FR2556702A1

FR2556702A1 - Device for driving a winding or unwinding system having multiple reels

Info

Publication number: FR2556702A1
Application number: FR8320186A
Authority: FR
Inventors: Michinori Yamamoto; Shozo Tashiro
Original assignee: Mitsubishi Heavy Industries Ltd
Current assignee: Mitsubishi Heavy Industries Ltd
Priority date: 1983-12-16
Filing date: 1983-12-16
Publication date: 1985-06-21
Also published as: FR2556702B1

Abstract

The device according to the invention, for driving the shafts 1a and 1b of the winding reels of a winding or unwinding system, these shafts being mounted so as to rotate in the stand 2 of the device, this stand 2 being itself mounted so as to rotate so that the reel shafts can rotate in a circle, is characterised in that it comprises a plurality of planetary gear members 19a, 19b, 23a, 23b, 25a, 25b connected to the reel shafts, in the stand of the device, and connected up to their associated drive source 11a, 11b.

Description

L'invention est relative à un dispositif pour l'entraînement d1un système comportanv plusieurs tambours pour le bobinage ou le débobinage. The invention relates to a device for driving a system comprising several drums for winding or unwinding.

On a déja proposé des systèmes de bobinage ou de débobinage à tambours multiples pour assurer la continuité du fonctionnement, c'est-à-dire pour diminuer les temps morts lors du bobinage ou du bobinage des matiè- res laminées dans un laminoir . Le bâti d'un tel dispositif conventionnel comporte une pluralité d'arbres de tambour, ce bâti étant monte en rotation. Le bâti tourne sur
lui-même suivant un mouvement circulaire pendant que leun des arbres "le tambour est entrainé pour le bobinage ou le debobîrage , de manière à faire passer l'arbre de tamtour d'une position particulière à une autre.Un exemple e e ce genre de dispositif est représenté à la fig 1 dans laquelle le bâti 2 de la machine porte deux arbres de tambour la et lb qui sont entraînés en rotation pour bobiner ou débobiner directement la matière laminée et qui sont supportés en positions symétriques par rapport à 1' axe central du bâti. l'extrémité latérale du bâti 2, du côté des arbres de tambour , est supportée par des rouleaux t non représentés) placés sur le chassis de la machine, tandis que l'extrémité opposé est supportée par un palier 5 contenu dans l'enveloppe 4 d'une boîte à engrenage 3 situé du côté avant, de sorte que le bâti 2 est supporté de manière rotative.L'arbre de tambour la est relié à un moteur électrique 11a qui entraîne cet arbre à travers une roue dentée 6a solidaire de l'arbre la, un arbre intermédiaire plein ta, une roue dentée 8a en grenant avec la roue 6a et calée sur l'arbre 7a, une roue dentée 9a située dans la boîte à engrenage 7 et calée sur l'arbre 7a, et une roue dentée 10a engrenant avec la roue 9a et calée sur l'arbre de sortie du moteur électrique lia. L'arbre 7a est supporté de manière rotative par le bâti 2 et par l'enveloppe 4, et l'une de ses extrémités porte la roue 8a. L'autre extrémité de l'arbre 7a porte la roue 9a.L'autre arbre de tambour 1b est relié à un autre moteur électrique 11b pour son entraînement parcelui-ci à travers une roue dentée 6b solidaire de 1' arbre lb, une roue dentée 8b engrenant avec la roue 6b et solidaire d'un arbre intermédiaire creux 7b, une roue dentée 9b située dans la boîte à engrenage 3 et solidaire de l'arbre creux 7b, et une roue dentée lOb engrenant