EP0042190A1 - Procédé pour la détermination de la nature moyenne du matériau constitutif du linge dans une machine à laver le linge et machine à laver pour la mise en oeuvre dudit procédé - Google Patents

Procédé pour la détermination de la nature moyenne du matériau constitutif du linge dans une machine à laver le linge et machine à laver pour la mise en oeuvre dudit procédé Download PDF

Info

Publication number
EP0042190A1
EP0042190A1 EP81200631A EP81200631A EP0042190A1 EP 0042190 A1 EP0042190 A1 EP 0042190A1 EP 81200631 A EP81200631 A EP 81200631A EP 81200631 A EP81200631 A EP 81200631A EP 0042190 A1 EP0042190 A1 EP 0042190A1
Authority
EP
European Patent Office
Prior art keywords
laundry
water
volume
machine
tank
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
EP81200631A
Other languages
German (de)
English (en)
Other versions
EP0042190B1 (fr
Inventor
Michel Steers
Jean-Pierre Hazan
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Laboratoires dElectronique Philips SAS
Koninklijke Philips NV
Original Assignee
Laboratoires dElectronique et de Physique Appliquee
Philips Gloeilampenfabrieken NV
Koninklijke Philips Electronics NV
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Family has litigation
First worldwide family litigation filed litigation Critical https://patents.darts-ip.com/?family=9243084&utm_source=google_patent&utm_medium=platform_link&utm_campaign=public_patent_search&patent=EP0042190(A1) "Global patent litigation dataset” by Darts-ip is licensed under a Creative Commons Attribution 4.0 International License.
Application filed by Laboratoires dElectronique et de Physique Appliquee, Philips Gloeilampenfabrieken NV, Koninklijke Philips Electronics NV filed Critical Laboratoires dElectronique et de Physique Appliquee
Publication of EP0042190A1 publication Critical patent/EP0042190A1/fr
Application granted granted Critical
Publication of EP0042190B1 publication Critical patent/EP0042190B1/fr
Expired legal-status Critical Current

Links

Images

Classifications

    • DTEXTILES; PAPER
    • D06TREATMENT OF TEXTILES OR THE LIKE; LAUNDERING; FLEXIBLE MATERIALS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • D06FLAUNDERING, DRYING, IRONING, PRESSING OR FOLDING TEXTILE ARTICLES
    • D06F34/00Details of control systems for washing machines, washer-dryers or laundry dryers
    • D06F34/14Arrangements for detecting or measuring specific parameters
    • D06F34/18Condition of the laundry, e.g. nature or weight
    • DTEXTILES; PAPER
    • D06TREATMENT OF TEXTILES OR THE LIKE; LAUNDERING; FLEXIBLE MATERIALS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • D06FLAUNDERING, DRYING, IRONING, PRESSING OR FOLDING TEXTILE ARTICLES
    • D06F2103/00Parameters monitored or detected for the control of domestic laundry washing machines, washer-dryers or laundry dryers
    • D06F2103/02Characteristics of laundry or load
    • D06F2103/04Quantity, e.g. weight or variation of weight
    • DTEXTILES; PAPER
    • D06TREATMENT OF TEXTILES OR THE LIKE; LAUNDERING; FLEXIBLE MATERIALS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • D06FLAUNDERING, DRYING, IRONING, PRESSING OR FOLDING TEXTILE ARTICLES
    • D06F2103/00Parameters monitored or detected for the control of domestic laundry washing machines, washer-dryers or laundry dryers
    • D06F2103/18Washing liquid level
    • DTEXTILES; PAPER
    • D06TREATMENT OF TEXTILES OR THE LIKE; LAUNDERING; FLEXIBLE MATERIALS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • D06FLAUNDERING, DRYING, IRONING, PRESSING OR FOLDING TEXTILE ARTICLES
    • D06F2105/00Systems or parameters controlled or affected by the control systems of washing machines, washer-dryers or laundry dryers
    • D06F2105/02Water supply

