FR2631007A1

FR2631007A1 - DEVICE FOR CENTERING THE RODS OF A ROD CHAIN

Info

Publication number: FR2631007A1
Application number: FR8905925A
Authority: FR
Inventors: Claude Goeb; Horst Bock; Werner Meinzer
Original assignee: Herlan & Co Maschf
Current assignee: Herlan & Co Maschf
Priority date: 1988-05-04
Filing date: 1989-05-03
Publication date: 1989-11-10
Anticipated expiration: 2009-05-03
Also published as: IT1235076B; FR2631007B1; DE3815215C1; CH677774A5; IT8983397A0

Abstract

L'invention concerne un dispositif de centrage des tiges 7 d'une chaîne 6 à tiges lors du transfert/réception de corps creux au moyen d'un dispositif de transfert 18 sur les ou à partir des tiges 7, la chaîne 6 à tiges étant entraînée par un moyen d'entraînement par l'intermédiaire d'au moins une roue dentée 5 pour chaîne et les tiges 7 étant guidées entre un élément de centrage tournant et une piste courbe 16 associée, l'élément de centrage et la piste courbe 16 étant disposés de façon à ce que l'écartement par rapport à la roue dentée 5 pour chaîne puisse être réglé. Selon l'invention, l'élément de centrage est une courroie crantée 11 tournant sur deux poulies 9a, 9b pour courroie crantée, comportant des saillies 12 dépassant vers l'extérieur disposées avec le même pas que les tiges 7 de la chaîne 6 à tiges, laquelle passe avec son côté comportant les saillies au-dessus de la piste courbe 16 qui correspond à une partie de la piste de transfert 17 du dispositif de transfert 18. A la chaîne 6 à tiges est associée une piste courbe 20 pour chaîne, les centres des pistes courbes 16, 20 et celui de la piste de transfert 17 étant disposés sur un axe commun, avec un écart entre eux.The invention relates to a device for centering the rods 7 of a chain 6 with rods during the transfer / reception of hollow bodies by means of a transfer device 18 on or from the rods 7, the chain 6 with rods being driven by a drive means via at least one toothed wheel 5 for chain and the rods 7 being guided between a rotating centering element and an associated curved track 16, the centering element and the curved track 16 being so arranged that the distance from the chain sprocket 5 can be adjusted. According to the invention, the centering element is a toothed belt 11 rotating on two pulleys 9a, 9b for a toothed belt, comprising projections 12 protruding outwardly arranged with the same pitch as the rods 7 of the chain 6 with rods , which passes with its side comprising the projections above the curved track 16 which corresponds to part of the transfer track 17 of the transfer device 18. With the chain 6 with rods is associated a curved track 20 for chain, the centers of curved tracks 16, 20 and that of transfer track 17 being arranged on a common axis, with a gap between them.

Description

-1-* Dispositif de centrage des tiges d'une chaîne à tiges L'invention-1- * Device for centering the rods of a rod chain The invention

concerne un dispositif de centrage des tiges d'une chaîne à tiges lors du transfert/réception de corps creux tels relates to a device for centering the rods of a rod chain during the transfer / reception of hollow bodies such as

que des boîtes, des tubes ou des objets similaires,au moyen d'un dispo- as boxes, tubes or the like, by means of a device

sitif de transfert, sur les tiges ou hors des tiges, la chaîne étant commandée par un moyen d'entrainement par l'intermédiaire d'au moins une roue dentée pour chaîne et les tiges passant entre un élément de centrage tournant en circuit et un chemin courbe associé, l'élément de transfer device, on the rods or off the rods, the chain being controlled by a drive means by means of at least one toothed wheel for chain and the rods passing between a centering element rotating in circuit and a path associated curve, the element of

centrage et le chemin courbe étant disposés de façon à ce que l'écar- centering and the curved path being arranged so that the gap

tement par rapport à la roue dentée por chaine puisse être réglé. relative to the chain sprocket can be adjusted.