avec la roue 9b et solidaire de l'arbre creux 7b. L'arbre 7b est supporté à rotation par 'e bâti 2, et l'une de ses extrémités porte la roue !3b, tandis que son autre extrémité porte la roue ,b. La périphérie extérieure du bâti 2 comporte des dents 12 avec lesquelles coopère un moteur électrique ( non représenté) pour entraîner le bâti 2 dans son mouvement circulaire.Ainsi, quand ce moteur est actionné, il entraîne le bâti de la machine en rotation. L'arbre de tambour la est entraîné par le moteur 11a à travers les roues 10a, 9a, l'arbre intermédiaire 7a et les roues 8a et 6a. De même, l'arbre de tambour lb est entraîné en rotation par le moteur llb à travers les roues 10b, 9b, 1' arbre intermédiaire 7b, et les roues 8b et 6b.Winding or unwinding systems with multiple drums have already been proposed to ensure continuity of operation, that is to say to reduce the idle times during winding or winding of the materials rolled in a rolling mill. The frame of such a conventional device comprises a plurality of drum shafts, this frame being mounted for rotation. The frame turns on
itself in a circular motion while one of the trees "the drum is driven for winding or unwinding, so as to pass the drum shaft from one particular position to another. An example ee this kind of device is shown in Fig 1 in which the frame 2 of the machine carries two drum shafts la and lb which are rotated to directly wind or unwind the laminated material and which are supported in symmetrical positions with respect to the central axis of the the lateral end of the frame 2, on the side of the drum shafts, is supported by rollers (not shown) placed on the chassis of the machine, while the opposite end is supported by a bearing 5 contained in the casing 4 of a gearbox 3 located on the front side, so that the frame 2 is rotatably supported. The drum shaft 1a is connected to an electric motor 11a which drives this shaft through a toothed wheel 6a secured of the tree 1a, a full intermediate shaft ta, a toothed wheel 8a by driving with the wheel 6a and wedged on the shaft 7a, a toothed wheel 9a located in the gearbox 7 and wedged on the shaft 7a, and a toothed wheel 10a meshing with the wheel 9a and wedged on the output shaft of the electric motor lia. The shaft 7a is rotatably supported by the frame 2 and by the casing 4, and one of its ends carries the wheel 8a. The other end of the shaft 7a carries the wheel 9a. The other drum shaft 1b is connected to another electric motor 11b for its drive by the latter through a toothed wheel 6b secured to the shaft 1b, a wheel gear 8b meshing with the wheel 6b and secured to a hollow intermediate shaft 7b, a toothed wheel 9b located in the gearbox 3 and secured to the hollow shaft 7b, and a toothed wheel 10b meshing with the wheel 9b and secured to the hollow shaft 7b. The shaft 7b is rotatably supported by the frame 2, and one of its ends carries the wheel! 3b, while its other end carries the wheel, b. The outer periphery of the frame 2 has teeth 12 with which an electric motor (not shown) cooperates to drive the frame 2 in its circular movement. Thus, when this motor is actuated, it drives the frame of the machine in rotation. The drum shaft 1a is driven by the motor 11a through the wheels 10a, 9a, the intermediate shaft 7a and the wheels 8a and 6a. Similarly, the drum shaft 1b is rotated by the motor 11b through the wheels 10b, 9b, one intermediate shaft 7b, and the wheels 8b and 6b.

