FR2549436A1 - Articulated road vehicle, especially for the transport of passengers - Google Patents
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Abstract
Description
VEHICULE ROUTIER ARTICULE, NOTAMMENT POUR LE TRANSPORT DE PASSAGERS
La présente invention se rapporte à un véhicule routier articulé, notamment pour le transport de passagers ou pour le transport de marchandises.ARTICULATED ROAD VEHICLE, PARTICULARLY FOR THE PASSENGER TRANSPORT
The present invention relates to an articulated road vehicle, in particular for the transport of passengers or for the transport of goods.
On connaît l'intérêt de tels véhicules articulés, utilises principalement en zone urbaine, qui permettent à l'aide d'un seul véhi- cule tracteur et d'un seul machiniste d'augmenter considérablement le nombre de personnes transportées au moyen de simples autobus.We know the advantage of such articulated vehicles, used mainly in urban areas, which allow using a single towing vehicle and a single machinist to significantly increase the number of people transported by simple buses .
Cependant, des difficultés propres à ce genre de véhicule se situent au niveau de leur manque de maniabilité et plus particulièrement à celui de la jonction entre les différents éléments roulants qui le composent.However, difficulties specific to this type of vehicle lie in their lack of maneuverability and more particularly in that of the junction between the various rolling elements which compose it.
On constate en effet qu'il existe toujours, lorsque la rotule d'accouplement des éléments roulants est en charge, une cassure plus ou moins accentuée entre ces derniers, pouvant entralplsui- vant l'état de la route, un contact avec le sol de la partie basse de l'arrière de l'élément tracteur, ou de l'avant de 1 'élé- ment tracté.It can be seen that there is always, when the coupling ball joint of the rolling elements is loaded, a more or less accentuated break between them, which may then follow the road condition, contact with the ground of the lower part of the rear of the tractor element, or of the front of the towed element.
De plus, lors de son déplacement, l'ensemble est spontanément animé de mouvements nuisibles de galop, de cassures au freinage ou démarrage et de louvoiement dans les courbes, ce dernier étant accentué en cas de vent de travers.In addition, during its movement, the assembly is spontaneously animated by harmful galloping movements, breaks during braking or starting and swaying in curves, the latter being accentuated in the event of a cross wind.
Le but de la présente invention est de pallier les inconvénients précédents en améliorant sensiblement l'équilibrage statique et dynamique d'un ensemble routier articulé, comportant au moins trois éléments roulants, ainsi que sa maniabilité par rapport à un transporteur de passagers traditionnel.The purpose of the present invention is to overcome the above drawbacks by significantly improving the static and dynamic balancing of an articulated road assembly, comprising at least three rolling elements, as well as its maneuverability compared to a traditional passenger carrier.
Par ailleurs, dans un soucis d'économie et pour améliorer la ma- niabilité de l'ensemble, les différents éléments roulants ne comporteront qu'un train de roues. Cette té disposition porrait entraîner une inclinaison de l'assiette de l'élément central autour de l'axe des roues, s'il existait une charge différente sur les rotules d'accouplement aux éléments antérieur et postérieur.In addition, for the sake of economy and to improve the maneuverability of the assembly, the various rolling elements will only comprise one set of wheels. This arrangement could entail an inclination of the trim of the central element around the axis of the wheels, if there was a different load on the ball joints for coupling to the anterior and posterior elements.
L'objet de l'invention permet le contrôle de ce phénomène, ainsi que les tendances à la cassure de l'ensemble roulant au freinage (dit également "effet de plongée"), ou encore de lui donner un maximum de stabilité dynamique, notamment dans les virages.The object of the invention allows the control of this phenomenon, as well as the tendencies to breakage of the rolling assembly when braking (also called "diving effect"), or even to give it maximum dynamic stability, in particular in turns.
Un autre avantage de l'invention réside dans le fait que lorsque l'ensemble roulant amorce une déclivité ou une courbe, le mouvement est très progressivement transmis à 1 'ensemble roulant deux éléments contigus ne subissent alors ce changement de trajectoire que selon une valeur moyenne égale à la moitié de celle qui concerne les deux extrémités opposées de l'ensemble roulant.Another advantage of the invention lies in the fact that when the rolling assembly starts a slope or a curve, the movement is very gradually transmitted to the rolling assembly two contiguous elements then undergo this change of trajectory only according to an average value equal to half that of the two opposite ends of the rolling assembly.