Definitions

  • the present invention relates to a method for determining the average nature of the material of the laundry in a washing machine, which method further comprises measuring the weight of the laundry introduced into the machine, recording the volume (V) and the reading of the height (h) of the water introduced into the machine tank. Subsequently, for the sake of abbreviation, we will speak of the average nature of the laundry, it being understood that it is the average nature of the material of which the laundry is made.
  • the object of the present invention is to carry out a process in which the average nature of the linen is determined electronically in the machine, so that an adequate treatment can be applied for each type of linen.
  • the method according to the invention is characterized in that at least one of said readings is carried out continuously during the filling of the tank, that the height (h) read off is compared to at least one reference value, and that when the height of the water in the tank begins to exceed this reference value, the machine determines the nature of the laundry present in the tank by comparing the volume of water absorbed per unit weight of laundry with a series of standard values of this absorbed volume corresponding to different types of laundry.
  • the machine determines the nature of the laundry present in the tank by comparing the volume of water absorbed per unit weight of laundry with a series of standard values of this absorbed volume corresponding to different types of laundry.
  • the method according to the invention excludes this human error, since it is the washing machine itself which determines the nature of the laundry.
  • the method according to the invention is particularly characterized in that the volume of water absorbed per unit weight of laundry is compared with three standard values, which standard values correspond to three curves representing the height (h) of the water introduced into the tank as a function of the volume (V) ′ of the water introduced into the tank, which three curves being a first curve corresponding to the absence of laundry in the machine, a second curve corresponding to the presence of laundry made of absorbent material, and a third curve corresponding to the presence of linen of little or no absorbent material; the nature of the laundry being appreciated in the geometric differences with respect to each other of the representative curves in Cartesian coordinates, in each case, variations in the height h of water in the tank as a function of the volume V d water introduced.
  • the fabric is very absorbent, in wool or cotton for example, when water is introduced, it will first be absorbed by the linen in proportion to the weight of the linen introduced, so that a water level will take a long time ... to settle in the tank.
  • the curve representing the water level h as a function of the volume V will have a plateau parallel to the abscissa axis, the length of which, equal to the volume of water absorbed, is characteristic of the presence of the wool and of the weight thereof. this.
  • the representative curve does not have a plateau and will be very close to the theoretical curve (without linen), which is characteristic of said synthetic fabric.
  • the method according to the invention is particularly characterized in that said reference value corresponds to the level of a level of said second curve, which level is substantially parallel to the axis of the volume.
  • the advantage of choosing the bearing of the second curve as a reference value lies in the fact that the presence of a bearing indicates the presence of laundry made of absorbent materials in the tank of the washing machine, which absorbent materials prevent the level d water to rise in the tank.
  • the method according to the invention is characterized in that the filling of the tank comprises at its beginning a sequence of alternating periods of respectively resting and successively rotating the drum of the machine, which sequence continues until the disappearance of an indication, for the height of the water, of a constant average value over time, this because it is necessary to take into account the speed of absorption of the water by the linen, which can delay the installation of the bearing.
  • the admission of water into the tank has a sequence of stop and opening periods, the instantaneous level of the water inside the tank oscillates around an average value corresponding to - bearing.
  • the invention also relates to a washing machine for carrying out the method according to the invention, which machine comprises a device for measuring the weight of the laundry introduced into the machine and electronic means memorizing the weight of the laundry.
  • This washing machine for implementing the method according to the invention is characterized in that it comprises a device for continuously measuring the volume of water introduced into the tank, and a device for continuously measuring the water level. , a device for determining the volume of water absorbed per unit weight of laundry having a first input connected to the device for continuously measuring the volume of water and a second input connected to electronic means memorizing the weight of the laundry, which device having an outlet connected to a device for identifying the average nature of the laundry introduced into the tank.
  • the volume of water absorbed per unit of weight is compared with typical values in order to determine the average nature of the laundry.
  • a washing machine has a so-called volume memory for memorizing the volume. water introduced into the machine; it is further characterized in that it also includes a first comparator block for comparing the measured water level with a reference level and for generating a validation signal when the measured level is greater than the reference level, which signal validation is applied to the so-called volume memory, a divider block, having a first input connected to the so-called volume memory and a second input connected to the electronic means memorizing the weight of the laundry, to determine the quotient between the value of the volume of water present in the tank upon receipt of the validation signal and the weight of the laundry, a second comparator block connected to an output of said divider block to compare the quotient signal at the output of the divider block with typical volume volume quotients water absorbed per unit of linen weight corresponding to various known qualities of linen.
  • the method according to the invention is carried out in a simple and inexpensive manner in a washing machine.
  • the invention uses the information collected by implementing the process on board the machine to control devices for choosing the washing cycles depending both on the nature of the laundry to be washed and the quantity of it present in the machine, said devices being part of the machine.
  • the tank of the washing machine is roughly a cylinder with circular section of radius R and whose length axis L is horizontal
  • the volume V of water in the tank is connected in l absence of laundry at the height h of the level in this tank according to the expression:
  • Curve A in Figure 1 represents the variation of h as a function of V according to this expression. It is the curve recorded, according to the method of the invention, in the absence of laundry by measuring, continuously and simultaneously during the filling of the tank of the machine, that is to say the height h of the level inside the tank either the volume V of water introduced into the machine or both at the same time.
  • the filling is carried out in the presence of an absorbent cloth, wool for example. Absorption takes place naturally with a certain delay. It is favored by agitation of the tissue in water.
  • the filling of the tank according to the invention comprises at the beginning a sequence of periods of opening and stopping the admission of water into the machine, the stopping periods being used to carry out an agitation of the laundry by placing 'in rotation during each stopping period of the rotating drum containing the laundry.
  • the water level h inside the tank tends, at the start of filling, to remain low and to perform alternative oscillations around a substantially constant average value.
  • the agitation of the linen is suspended when the absorption capacity of the linen is exhausted and it is noted that the water level tends to rise as in the absence of linen.
  • the observed curve giving the variation of h as a function of V is then in this case the curve of type B located below A.
  • This curve exhibits at its beginning oscillations of the level h of substantially constant mean value corresponding to the period of agitation of the laundry during absorption, this mean value being the ordinate of the PQ level, -and an increasing portion.
  • the PQ level increases the longer the laundry is more abundant or the greater the weight of the laundry. For a given weight of laundry, it is characteristic of the nature of the laundry. Its length is proportional to the weight of the laundry.
  • the measurement of the length of this bearing PQ serves, according to the method of the invention, to determine the nature of the laundry when we know the weight of this laundry introduced into the machine, or even, when we know the nature of the laundry , to determine the weight of laundry present in the machine.
  • the filling is carried out in the presence of a practically non-absorbent cloth or else absorbing a weight of water less than its own weight, which corresponds to a cloth made of synthetic material.
  • the curve taken from h as a function of V is then of type C, close to curve A, and generally located above, in because of the Archimedes push exerted on the linen. The reading of this curve thus provides, according to the above, the means of recognizing linen made of synthetic material.
  • the process is carried out on board washing machines.
  • the washing machine is provided with a volumetric meter for measuring the volume V of water, with a device for continuously measuring the level h, for example of the type which is the subject of French patent application No. 80 13 201, filed on June 13, 1980 and electronic means memorizing the volume of water introduced into the machine and translating the volume of water absorbed per unit weight of laundry.
  • the level sensor device according to the above-mentioned request, consists of an electrically insulated conductor in the form of a circular arc placed in a cross section common to the tank and the drum in the lower part of the tank, the circle having a radius intermediate between those of the tank and the drum and being centered on the axis common to the tank and drum.
  • the weight of the laundry introduced is m 'EASURE for example by measuring the variation of weight of the machine due to the introduction of the laundry in the machine.
  • One means used is for example an electric resistive strain gauge installed between the machine frame and the ground on which the machine rests.
  • block 21 represents the meter with which the volume V of water introduced into the machine is translated into output in an electrical signal proportional to this volume
  • block 22 a comparator into which the water level signal h from the level sensor is introduced as well as a reference signal R which corresponds to the level of the level PQ of the figure 1 of water absorption.
  • This comparator delivers a signal as soon as the water level h is higher than the reference level.
  • This signal from the comparator is introduced into memory 23 which also receives the signal from the water meter. The memory then records the volume of water introduced into the machine which corresponds to the volume of water absorbed Va by the laundry (abscissa of point Q in FIG.
  • the information from the memory is entered in the divider block 25 as well as the dry laundry weight information P from the block 24.
  • the block 25 calculates the quotient V a / P between the volume of water absorbed V a and this weight P.
  • This quotient is introduced into the comparator block 26 as well as standard quotient values relating to different types of laundry.
  • the quotient from 25 is compared with these different standard values to determine the nature of the laundry present in the machine.
  • the washing machine thus has on board information relating to both the nature of the laundry to be washed and the weight thereof.
  • the machine uses this information to control devices for choosing the washing cycles depending both on the nature of the laundry to be washed and the quantity of it present in the machine, said devices being part of the machine.

