'électrovanne nécessaire pour effectuer ce remplissage. Ce temps est inversement proportionnel au débit de la vanne en d'autres termes la durée d'ouverture de l'électrovanne jusqu'à ce que ledit niveau soit atteint représente le débit de cette dernière. Etant donné que c'est seulement une faible fraction du

volume du tambour qui baigne dans l'eau, seule une fraction négli-

geable du linge est mouillée. Après ce remplissage, le tambour - qui, pour minimiser la quantité. d'eau absorbée par le linge, éta;t préalablement immobile - est mis en rotation à une vitesse de l'ordre de 30 tours par minute, inférieure à la vitesse prévue pour le lavage; la périphérie du linge contenu dans le tambour baigne ainsi dans l'eau et ce linge absorbe de l'eau, ce qui provoque une baisse du niveau dans la cuve. L'électrovanne est alors ouverte de nouveau pour que la surface libre de l'eau dans la cuve revienne au niveau prédéterminé. Puis le tambour est de nouveau mis en rotation pour que le linge continue à absorber de l'eau. L'électrovanne est à chaque étape ouverte pour que la surface libre de l'eau dans la cuve revienne toujours audit niveau prédéterminé. Après un certain nombre d'opérations de ce type, généralement de l'ordre d'une dizaine, le linge est complètement imbibé d'eau et le niveau reste constant dans la cuve. La quantité d'eau absorbée par le linge est égale au produit du débit de l'électrovanne par la somme des durées

d'ouverture de cette électrovanne postérieurement au premier rem-

plissage et jusqu'à ce que le niveau soit stabilisé dans la cuve.

Les divers calculs, ainsi que les mesures de temps, peuvent

être aisément effectués si on fait appel à un microprocesseur.

Pour réguler (c'est-à-dire maintenir constant) le niveau de l'eau dans la cuve du lave-linge, à une faible hauteur au-dessus du fond du tambour, on utilise de préférence une thermistance fixée à la face interne d'une paroi de la cuve et qui est alimentée par une tension suffisamment importante pour qu'elle soit chauffée par effet 3oule. Lorsque cette thermistance baigne dans l'eau sa température diminue et donc sa résistance change. C'est cette variation de résistance qui est utilisée pour détecter l'arrivée de l'eau. De plus,

on peut faire appel à cette thermistance pour mesurer la tempé-

rature de l'eau de lavage. Il est préférable que la thermistance soit disposée dans un logement tel qu'elle soit protégée contre les gouttes d'eau qui pourraient l'atteindre au cours du remplissage,

avant que le niveau prédéterminé soit atteint.

D'autres caractéristiques et avantages de l'invention apparaî-

tront avec la description de certains de ses modes de réalisation,

celle-ci étant effectuée en se référant aux dessins ci-annexés sur lesquels: - la figure '1 est une représentation schématique d'une cuve et d'un tambour de lave-linge au cours d'une étape de fonctionnement de ce dernier, - la figure 2 montre le fond d'une cuve et d'un tambour de lavelinge pour une autre étape de fonctionnement, - la figure 3 est un schéma en coupe selon un plan vertical passant par l'axe de rotation du tambour du fond de ce tambour et de la cuve, - la figure 3a est une coupe selon la ligne 3a-3a de la figure 3, et - les figures 4, 5, 6 et 7 sont des diagrammes illustrant le fonctionnement des moyens de mesure du moment d'inertie du linge

contenu dans le tambour.

Dans l'exemple le lave-linge est du type à cuve 10 (figures 1, 2. 3 et 3a) , de forme générale cylindrique limitée par des parois latérales verticales 11, à l'intérieur de laquelle tourne un tambour

12 également cylindrique d'axe horizontal 20 dont la paroi péri-

phérique cylindrique 13 et/ou les parois latérales verticales 14 sont perforées pour laisser pénétrer dans ce tambour 12, qui contient le

linge 14a, l'eau 15 introduite dans la cuve par une électrovanne 16.