La présente invention sera maintenant décrite au regard des figures 1 à 12, ci-jointes, qui se rapportent respectivement - la figure 1, à un véhicule articulé traditionnel, vu de côté,
comportant un élément tracteur et un élément tracté - la figure 2, à un ensemble articulé selon l'invention vu de
côté - la figure 3, au même ensemble schématisé, vu de côté, montrant
mieux, hors échelle comme les vues suivantes les liaisons
entre les divers éléments roulants - la figure 4, à une vue de détail de la figure 3, représentant
une partie du système de liaison des éléments roulants - la figure 5, à une vue de côté de l'ensemble roulant à l'amorce
d'une descente - la figure 6, à un détail de la figure précédente illustrant la
position du deuxième élément roulant et de son seul système
hydraulique concerné par un changement de pente
de l'ensemble roulant - la figure 7, à un ensemble articulé vu de dessous, comportant
la totalité de ses liaisons hydrauliques - la figure 8, à une vue de dessous d'un ensemble roulant à cinq
éléments, avec le seul circuit hydraulique actif dans les virages - la figure 9, à une vue analogue à la précédente, en cours de virage - les figures lO et 11, à une vue analogue aux deux précédentes, selon une variante simplifiee de l'invention ; - la figure 12, à une vue schématique en plan de l'espace nécessaire
dans un virage pour tourner, avec un ensemble roulant selon
l'invention, et un moyen de transport traditionnel.The present invention will now be described with reference to FIGS. 1 to 12, attached, which relate respectively - FIG. 1, to a traditional articulated vehicle, seen from the side,
comprising a tractor element and a towed element - Figure 2, to an articulated assembly according to the invention seen from
side - Figure 3, to the same schematic assembly, seen from the side, showing
better, off scale like the following views the links
between the various rolling elements - Figure 4, to a detail view of Figure 3, showing
part of the rolling element connection system - Figure 5, a side view of the rolling assembly at the start
a descent - Figure 6, to a detail of the previous figure illustrating the
position of the second rolling element and its only system
hydraulics affected by a slope change
of the rolling assembly - Figure 7, to an articulated assembly seen from below, comprising
all of its hydraulic connections - Figure 8, a bottom view of a rolling assembly with five
elements, with the only hydraulic circuit active in the turns - Figure 9, in a view similar to the previous one, during a turn - Figures lO and 11, in a view similar to the previous two, according to a simplified variant of the invention; - Figure 12, a schematic plan view of the space required
in a turn to turn, with a rolling assembly according to
the invention, and a traditional means of transport.
Un attelage classique est schématisé à la figure 1, gui montre accentuée la cassure existant à son niveau, dans certaines conditions de charge et de roulement.A classic hitch is shown diagrammatically in FIG. 1, which shows accentuated the existing break at its level, under certain load and rolling conditions.
Les figures suivantes détailleront les moyens mis en oeuvre pour éviter cette situation, mais également pour apporter diverses autres améliorations.The following figures will detail the means used to avoid this situation, but also to make various other improvements.
La figure 2 représente un exemple d ' ensemble articulé selon 1 'in- vention comportant trois éléments distincts, respectivement antérieur 1, postérieur 2 et intermédiaire 3 ; chacun d'entre eux n'est pourvu que d'un seul train de roues 8, 4 et 5 et se trouve relié aux autres par des moyens décrits ultérieurement, situés de préférence en dessous du niveau du plancher, et complétés le cas échéant par des soufflets 7 permettant la communication pour les passagers.FIG. 2 represents an example of an articulated assembly according to the invention comprising three distinct elements, respectively anterior 1, posterior 2 and intermediate 3; each of them is provided with only one set of wheels 8, 4 and 5 and is connected to the others by means described later, preferably situated below the level of the floor, and supplemented if necessary by bellows 7 allowing communication for passengers.
On notera encore que 1' entre axe entre les différents trains de roues est sensiblement égal et que la longueur de l'élément intermédiaire 3 est d'environ le quart de la longueur des éléments 1 et 2.It will also be noted that the distance between the axes between the different wheel sets is substantially equal and that the length of the intermediate element 3 is approximately a quarter of the length of the elements 1 and 2.
