FR2546919A1

FR2546919A1 - Fabric strand unwinder

Info

Publication number: FR2546919A1
Application number: FR8408357A
Authority: FR
Inventors: Gerhard Brunner; Ludwig Zerle
Original assignee: Erhardt and Leimer GmbH
Current assignee: Erhardt and Leimer GmbH
Priority date: 1983-05-31
Filing date: 1984-05-28
Publication date: 1984-12-07
Also published as: DE3319656C1; FR2546919B1; IT8421183A1; IT1174130B; IT8421183A0

Abstract

The carrier is a ring with at least three internal rollers parallel to the ring plane. The roller mantles together form a polygon, ideally a circle. The centre axis of the ring is at an angle of about 90 deg. to the direction of strand travel before it enters the ring. The ring rotates in a frame which pivots on an axis across the strand line and at right angles to the ring centre axis, so that it can be positioned by a gearing in a number of positions, preferably sprung. The frame is quadrilateral, and has running wheels for the ring in the corners. At least one wheel is powered and toothed to engage in outer teeth on the ring to rotate it in either direction. Guides on the frame support the ring, at the side.

Description

Dispositif de détorsion pour étoffes en boyau
La présente invention concerne un dispositif de détorsion pour un boyau défilant et présentant une torsion, en particulier un boyau d'étoffe tissée, tricotée ou à mailles, comprenant au moins un organe porteur susceptible de tourner autour d'un axe afin d'éliminer la torsion et à travers lequel passe le boyau, des rouleaux agissant sur le boyau et déviant celui-ci étant montés dans l'organe porteur de façon à pouvoir tourner.Twisting device for gut fabrics
The present invention relates to a twisting device for a traveling and twisting hose, in particular a woven, knitted or mesh fabric hose, comprising at least one support member capable of rotating about an axis in order to eliminate the torsion and through which the hose passes, rollers acting on the hose and deflecting it being mounted in the carrier so as to be able to rotate.

Dans le cas d'un dispositif de détorsion connu sont montés dans un cadre, de façon à pouvoir tourner, des rouleaux presseurs définissant un passage quadrangulaire et qui compriment le boyau énergiquement de quatre côtés. In the case of a known untwisting device are mounted in a frame, so as to be able to rotate, pressure rollers defining a quadrangular passage and which compress the hose energetically from four sides.

L'organe porteur est disposé perpendiculairement à la direction de défilement du boyau et peut tourner autour d'un axe correspondant à la direction de défilement du boyau. Par suite de la compression du boyau la matière constitutive de celui-ci subit souvent des dommages.The carrier member is arranged perpendicular to the direction of travel of the hose and can rotate about an axis corresponding to the direction of travel of the hose. As a result of the compression of the hose, the material constituting it often suffers damage.

Dans le cas d'un autre dispositif de détorsion du genre défini plus haut plusieurs rouleaux disposés parallèlement entre eux et décalés les uns par rapport aux autres sont montés u certains intervalles dans un cadre de façon à pouvoir tourner. Le plan du cadre est parallèle à la direction de défilement du boyau. Le cadre peut tourner autour d'un axe qui correspond à la direction de défilement du boyau avant l'entrée de celui-ci dans le cadre. Le boyau est dévié à plusieurs reprises en passant sur les rouleaux et est sollicité d'une manière excessivement énergique, afin d'obtenir une action de détorsion satisfaisante.Par suite de la déviation multiple et forte entre les rouleaux le boyau n'est pas en mesure de se détordre déjà entre les rouleaux, la détorsion étant au contraire obtenue seulement par le mouvement de rotation du cadre lui-même. Il faut en outre des cylindres batteurs puissants pour soumettre le boyau à un mouvement vibratoire continuel, afin d'obtenir une action de détorsion satisfaisante. In the case of another twisting device of the kind defined above, several rollers arranged parallel to one another and offset from one another are mounted at certain intervals in a frame so as to be able to turn. The plane of the frame is parallel to the direction of travel of the hose. The frame can rotate around an axis which corresponds to the direction of travel of the hose before it enters the frame. The hose is deflected several times while passing over the rollers and is excessively energized, in order to obtain a satisfactory twisting action. Due to the multiple and strong deflection between the rollers, the hose is not in able to untwist already between the rollers, the untwisting being on the contrary obtained only by the rotational movement of the frame itself. In addition, strong beating cylinders are required to subject the hose to a continuous vibratory movement, in order to obtain a satisfactory twisting action.

L'invention a pour but de créer un dispositif de détorsion du genre défini plus haut et qui se distingue en ce qu'il permet une détorsion particulièrement efficace tout en ménageant la matière constitutive du boyau. The object of the invention is to create a device for twisting of the kind defined above and which is distinguished in that it allows particularly effective twisting while sparing the material constituting the hose.

Ce but est atteint selon l'invention, en ce qui concerne un dispositif de détorsion pour un boyau défilant et présentant une torsion, en- particulier un boyau d'étoffe tissée, tricotée ou à mailles, comprenant au moins un organe porteur susceptible de tourner autour d'un axe afin d'éliminer la torsion et à travers lequel passe le boyau, des rouleaux agissant sur le boudin et déviant celui-ci étant montés dans l'organe porteur de façon à pouvoir tourner, par le fait que l'organe porteur est une bague à l'intérieur de laquelle sont montés parallèlement au plan de la bague au moins trois rouleaux dont les génératrices forment ensemble un polygone régulier, dans le cas idéal un cercle, que la bague peut être entraînée en rotation autour de son axe central, et que l'axe central de la bague est incliné, de préférence sous un angle 0L de l'ordre de 900, par rapport à la direction de défilement du boyau avant l'entrée de celui-ci dans la bague. This object is achieved according to the invention, with regard to a twisting device for a scrolling hose and having a twist, in particular a woven fabric hose, knitted or mesh, comprising at least one carrier capable of turning around an axis in order to eliminate torsion and through which the hose passes, rollers acting on the deflection and deflecting it being mounted in the carrying member so as to be able to rotate, by the fact that the member carrier is a ring inside which are mounted parallel to the plane of the ring at least three rollers whose generatrices together form a regular polygon, in the ideal case a circle, that the ring can be driven in rotation about its axis central, and that the central axis of the ring is inclined, preferably at an angle 0L of the order of 900, relative to the direction of travel of the hose before the latter enters the ring.