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Textile Engineering (AREA)
  • Control Of Washing Machine And Dryer (AREA)

Abstract

Le procédé consiste à effectuer en continu, au cours du remplissage en eau de la cuve de la machine, le relevé de la hauteur d'eau en fonction du volume d'eau introduit et de comparer ces relevés en l'absence, [A], et présence, [B] ou [C], de linge dans la machine. Du fait des propriétés d'absorption du linge, ces relevés sont caractéristiques de la nature du linge. Il est ainsi possible de faire reconnaître par la machine la nature du linge introduit et de lui faire choisir et commander les cycles de lavage le plus appropriés à cette nature.

Description

  • La présente invention concerne un procédé de détermination de la nature moyenne du matériau constitutif du linge dans une machine à laver le linge, lequel procédé comprend en outre la mesure du poids du linge introduit dans la machine, le relevé du volume (V) et le relevé de la hauteur (h) de l'eau introduite dans la cuve de la machine. Par la suite, pour abréger, on parlera de nature moyenne du linge étant entendu qu'il s'agit de la nature moyenne du matériau constitutif du linge.
  • La connaissance de la nature du linge introduit dans une machine à laver est importante du fait que les traitements et les opérations de lavage que ce linge doit y subir sont spécifiques de cette nature et qu'un traitement inadéquat peut être néfaste audit linge.
  • La présente invention a pour but de réaliser un procédé où la nature moyenne du linge est déterminée par voie électronique dans la machine, afin qu'un traitement adéquat puisse être appliqué pour chaque nature de linge.
  • Le procédé selon l'invention est caractérisé en ce qu'au moins un desdits relevés est effectué d'une manière continue au cours du remplissage de la cuve, que la hauteur (h) relevée est comparée à au moins une valeur de référence, et que lorsque la hauteur de l'eau dans la cuve commence à dépasser cette valeur de référence, la machine détermine la nature du linge présent dans la cuve en comparant le volume d'eau absorbé par unité de poids de linge à une série de valeurs types de ce volume absorbé correspondant à différentes natures de linge. Ainsi, en utilisant les propriétés d'absorption de l'eau par le linge, lesquelles propriétés interviennent dans le niveau atteint par l'eau dans la cuve pour un volume d'eau introduit dans la cuve, il est possible de déterminer la nature moyenne du linge introduit dans la cuve.
  • Il faut cependant remarquer que les propriétés d'absorption d'eau par le linge sont utilisées dans une autre application avec un autre but, notamment dans la demande de brevet allemand N° 29 20 492. Cette demande décrit un procédé de commande d'une machine à laver le linge du type dit économique. Selon ce procédé, le poids du linge introduit dans la machine est mesuré. Ensuite la cuve est remplie d'eau jusqu'à un niveau calculé sur la base du poids et du genre de lavage choisi par l'utilisateur. Pendant le remplissage en eau de la cuve, la capacité d'absorption d'eau par le linge est déterminée sur la base du volume d'eau introduit et du niveau qui s'établit. Dépendant de la capacité d'absorption et du poids du linge, les niveaux d'eau pour le lavage et le rinçage sont déterminés, afin de ne pas gaspiller de l'eau. Quant à l'indication de la nature du linge, elle est donnée par l'utilisateur même, au moyen d'un bouton sélecteur dont la machine à laver est équipée. L'erreur humaine n'étant pas à exclure, une fausse sélection peut avoir des suites néfastes pour le linge.
  • Le procédé selon l'invention exclut cette erreur humaine, puisque c'est la machine à laver elle-même qui détermine la nature du linge.
  • Le procédé selon l'invention est particulièrement caractérisé en ce que le volume d'eau absorbé par unité de poids de linge est comparé à trois valeurs types, lesquelles valeurs types correspondent à trois courbes représentant la hauteur (h) de l'eau introduite dans la cuve en fonction du volume (V)'de l'eau introduite dans la cuve, lesquelles trois courbes étant une première courbe correspondant à l'absence de linge dans la machine, une seconde courbe correspondant à la présence de linge en matériau absorbant, et une troisième courbe correspondant à la présence de linge en matériau peu ou pas absorbant; la nature du linge s'appréciant dans les différences géométriques l'une par rapport à l'autre des courbes représentatives en coordonnées cartésiennes, dans chacun des cas, des variations de la hauteur h d'eau dans la cuve en fonction du volume V d'eau introduit. En particulier, si le tissu est très absorbant, en laine ou coton par exemple, lors de l'introduction de l'eau, celle-ci sera d'abord absorbée par le linge proportionnellement au poids du linge introduit, si bien qu'un niveau d'eau tardera..à s'établir dans la cuve. La courbe représentative du niveau d'eau h en fonction du volume V présentera un palier parallèle à l'axe des abscisses dont la longueur, égale au volume d'eau absorbé, est caractéristique de la présence de la laine et du poids de celle-ci. Au contraire, en présence d'un linge peu absorbant, en tissu synthétique par exemple, la courbe représentative ne présente pas de palier et sera très proche de la courbe théorique (sans linge), ce qui est caractéristique dudit tissu synthétique.
  • Le procédé selon l'invention est particulièrement caractérisé en ce que ladite valeur de référence correspond au niveau d'un palier de ladite seconde courbe, lequel palier est sensiblement parallèle à l'axe du volume. L'avantage du choix du palier de la seconde courbe comme valeur de référence réside dans le fait que la présence d'un palier indique la présence de linge en matériaux absorbants dans la cuve de la machine à laver, lesquels matériaux absorbants empêchent le niveau d'eau de monter dans la cuve.
  • Avantageusement, le procédé selon l'invention est caractérisé en ce que le remplissage de la cuve comporte à son début une séquence de périodes alternées respectivement de mises au repos et en rotation successives du tambour de la machine, laquelle séquence se poursuit jusqu'à la disparition d'une indication, pour la hauteur de l'eau, d'une valeur moyenne constante au cours du temps, ceci parce qu'il faut tenir compte de la vitesse d'absorption de l'eau par le linge,ce qui peut venir retarder l'installation du palier. Lorsque l'admission de l'eau dans la cuve comporte une séquence de périodes d'arrêt et d'ouverture, le niveau instantané de l'eau à l'intérieur de la cuve effectue des oscillations autour d'une valeur moyenne correspondant au -palier.
  • L'invention concerne également une machine à laver le linge pour la mise en oeuvre du procédé selon l'invention, laquelle machine comporte un dispositif de mesure du poids du linge introduit dans la machine et des moyens électroniques mémorisant le poids du linge.
  • Cette machine à laver pour mise en oeuvre du procédé selon l'invention est caractérisée en ce qu'elle comporte un dispositif de mesure en continu du volume d'eau introduit dans la cuve, et un dispositif de mesure en continu du niveau d'eau, un dispositif pour déterminer le volume d'eau absorbé par unité de poids de linge ayant une première entrée reliée au dispositif de mesure en continu du volume d'eau et une seconde entrée reliée aux moyens électroniques mémorisant le poids du linge, lequel dispositif ayant une sortie reliée à un dispositif d'identification de la nature moyenne du linge introduit dans la cuve. Dans le dispositif d'identification du linge, le volume d'eau absorbé par unité de poids est comparé aux valeurs types afin de déterminer la nature moyenne du linge.