On décrira à la figure 3 les moyens de liaison utilisés selon l'invention.Figure 3 describes the connecting means used according to the invention.
L'une des fonctions, destinée à éviter la situation de la figure 1 est réalisée par l'ensemble constitué par les vérins 31 - 32 et les pistons 33 - 34.One of the functions, intended to avoid the situation in FIG. 1, is carried out by the assembly constituted by the jacks 31 - 32 and the pistons 33 - 34.
Dans le cas présent, les vérins 31 - 32 sont montés de facon mobile en rotation autour d'axes horizontaux 29- - 30 à l'intérieur de chapes 35 - 36, fixées par leur axe supérieur vertical 37 - 38 également mobiles en rotation à une pièce de carrosserie des éléments 1 et 2.In the present case, the jacks 31 - 32 are mounted so as to be movable in rotation around horizontal axes 29 - - 30 inside yokes 35 - 36, fixed by their vertical upper axis 37 - 38 also movable in rotation at a bodywork part of elements 1 and 2.
Les pistons 33 - 34 mobiles dans les vérins 32 - 31 sont fixés à des tiges 27 - 28 lès traversant, solidaires des rotules 2526 disposées à l'une de leurs extrémités, prenant ainsi appui sur l'élément intermédiaire 3 de l'ensemble articulé. Chacun desdits vérins est donc séparé en deux compartiments, respectivement 21 - 22 et 23 - 24 remplis de fluide hydraulique ; des conduits 19 - 20 mettent en communication les compartiments 23 - 21 et 24 - 22. The pistons 33 - 34 movable in the cylinders 32 - 31 are fixed to rods 27 - 28 through them, integral with the ball joints 2526 disposed at one of their ends, thus bearing on the intermediate element 3 of the articulated assembly . Each of said jacks is therefore separated into two compartments, respectively 21 - 22 and 23 - 24 filled with hydraulic fluid; conduits 19 - 20 connect the compartments 23 - 21 and 24 - 22.
Notons encore la présence des timons 17 - 18 des différents éléments roulants 1 - 2 - 3, constitués d'une pièce rigide, fixée à l'une de ses extrémités à l'un des compartiments 1 - 2 et, au moyen d'une rotule 15 - 16, à l'élément intermédiaire 3, ou selon une disposition symétrique. Ces liaisons sont également localisées en dessous du niveau du plancher 6 et de préférence dans le plan horizontal contenant les vérins 50à53. En outre, on pourrait avantageusement utiliser ces timons 17- 18 pour le passage d'un organe de transmissiondumouvement d'un élément roulant à l'autre. Le fonctionnement du dispositif précédent est illustré à la figure 4.Note also the presence of drawbars 17 - 18 of the different rolling elements 1 - 2 - 3, consisting of a rigid piece, fixed at one of its ends to one of the compartments 1 - 2 and, by means of a ball 15 - 16, at intermediate element 3, or in a symmetrical arrangement. These connections are also located below the level of the floor 6 and preferably in the horizontal plane containing the jacks 50 to 53. In addition, these drawbars 17-18 could advantageously be used for the passage of a transmission member from one rolling element to another. The operation of the previous device is illustrated in Figure 4.
L'ensemble se déplaçant ou statique, supposons une variation de charge déterminée d'un élément à l'autre au niveau des rotules 15 - 16, ayant tendance à faire tourner l'élément intermédiaire 3 dans le sens indiqué par la flèche X, autour de l'axe de ses roues 4. Ce mouvement, qui peut se produire en phase de décélération de l'ensemble roulant, détermine un relèvement de la partie antérieure de la voiture 2 selon la fleche Y et un abaissement de la partie postérieure de la voiture 1 selon la flèche Z.The whole moving or static, suppose a variation of load determined from one element to another at the level of the ball joints 15 - 16, tending to rotate the intermediate element 3 in the direction indicated by the arrow X, around of the axis of its wheels 4. This movement, which can occur during the deceleration phase of the rolling assembly, determines an increase in the front part of the car 2 according to the arrow Y and a lowering of the rear part of the car 1 according to arrow Z.