Ce mode de construction permet obtenir, tout en traitant le boyau avant ménagement, une action de détorsion qui surprend par son efficacité. Ainsi par exemple, le boyau n'est dévié que deux fois, à savoir en entrant dans la bague et en sortant de celle-ci, une action très efficace des rouleaux sur la torsion étant néanmoins obtenue grâce à la position de la bague, si celle-ci est tournée de manière appropriée. Entre la zone d'entrée et la zone de sortie le boyau peut déjà se détordre et ce en supplément de l'action de détorsion de la bague tournante. This construction method makes it possible to obtain, while treating the hose before cleaning, a twisting action which surprises by its effectiveness. Thus, for example, the hose is deflected only twice, namely by entering and leaving the ring, a very effective action of the rollers on the torsion being nevertheless obtained thanks to the position of the ring, if it is rotated appropriately. Between the entry area and the exit area, the hose can already become untwisted, in addition to the twisting action of the rotating ring.

A cela s'ajoute que grace au polygone, qui est disposé obliquement par rapport à la direction de défilement du boyau ou parallèlement à celle-ci, le boyau est dilaté continuellement et en effectuant des mouvements pulsatoires. En combinaison avec l'effort de traction auquel le boyau est soumis il en résulte dans la zone de la bague un mouvement intense du boyau qui favorise l'action de détorsion. La construction du dispositif de détorsion est simple et peu encombrante. Avec cet agencement de la bague le mécanisme d'entraînement en rotation de la bague peut également être réalisé de manière simple et disposé avantageusement. Le mouvement pulsatoire se produisant lors de la rotation de la bague fait que des cylindres batteurs ne sont pas nécessaires ou que des cylindres batteurs peu puissants suffisent.To this is added that thanks to the polygon, which is arranged obliquely to the direction of travel of the hose or parallel to it, the hose is continuously expanded and making pulsating movements. In combination with the tensile force to which the hose is subjected, this results in an intense movement of the hose in the region of the ring, which promotes the action of twisting. The construction of the untwisting device is simple and compact. With this arrangement of the ring, the mechanism for driving the ring in rotation can also be produced in a simple manner and advantageously arranged. The pulsating movement occurring during rotation of the ring means that beating rolls are not necessary or that weak beating rolls are sufficient.

Dans une forme de réalisation avantageuse de l'invention la bague est montée à l'intérieur d'un cadre de façon à pouvoir tourner. Le cadre peut sans problème etre suffisamment étroit pour qu'aucune collision avec le boyau défilant et effectuant des mouvements pulsatoires soit à craindre. In an advantageous embodiment of the invention, the ring is mounted inside a frame so that it can rotate. The frame can without problem be narrow enough so that no collision with the moving hose and making pulsating movements is to be feared.

Selon une caractéristique de l'invention le cadre est monté de façon à pouvoir basculer autour d'un axe de réglage s'étendant à peu près transversalement à la direction de défilement et perpendiculairement a l'axe central de la bague. Le cadre est alors supporté de manière stable au niveau de son axe de réglage. La bague et les rouleaux montés dans celle-ci sont toujours parfaitement accessibles. According to a characteristic of the invention, the frame is mounted so as to be able to tilt around an adjustment axis extending approximately transversely to the direction of travel and perpendicular to the central axis of the ring. The frame is then stably supported at its adjustment axis. The ring and the rollers mounted therein are always perfectly accessible.

Suivant encore une autre caractéristique de l'invention le cadre est déplaçable autour de l'axe de réglage, de préférence au moyen d'un mécanisme de transmission, et peut être assujetti, de préférence avec l'aide de ressorts, dans différentes positions. En réglant la position du cadre par rotation autour de l'axe de réglage, on peut d'une manière simple obtenir en fonction de la matière constitutive du boyau, chaque fois la déviation la plus favorable pour le boyau. Ce réglage peut sans difficulté être modifié en cours de fonctionnement. According to yet another characteristic of the invention, the frame is movable around the adjustment axis, preferably by means of a transmission mechanism, and can be secured, preferably with the help of springs, in different positions. By adjusting the position of the frame by rotation about the adjustment axis, it is possible in a simple way to obtain, depending on the material of the hose, each time the most favorable deviation for the hose. This setting can easily be changed during operation.

Lorsque l'assujettissement du cadre dans une position déterminée se réalise d'une manière atténuée par des ressorts, on évite ainsi d'une part une sollicitation.When the subjection of the frame in a determined position is carried out in a manner attenuated by springs, this avoids on the one hand a stress.

excessivement forte du boyau, alors que d'autre part l'aptitude du boyau à subir des mouvements en passant par la bague, lesquels importent pour l'obtention d'une bonne action de détorsion, se trouve accrue.excessively strong of the hose, while on the other hand the ability of the hose to undergo movements passing through the ring, which are important for obtaining a good twisting action, is increased.

Il est en outre avantageux que le cadre soit carré et que dans le cadre se trouvent, réparties autour de la périphérie de la bague et de préférence montées dans les angles de celui-ci, des roues de guidage pour la bague. Il suffit que le cadre carré avec les roues de guidage montées dans les angles de ce dernier ne soit que légèrement plus grand que le diamètre extérieur de la bague, réduisant ainsi l'encombrement à un minimum. Plusieurs roues de guidage réparties sur la périphérie de la bague assurent un guidage parfait de la bague, même si celle-ci est soumise à des efforts importants par suite du boyau effectuant des mouvements pulsatoires. It is further advantageous that the frame is square and that in the frame are located, distributed around the periphery of the ring and preferably mounted in the corners thereof, guide wheels for the ring. It suffices that the square frame with the guide wheels mounted in the corners of the latter is only slightly larger than the outside diameter of the ring, thus reducing the overall dimensions to a minimum. Several guide wheels distributed over the periphery of the ring ensure perfect guidance of the ring, even if it is subjected to significant forces as a result of the hose performing pulsating movements.