Dans un dispositif de centrage de ce genre connu /la roue den- In such a known centering device / the wheel den-

tée pour chaîne présente un arbre à flasque central qui tourne avec la chain tee has a central flange shaft that rotates with the

roue. Sur cet arbre à flasque est monté un disque de centrage suscep- wheel. On this flange shaft is mounted a centering disc suscep-

tible d'être déplacé et bloqué. Le disque de centrage présente sur le bord des évidements qui garantissent, en conjugaison avec un chemin courbe entourant partiellement le disque de centrage, un positionnement exact des tiges de la chaîne à tiges pendant le transfert des corps creux. En correspondance avec la variation de longueur des corps creux, il faut déplacer le couple constitué par le disque de centrage et le chemin courbe, par rapport à la roue pour chaîne. Dans ce but, il faut desserrer aussi bien la fixation de la roue de centrage que celle du chemin courbe, ceux-ci devant être alignés et arrêtés à nouveau, le disque-de centrage et le chemin courbe devant également être alignés à tible to be moved and blocked. The centering disc has recesses on the edge which guarantee, in combination with a curved path partially surrounding the centering disc, an exact positioning of the rods of the rod chain during the transfer of the hollow bodies. In correspondence with the variation in the length of the hollow bodies, the torque formed by the centering disc and the curved path must be displaced relative to the chain wheel. For this purpose, it is necessary to loosen both the fixing of the centering wheel and that of the curved path, these must be aligned and stopped again, the centering disc and the curved path must also be aligned at

nouveau entre eux dans leur nouvelle position. Lorsqu'il faut trans- new to them in their new position. When it is necessary to

mettre simultanément deux corps creux, la chaîne à tiges doit être exécutée avec une boucle et on doit prévoir deux disques de centrage ainsi que des chemins courbes correspondants. Dans un dispositif connu, il n'y a qu'un point sur lequel le trajet de déplacement du dispositif de retournement et le trajet de la chaîne à tiges se rencontrent (se croisent), si bien que la chaine à tiges et le dispositif de transfert doivent s'arrêter exactement à ce point. Ceci nécessite un dispositif -2de compensation pour la chaîne à tiges, afin d'assurer le déplacement put two hollow bodies simultaneously, the rod chain must be made with a loop and two centering discs must be provided as well as corresponding curved paths. In a known device, there is only one point at which the path of movement of the turning device and the path of the rod chain meet (intersect), so that the rod chain and the device transfer should stop at exactly this point. This requires a -2 compensation device for the rod chain, in order to ensure the displacement

qui est par ailleurs continu. Du fait des nombreuses déviations néces- which is otherwise continuous. Due to the many deviations required

saires de la chaine à tiges du dispositif de compensation et de l'arrêt nécessaire, le prix de revient de la machine augmente, la course de la chaine est perturbée et les déplacements des corps creux suspendus provoqués par des secousses plus fortes, engendrent des collisions lors de saries of the rod chain of the compensation device and the necessary stop, the cost price of the machine increases, the stroke of the chain is disturbed and the movements of the suspended hollow bodies caused by stronger tremors, cause collisions during

l'enfilage des corps creux, si bien qu'il y a du rebut et des perturba- threading the hollow bodies, so that there is waste and disturbances

tions. L'objet de l'invention est d'améliorer un dispositif de centrage des tiges d'une chaîne à tiges du genre décrit au début de telle sorte que la chaîne à tiges puisse continuer d'avancer de façon continue et que cependant un transfert centré puisse être effectué également dans tions. The object of the invention is to improve a device for centering the rods of a rod chain of the kind described at the start so that the rod chain can continue to advance continuously and yet, however, a centered transfer can also be performed in

le cas o il y a un transfert de deux corps creux à la fois par le dis- the case where there is a transfer of two hollow bodies at the same time by the dis-

positif de transfert, qui tourne avec la chaine à tiges et qui soit positive transfer, which rotates with the rod chain and which is

facile à adapter à différentes longueurs de corps creux. easy to adapt to different lengths of hollow body.

Ce problème est résolu par un dispositif comportant les This problem is solved by a device comprising the

caractéristiques de la revendication 1. Features of claim 1.

D'autres configurations de l'invention peuvent être trouvées Other configurations of the invention can be found

dans les sous-revendications.in the subclaims.

Ci-après l'invention est expliquée plus en détail en présen- The invention is explained below in more detail below.

tant un exemple d'exécution, en référence aux dessins. On montre: figure 1 un dispositif de centrage vu par le dessus, figure 2 une coupe selon la ligne A-A de la figure 1, figure 3 le dispositif de centrage vu par le dessus du côté frontal, both an example of execution, with reference to the drawings. FIG. 1 shows a centering device seen from above, FIG. 2 a section along line A-A in FIG. 1, FIG. 3 the centering device seen from above on the front side,

figure 4 un détail du dispositif de centrage. Figure 4 a detail of the centering device.