Ce lave-linge est commandé par un microprocesseur (non représenté) qui agit grâce à des circuits interfaces (également non représentés) sur l'électrovanne 16, sur le moteur - du type universel dans l'exemple d'entraînement du tambour 12, sur l'alimentation de la résistance 17 de chauffage de l'eau disposée au fond de la cuve 10 et éventuellement sur des moyens (non montrés) d'introduction de produits lessiviels, de blanchiment, assouplissants, etc. Comme on le verra ci-après l'invention permet d'optimiser de façon extrêmement simple, le programme de fonctionnement de la machine, c'est-à-dire de l'adapter au mieux à la quantité et au type de linge introduit dans le tambour 12 afin d'obtenir l'efficacité

maximum de lavage et cela en minimisant la quantité d'eau utilisée.

De plus, l'intervention de l'utilisateur est réduite à un minimum.

Le programme de fonctionnement de la machine tient compte d'une donnée représentant la charge ou masse de linge introduite

dans le tambour et du type de linge (synthétique, éponge ou coton).

Le paramètre représentant la quantité de linge introduit dans le tambour est, dans l'exemple, le moment d'inertie L de ce linge par rapport à l'axe 20 de rotation dudit tambour 12. On comprend en effet que pour un type donné de linge ayant une densité déterminée, le volume occupé par ce linge dans le tambour varie avec la quantité et, ainsi, son moment d'inertie augmentant avec le volume, plus la

quantité de linge est grande, plus le moment d'inertie est important.

Pour un même volume, par exemple le tambour 12 complètement rempli, la densité est différente selon le type de linge; il en résulte que le moment d'inertie est différent selon le type de linge. Ainsi un même tambour peut être rempli de 4 kilogrammes de linge éponge, 5 kilogrammes de linge de coton et de 3 kilogrammes de linge synthétique. Pour mesurer le moment d'inertie L du linge, on part de la formule suivante: C = (L + Jo) dw + Cf (1) e o t

Dans cette formule C est le couple d'entraînement du tam-

bour, c'est-à-dire le couple que fournit le moteur universel, Cf est le couple de frottement dû à la rotation du tambour, L, comme déjà indiqué, le moment d'inertie du linge par rapport à l'axe 20 de rotation du tambour, J est le moment d'inertie du tambour par rapport à son axe de rotation, to est la vitesse de rotation du tambour et d est l'accélération, c'est-à-dire la dérivée de W par

rapport au temps.

De la formule (1) ci-dessus on déduit: (Ce JO d. C (2) L = W-to et-.C f)

Dans cette formule JOe Ce et Cf sont en principe des cons-

tantes. L'accélération dT peut être imposée pour-être égale à une constante connue. Dans ces conditions le moment d'inertie L du linge ne dépend alors que d'un seul paramètre variable: Ce le couple d'entraînement du tambour. Comme le moteur d'entraînement du tambour est du type universel et comme la tension d'alimentation est constante, ce couple d'entraînement est lié à l'intensité I du courant électrique traversant le moteur par la relation suivante Ce = K (I - Io) (3)

Dans cette formule K et I sont des constantes.

Ainsi, si l'accélération imposée au tambour est constante le moment d'inertie L du linge ne dépend que de l'intensité du courant

électrique traversant le moteur universel.

Dans ces conditions, avant le remplissage en eau de la cuve, on

impose au tambour un programme qui est représenté par le dia-

gramme de la figure 4 qui représente les variations, en fonction du

temps t, de la vitesse V de rotation du tambour. Entre les ins-

tants tI et t2 on fait tourner le tambour à vitesse faiblement croissante pour qu'il atteigne au temps t2 une vitesse de rotation de l'ordre de 100 tours par minute. Cette première phase vise à répartir de façon uniforme le linge dans le tambour afin d'éviter les balourds,

dangereux pour la machine.

Entre les instants t2 et t3 le tambour tourne à la vitesse constante V23 de l'ordre de 100 tours par minute. Au cours de cette phase, l'accélération étant nulle, le couple d'entraînement est égal au couple de frottement Cf l. Le courant absorbé par le moteur a ainsi une intensité efficace relativement basse Iv23 (figure 5, qui représente les variations de l'intensité efficace leff en fonction du

temps t).