Un autre aspect important de l'invention consiste en ce qu'au moins une roue de guidage se trouve en relation avec un mécanisme d'entraînement en rotation pouvant agir dans les deux sens de rotation. A cette seule roue de guidage se trouve donc attribuée une fonction additionnelle, à savoir celle de transmettre le mouvement de rotation à la bague. Dans cette forme de réalisation le mécanisme d'entraînement en rotation peut être monté à l'endroit même où se trouve cette roue de guidage commandée, à savoir dans un angle du cadre. Il est alors avantageux que la bague présente une denture extérieure avec laquelle engrènent les roues de guidage réalisées en tant que roues dentées, car cela permet au mouvement de rotation d'entre transmis sans glissement de la roue de guidage à la bague.Il serait également concevable d'entraîner la bague au moyen d'un mécanisme de transmission à courroie et de ménager à cette fin dans la périphérie de la bague une rainure pour la transmission à courroie. Another important aspect of the invention consists in that at least one guide wheel is in relation to a rotary drive mechanism which can act in both directions of rotation. This single guide wheel is therefore assigned an additional function, namely that of transmitting the rotational movement to the ring. In this embodiment, the rotary drive mechanism can be mounted at the same place where this driven guide wheel is located, namely in a corner of the frame. It is then advantageous for the ring to have an external toothing with which the guide wheels produced as toothed wheels mesh, since this allows the rotary movement of the transmission transmitted without sliding of the guide wheel to the ring. It is conceivable to drive the ring by means of a belt transmission mechanism and to provide for this purpose in the periphery of the ring a groove for the belt transmission.

De plus, il importe de prévoir à l'intérieur du cadre des organes de guidage pour assurer en outre le guidage latéral de la bague. In addition, it is important to provide inside the frame of the guide members to further ensure lateral guidance of the ring.

Un autre aspect important de l'invention consiste en ce que sur la bague est prévu au moins un organe indicateur de position qui coopère avec un récepteur, prévu de préférence sur le cadre, pour permettre à la bague d'être ramenée, après un mouvement de détorsion , dans au moins une position de base par l'intermédiaire du mécanisme d'entraînement en rotation. Par suite du polygone le boyau agirait, sans cela, de telle manière sur la bague que celle-ci, en cas de défilement normal du boyau, continuerait à occuper une position où le boyau défilerait en formant un angle entre deux rouleaux, ce qui n'est toutefois pas souhaitable. Dans cette forme de réalisation il est au contraire veillé à ce que, après achèvement d'un mouvement de détorsion, la bague revienne dans une position de base où le boyau défile sur les rouleaux de la manière la plus favorable pour ce dernier. Another important aspect of the invention consists in that on the ring is provided at least one position indicator member which cooperates with a receiver, preferably provided on the frame, to allow the ring to be brought back, after a movement. of untwisting, in at least one basic position via the rotary drive mechanism. As a result of the polygon, the casing would otherwise act in such a way on the ring that the latter, in the event of the casing running normally, would continue to occupy a position where the casing would pass by forming an angle between two rollers, which wouldn is however not desirable. In this embodiment, on the contrary, it is ensured that, after completion of a untwisting movement, the ring returns to a basic position where the hose runs on the rollers in the most favorable manner for the latter.

Afin d'éviter que le mécanisme d'entrainement en rotation ne soit capable de ramener la bague que dans une seule position de base, en produisant ainsi éventuellement une torsion contraire indésirable dans le boyau, il est avantageux de prévoir autant d'organes indicateurs de position ou de récepteurs qu'il y a de rouleaux, afin de permettre à la bague hêtre ramenée dans un nombre de positions de base qui correspond au nombre des rouleaux. In order to prevent the rotary drive mechanism from being able to return the ring to only one basic position, thereby possibly producing an undesirable opposite twist in the hose, it is advantageous to provide as many indicator elements for position or receivers that there are rollers, in order to allow the beech ring brought back into a number of basic positions which corresponds to the number of rollers.

Ainsi, après achèvement d'un mouvement de détorsion, la bague n'est tournée que de la quantité nécessaire pour que le boyau ne défile pas chaque fois simultanément sur deux rouleaux voisins.Thus, after completion of a twisting movement, the ring is turned only by the amount necessary so that the hose does not pass each time simultaneously on two neighboring rollers.

Une autre caractéristique avantageuse de l'invention consiste en ce qu'il est prévu quatre rouleaux inclinés de 900 les uns par rapport aux autres et présentant une génératrice concave, de préférence en forme d'arc de cercle. Le polygone formé par les génératrices des rouleaux est en l'occurrence un cercle. Etant donné que pour cette forme des rouleaux le diamètre de chaque rouleau augmente à partir du milieu jusqu'aux extrémités du rouleau, un mouvement pulsatoire favorisant l'effet de détorsion de la façon précitée est néanmoins imposé au boyau lors de la rotation de la bague. Il est en outre à noter que le boyau subit déjà une détorsion â l'intérieur de la bague, puisque chaque rouleau exerce à lui seul une certaine action de détorsion qui s'ajoute au mouvement de rotation de la bague. Another advantageous characteristic of the invention consists in the fact that there are provided four rollers inclined by 900 with respect to each other and having a concave generator, preferably in the form of an arc of a circle. The polygon formed by the generatrices of the rollers is in this case a circle. Since for this shape of the rollers the diameter of each roll increases from the middle to the ends of the roll, a pulsating movement favoring the twisting effect in the aforementioned manner is nevertheless imposed on the hose during the rotation of the ring . It should also be noted that the hose already undergoes untwisting inside the ring, since each roller alone exerts a certain untwisting action which is added to the rotational movement of the ring.