Le dispositif comporte un bâti 1. Le bâti 1 est relié à une paroi d'appui 2Jdisposée parallèlement à lui. Sur le bâti 1 se trouvent en outre deux supports 3 parallèles qui s'étendent dans la direction de la paroi d'appui 2, lesquels se terminent dans chaque cas par un axe 4, chacun de ces axes portant une roue dentée pour chaîne, susceptible de tourner sur l'axe 4. Une chaîne 6 à tiges comportant des tiges 7 passe sur les roues dentées 5 pour chaine. Les roues dentées 5 pour chaîne sont reliées de façon fixe sur le côté situé à l'opposé des supports 3, -3- au moyen de tourillons d'arbre 8a, 8b, disposés axialement. A chaque The device comprises a frame 1. The frame 1 is connected to a support wall 2Jdisposée parallel to him. On the frame 1 there are also two parallel supports 3 which extend in the direction of the support wall 2, which end in each case by an axis 4, each of these axes carrying a toothed wheel for chain, capable to rotate on the axis 4. A chain 6 with rods comprising rods 7 passes over the toothed wheels 5 for chain. The chain sprockets 5 are fixedly connected on the side opposite the supports 3, -3- by means of shaft journals 8a, 8b, arranged axially. Every

tourillon d'arbre 8a, 8b est affectée une poulie pour courroie cran- shaft journal 8a, 8b is assigned a pulley for belt notch

tée 9a, 9b. Les deux poulies-pour courroie crantée 9a, 9b sont placées dans un étrier 10 et sont susceptibles d'être déplacées ensemble au moyen de cet étrier 10 sur les tourillons 'arbre 8a, 8b. tee 9a, 9b. The two pulleys for toothed belts 9a, 9b are placed in a stirrup 10 and are capable of being moved together by means of this stirrup 10 on the trunnions' shaft 8a, 8b.

Sur les poulies 9a, 9b pour courroie crantée passe une cour- On pulleys 9a, 9b for toothed belt passes a

roie crantée 11, qui porte des saillies 12 du côté extérieur. Le pas des saillies 12 de la courroie crantée 11 est adapté au pas des tiges 7 de la chaîne 6 à tiges. Dans le sens de déplacement de la courroie crantée 11, les saillies 12- présentent une découpe 13 en forme de coin, et se composent de deux parties 14a, 14b, disposées l'une à la suite de l'autre dans le sens du.déplacement. Une fente longitudinale 15 est toothed goose 11, which carries projections 12 on the outside. The pitch of the projections 12 of the toothed belt 11 is adapted to the pitch of the rods 7 of the chain 6 with rods. In the direction of movement of the toothed belt 11, the projections 12 have a cutout 13 in the form of a wedge, and consist of two parts 14a, 14b, arranged one after the other in the direction of. displacement. A longitudinal slot 15 is

ménagée de façon centrale au milieu des saillies 12. Une piste cour- centrally located in the middle of the projections 12. A short track

be I6 est affectée à la partie inférieure de la courroie crantée 11, entre les poulies 9a, 9b pour courroie crantée. La surface d'action de be I6 is assigned to the lower part of the toothed belt 11, between the pulleys 9a, 9b for the toothed belt. The action surface of

la piste courbe 16 correspond à la piste de transfert 17 d'un disposi- the curved track 16 corresponds to the transfer track 17 of a device

tif de transfert 18 (voir figure 3) au moyen duquel deux corps creux peuvent être transférés simultanément. La piste courbe présente une transfer frame 18 (see FIG. 3) by means of which two hollow bodies can be transferred simultaneously. The curved track has a

- saillie de guidage 19, qui correspond à la dimension de la fente longi- - guide projection 19, which corresponds to the dimension of the long slot

tudinale 15 et qui pénètre dans celle-ci. Sur la paroi d'appui 2 est fixée une piste courbe 20 pour chaîne qui est disposée entre les roues tudinal 15 and which penetrates therein. On the support wall 2 is fixed a curved track 20 for chain which is arranged between the wheels

dentées 5 pour chaîne et qui guide la chaîne 6 à tiges. La piste cour- teeth 5 for chain and which guides chain 6 with rods. The running track

be 16, la piste de transfert 17 et la piste courbe pour chaine 20 pré- be 16, the transfer track 17 and the curved track for chain 20 pre-

sentent le même rayon de courbure, le centre de rotation de chacune étant situé sur un axe commun, c'est-à-dire les pistes correspondant feel the same radius of curvature, the center of rotation of each being located on a common axis, that is to say the corresponding tracks

les unes avec les autres.with each other.