  • Avantageusement, une machine à laver le linge selon l'invention comporte une mémoire, dite de volume, pour mémoriser le volume d'eau introduit dans la machine ; elle est en outre caractérisée en ce qu'elle comporte aussi un premier bloc comparateur pour comparer le niveau d'eau mesuré à un niveau de référence et pour générer un signal de validation lorsque le niveau mesuré est supérieur au niveau de référence, lequel signal de validation est appliqué à la mémoire dite de volume, un bloc diviseur, ayant une première entrée connectée à la mémoire dite de volume et une seconde entrée connectée aux moyens électroniques mémorisant le poids du linge, pour déterminer le quotient entre la valeur du volume d'eau présent dans la cuve lors de la réception du signal de validation et le poids du linge, un second bloc comparateur relié à une sortie dudit bloc diviseur pour comparer le signal de quotient à la sortie du bloc diviseur avec des quotients types de volume d'eau absorbé par unité de'poids de linge correspondant à diverses qualités de linge connues.
  • Ainsi,le procédé selon l'invention est réalisé d'une façon simple et bon marché dans une machine-à laver.
  • L'invention utilise l'information recueillie par mise en oeuvre du procédé à bord de la machine pour commander des dispositifs de choix des cycles de lavage fonction à la fois de la nature du linge à laver et de la quantité de celui-ci présente dans la machine, lesdits dispositifs faisant partie de la machine.
  • L'invention sera mieux comprise à l'aide de la description suivante de l'invention, ladite description étant accompagnée de dessins qui représentent :
    • Figure 1 : des courbes servant à expliquer le procédé.
    • Figure 2 : un schéma synoptique de moyens électroniques pour mise en oeuvre du procédé.
    • Figure 3 : représente une machine à laver pour la mise en oeuvre du procédé.
  • En considérant , par exemple, le cas où la cuve de la machine à laver étant grossièrement un cylindre à section circulaire de rayon R et dont l'axe de longueur L est horizontal, le volume V d'eau dans la cuve est relié en l'absence de linge à la hauteur h du niveau dans cette cuve selon l'expression :
    Figure imgb0001
  • La courbe A de la figure 1 représente la variation de h en fonction de V selon cette expression. C'est la courbe relevée, selon le procédé de l'invention, en l'absence de linge en mesurant, continûment et simultanément au cours du remplissage de la cuve de la machine, soit la hauteur h du niveau à l'intérieur de la cuve soit le volume V d'eau introduit dans la machine soit les deux à la fois. Supposons maintenant que le remplissage s'effectue en présence d'un linge absorbant, en laine par exemple. L'absorption s'effectue naturellement avec un certain retard. Elle est favorisée par une agitation du tissu dans l'eau. Pour favoriser cette absorption, le remplissage de la cuve selon l'invention comporte au début une séquence de périodes d'ouverture et d'arrêt de l'admission de l'eau dans la machine, les périodes d'arrêt étant mises à profit pour procéder à une agitation du linge par mise 'en rotation au cours de chaque période d'arrêt du tambour tournant contenant le linge. Par suite de cette absorption et de l'agitation périodique du linge dans l'eau, le niveau d'eau h à l'intérieur de la cuve tend, au début du remplissage, à rester faible et à exécuter des oscillations alternatives autour d'une valeur moyenne sensiblement constante. L'agitation du linge est suspendue lorsque le pouvoir d'absorption du linge est épuisé et qu'il est constaté que le niveau de l'eau tend à s'élever comme en l'absence de linge. La courbe relevée donnant la variation de h en fonction de V est alors dans ce cas la courbe du type B située en dessous de A. Cette courbe présente à son début des oscillations du niveau h de valeur moyenne sensiblement constante correspondant à la période d'agitation du linge pendant l'absorption, cette valeur moyenne étant l'ordonnée du palier PQ,-puis une partie croissante. Le palier PQ est d'autant plus long que le linge est plus abondant ou que le poids de linge est grand. Pour un poids de linge donné, il est caractéristique de la nature du linge. Sa longueur est proportionnelle au poids de linge. La mesure de la longueur de ce palier PQ sert, selon le procédé de l'invention, à déterminer la nature du linge lorsqu'on connaît le poids de ce linge introduit dans la machine,ou encore,lorsqu'on connaît la nature de linge,à déterminer le poids de linge présent dans la machine. Supposons maintenant que le remplissage s'effectue en présence d'un linge pratiquement non absorbant ou encore absorbant un poids d'eau inférieur à son propre poids, ce qui correspond à un linge en matière synthétique. La courbe relevée de h en fonction de V est alors de type C, proche de la courbe A, et généralement située au-dessus, en raison de la poussée d'Archimède exercée sur le linge. Le relevé de cette courbe procure ainsi selon le précédé le moyen de reconnaître le linge en matière synthétique.
  • Le procédé est mis en oeuvre à bord des machines à laver. Pour cela, la machine à laver est munie d'un compteur volumétrique de mesure de volume V d'eau, d'un dispositif de mesure en continu du niveau h par exemple du type faisant l'objet de la demande de brevet français N° 80 13 201, déposée le 13 juin 1980 et de moyens électroniques mémorisant le volume d'eau introduit dans la machine et traduisant le volume d'eau absorbé par unité de poids de linge. Le dispositif capteur de niveau, selon la demande ci-dessus indiquée, est constitué d'un conducteur isolé électriquement en forme d'arc de cercle placé selon une section droite commune à la cuve et au tambour dans la partie inférieure de la cuve, le cercle ayant un rayon intermédiaire entre ceux de la cuve et du tambour et étant centré sur l'axe commun aux cuve et tambour. Par ailleurs, le poids du linge introduit est m'esuré par exemple en mesurant la variation de poids de la machine due à l'introduction du linge dans la machine. Un moyen utilisé est par exemple une jauge de contrainte à effet résistif électrique installée entre bâti de la machine et le sol sur lequel repose la machine.
  • Sur la figure 2 indiquant à titre d'exemple un schéma synoptique de moyens électroniques permettant la mise en oeuvre du procédé à bord de la machine, le bloc 21 représente le compteur avec lequel le volume V d'eau introduit dans la machine est traduit en sortie en un signal électrique proportionnel à ce volume, le bloc 22 un comparateur dans lequel est introduit le signal de niveau h d'eau issu du capteur de niveau ainsi qu'un signal de référence R qui correspond au niveau du palier PQ de la figure 1 d'absorption d'eau. Ce comparateur délivre un signal dès que le niveau h d'eau est supérieur au niveau de référence. Ce signal issu du comparateur est introduit dans la mémoire 23 qui reçoit également le signal en provenance du compteur d'eau. La mémoire enregistre alors le volume d'eau introduit dans la machine qui correspond au volume d'eau absorbé Va par le linge (abscisse du point Q de la figure 1). L'information en provenance de la mémoire est introduite dans le bloc 25 diviseur de même que l'information poids de linge sec P en provenance du bloc 24. Le bloc 25 calcule le quotient V a/P entre le volume d'eau absorbé Va et ce poids P. Ce quotient est introduit dans le bloc comparateur 26 de même que des valeurs types de quotient relatives à différentes natures de linge. Le quotient issu de 25 est comparé à ces différentes valeurs types pour déterminer la nature du linge présent dans la machine. La machine à laver dispose ainsi à son bord d'une information concernant à la fois la nature du linge à laver et le poids de celui-ci.
  • La machine utilise cette information pour commander des dis- po-'tifs de choix des cycles de lavage fonction à la fois de la nature du linge à laver et de la quantité de celui-ci présent dans la machine, lesdits dispositifs faisant partie de la machine.