Une autre variante avantageuse consiste à prévoir un certain nombre de rouleaux cylindriques ou à section se rétrécissant légèrement vers le milieu. Le mouvement pulsatoire du boyau est produit en l'occurrence par le polygone disposé parallèlement à la direction de défilement du boyau et grâce auquel une action particulièrement efficace sur le boyau présentant une torsion peut être obtenue sans que la matière constitutive du boyau risque de subir des dommages. Another advantageous variant consists in providing a number of cylindrical rollers or in section that tapers slightly towards the middle. The pulsating movement of the hose is produced in this case by the polygon arranged parallel to the direction of travel of the hose and by which a particularly effective action on the hose having a twist can be obtained without the constituent material of the hose being liable to undergo damage.

Suivant un aspect particulièrement important de l'invention il est prévu chaque fois entre deux rouleaux sur la bague un élément de guidage dont la surface forme une transition uniforme entre les extrémités des rouleaux. According to a particularly important aspect of the invention, a guide element is provided each time between two rollers on the ring, the surface of which forms a uniform transition between the ends of the rollers.

Ces éléments de remplissage empêchent le boyau d'être coincé entre deux rouleaux voisins et d'être endommagé. A cet égard les éléments de remplissage font de préférence partie d'une plaque de recouvrement qui recouvre l'ensemble de la partie extérieure du dispositif, exception faite de la surface des rouleaux, et laisse la par-tie intérieure libre pour le passage du boyau.These filling elements prevent the hose from being trapped between two neighboring rollers and from being damaged. In this respect, the filling elements are preferably part of a cover plate which covers the whole of the external part of the device, except for the surface of the rollers, and leaves the internal part free for the passage of the hose. .

D'autre part, il peut également être avantageux que les surfaces des rouleaux s'engagent les unes dans les autres au moyen d'une denture au niveau des extrémités des rouleaux. Grâce a la denture que les rouleaux présentent à leurs extrémités voisines les unes des autres on évite également un serrage du boyau entre ceux-ci. Il est en outre également concevable que les périphéries des rouleaux se chevauchent au niveau de leurs extrémités. Grâce à ce chevauchement le risque de serrage du boyau dans la zone de transition d'une extrémité de rouleau à une autre est également évité. On the other hand, it may also be advantageous for the surfaces of the rollers to engage with each other by means of a toothing at the ends of the rollers. Thanks to the toothing that the rollers have at their ends which are close to one another, the hose is also clamped between them. It is also also conceivable that the peripheries of the rollers overlap at their ends. Thanks to this overlap, the risk of tightening the hose in the transition zone from one end of the roll to another is also avoided.

Afin que le mouvement de la bague produisant une détorsion puisse être transmis efficacement au boyau il est avantageux que les rouleaux et éventuellement les éléments de guidage présentent a leur surface une structuration, qui pour les rouleaux s'étend dans la direction périphérique, ou un revêtement de surface qui s'oppose au glissement en direction de la bague. Ainsi le boyau ne risque plus de quitter les rouleaux en glissant sur ceux-ci mais est obligé de se détordre sans qu'il faille le serrer ou fortement dévier. So that the movement of the ring producing a twist can be transmitted effectively to the hose it is advantageous for the rollers and possibly the guide elements to have a structure on their surface, which for the rollers extends in the peripheral direction, or a coating. of surface which opposes sliding in the direction of the ring. Thus the hose no longer risks leaving the rollers by sliding on them but is forced to untwist without having to tighten or strongly deviate.

Dans une autre forme de réalisation avantageuse de l'invention, où le mécanisme d'entraînement en rotation de la bague est relié électriquement à un détecteur de torsion, le palpeur exploxant le boyau est monté sur le cadre dans la zone de sortie du boyau. Ceci permet de se dispenser d'une fixation spéciale pour le détecteur de torsion, lequel détermine directement à la sortie du cadre si le boyau doit ou non encore être détordu. In another advantageous embodiment of the invention, where the mechanism for driving the ring in rotation is electrically connected to a torsion detector, the probe exploding the hose is mounted on the frame in the hose outlet zone. This makes it possible to dispense with a special fixing for the torsion detector, which determines directly at the exit of the frame whether or not the hose should be untwisted.

Une action de détorsion particulièrement efficace peut en outre être obtenue en prévoyant dans la direction de défilement du boyau deux bagues montées dans des cadres séparés et munies de rouleaux, le boyau passant par ces bagues en sens contraire l'une par rapport à l'autre. Pour chaque cadre une légère déviation du boyau est suffisante
Le boyau peut se détordre avec ménagement non seulement dans chaque cadre entre la zone d'entrée et la zone de sortie, mais en outre dans l'intervalle entre les deux cadres.A particularly effective twisting action can also be obtained by providing in the direction of travel of the hose two rings mounted in separate frames and provided with rollers, the hose passing through these rings in opposite directions with respect to each other . For each frame a slight deviation of the hose is sufficient
The hose can be gently untwisted not only in each frame between the entry and exit areas, but also in the gap between the two frames.

Suivant encore une autre caractéristique avantageuse de l'invention les rouleaux présentent une section lenticulaire ou ovale. Ces rouleaux lenticulaires ou ovales sont disposés très près les uns des autres de façon à obtenir pratiquement une surface d'appui en forme de couronne dentée pour le boyau, sans que celui-ci soit serré entre les rouleaux. According to yet another advantageous characteristic of the invention, the rollers have a lenticular or oval section. These lenticular or oval rollers are arranged very close to one another so as to obtain practically a bearing surface in the form of a toothed crown for the hose, without the latter being clamped between the rollers.

Une autre variante concevable consiste en ce que les rouleaux sont réalisés en forme d'écuelle et sont montés dans la bague de façon à s'engager les uns dans les autres. Ces rouleaux réalisés sous une forme spéciale permettent également au mouvement de rotation de la bague d'être transmis d'une manière parfaitement satisfaisante au boyau. Another conceivable variant consists in that the rollers are made in the form of a bowl and are mounted in the ring so as to engage with each other. These rollers produced in a special form also allow the rotational movement of the ring to be transmitted in a perfectly satisfactory manner to the hose.