Au cours de ce transfert de charges, et compte tenu de l'espacement constant imposé par les timons 17 - 18, l'extrémité infe- rieure de la voiture 2 aura tendance à se rapprocher de son homologue de l'élément intermédiaire 3, tandis que le phénomène contraire se produira pour la voiture 1.During this transfer of loads, and taking into account the constant spacing imposed by the drawbars 17 - 18, the lower end of the car 2 will tend to approach its counterpart of the intermediate element 3, while that the opposite will happen for car 1.
Ce faisant, le vérin 32 se déplacera sur le piston 34 en comprimant le liquide de la chambre 21.In doing so, the jack 32 will move on the piston 34 by compressing the liquid from the chamber 21.
Cependant, au niveau de la voiture 1, le vérin 31 se déplacera sur le piston 33 dans le sens de la compression du liquide de la chambre 23.However, at car 1, the jack 31 will move on the piston 33 in the direction of compression of the liquid in the chamber 23.
Ces deux surpressions créent dans le conduit 19 des mouvements de liquide de sens contraire qui durcissent l'action des vérins 31 32 et s'opposent aux mouvements précédents des èlerr',ents 1- 2 et 3. These two overpressures create, in the conduit 19, movements of liquid in the opposite direction which harden the action of the jacks 31 32 and oppose the preceding movements of the elers, ents 1- 2 and 3.
De la même façon, une situation qui aurait tendance à faire tour- ner l'élément intermédiaire 3 dans le sens contraire de celui indiqué par la fleche X, se heurterait à une réaction de sens contraire dans les vérins 31 - 32, résultant de la surpression du liquide dans leurs chambres 24 et 22, reliées par le conduit 20.Similarly, a situation which would tend to turn the intermediate element 3 in the opposite direction to that indicated by the arrow X, would encounter an opposite reaction in the jacks 31 - 32, resulting from the overpressure of the liquid in their chambers 24 and 22, connected by the conduit 20.
On constate donc que ensemble constitué par ces vérins 31 - 32 et les timons 17 - 18 est un obstacle aux mouvements de rotation des éléments roulants 1 - 2 - 3 autour de leurs axes de roues 45 et 8 susceptibles d ' intervenir dans certaines circonstances de fonctionnement du véhicule. fl est à noter que le fluide précé- dent est introduit dans les vérins et les canalisations à une pression légèrement supérieure à la pression atmosphérique, lors que 1' ensemble roulant est au repos pour purger correctement les circuits.It can therefore be seen that the assembly constituted by these jacks 31 - 32 and the drawbars 17 - 18 is an obstacle to the rotational movements of the rolling elements 1 - 2 - 3 around their wheel axles 45 and 8 likely to intervene in certain circumstances. vehicle operation. It should be noted that the preceding fluid is introduced into the jacks and the pipes at a pressure slightly higher than atmospheric pressure, when the rolling assembly is at rest to properly purge the circuits.
Les figures 5 et 6 montrent cet ensemble dans une autre situation particulière, correspondant à l'amorce d'une descente, ainsi que les dispositifs actifs dans cette circonstance qui sont les mêmes que ceux de l'exemple précédent.Figures 5 and 6 show this set in another particular situation, corresponding to the initiation of a descent, as well as the active devices in this circumstance which are the same as those of the previous example.
Dans le cas de l'amorce d'un changement de pente, tel qu'illustré à la figure 5, à un instant donné on constate que la voiture 1 se trouve totalement engagée sur la pente d'inclinaison , la voiture 2 totalement située sur la portion plate en amont de la pente, et l'élément intermédiaire 3 juste à la limite du changement de pente, mais non encore engagée sur cette dernière. On constate toutefois que cet élément 3 a anticipé la pente et pris, à ce stade, une inclinaison d'un angle & /2, donnant à l'ensemble roulant une progressivité dans le suivi du relief de la route tel qu'il permet d'éviter les inconvénients évoqués à 1 'occasion de la figure 1.Le détail de l'évolution progressive de l'assiette de 1' ensemble roulant, au stade cidessus, est illustré à - la figure 6. In the case of the initiation of a change of slope, as illustrated in FIG. 5, at a given instant it can be seen that the car 1 is completely engaged on the slope of inclination, the car 2 completely located on the flat portion upstream of the slope, and the intermediate element 3 just at the limit of the change in slope, but not yet engaged on the latter. We note however that this element 3 anticipated the slope and took, at this stage, an inclination of an angle & / 2, giving the rolling assembly a progressiveness in the follow-up of the relief of the road as it allows 'avoid the drawbacks mentioned on the occasion of figure 1.The detail of the progressive evolution of the attitude of the rolling assembly, at the above stage, is illustrated in - figure 6.