Claims (7)

1. Procédé de détermination de la nature moyenne du matériau constitutif du linge dans une machine à laver le linge, lequel procédé comprend en outre la mesure du poids du linge introduit dans la machine, le relevé du volume (V) et le relevé de la hauteur (h) de l'eau introduite dans la cuve de la machine, caractérisé en ce qu'au moins un desdits relevés est effectué d'une manière continue au cours du remplissage de la cuve, que la hauteur (h) relevée est comparée à au moins une valeur de référence, et que lorsque la hauteur de l'eau dans la cuve commence à dépasser cette valeur de référence, la machine détermine la nature moyenne du matériau constitutif du linge présent dans la cuve en comparant le volume d'eau absorbé par unité de poids de linge à une série de valeurs types de ce volume absorbé correspondant à différentes natures de matériau constitutif de linge.
2. Procédé de détermination de la nature moyenne du matériau constitutif du linge selon la revendication 1, caractérisé en ce que le volume d'eau absorbé par unité de poids de linge est comparé à trois valeurs types, lesquelles valeurs types correspondent à trois courbes représentant la hauteur (h) d'eau introduite dans la cuve en fonction du volume (V) de l'eau, lesquelles trois courbes étant, une première courbe correspondant à l'absence de linge dans la machine, une seconde courbe correspondant à la présence de linge en matériau absorbant, et une troisième courbe correspondant à la présence de linge en matériau peu ou pas absorbant.
3. Procédé de détermination de la nature moyenne du matériau constitutif du linge selon la revendication 2, caractérisé en ce que ladite valeur de référence correspond au niveau d'un palier de ladite seconde courbe, lequel palier est sensiblement parallèle à l'axe du volume.
4.. Procédé de détermination de la nature moyenne du matériau constitutif du linge selon l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce que le remplissage de la cuve comporte à son début une séquence de périodes alternées respectivement de mises au repos et en rotation successives du tambour de la machine, laquelle séquence se poursuit jusqu'à la disparition d'une indication pour la hauteur de l'eau d'une valeur moyenne constante au cours du temps.
5. Machine à laver le linge pour la mise en oeuvre du procédé selon l'une des revendications 1 à 4, pourvue d'un dispositif de mesure du poids du linge introduit dans la machine et de moyens électroniques mémorisant le poids du linge (24), caractérisée en ce que la machine comporte de plus un dispositif de mesure en continu (21) du volume d'eau introduit dans la cuve, et un dispositif de mesure en continu du niveau d'eau, un dispositif (25) pour déterminer le volume d'eau absorbé par unité de poids de linge ayant une première entrée reliée au dispositif de mesure en continu du volume d'eau et une seconde entrée reliée aux moyens électroniques mémorisant le poids du linge, et un dispositif d'identification (26) de la nature moyenne du linge introduit dans la cuve relié à une sortie du dispositif (25).
6. Machine à laver le linge selon la revendication 5, laquelle machine comporte une mémoire dite de volume (23) pour mémoriser le volume d'eau introduit dans la machine, caractérisée en ce que la machine comporte aussi un premier bloc comparateur (22), pour comparer le niveau d'eau mesuré à un niveau de référence, et pour générer un signal de validation lorsque le niveau mesuré est supérieur au niveau de référence, lequel signal de validation est appliqué à la mémoire dite de volume, un bloc diviseur (25), ayant une première entrée connectée
à la mémoire dite de volume et une seconde entrée connectée aux moyens électroniques mémorisant le poids du linge (24), pour déterminer le quotient entre la valeur du volume d'eau présent dans la cuve lors de la réception du signal de validation, et le poids<du linge, lequel bloc diviseur ayant une sortie reliée à un second bloc comparateur (26), pour comparer le signal de quotient à la sortie du bloc diviseur avec des quotients types de volume d'eau absorbé par unité de poids de linge correspondant à diverses qualités de linge connues.
EP81200631A 1980-06-13 1981-06-09 Procédé pour la détermination de la nature moyenne du matériau constitutif du linge dans une machine à laver le linge et machine à laver pour la mise en oeuvre dudit procédé Expired EP0042190B1 (fr)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
FR8013202 1980-06-13
FR8013202A FR2484487A1 (fr) 1980-06-13 1980-06-13 Procede pour la determination de la nature moyenne du linge introduit dans une machine a laver le linge et mise en oeuvre dudit procede a bord de ladite machine