Plusieurs formes de réalisation de l'invention sont expliquées ci-dessous à l'aide des dessins annexés sur lesquels
la figure 1 est une vue de dessus d'un dispositif de détorsion
la figure 2 est une coupe suivant le plan II-II de la figure 1 t
la figure 3 représente un équipement de guidage de boyau dans lequel le dispositif de détorsion des figures l et 2 est intégré ;
la figure 4 représente, en vue de dessus, une autre forme de réalisation du dispositif de détorsion selon l'invention
la figure 5 est une vue latérale du dispositif de détorsion de la figure 4 ;
la figure 6 représente schématiquement une troisième forme de réalisation du dispositif de détorsion selon l'invention ;;
la figure 7 représente schématiquement une quatrième forme de réalisation du dispositif de détorsion et
la figure 8 représente deux dispositifs disposés l'un à la suite de l'autre et destinés à la détorsion d'un boyau. Several embodiments of the invention are explained below with the aid of the accompanying drawings in which
Figure 1 is a top view of a twisting device
Figure 2 is a section along the plane II-II of Figure 1 t
FIG. 3 represents a hose guiding equipment in which the twisting device of FIGS. 1 and 2 is integrated;
Figure 4 shows, in top view, another embodiment of the twisting device according to the invention
Figure 5 is a side view of the twisting device of Figure 4;
FIG. 6 schematically represents a third embodiment of the twisting device according to the invention;
FIG. 7 schematically represents a fourth embodiment of the untwisting device and
Figure 8 shows two devices arranged one after the other and intended for the untwisting of a hose.

Un dispositif de détorsion 1 pour étoffes en boyau comprend un cadre carré 2 qui est monté de façon 8 pouvoir tourner autour d'un axe de réglage 3 au moyen d'un tourillon 4. Par l'intermédiaire d'un mécanisme de transmission 5 muni d'un organe d'entraînement 6 relié au cadre 2 celui-ci peut être tourné suivant une double flèche 7 et être assujetti dans différentes positions. Au lieu de prévoir le mécanisme de transmission 5, le cadre 2 peut également être sollicité autour de son axe de réglage 3 par un ressort de traction 51 (figure 2). A twisting device 1 for gut fabrics comprises a square frame 2 which is mounted so that it can rotate around an adjustment axis 3 by means of a journal 4. By means of a transmission mechanism 5 provided a drive member 6 connected to the frame 2 it can be rotated in a double arrow 7 and be secured in different positions. Instead of providing the transmission mechanism 5, the frame 2 can also be stressed around its adjustment axis 3 by a tension spring 51 (FIG. 2).

Dans les angles du cadre sont placés des éléments de montage 8 par lesquels les arbres 9 de roues de guidage 10 sont supportés de manière à pouvoir tourner. Les roues de guidage 10 présentent une denture de façon à former des roues dentées 11. In the corners of the frame are placed mounting elements 8 by which the shafts 9 of guide wheels 10 are supported so as to be able to rotate. The guide wheels 10 have a toothing so as to form toothed wheels 11.

Dans le cadre 2 est monté sur les roues de guidage 10 un organe porteur réalisé sous la forme d'une bague 12 et qui présente une denture extérieure 13, laquelle engrène avec les roues dentées 11. La roue de guidage 10 située en haut à droite sur la figure 1 est reliée à un mécanisme d'entraînement en rotation 27 (figure 2) qui peut fonctionner dans les deux sens de rotation et au moyen duquel la bague 12 peut être tournée dans les deux sens (double flèche 26). Dans le cadre 2 sont en outre montés des supports latéraux 14 pour des guides latéraux 15 qui empêchent la bague 12 de basculer hors du plan du cadre 2. In the frame 2 is mounted on the guide wheels 10 a support member produced in the form of a ring 12 and which has an external toothing 13, which meshes with the toothed wheels 11. The guide wheel 10 located at the top right in Figure 1 is connected to a rotary drive mechanism 27 (Figure 2) which can operate in both directions of rotation and by means of which the ring 12 can be rotated in both directions (double arrow 26). In the frame 2 are also mounted lateral supports 14 for lateral guides 15 which prevent the ring 12 from tilting out of the plane of the frame 2.

De plus, dans cette forme de réalisation il est monté sur la bague 12 quatre organes indicateurs de position 16, par exemple des plots de contact, régulièrement espacés. Sur le cadre 2 se trouve un récepteur 17 qui par -l'intermédiaire d'un câble de raccordement 18 est relié à un dispositif de commande non représenté ou à un mécanisme d'entraînement en rotation 27, pour permettre à la bague 12 d'être chaque fois amenée dans l'une de quatre positions de base dans lesquelles un organe indicateur de position 16 se trouve exactement en regard du récepteur 17. Il pourrait cependant également être prévu quatre récepteurs 17 et un organe indicateur de position 16 seulement.Le positionnement de la bague 12 a pour but de permettre, dans la position de repos, au boyau 25 glissant à travers le dispositif de passer pour l'essentiel sur les rouleaux B9. In addition, in this embodiment it is mounted on the ring 12 four position indicating members 16, for example contact pads, regularly spaced. On the frame 2 is a receiver 17 which - by means of a connection cable 18 is connected to a control device not shown or to a rotary drive mechanism 27, to allow the ring 12 to each time be brought into one of four basic positions in which a position indicator member 16 is located exactly opposite the receiver 17. However, four receivers 17 and a position indicator member 16 only could also be provided. of the ring 12 is intended to allow, in the rest position, the hose 25 sliding through the device to pass essentially on the rollers B9.