Pour pouvoir adapter le dispositif à différentes longueurs de To be able to adapt the device to different lengths of

corps creux qui doivent être transférés, on prévoit une broche file- hollow body which must be transferred, a wire spindle is provided

tée 21, montée symétriquement entre les supports 3 dans le bâti 1 et- tee 21, mounted symmetrically between the supports 3 in the frame 1 and-

dans la paroi d'appui 2. Sur cette broche filetée 21 sont vissés deux écrous de réglage 22, 23, l'écrou de réglage 22 étant relié à l'étrier 10 du dispositif de courroie crantée. L'écrou de réglage 23 est relié à un support en équerre 24 qui passe dans la paroi d'appui 2 -4- et qui porte la piste courbe 16 à son extrémité. Sur l'extrémité de la broche 21 qui sort du bâti 1 est prévu un dispositif non représenté, destiné à faire tourner la broche filetée 21, par exemple un volant à main ou un moteur de réglage. En faisant tourner la broche filetée 21, on déplace simultanément de façon synchrone le dispositif à courroie in the support wall 2. On this threaded pin 21 are screwed two adjustment nuts 22, 23, the adjustment nut 22 being connected to the stirrup 10 of the toothed belt device. The adjusting nut 23 is connected to a square support 24 which passes through the support wall 2 -4- and which carries the curved track 16 at its end. On the end of the spindle 21 which leaves the frame 1 is provided a device not shown, intended to rotate the threaded spindle 21, for example a hand wheel or an adjustment motor. By turning the threaded spindle 21, the belt device is simultaneously moved synchronously

crantée et également la piste courbe 16 qui lui est affectée. notched and also the curved track 16 which is assigned to it.

Dans le cas de tiges 7 relativement rigides à la flexion, on peut former et installer en même temps deux roues 9a, 9b pour courroie In the case of relatively rigid bending rods 7, two wheels 9a, 9b for belts can be formed and installed at the same time

crantée. La courroie d'entraînement 11 est alors déplacée par le mou- notched. The drive belt 11 is then moved by the mold.

vement de transport des tiges 7 qui sont pincées entre les saillies 12 transport rods 7 which are pinched between the projections 12

et la piste courbe 16.and the curved track 16.

Cependant, si les tiges 7 de la courroie à tiges 6 présentent une forte élasticité, par exemple dans le cas de tiges minces de grande longueur, ou de tiges en matière plastique, même un frottement réduit de la courroie crantée provoque lors de l'entraînement, une déformation non souhaitée des tiges. Dans ce cas, un entraînement positif de la However, if the rods 7 of the rod belt 6 have a high elasticity, for example in the case of thin rods of great length, or of plastic rods, even a reduced friction of the toothed belt causes during the drive. , unwanted deformation of the rods. In this case, a positive training of the

courroie crantée est avantageux.toothed belt is advantageous.

L'entraînement le plus simple consiste à coupler cinématique- The simplest training consists in coupling kinematics-

ment une poulie pour courroie dentée avec un tourillon d'arbre au moyen a pulley for toothed belt with a shaft journal by means of

d'un ressort d'assemblage (non représenté). an assembly spring (not shown).

Normalement le diamètre efficace des roues dentées 5 pour Normally the effective diameter of the gear wheels 5 for

chaine et des poulies 9 pour courroie crantée ainsi que celui des pis- chain and pulleys 9 for toothed belt as well as that of the pis-

tes courbes 16, 20 sont tels que les tiges 6 se placent exactement dans les saillies 12 du dos de la courroie crantée 11 et sont serrées dans cette position par la piste courbe 16. Il se produit une différence X entre le diamètre efficace d'une poulie 9 pour courroie crantée 5 et le diamètre efficace, passant par l'axe médian de la tige 7, de la roue dentée 5 pour chaîne qui lui est affectée (voir figure 4). En vue d'un centrage optimum, les saillies 12 qui entraînent les tiges 7 devraient de ce fait tourner à la même vitesse que les tiges 7. Ceci signifie que la courroie crantée 11 doit tourner plus vite, et ceci en fonction de la différence du diamètre efficace de la roue dentée 5 pour chaîne et du diamètre efficace de la poulie 9 pour courroie crantée. C'est à cela your curves 16, 20 are such that the rods 6 are placed exactly in the protrusions 12 of the back of the toothed belt 11 and are tightened in this position by the curved track 16. There is a difference X between the effective diameter of a pulley 9 for toothed belt 5 and the effective diameter, passing through the median axis of the rod 7, of the toothed wheel 5 for the chain which is assigned to it (see FIG. 4). For optimum centering, the projections 12 which drive the rods 7 should therefore rotate at the same speed as the rods 7. This means that the toothed belt 11 must rotate faster, and this according to the difference of the effective diameter of toothed wheel 5 for chain and effective diameter of pulley 9 for toothed belt. That's what