Publications (2)

Publication Number Publication Date
EP0042190A1 true EP0042190A1 (fr) 1981-12-23
EP0042190B1 EP0042190B1 (fr) 1984-01-25

Family

ID=9243084

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
EP81200631A Expired EP0042190B1 (fr) 1980-06-13 1981-06-09 Procédé pour la détermination de la nature moyenne du matériau constitutif du linge dans une machine à laver le linge et machine à laver pour la mise en oeuvre dudit procédé

Country Status (5)

Country Link
US (1) US4400838A (fr)
EP (1) EP0042190B1 (fr)
JP (1) JPS5729398A (fr)
DE (1) DE3162018D1 (fr)
FR (1) FR2484487A1 (fr)

Cited By (14)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
FR2474547A1 (fr) * 1980-01-26 1981-07-31 Miele & Cie Procede et dispositif permettant de commander le programme d'un lave-linge, dont l'alimentation en eau est fonction de son niveau
FR2559796A1 (fr) * 1984-02-17 1985-08-23 Esswein Sa Lave-linge a determination automatique du type de linge introduit dans cette machine
FR2574822A1 (fr) * 1984-12-19 1986-06-20 Licentia Gmbh Procede et dispositif pour la commande par programme d'une machine a laver
FR2574645A1 (fr) * 1984-12-14 1986-06-20 Esswein Sa Procede de determination de la charge en vaisselle, et lave-vaisselle mettant en oeuvre un tel procede
FR2577949A1 (fr) * 1985-02-28 1986-08-29 Esswein Sa Machine a laver et a essorer a duree d'essorage variable
EP0143685B1 (fr) * 1983-10-25 1989-09-27 Esswein S.A. Procédé de détermination d'une charge de linge dans un tambour tournant, et machine à laver et/ou à sécher mettant en oeuvre ce procédé
EP0483906A1 (fr) * 1990-10-29 1992-05-06 Whirlpool Europe B.V. Procédé et dispositif pour déterminer la nature du linge dans une machine à laver ou similaire
WO1992009017A1 (fr) * 1990-11-08 1992-05-29 Griverus Bernt Procedes et dispositifs de commande de systemes utilisant des fluides
EP0644291A1 (fr) * 1993-09-17 1995-03-22 AEG Hausgeräte GmbH Procédé et dispositif pour déterminer les paramètres spécifiques du linge dans les machines à laver domestiques
EP0709512A1 (fr) * 1994-10-29 1996-05-01 Miele &amp; Cie. GmbH &amp; Co. Procédé pour déterminer le niveau de remplissage dépendant de la nature et de la quantité du linge
EP0717139A1 (fr) * 1994-12-13 1996-06-19 ELECTROLUX ZANUSSI ELETTRODOMESTICI S.p.A. Dispositifs pour déterminer la nature du linge dans les machines à laver
ES2109134A1 (es) * 1993-04-27 1998-01-01 Bosch Siemens Hausgeraete Maquina domestica con mando automatico para el lavado y aclarado de ropa.
EP0898004A1 (fr) * 1991-06-28 1999-02-24 General Electric Company Commande électronique de machine à laver comportant une détermination automatique du poids et de la nature du linge
BE1014996A3 (nl) * 2002-07-17 2004-08-03 Ipso Lsg Nv Werkwijze en inrichting voor het wassen, meer speciaal voor het wassen van producten zoals textiel en dergelijke.