Des rouleaux 19 décalés les uns par rapport aux autres de 90 sont montés dans la bague 12 parallèlement au plan de celle-ci de façon à pouvoir tourner et ce dans des supports non représentés Les rouleaux 19 peuvent tourner librement. La génératrice de chaque rouleau 19 est un arc de cercle 20 de sorte que les quatre rouleaux 19 décrivent un cercle,.comme représenté sur la figure 1. Chaque rouleau 19 est munie extérieurement d'une structuration s'étendant par exemple en direction périphérique, ou d'un revêtement favorisant le frottement Entre deux rouleaux voisins 19 est chaque fois monté sur la bague 12 un élément de guidage 21 qui remplit l'espace en forme de coin entre les extrémités des deux rouleaux.La surface des éléments de guidage 21 est également munie d'une structuration 22 ou d'un revêtement favorisant le frottement en direction latérale. Rollers 19 offset from one another by 90 are mounted in the ring 12 parallel to the plane of the latter so as to be able to rotate and this in supports not shown. The rollers 19 can rotate freely. The generator of each roller 19 is an arc of a circle 20 so that the four rollers 19 describe a circle, as shown in FIG. 1. Each roller 19 is externally provided with a structure extending for example in the peripheral direction, or of a coating promoting friction between two neighboring rollers 19 is each time mounted on the ring 12 a guide element 21 which fills the wedge-shaped space between the ends of the two rollers. The surface of the guide elements 21 is also provided with a structure 22 or a coating promoting friction in the lateral direction.

La bague 12 peut tourner autour de son axe central 24 qui suivant la figure 2 fait avec la direction de défilement L d'un boyau à détordre 25 un angle OL, lequel est de l'ordre de 900 Par l'intermédiaire de l'équipement de transmission 5, 6 le cadre 2 et la bague 12 peuvent également etre amenés dans d'autres positions, auquel cas l'axe central 24 de la bague et la direction de défilement
L du boyau 25 font entre eux un angle aigu O61 ou un angle obtus d . Le boyau 25 entre d'un coté dans la bague 12 en passant sur un rouleau 19, puis est dévié deux fois et quitte la bague 12 de l'autre côté en passant sur un autre rouleau 19.The ring 12 can rotate around its central axis 24 which, according to FIG. 2, makes an angle OL, which is of the order of 900, with the direction of travel L of a untwisted hose 25. transmission 5, 6 the frame 2 and the ring 12 can also be brought into other positions, in which case the central axis 24 of the ring and the direction of travel
L of the hose 25 make between them an acute angle O61 or an obtuse angle d. The hose 25 enters on one side into the ring 12 by passing over a roller 19, then is deflected twice and leaves the ring 12 on the other side by passing over another roller 19.

La figure 3 montre schématiquement un équipement de guidage de boyau. Le boyau 25, placé en désordre dans un récipient d'alimentation 29, est tiré de celui-ci vers le haut à travers une première bague de guidage 30 avant d'entrer dans le dispositif de détorsion 1 réalisé par exemple suivant les figures B et 2. Derrière le dispositif de détorsion 1 est prévue une autre bague de guidage 31. Figure 3 shows schematically a hose guiding equipment. The hose 25, placed out of order in a supply container 29, is pulled upwards through a first guide ring 30 before entering the twisting device 1 produced for example according to FIGS. B and 2. Behind the twisting device 1 is provided another guide ring 31.

Puis le boyau 25 est dévié vers le bas en passant sur une poulie de renvoi 32, laquelle coopère avec un organe palpeur 33 explorant le boyau. Puis le boyau 25 passe par un équipement 36 de mise au large du boyau pour être enfin retiré horizontalement en passant sur une poulie de renvoi 37. Un dispositif de commande 35 est relié par l'intermédi- aire d'un conducteur 34 à l'organe palpeur 33 et est informé par celui-ci de la présence ou de l'absence d'une torsion du boyau 25 ainsi que du degré et de la direction d'une telle torsion. En fonction de l'information recueillie le mécanisme d'entrainement en rotation 27 est alors mis en marche par le dispositif de commande 35 par l'intermédiaire d'un conducteur 28, afin de détordre le boyau 25.Then the hose 25 is deflected downwards by passing over a return pulley 32, which cooperates with a feeler member 33 exploring the hose. Then the hose 25 passes through an equipment 36 for setting off the hose in order to be finally removed horizontally by passing over a deflection pulley 37. A control device 35 is connected by the intermediary of a conductor 34 to the feeler member 33 and is informed by it of the presence or absence of a twist in the hose 25 as well as the degree and direction of such a twist. Depending on the information collected, the rotary drive mechanism 27 is then started by the control device 35 via a conductor 28, in order to untwist the hose 25.

Au dispositif de commande 35 est également relié, par l'intermédiaire du cabale de raccordement 18, le récepteur 17 qui a pour mission de ramener la bague 12 dans sa position de base.The control device 35 is also connected, via the connection cabal 18, the receiver 17 which has the task of returning the ring 12 to its basic position.

Si l'organe palpeur 33 constate une torsion du boyau 25 qui est supérieure à une torsion pouvant être tolérée, alors le mécanisme d'entraînement en rotation 27 est mis en marche par l'intermédiaire du dispositif de commande 35 de manière à ne cesser de fonctionner qu'au moment où l'organe palpeur 33 constate qu'il n'existe plus de torsion. Au moyen du mécanisme d'entrainement en rotation 27 la bague 12 est tournée jusqu'à ce que la torsion soit annulée. Cependant, le mécanisme d'entraine- ment en rotation 27 permet alors à la bague 12 d'être ramenée dans une position de base avant d'être arrêtée. If the feeler member 33 detects a torsion of the hose 25 which is greater than a torsion which can be tolerated, then the rotary drive mechanism 27 is started by means of the control device 35 so as to continue to stop operate only when the feeler member 33 finds that there is no longer any torsion. By means of the rotary drive mechanism 27 the ring 12 is rotated until the torsion is canceled. However, the rotary drive mechanism 27 then allows the ring 12 to be brought back to a basic position before being stopped.