Entre les instants t3 et t4, on accélère, à valeur constante et déterminée, la rotation du tambour. Le couple d'entraînement a une valeur nettement plus élevée. Il en résulte bien entendu que l'intensité efficace Iv34 (figure 5) du courant absorbé par le moteur est plus élevée. Ensuite, entre les instants t4 et t5 la vitesse de rotation du tambour est maintenue constante à une valeur de l'ordre de 500 à 800 tours par minute. Dans cette dernière phase, le couple d'entraînement est uniquement égal au couple nécessaire pour

vaincre les frottements.

Compte-tenu des formules (2) et (3) ci-dessus on déduit la valeur du moment d'inertie L: K 134 K lo1 Cf 34 L =_d &) - -- (4) dw - dw d o dt dt dt Dans cette formule 134 est l'intensité efficace du courant électrique traversant le moteur d'entraînement du tambour entre les instants t3 et t4 et Cf 34 est le couple de frottement, également

entre les instants t3 et t4. K, o10 et l'accélération d-d sont des cons-

3 dt tantes imposées lors de la construction de la machine; elles sont donc connues. 134 est mesuré par exemple en déterminant la tension aux bornes d'une résistance en série avec le moteur. Cf 34 n'est pas mesurable directement; dans le cas présent on estime que Cf 34 est la moyenne arithmétique entre le couple de frottement Cf 23' entre les instants t2 et t3, et le couple de frottement Cf 45 entre les instants t4 et t5. En d'autres termes: Cf23 + Cf45 (5) Cf 34 = 2 Cf 2 3 et Cf 4, sont aisément mesurables par les intensités 123 et I45 des courants parcourant le moteur universel entre les

instants respectivement t2 et t3 et t4 et t5.

Toutefois, cette quantité Cf 34 est pratiquement constante. Il en résulte que dans la formule (4) ci-dessus le moment d'inertie L ne dépend pratiquement que de l'intensité I 3 En d'autres termes 4 l'intensité 13 4 est une représentation relativement fidèle de la

charge de linge dans le tambour.

Sur le diagramme de la figure 6 on a représenté les variations de cette intensité 13 4 en fonction de la masse. La courbe E en trait plein correspond à du linge éponge tandis que la courbe D en traits dernière partie présente un manchon cylindrique 35 d'axe horizontal parallèle à la paroi verticale 11, et donc perpendiculaire à l'axe du bol cylindrique 33, qui relie entre elles de façon étanche deux ouvertures diamétralement opposées 36 et 37 (figure 3a) de la paroi cylindrique du bol. Ainsi la surface externe du manchon 35 peut baigner dans l'eau alors que l'intérieur de ce manchon est isolé de l'eau. A l'intérieur du manchon 35 est disposée une thermistance 38 reliée à une source d'alimentation (non représentée) ayant une

tension suffisante pour chauffer cette thermistance par effet Joule.

L'épaisseur de la paroi du manchon 35 est faible pour que la

thermistance 38 puisse être en bon contact thermique avec l'eau 15.

Quand le manchon 35 n'est pas en contact avec l'eau, du fait du chauffage par effet Joule, la température de la thermistance 38 est

supérieure à la température ambiante et à la température de l'eau.

Quand l'eau atteint le manchon 35 la température de la thermis-

tance 38 baisse et sa résistance varie; cette variation de résistance est utilisée pour détecter l'arrivée de l'eau au niveau 40 o se trouve le manchon 35, c'est-à-dire à, une faible hauteur h, par exemple de

l'ordre de 1,5 centimètre, au-dessus du fond 30 du tambour.

Entre le début de l'ouverture l'électrovanne 16 et le moment o la surface libre de l'eau atteint le niveau 40, il s'écoule un temps t est qui mesuré par exemple à l'aide du microprocesseur mentionné ci-dessus. Pendant ce remplissage le tambour 12 est immobile. Au cours de cette phase le linge 14 n'absorbe pratiquement pas d'eau du fait de la faible hauteur du niveau 40 au-dessus du fond 30. Au cours d'une seconde phase le tambour est mis en rotation, de préférence à une vitesse de 30 t/min - inférieure à la vitesse de 50 t/min pour le lavage ou le rinçage -, pour que toute la périphérie du linge baigne dans l'eau. Ce linge absorbe de l'eau et la surface libre de l'eau 15, descend au-dessous du niveau 40 jusqu'au niveau 41 cet état est représenté sur la figure 2. Dans ces conditions la température de la thermistance 38 s'élève et sa résistance varie; cette nouvelle variation est utilisée pour indiquer que la surface libre est en

dessous du niveau 40 et pour commander ainsi une nouvelle ouver-

interrompus correspond à du linge de coton ou du linge synthétique.