Dans le système d'entraînement des arbres de tambour la et lb du système ci-dessus à tambours multiples les deux ensembles de roues dentées 6a, 8a et 6b, 8b sont montés en parallèle l'un par rapport à l'autre, comme décrit ci-dessus, et il est par conséquent impossible d'obtenir un rapport de réduction élevé . Par suite, il est nécessaire de réaliser le rapport de réduction voulue au moyen des roues dentées contenues dans la boîte à engrenage 3, ce qui rend celle-ci volumineuse. De plus, comme les arbres intermédiaires 7a et 7b sont situés coaxialement 1' un dans l'autre, la boite à engrenage 3, du côte avant est nécessaire indépendamment du rapport de réduction.Cet agencement coaxial , de plus, rend difficiles le montage le démontage, la vérification et l'entretien des arbres intermédiaires 7a et 7b. En outre, comme les arbres 7a et 7b occupent une longueur importante, ils sont difficles à usiner. En particulier, l'arbre intermédiaire creux 7b est d'un usinage difficile qui requiert une technique de travail sophistiquée
l'invention a principalement pour but de fournir un dispositif d'entraînement pour un système de bobinage ou de débobinage à tambours multiples qui ne présente pas les inconvénients ci-dessus des dispositifs antérieurs.In the drum shaft drive system 1a and 1b of the above multiple drum system the two sets of toothed wheels 6a, 8a and 6b, 8b are mounted in parallel with each other, as described above, and it is therefore impossible to obtain a high reduction ratio. Consequently, it is necessary to achieve the desired reduction ratio by means of the toothed wheels contained in the gearbox 3, which makes it bulky. In addition, since the intermediate shafts 7a and 7b are located coaxially one in the other, the gearbox 3 on the front side is necessary independently of the reduction ratio. This coaxial arrangement, moreover, makes assembly difficult. disassembly, verification and maintenance of intermediate shafts 7a and 7b. In addition, since the shafts 7a and 7b occupy a considerable length, they are difficult to machine. In particular, the hollow intermediate shaft 7b is difficult to machine which requires a sophisticated working technique
the main object of the invention is to provide a drive device for a multiple drum winding or unwinding system which does not have the above drawbacks of previous devices.

L invention a plus particulièrement pour but de proposer un- dispositif pour l'entraînement d'un système de bobinage ou de débobinage à tambours multiples qui peut fournir un rapport de réduction supérieur à celui qui est permis avec les ensembles de roues dentées montés en parallèle, le dispositif perfectionné selon leinvention étant de petites dimensions et compact
Un autre but encore de l'invention est de four n'r un dispositif d'entraînement pour un système de bobinage ou de de bobinage à tambours multiples qui est plus fa cile à assembler, à démonter, à vérifier et à entretenir que les dispositifs antérieurs qui comportent un arbre plein et un cabre creux disposés coaxialement, le dispositif perfectionné selon l'invention ne nécessitant pas lt usinage d'un arbre creux.The object of the invention is more particularly to propose a device for driving a winding or unwinding system with multiple drums which can provide a reduction ratio greater than that which is allowed with the sets of toothed wheels mounted in parallel. , the improved device according to the invention being small and compact
Yet another object of the invention is to provide a drive device for a multi-drum winding or winding system which is easier to assemble, disassemble, check and maintain than the devices. previous which comprise a solid shaft and a hollow nose arranged coaxially, the improved device according to the invention does not require lt machining a hollow shaft.

Ces buts et d'autres sont atteints par le dispositif selon la présente invention pour l'entraînement d'un système de bobinage ou de débobinage à tambours multiples danse lequel le bâti du dispositif , qui supporte à rotation une pluralité d'arbres de tambours de bobinage, est monté de manière tournante, ce qui permet de déplacer les arbres de tambour sur un trajet circulaire, et dans lequel une pluralité d'organes dentés planétaires sont reliés aux arbres respectifs de tambour et sont couplés aux sources d' entraînement respectives. These and other objects are achieved by the device according to the present invention for driving a multi-drum winding or unwinding system in which the frame of the device, which rotatably supports a plurality of drum shafts. winding, is rotatably mounted, which allows the drum shafts to be moved on a circular path, and in which a plurality of planetary toothed members are connected to the respective drum shafts and are coupled to the respective drive sources.

On comprendra bien l'invention à l'aide de la description qui va suivre et en référence aux dessins annexés dans lesquels
Fig 1 est une vue en coupe horizontale d'un système de bobinage ou de debobinage équipé d'un dispositif d'entraînement conventionnel;
Fig 2 est une vue en plan, partiellement en coupe d'un système de bobinage ou de bobinage équipé d'un dispositif d'entraînement selon la présente invention; et
kig 3 est une vue latérale du système de la fig 2. The invention will be clearly understood with the aid of the description which follows and with reference to the appended drawings in which
Fig 1 is a horizontal sectional view of a winding or unwinding system equipped with a conventional drive device;
Fig 2 is a plan view, partially in section of a winding or winding system equipped with a drive device according to the present invention; and
kig 3 is a side view of the system in fig 2.