La voiture 1 étant inclinée d'un angle > , , l'ensemble de l'arti- culation qui la réunit à l'élément intermédiaire 3 prend un angle de même valeur. The car 1 being inclined by an angle>,, the whole of the articulation which joins it to the intermediate element 3 takes an angle of the same value.
Ce faisant, le cylindre du vérin 31 glisse dans le sens de la flèche sur le piston 33 ; le volume de la chambre 24 diminue et le liquide hydraulique est chassé dans le conduit 20 et dans la chambre 22 du vérin 32, poussant le cylindre correspondant dans le sens de la flèche. Le liquide contenu dans la chambre 21, dont le volume diminue, passe alors dans la chambre 23 du RZérin 31, via le conduit 19. Les modifications précédentes entraînent ainsi une rotation d 'un angle α /2 de l'élément intermédiaire 3 autour de l'axe de ses roues, dans le sens de la flèche X'.In doing so, the cylinder of the cylinder 31 slides in the direction of the arrow on the piston 33; the volume of the chamber 24 decreases and the hydraulic fluid is expelled into the conduit 20 and into the chamber 22 of the jack 32, pushing the corresponding cylinder in the direction of the arrow. The liquid contained in the chamber 21, whose volume decreases, then passes into the chamber 23 of the RZérin 31, via the conduit 19. The preceding modifications thus cause a rotation by an angle α / 2 of the intermediate element 3 around the axis of its wheels, in the direction of the arrow X '.
U1 phénomène analogue se produirait dans le cas d'un changement de pente inverse, correspondant à l'amorce d ' une monté. U1 analogous phenomenon would occur in the case of a reverse slope change, corresponding to the initiation of a climb.
Les figures 7 à li illustrent le comportement d'un ensemble articulé selon l'invention en situation de virage, ainsi que son circuit hydraulique correspondant agissant dans cette circonstance.FIGS. 7 to li illustrate the behavior of an articulated assembly according to the invention in a cornering situation, as well as its corresponding hydraulic circuit acting under this circumstance.
Ce dernier est essentiellement constitué par les vérins 50 à 53, situés dans un plan horizontal de préférence localisés au niveau des timons 17-18 ; ils sont réunis aux éléments roulants par des rotules et communiquent hS4rauliquement deux à deux, en diagonale, par les conduits 54- 55. lis pourraient en outre être asservis par tous moyens connus, permettant par exemple de bloquer la circulation du fluide lors d'une manoeuvre en marche arrière, ce qui facilite cette dernière.The latter is essentially constituted by the cylinders 50 to 53, located in a horizontal plane preferably located at the drawbars 17-18; they are joined to the rolling elements by ball joints and communicate hS4raulically two by two, diagonally, by the conduits 54-55. They could also be controlled by any known means, making it possible for example to block the circulation of the fluid during a maneuvering in reverse, which facilitates the latter.
Aux figures 8 à 11, on voit que l'on peut augmenter la longueur d'un ensemble roulant selon l'invention en rajoutant des motifs constitués alternativement d'un élément intermédiaire 3' et d'une voiture 2' à l'arrière de la voiture 2, les liaisons hydrauliques non figurees pour des raisons de clareté étant identiques à celles qui sont decrites à propos des voitures 1 et 2 et 1 'élément intermédiaire 3. In FIGS. 8 to 11, it can be seen that the length of a rolling assembly according to the invention can be increased by adding patterns consisting alternately of an intermediate element 3 'and a car 2' at the rear of car 2, the hydraulic connections not shown for reasons of clarity being identical to those which are described in connection with cars 1 and 2 and the intermediate element 3.