Families Citing this family (35)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
EP0110999A4 (fr) * 1982-05-10 1985-04-24 Matsushita Electric Ind Co Ltd Machine a laver.
US4654911A (en) * 1984-04-11 1987-04-07 Wako Technical Research Co., Ltd. Process for degrading by hydrolysis textiles comprising polyester fiber or acetate fiber
AU566458B2 (en) * 1984-10-19 1987-10-22 Hitachi Limited Fully automated washer
JPS6214894A (ja) * 1985-07-11 1987-01-23 シャープ株式会社 洗濯物判定装置
US5072473A (en) * 1985-10-18 1991-12-17 Hitachi, Ltd. Full-automated washer
US4777683A (en) * 1987-12-07 1988-10-18 Pellerin Milnor Corporation Treatment of cloth or other liquid absorbent goods
DE3909021A1 (de) * 1989-03-18 1990-09-20 Miele & Cie Verfahren zur steuerung des programms in einer waeschebehandlungsmaschine
JP2507656Y2 (ja) * 1989-03-31 1996-08-14 シャープ株式会社 ドラム式洗濯機
US4986092A (en) * 1989-04-12 1991-01-22 Emerson Electric Co. Speed control for inverter driven washing machine
US5271116A (en) * 1989-08-30 1993-12-21 Fisher & Paykel Limited Laundry machines and/or methods of controlling the same
NZ230489A (en) * 1989-08-30 1996-10-28 Fisher & Paykel Washing machine water level set by sensed loading
KR950011598B1 (ko) * 1993-04-06 1995-10-06 엘지전자주식회사 세탁기의 세탁정보 입력방법 및 그 장치
ATE229585T1 (de) * 1996-10-10 2002-12-15 Miele & Cie Programmgesteuerte waschmaschine
DE19641819C2 (de) * 1996-10-10 2000-10-12 Miele & Cie Verfahren zum Waschen von Wäscheposten und Waschmaschine zur Durchführung dieses Verfahrens
US5897672A (en) * 1997-12-05 1999-04-27 General Electric Company Clothes fabric type blend detection method and apparatus
US6418581B1 (en) 1999-06-24 2002-07-16 Ipso-Usa, Inc. Control system for measuring load imbalance and optimizing spin speed in a laundry washing machine
DE102005042381A1 (de) * 2005-09-06 2007-03-08 Herbert Kannegiesser Gmbh Verfahren und Vorrichtung zum Waschen und/oder Schleudern von Wäsche
US7930785B2 (en) * 2005-12-22 2011-04-26 Lg Electronics Inc. Method for cleaning a tub in a washing machine and a washing machine performing the same
JP4663014B2 (ja) * 2005-12-22 2011-03-30 エルジー エレクトロニクス インコーポレイティド 洗濯機の槽洗浄方法及び洗濯槽洗浄コースが備わった洗濯機
US8713976B2 (en) * 2006-12-29 2014-05-06 General Electric Company Systems and methods for controlling operation of a washing machine
DE602007012541D1 (de) * 2007-09-05 2011-03-31 Whirlpool Co Verfahren zur raschen Kalkulation der in eine Waschmaschine mit Wasserrezirkulationssystem zu ladenden Wassermenge und zur Ausführung dieses Verfahrens geeignete Waschmaschine
US7930787B2 (en) * 2008-03-31 2011-04-26 Whirlpool Corporation Method for determining load size and/or setting water level in a washing machine
US7930786B2 (en) * 2008-03-31 2011-04-26 Whirlpool Corporation Method for determining load size and/or setting water level in a washing machine
US8245342B2 (en) * 2008-07-30 2012-08-21 Whirlpool Corporation Method for determining load size in a washing machine
WO2010071458A1 (fr) 2008-12-17 2010-06-24 Fisher & Paykel Appliances Limited Machine de blanchisserie
CN103898711B (zh) * 2012-12-27 2018-03-20 青岛海尔洗衣机有限公司 一种可识别洗涤衣物材质的方法及其洗衣机
US9243987B2 (en) 2013-05-01 2016-01-26 Whirlpool Corporation Method of determining fabric type of a laundry load in a laundry treating appliance
CN103343435A (zh) * 2013-06-24 2013-10-09 无锡小天鹅股份有限公司 洗衣机及其控制方法
US9758913B2 (en) * 2013-06-27 2017-09-12 Haier Us Appliance Solutions, Inc. Washing machine appliance and a method for operating the same
JP6291241B2 (ja) * 2013-12-12 2018-03-14 三星電子株式会社Samsung Electronics Co.,Ltd. 洗濯機
US9624617B2 (en) * 2015-01-08 2017-04-18 Haier Us Appliance Solutions, Inc. Washing machine appliance and a method for operating a washing machine appliance
US10570543B2 (en) * 2016-10-06 2020-02-25 Emz-Hanauer Gmbh & Co. Kgaa Washing machine and method of controlling the washing machine
CN112210954B (zh) * 2019-06-25 2022-09-16 重庆海尔滚筒洗衣机有限公司 洗涤设备进水的控制方法及洗涤设备
CN112176648A (zh) * 2020-11-10 2021-01-05 长虹美菱股份有限公司 一种用于洗衣机的衣物材质识别方法
CN114606707A (zh) * 2020-12-07 2022-06-10 青岛海尔洗衣机有限公司 洗涤参数的确定方法、装置、衣物处理设备及存储介质

Citations (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE2920492A1 (de) * 1978-06-12 1979-12-20 Schwarzenberg Waschgeraete Verfahren und einrichtung zur steuerung des waschprozesses in haushaltwaschgeraeten
GB2051413A (en) * 1979-05-30 1981-01-14 Licentia Gmbh Washing machine

Family Cites Families (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS5466566A (en) * 1977-11-04 1979-05-29 Hitachi Ltd System for operating full automatic washing machine and full automatic machine
US4303406A (en) * 1980-03-14 1981-12-01 The Maytag Company Automatic liquid level control

Patent Citations (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE2920492A1 (de) * 1978-06-12 1979-12-20 Schwarzenberg Waschgeraete Verfahren und einrichtung zur steuerung des waschprozesses in haushaltwaschgeraeten
GB2051413A (en) * 1979-05-30 1981-01-14 Licentia Gmbh Washing machine

Cited By (15)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
FR2474547A1 (fr) * 1980-01-26 1981-07-31 Miele & Cie Procede et dispositif permettant de commander le programme d'un lave-linge, dont l'alimentation en eau est fonction de son niveau
EP0143685B1 (fr) * 1983-10-25 1989-09-27 Esswein S.A. Procédé de détermination d'une charge de linge dans un tambour tournant, et machine à laver et/ou à sécher mettant en oeuvre ce procédé
FR2559796A1 (fr) * 1984-02-17 1985-08-23 Esswein Sa Lave-linge a determination automatique du type de linge introduit dans cette machine
EP0159202A1 (fr) * 1984-02-17 1985-10-23 Esswein S.A. Lave-linge à détermination automatique de la charge, et du type de linge introduit dans cette machine
FR2574645A1 (fr) * 1984-12-14 1986-06-20 Esswein Sa Procede de determination de la charge en vaisselle, et lave-vaisselle mettant en oeuvre un tel procede
FR2574822A1 (fr) * 1984-12-19 1986-06-20 Licentia Gmbh Procede et dispositif pour la commande par programme d'une machine a laver
FR2577949A1 (fr) * 1985-02-28 1986-08-29 Esswein Sa Machine a laver et a essorer a duree d'essorage variable
EP0483906A1 (fr) * 1990-10-29 1992-05-06 Whirlpool Europe B.V. Procédé et dispositif pour déterminer la nature du linge dans une machine à laver ou similaire
WO1992009017A1 (fr) * 1990-11-08 1992-05-29 Griverus Bernt Procedes et dispositifs de commande de systemes utilisant des fluides
EP0898004A1 (fr) * 1991-06-28 1999-02-24 General Electric Company Commande électronique de machine à laver comportant une détermination automatique du poids et de la nature du linge
ES2109134A1 (es) * 1993-04-27 1998-01-01 Bosch Siemens Hausgeraete Maquina domestica con mando automatico para el lavado y aclarado de ropa.
EP0644291A1 (fr) * 1993-09-17 1995-03-22 AEG Hausgeräte GmbH Procédé et dispositif pour déterminer les paramètres spécifiques du linge dans les machines à laver domestiques
EP0709512A1 (fr) * 1994-10-29 1996-05-01 Miele &amp; Cie. GmbH &amp; Co. Procédé pour déterminer le niveau de remplissage dépendant de la nature et de la quantité du linge
EP0717139A1 (fr) * 1994-12-13 1996-06-19 ELECTROLUX ZANUSSI ELETTRODOMESTICI S.p.A. Dispositifs pour déterminer la nature du linge dans les machines à laver
BE1014996A3 (nl) * 2002-07-17 2004-08-03 Ipso Lsg Nv Werkwijze en inrichting voor het wassen, meer speciaal voor het wassen van producten zoals textiel en dergelijke.