Comme on peut le voir à une même intensité 1M 34 correspond trois kilogrammes de linge éponge ou quatre kilogrammes de linge de

coton ou synthétique.

Par contre, comme le montre la figure 7, la courbe de

variation de l'intensité I34 en fonction de la charge de linge (c'est-à-

dire le pourcentage de volume du tambour occupé par le linge) est

une même courbe F indépendante du type de linge. On peut cons-

tater que pour l'intensité I M 34 correspondant à trois kilos de linge éponge ou quatre kilos de linge de coton ou synthétique ce volume

représente 70 % de celui du tambour.

Ainsi, comme on l'a déjà vu, l'intensité 134 ne peut pas repré-

senter le type de linge introduit dans le tambour. C'est seulement la quantité d'eau absorbée par le linge qui, en combinaison avec la charge, donne une indication sur le type de linge. A pleine charge (100 %) le linge éponge absorbe 16 litres d'eau, le linge de coton 10 litres d'eau et le linge synthétique 3 litres d'eau. Il suffit donc

d'effectuer le rapport entre la quantité d'eau absorbée et l'inten-

sité 13 4 pour obtenir une indication précise sur le type de linge. Le

programme contenu -dans le microprocesseur prévu pour la com-

mande de la machine peut ainsi choisir les paramètres de fonction-

nement des différents organes pour adapter le programme au type de linge: cadencement du moteur, nombre de rinçages, température de lavage, vitesse d'essorage et également quantité d'eau utilisée

pour chaque lavage et chaque rinçage.

Dans le cas le plus simple on prévoit deux types de programme l'un qui correspond au linge de coton ou au linge éponge et l'autre au linge synthétique, ce qui permet de mélanger du linge éponge avec

du linge de coton.

Pour mesurer le volume d'eau absorbée par le linge sec la paroi latérale 11 de la cuve 10 présente en face du fond 30 du tambour 12 (figure 3) une ouverture 31 traversée de façon étanche, grace à un joint 32, par un bol cylindrique 33 ouvert à l'intérieur de la cuve et fermé par un fond 34 dans sa partie extérieure à la cuve. Cette ]l

ture de l'électrovanne 16 qui a été préalablement fermée. L'élec-

trovanne 16 est de nouveau fermée quand l'eau remonte au niveau 40. Le tambour est alors encore mis en rotation pour que le linge soit encore plus imbibé. Le niveau d'eau baisse de nouveau et l'électrovanne 16 est ouverte une nouvelle fois. On mesure ainsi la somme des durées t' d'ouverture de l'électrovanne 16 après sa première fermeture. Cette somme de durées représente la quantité d'eau ajoutée, c'est-à-dire celle qui a été absorbée par le linge. La mesure des durées t' est interrompue lorsque la surface libre de l'eau reste au niveau 40; à cet effet on programme le microprocesseur

pour qu'il considère le remplissage terminé, le linge étant complè-

tement imbibé d'eau, lorsque la surface libre reste au niveau 40 environ deux minutes après la dernière fermeture de l'électrovanne 16. Si V est le volume d'eau que contient la cuve quand la surface libre est au niveau 40, le débit q de l'électrovanne 16 est: Vo q=; il en résulte que le volume d'eau absorbé par le linge est: V =q St'=V Z t' (6) t

Dans cette formule Z t' représente la somme des durées t'.

La disposition de la thermistance 38 dans le bol 33 en retrait de la paroi verticale 1l et éloignée de l'électrovanne 16, protège cette thermistance contre des détections erronnées d'arrivée de l'eau au niveau 40. En effet la thermistance est éloignée de la trajectoire des gouttes d'eau provenant de l'impact de l'eau sortant de l'électrovanne contre l'eau remplissant déjà la cuve. En outre, elle est protégée contre les turbulences. Le manchon 35 contribue à

ce résultat.

305 Bien entendu la mesure du moment d'inertie du linge sec est

effectuée préalablement à la mesure des durées t et t'.