Les figures 4 et 5 représentent une autre forme de réalisation d'un dispositif de détorsion 1' où un cadre carré 40 est monté fixe. Dans le cadre 40 est montée sur des roues de guidage 41, de manière à pouvoir tourner et être entraînée en rotation, une bague 42 qui porte intérieurement huit rouleaux cylindriques 43 susceptibles de tourner librement. Entre deux rouleaux voisins 43 est chaque fois monté un élément de guidage 44 présentant de bonnes propriétés de glissement en direction longitudinale et qui remplit l'espace en forme de coin entr.e les extrémités des deux rouleaux. Les rouleaux cylindriques 43 limitent à l'intérieur de la bague 42 un octogone régulier. Figures 4 and 5 show another embodiment of a twisting device 1 'where a square frame 40 is mounted fixed. In the frame 40 is mounted on guide wheels 41, so as to be able to rotate and be driven in rotation, a ring 42 which internally carries eight cylindrical rollers 43 capable of rotating freely. Between two neighboring rollers 43 is each time mounted a guide element 44 having good sliding properties in the longitudinal direction and which fills the wedge-shaped space between the ends of the two rollers. The cylindrical rollers 43 limit a regular octagon inside the ring 42.

Le boyau peut être guidé soit, comme c'est le cas sur les figures 1 et 2, sous la forme d'un S à travers la bague 42, soit en n'étant dévié qu'une seule fois d'environ 1500. The hose can be guided either, as in FIGS. 1 and 2, in the form of an S through the ring 42, or by being deflected only once by approximately 1500.

Dans la forme de réalisation de la figure 6 sont montés à l'intérieur d'une bague 49 de multiples rouleaux à section lenticulaire ou ovale 47 disposés très près les uns à côté des autres et sur lesquels passe le boyau 25. In the embodiment of FIG. 6, multiple rollers with lenticular or oval section 47 are arranged inside a ring 49, arranged very close to each other and over which the hose 25 passes.

Dans la forme de réalisation de la figure 7 des rouleaux en forme d'écuelle 48 sont montés dans une bague 50 de façon à pouvoir tourner en étant suffisamment rapprochés les uns des autres pour qu'ils se chevauchent à l'intérieur de la bague 50 où le boyau 25 passe sur les rouleaux 48. In the embodiment of FIG. 7, bowl-shaped rollers 48 are mounted in a ring 50 so that they can rotate while being sufficiently close to one another so that they overlap inside the ring 50 where the hose 25 passes over the rollers 48.

La figure 8 montre enfin que l'on peut utiliser pour un seul et même boyau 25 également deux dispositifs de détorsion 1 disposés a une certaine distance l'un à la suite de l'autre et qui correspondent par exemple à la forme de réalisation des figures 1 et 2. Le boyau 25 passe par les deux dispositifs de détorsion 1 en sens contraire, c' est-à-dire qu'il est dévié à partir de sa direction de défilement d'abord d'un côté pour être ensuite à nouveau ramené par l'autre dispositif de détorsion 1, par une déviation inverse, dans la direction de défilement. Les bagues des deux dispositifs de détorsion 1 sont représentés comme étant parallèles.S'il s'agit de réduire la déviation du boyau 25, les deux bagues sont orientées de façon à être disposées l'une -par rapport à l'autre en forme de V, alors que pour obtenir une plus forte déviation du boyau 25 elles sont réglées de façon à être disposées en forme de toit. FIG. 8 finally shows that it is possible to use for one and the same hose 25 also two untwisting devices 1 arranged at a certain distance one after the other and which correspond for example to the embodiment of the Figures 1 and 2. The hose 25 passes through the two twisting devices 1 in opposite directions, that is to say that it is deflected from its direction of travel first on one side and then to be again brought back by the other twisting device 1, by a reverse deflection, in the direction of travel. The rings of the two twisting devices 1 are shown as being parallel. If it is a question of reducing the deflection of the hose 25, the two rings are oriented so as to be arranged in relation to each other in shape of V, while to obtain a greater deflection of the hose 25 they are adjusted so as to be arranged in the form of a roof.

Le dispositif de détorsion décrit ci-dessus offre plusieurs avantages. D'une part, le boyau 25 est traité avec- ménagement et, d'autre part, il suffit d'un effort de traction relativement faible pour guider le boyau 25 à travers le dispositif de détorsion 1, puisque le nombre de rouleaux 19, 43 agissant sur le boyau est au maximum de deux. Bien que sur la figure 3 soient représentées en amont et en aval du disposit-if de distorsion 1 des bagues de guidage 30 et 31, ces bagues de guidage peuvent être supprimées car la bague 12, 42 assure automatiquement un guidage correct du boyau 25. On évite ainsi en même temps le frottement de glissement dans les bagues de guidage. The untwisting device described above offers several advantages. On the one hand, the hose 25 is treated with care and, on the other hand, a relatively small tensile force is sufficient to guide the hose 25 through the twisting device 1, since the number of rollers 19, 43 acting on the hose is a maximum of two. Although in FIG. 3 are shown upstream and downstream of the distortion device 1 of the guide rings 30 and 31, these guide rings can be omitted because the ring 12, 42 automatically ensures correct guidance of the hose 25. This avoids sliding friction in the guide rings at the same time.

L'action de détorsion est également particulièrement efficace puisque des poulies de renvoi gênant le processus de détorsion ne sont prévues ni en amont ni en aval. La fabrication est peu coûteuse puisque les rouleaux sont couramment disponibles dans le commerce, par exemple en tant qu'organes utilisés dans -le domaine de la manutention.The twisting action is also particularly effective since deflection pulleys hampering the twisting process are not provided either upstream or downstream. Manufacturing is inexpensive since the rollers are commonly available commercially, for example as organs used in the field of handling.