Also Published As

Publication number Publication date
US4400838A (en) 1983-08-30
JPS5729398A (en) 1982-02-17
EP0042190B1 (fr) 1984-01-25
FR2484487A1 (fr) 1981-12-18
DE3162018D1 (en) 1984-03-01
JPS643516B2 (fr) 1989-01-20
FR2484487B1 (fr) 1983-08-19

Similar Documents

Publication Publication Date Title
EP0042190B1 (fr) Procédé pour la détermination de la nature moyenne du matériau constitutif du linge dans une machine à laver le linge et machine à laver pour la mise en oeuvre dudit procédé
CA2060693C (fr) Procede de dispositif de traitement du sang par circulation extracorporelle a aiguille unique
EP0523793B1 (fr) Fer à repasser muni d&#39;un détecteur de la nature des tissus
EP0962576A1 (fr) Machine à laver le linge pourvue d&#39;un dispositif de détermination de la nature du linge
CA3052243A1 (fr) Cuiseur equipe de moyens de mesure du gonflement de l&#39;aliment
WO2018142087A1 (fr) Cuiseur à enceinte d&#39;analyse
FR2636354A2 (fr) Perfectionnements a un lave-linge ou seche-linge a determination automatique de la charge de linge introduite dans la machine
EP0391756B1 (fr) Procédé et système pour la remise à zéro d&#39;un dispositif de mesure du couple notamment sur un cycle
US6035471A (en) Method for detecting impermissibly high scaling in a water-conducting domestic appliance
EP0410827B1 (fr) Lave-linge ou sèche-linge dans lequel la charge de linge est déterminée de façon automatique
EP1707663A1 (fr) Procédé d&#39;asservissement d&#39;un ou plusieurs paramètres d&#39;un processus de lavage et machine mettant en oeuvre un tel procédé d&#39;asservissement
EP0080406B1 (fr) Procédé d&#39;interrogation d&#39;un détecteur de teneur en gaz combustible et dispositif pour sa mise en oeuvre
FR2641609A1 (fr) Procede pour determiner la quantite d&#39;eau dans la cuve de lessive d&#39;une machine a laver
EP0252852B1 (fr) Dispositif d&#39;introduction de données dans un microprocesseur,notamment pour la commande d&#39;un lave-linge
EP1520105B1 (fr) Procede pour detecter l&#39;etat de charge d&#39;une pompe electromagnetique a noyau vibrant d&#39;un appareil electrodomestique
KR910009996A (ko) 세탁기의 제어장치
FR2765332A1 (fr) Procede et dispositif de detection d&#39;un seuil de remplissage d&#39;un reservoir electriquement isolant contenant un produit electriquement conducteur, par exemple une encre d&#39;impression
FR2772898A1 (fr) Procede de determination de l&#39;evolution du sechage dans un processus de sechage, et machine de mise en oeuvre
EP0335790A1 (fr) Perfectionnement aux moyens de détection de balourds dans les lave-linge
FR2576419A1 (fr) Appareil de detection de la vitesse et du sens de rotation d&#39;un arbre rotatif
FR2573208A1 (fr) Dispositif de pompe a mercure destine a la determination de gaz contenus dans les echantillons de roche
EP0772851B1 (fr) Dispositif de detection d&#39;incendie comportant un capteur analogique
FR2619632A1 (fr) Dispositif de mesure de la valeur de crete d&#39;une tension
FR2765333A1 (fr) Procede et dispositif de suivi de la consommation d&#39;un produit, par exemple une encre d&#39;impression, utilisant un filtre passe-bas
FR2581184A1 (fr) Systeme de mesure de masse a plateau de pesee et transducteur mecano-electrique.

Legal Events

Date Code Title Description
PUAI Public reference made under article 153(3) epc to a published international application that has entered the european phase

Free format text: ORIGINAL CODE: 0009012

AK Designated contracting states

Designated state(s): DE FR GB IT SE

17P Request for examination filed

Effective date: 19820218

RAP1 Party data changed (applicant data changed or rights of an application transferred)

Owner name: N.V. PHILIPS' GLOEILAMPENFABRIEKEN

Owner name: LABORATOIRES D'ELECTRONIQUE ET DE PHYSIQUE APPLIQU

ITF It: translation for a ep patent filed
GRAA (expected) grant

Free format text: ORIGINAL CODE: 0009210

AK Designated contracting states

Designated state(s): DE FR GB IT SE

REF Corresponds to:

Ref document number: 3162018

Country of ref document: DE

Date of ref document: 19840301

PLBI Opposition filed

Free format text: ORIGINAL CODE: 0009260

26 Opposition filed

Opponent name: MIELE & CIE. GMBH & CO

Effective date: 19840929

PLBN Opposition rejected

Free format text: ORIGINAL CODE: 0009273

STAA Information on the status of an ep patent application or granted ep patent

Free format text: STATUS: OPPOSITION REJECTED

27O Opposition rejected

Effective date: 19850930

REG Reference to a national code

Ref country code: FR

Ref legal event code: CD

PGFP Annual fee paid to national office [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: GB

Payment date: 19920601

Year of fee payment: 12

PGFP Annual fee paid to national office [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: FR

Payment date: 19920624

Year of fee payment: 12

PGFP Annual fee paid to national office [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: SE

Payment date: 19920629

Year of fee payment: 12

ITTA It: last paid annual fee
PGFP Annual fee paid to national office [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: DE

Payment date: 19920827

Year of fee payment: 12

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: GB

Effective date: 19930609

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: SE

Effective date: 19930610

GBPC Gb: european patent ceased through non-payment of renewal fee

Effective date: 19930609

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: FR

Effective date: 19940228

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: DE

Effective date: 19940301

REG Reference to a national code

Ref country code: FR

Ref legal event code: ST

EUG Se: european patent has lapsed

Ref document number: 81200631.0

Effective date: 19940110