En variante à la place d'une thermistance on utilise un bilame

pour commander l'ouverture et la fermeture de l'électrovanne 16.

Claims

REVENDICATIONS

1. Lave-linge caractérisé en ce que, pour déterminer automa-

tiquement le type de linge introduit dans la machine et ainsi sélec-

tionner le programme de lavage, il-comporte un moyen pour mesurer la quantité d'eau absorbée par le linge (14a) sec ou pratiquement sec.

2. Lave-linge selon la revendication 1, caractérisé en ce qu'il comporte un moyen pour mesurer la masse ou la charge de linge sec, le programme de lavage étant sensible au rapport entre la quantité

d'eau absorbée et la masse ou charge.

3. Lave-linge selon la revendication I ou 2, caractérisé en ce qu'étant du type à tambour (12) tournant à l'intérieur d'une

cuve (10), pour mesurer la quantité d'eau absorbée par le linge sec, il -

comprend un moyen pour interrompre l'alimentation en eau quand la surface libre de cette dernière a atteint un niveau prédéterminé (40) qui se trouve légèrement au-dessus du fond(30) du tambour, et un moyen pour mesurer le temps d'ouverture de l'électrovanne (16) d'alimentation en eau pour que la surface libre revienne à ce niveau

prédéterminé et que le linge soit imbibé d'eau.

4. Lave-linge selon la revendication 3, caractérisé en ce qu'il

comprend un moyen pour mesurer le temps d'ouverture de l'électro-

vanne (16) pour que la surface libre de l'eau dans la cuve atteigne le

niveau prédéterminé (40) avant mouillage du linge afin de déter-

miner le débit de ladite électrovanne.

5. Lave-linge selon la revendication 3 ou 4, caractérisé en ce qu'il comporte un élément (38) sensible à la température, telle qu'une thermistance, solidaire d'une paroi (11) de la cuve (10) du lave-linge, cet élément étant chauffé de façon d'une part à subir une diminution de température lorsqu'il est atteint par l'eau afin de commander l'arrêt du remplissage et d'autre part une élévation de température quand le niveau d'eau baisse, afin de commander un

nouveau remplissage.

6. Lave-linge selon la revendication 5, caractérisé en ce que l'élément (38) sensible à la température étant une thermistance celle-ci est également utilisée pour mesurer la température de l'eau

lors du lavage.

7. Lave-linge selon la revendication 5 ou 6, caractérisé en ce que l'élément (38) sensible à la température est disposé à une faible

hauteur (h) au-dessus du fond (30) du tambour (12) du lave-linge.

8. Lave-linge selon l'une quelconque des revendications 5 à 7,

caractérisé en ce que l'élément (38) sensible à la température est disposé dans une gaine (33, 35) le protégeant contre les projections

d'eau lors du remplissage.

9. Lave-linge selon la revendication 2, caractérisé en ce que, pour déterminer la charge de linge dans le tambour, il comporte un moyen pour mesurer le moment d'inertie de ce linge par rapport

l'axe (20) de rotation du tambour.

10. Lave-linge selon la revendication 9, caractérisé en ce qu'il comprend un moyen pour mesurer le couple d'entraînement du

tambour à accélération constante de ce dernier.

11. Lave-linge selon la revendication 10, caractérisé en ce que, le tambour étant entraîné par un moteur électrique du type universel, pour mesurer le couple d'entraînement il comporte un moyen pour mesurer l'intensité du courant électrique traversant le moteur.

12. Lave-linge selon l'une quelconque des revendications pré-

cédentes, caractérisé en ce que le moyen de mesure de la quantité d'eau absorbée par le linge sec fournit un signal du genre ternaire indiquant que le linge est de l'un des trois types suivants: éponge,

coton, synthétique.

13. Lave-linge selon l'une quelconque des revendications 1

à 1, caractérisé en ce que le moyen de mesure de la quantité d'eau absorbée par le linge sec fournit un signal du genre binaire indiquant que le linge est soit du type synthétique soit du type coton et/ou éponge.

14. Lave-linge selon l'une quelconque des revendications pré-

cédentes, caractérisé en ce que le moyen de mesure comporte un microprocesseur.