Il n'est pas besoin de tenir compte du diamètre des boyaux puisque le dispositif de détorsion peut être utilisé dans les mêmes conditions pour des boyaux minces et des boyaux épais. Quant au moteur de commande pour la bague on peut d'une manière particulièrement avantageuse se dispenser d'un rapport de transmission élevé du mécanisme de transmission, car un rapport de transmission élevé est déjà obtenu grâce à la bague formant support. De ce fait le moteur peut être petit et peu coûteux. La forme polygonale ou les rouleaux à section se rétrécissant vers le milieu ont pour effet que lors de la rotation de la bague le boyau subit des contraintes alternées ce qui favorise l'action de mise au large et l'action de détorsion de sorte que des mécanismes batteurs additionnels ne sont pas nécessaires.It is not necessary to take into account the diameter of the hoses since the untwisting device can be used under the same conditions for thin hoses and thick hoses. As for the control motor for the ring, it is particularly advantageous to dispense with a high transmission ratio of the transmission mechanism, since a high transmission ratio is already obtained thanks to the ring forming the support. Therefore the engine can be small and inexpensive. The polygonal shape or the rollers with section narrowing towards the middle have the effect that during the rotation of the ring the casing undergoes alternating stresses which favors the action of setting off and the action of twisting so that additional beating mechanisms are not required.

I1 est particulièrement avantageux que le détecteur de torsion puisse être fixé directement au cadre où il explore directement des torsions du boyau de sorte que le dispositif de détorsion fonctionne d'une manière particulièrement sensible. Enfin, le dispositif de détorsion peut aisément être monté sur des équipements de guidage. de boyau déjà en service, puisque son montage exige extrêmement peu de place et que le cadre est facile à monter. It is particularly advantageous that the torsion detector can be fixed directly to the frame where it explores twists of the hose directly so that the detorsion device functions in a particularly sensitive manner. Finally, the untwisting device can easily be mounted on guide equipment. hose already in use, since it requires extremely little space and the frame is easy to assemble.

Claims

1 - De-twisting device for a traveling and twisting hose, in particular a woven, knitted or mesh hose, comprising at least one support member capable of rotating around an axis in order to eliminate the twist and to through which the hose passes, rollers acting on and deflecting the hose being mounted in the carrier so as to be able to rotate, characterized in that the carrier is a ring (12, 42, 49, 50) inside which are mounted parallel to the plane of the ring at least three rollers (19, 43, 47, 48) whose generatrices (20) together form a regular polygon, in the ideal case a circle, in that the ring (12, 42, 49, 50) can be rotated about its central axis (24), and in that the central axis (24) of the ring is inclined, preferably at an angle 5t from the order of 90, relative to the direction of travel (L) of the hose (25) before it enters the ring (12, 42, 49, 50 )

2 - Twisting device according to claim 1, characterized in that the ring (12, 42) is mounted in a frame (2, 40) so as to be able to rotate.

3 - Twisting device according to claim 1 or 2, characterized in that the frame (2) is mounted so as to be able to tilt around an adjustment axis (3) extending roughly transversely to the direction of travel (L) and perpendicular to the central axis (24) of the ring.

4 - Twisting device according to claim 3, characterized in that the frame <2) is movable around the adjustment axis (3), preferably by means of a transmission mechanism (5, 6), and can be secured, preferably with the help of springs, in different positions.

5 - Twisting device according to any one of the preceding claims, characterized in that the frame (2) is square and in that in the frame (2) are located, distributed around the periphery of the ring (12) and preferably mounted in the corners of the frame, guide wheels (10) for the ring (12).

6 - A untwisting device according to claim 5, characterized in that at least one guide wheel (10) is in relation to a rotating entrainment mechanism (27) which can act in both directions.

7 - A twisting device according to any one of the preceding claims, characterized in that the ring (12) has an external toothing with which mesh guide wheels (10) produced in the form of toothed wheels.

8 - A twisting device according to any one of the preceding claims, characterized in that in the frame (2) are provided with guide members (15) to ensure lateral guidance of the ring (12).

9 - Twisting device according to any one of the preceding claims, characterized in that on the ring (12) is provided at least one position indicator member (16) which cooperates with a receiver (17), preferably provided on the frame (2), to allow the ring to be brought back, after a untwisting movement, into at least one basic position by means of the rotary drive mechanism (27).

10 - A twisting device according to claim 9, characterized in that there are provided as many position indicator members (16) or receivers (17) as there are rollers (19), in order to allow the ring (12) to be brought back into a number of basic positions which corresponds to the number of rollers (19).

11 - A twisting device according to claim 1, characterized in that four rollers (19) are provided which are inclined with respect to each other by 900 and which have concave generators (20), preferably in the form of arc.

12 - A twisting device according to claim 1, characterized in that it is provided with multiple cylindrical rollers (43) or section slightly narrowing towards the middle.

13 - A twisting device according to any one of the preceding claims, characterized in that there is provided each time between two rollers (19, 43) on the ring (12, 42) a guide element (21, 44) of which the surface forms a uniform transition between the ends of the rollers.

14 - A twisting device according to claim 1, characterized in that the peripheries of the rollers (19, 43) engage, at the ends of the rollers, one inside the other by means of a toothing.

15 - De-twisting device according to claim 1, characterized in that the peripheries of the rollers (19, 43) overlap at the ends of these.

16 - Twisting device according to any one of the preceding claims, characterized in that the rollers (19, 43) and possibly the guide members (21, 44) have a structure (22) on their surface, which for the first extends in the peripheral direction, or a surface coating opposing the sliding -in the direction of the ring.

17 - A twisting device according to any one of the preceding claims; the ring rotation drive mechanism being electrically connected to a distortion detector, characterized in that the feeler member (33) exploring the hose is mounted on the frame (2, 40) in the hose outlet area (25).

18 - Twisting device according to any one of the preceding claims, characterized in that in the direction of travel (L) of the hose are provided two rings (12) which, mounted in two separate frames (2), are equipped with rollers (19, 43) and through which the hose (25) passes in opposite directions with respect to each other.

19 - A twisting device according to any one of the preceding claims, characterized in that the rollers (47) have a lenticular or oval section.

20 - A twisting device according to any one of claims 1 to 18, characterized in that the rollers (48) are made in the form of a bowl and are mounted in the ring (50) so as to engage one in others.