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que sert l'entraînement qui suit. Sur les supports d'arbre 8a (figu- that serves the following training. On the shaft supports 8a (fig-

re 4) est fixé un moyeu 26 au moyen d'un ressort d'assemblage, de façon à ne pas pouvoir tourner. Sur le moyeu 26 est placée la poulie 9a pour courroie crantée de façon à pouvoir tourner. La poulie 9b pour courroie crantée (figure 1), qui est placée de façon à pouvoir tourner librement re 4) is fixed a hub 26 by means of an assembly spring, so that it cannot rotate. On the hub 26 is placed the pulley 9a for toothed belt so that it can rotate. Pulley 9b for toothed belt (Figure 1), which is positioned so that it can rotate freely

sur le tourillon 8b d'arbre est reliée à une roue pour chaîne 27 dis- on the shaft journal 8b is connected to a wheel for chain 27 dis-

posée coaxialement et de façon à ne pas pouvoir tourner par rapport au- placed coaxially and so as not to be able to rotate relative to the

dit moyeu. Autour des roues 25 et 27 pour chaîne tourne une chaîne 28. said hub. Around the wheels 25 and 27 for chain turns a chain 28.

Lorsque les roues 25 et 27 pour chaîne sont réalisées avec des diamè- When the chain wheels 25 and 27 are made with diameters

tres efficaces inégaux, la vitesse de rotation de la courroie dentée 11 peut être augmentée, c'est-à-dire que l'on utilise, en tant qu'organe very efficient uneven, the speed of rotation of the toothed belt 11 can be increased, that is to say that is used, as a member

multiplicateur, la combinaison de roues dentées pour chaîne 25, 27, 28. multiplier, the combination of chain wheels 25, 27, 28.

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Claims

1. Rod centering device (7) of a chain (6) to

rods during transfer / reception of hollow bodies by means of a device

transfer tif (18) on the rods (7) or from the rods (7), the chain (6) with rods being driven by a drive means via at least one toothed wheel (5) , and the rods (7) being guided between a rotating centering element and an associated curved track (16), the centering element and the curved track (16) being arranged so that the spacing relative to the toothed wheel (5) for

chain can be adjusted, characterized in that the central element

trage is a toothed belt (11), rotating on two pulleys (9a, 9b) for toothed belt, comprising projections (12) projecting towards

the outside, arranged with the same pitch as the rods (7) of the chain

ne (6) with stems, which passes with its side having sail-

lees (12) above the curved track (16) which corresponds to part of the transfer track (17) of the transfer device (181, and to the chain (6) with rods is associated a curved track (20) for chain,

the centers of the curved tracks (16, 20) and that of the trans-

fert (17) being arranged on a common axis, with a gap between them.

2. Device according to claim 1, characterized in that the pulleys (9a, 9b) for toothed belt are mounted in a stirrup (10) on the extended pins (8a, 8b) of shafts of two toothed wheels (5) for adjacent chains and are arranged so that they can be adjusted at the same time as the curved track (16) disposed between them and assigned to the toothed belt (11), as regards

their distance from the chain sprockets (5).

3. Device according to claim 2, characterized by the

that a threaded pin (21) is used for common adjustment.

4. Device according to one of claims 1 to 3, characterized

by the fact that each projection (12) is constituted by two wedge-shaped parts (14a, 14b), arranged one behind the other in the direction of travel 7-, which delimit a notch (13) in the form of corner

open up.

5. Device according to one of claims 1 & 4, characterized

by the fact that each projection (12) has in the direction of travel a longitudinal slot (15) whose dimensions correspond to the dimensions of a guide projection (19) of the curved track (16) which

enters the longitudinal slot (15).

6. Device according to one of claims 1 to 5, characterized

by the fact that a toothed belt pulley is driven.

7. Device according to claim 6, characterized in that a pulley (9a) for toothed belt is arranged on a

hub (26), which is connected to a wheel (25) for chain and a turnbuckle

lon (8a) of shaft, so as not to be able to turn, and that the other pulley (9b) for toothed belt is connected, so as not to be able to turn, to a wheel (27) for chain, a chain turning on both

wheels (25, 27) for chain.

8. Device according to claim 7, characterized in that the two toothed wheels (25, 27) have dimensions

different effective.