Considérons la situation dans laquelle l'ensemble roulant aborde un virage où seule la voiture 1 est engagée, à l'exclusion de 1 1élément intermédiaire 3 et de la voiture 2. Consider the situation in which the rolling assembly approaches a turn where only car 1 is engaged, excluding 1 1 intermediate element 3 and car 2.
On voit à la figure 9 qu'au cours du virage à gauche le piston 64 pénètre dans le cylindre du vérin 53, envoyant ainsi l'excès de fluide de la chambre 63 dans la chambre 62 du vérin 52, diagonalement opposé, via le conduit 55. Ceci entraine la rotation de l'élément intermédiaire 3 par rapport à son axe longitudinal ini- tial d'un angle /2, Si est 1 'angle de rotation correspondant de la voiture 1.We see in Figure 9 that during the left turn the piston 64 enters the cylinder of the cylinder 53, thus sending the excess fluid from the chamber 63 in the chamber 62 of the cylinder 52, diagonally opposite, via the conduit 55. This causes the intermediate element 3 to rotate relative to its initial longitudinal axis by an angle / 2, Si is the corresponding angle of rotation of the car 1.
Ce faisant, le piston 66 pénètre dans le vérin 51 et diminue d'autant le volume de la chambre 61 dont l'excès de liquide hydraulique est chassé, via le conduit 54, dans la chambre 60 du vérin 50 qui est diagonalement opposé au précédent.In doing so, the piston 66 enters the cylinder 51 and correspondingly reduces the volume of the chamber 61, the excess hydraulic fluid of which is expelled, via the conduit 54, into the chamber 60 of the cylinder 50 which is diagonally opposite to the previous one. .
La disposition précédente est particulièrement utile pour les parcours urbains, dans lesquels on ne dispose dans les virages que d'une largeur de voie limitée. Et effet, la couronne d'espace balayée par un tel ensemble roulant est très nettement inférieure à celle nécessaire à un moyen de transport traditionnel de même entre axe de train de roues, mais de capacité de transport bien inférieure, comme on le voit bien à la figure 12.The previous arrangement is particularly useful for urban routes, in which there is only a limited lane width when cornering. And indeed, the crown of space swept by such a rolling assembly is very much smaller than that required for a traditional means of transport, the same between the axle of the wheel train, but with a much lower transport capacity, as can be seen at Figure 12.
Notons que l'ensemble roulant de l'invention est de préférence poussé, mais peut être tracté, ou encore motorisé sur chacun de ses éléments, et que seul le train de roues de la voiture 1 est directeur, tous les autres étant suiveurs.Note that the rolling assembly of the invention is preferably pushed, but can be towed, or motorized on each of its elements, and that only the train of wheels of the car 1 is steering, all the others being followers.
Les variantes des figures 10 et 11 fonctionnent de façon identique à ce qui vient d'être décrit au regard des figures 8 et 9. La seule différence entre ces deux ensembles roulants réside dans l'utilisation d'un seul système de vérins 52 - 53 effectuant la liaison entre les voitures 1- 2 et l'élément intermédiaire 3. The variants of FIGS. 10 and 11 operate in an identical manner to what has just been described with regard to FIGS. 8 and 9. The only difference between these two rolling assemblies lies in the use of a single system of jacks 52 - 53 making the connection between cars 1- 2 and the intermediate element 3.
Claims (5)
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| FR8311585A FR2549436B1 (en) | 1983-07-21 | 1983-07-21 | ARTICULATED ROAD VEHICLE, PARTICULARLY FOR THE PASSENGER TRANSPORT |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| FR8311585A FR2549436B1 (en) | 1983-07-21 | 1983-07-21 | ARTICULATED ROAD VEHICLE, PARTICULARLY FOR THE PASSENGER TRANSPORT |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| FR2549436A1 true FR2549436A1 (en) | 1985-01-25 |
| FR2549436B1 FR2549436B1 (en) | 1985-10-04 |
Family
ID=9290749
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| FR8311585A Expired FR2549436B1 (en) | 1983-07-21 | 1983-07-21 | ARTICULATED ROAD VEHICLE, PARTICULARLY FOR THE PASSENGER TRANSPORT |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| FR (1) | FR2549436B1 (en) |
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|---|---|
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