En se repérant aux fig 2 et 3, on a représenté un dispositif d'entraînement qui comporte les caractéristiques selon l'invention. Sur ces figures, les mêmes éléments que ceux de la fig A sont désignés par les mêmes références nu métriques. Le bâti 2 d'un système de bobinage ou de débobinage comporte une partie de bâti proprement dite 2a et une partie cylindrique 2b qui est solidaire de la partie 2a. Referring to Figs 2 and 3, there is shown a drive device which has the features according to the invention. In these figures, the same elements as those in FIG. A are designated by the same metric references. The frame 2 of a winding or unwinding system comprises a part of the frame proper 2a and a cylindrical part 2b which is integral with the part 2a.

La partie de bâti 2a supporte des arbres de tambour de bobinage la et lb de manière symétrique par rapport à l'axe longitudinal de la partie 2a . L'extrémité laterale du bâti 2, et donc celle de la partie de bati 2a, qui est située du c8té des arbres de tambour , est supportée par une pluralité de galets 14 portés par le socle 13 de la machine. L' autre extrémité du bâti 2, et donc celle de la partie cylin- drique 2b, est supportée par un palier 16 qui est monté sur un socle de support 15 de manière que sa position verticale soit réglable, le socle de support 15 étant porté par le socle principal 13. Dans l'exemple adopté, le palier 16 a la forme d'un palier sphérique. Ainsi , le bâti 2 de la machine est agencé de manière rotative.La périphérie extérieure du bati 2 comporte des dents 12 avec lesquelles engrène une roue dentée 18 qui est reliée à un moteur électrique 17 pour 11 entraînement en rotation du bâti 2 suivant un trajet circulaire. Ainsi, le bâti 2 peut tourner par actionnement du moteur 17.The frame part 2a supports winding drum shafts 1a and 1b symmetrically with respect to the longitudinal axis of the part 2a. The lateral end of the frame 2, and therefore that of the frame part 2a, which is located on the side of the drum shafts, is supported by a plurality of rollers 14 carried by the base 13 of the machine. The other end of the frame 2, and therefore that of the cylindrical part 2b, is supported by a bearing 16 which is mounted on a support base 15 so that its vertical position is adjustable, the support base 15 being carried by the main base 13. In the example adopted, the bearing 16 has the shape of a spherical bearing. Thus, the frame 2 of the machine is rotatably arranged. The outer periphery of the frame 2 has teeth 12 with which mesh a toothed wheel 18 which is connected to an electric motor 17 for 11 driving the frame 2 in rotation along a path circular. Thus, the frame 2 can rotate by actuation of the motor 17.

Le dispositif d'entraînement des deux arbres la et lb des tambours de bobinage est agencé de la manière décrite ci-après . Des roues dentées 19a, 19b sont solidaires des queues des arbres la et lb, dans le bâti 2. Une enveloppe 20 , qui constitue une couronne planétarire est supportée par des organes métalliques au centre èt à l'intérieur du bâti 2.Des roues dentées en anneau 23a et 23b, qui comportent des dents extérieures 21a, 21b et des dents intérieures 22a et 22b , respectivement, sont supportées à rotation par l'enveloppe 20 de manière que les dents extérieures 21a et 21b engrènent avec les roues l9a et l9b. Deux arbres intermédiaires pleins d'entraînement 24a et 24b s'étendent depuis la partie cylindrique de bâti 2b jusqu'à l'intérieur de la partie de bâti proprement dite 2a. Les extrémités de ces arbres1 dans la partie 2a, sont supportées à rotation par l'enveloppe 20. es pignons 25a et 25b , qui engrenent avec les dents interieures 22a et 22b des roues 23a et 23b, sont solidaires de ces extrémités. The device for driving the two shafts 1a and 1b of the winding drums is arranged in the manner described below. Toothed wheels 19a, 19b are integral with the tails of the shafts 1a and 1b, in the frame 2. An envelope 20, which constitutes a planetar crown is supported by metal members in the center and inside the frame 2. 23a and 23b ring, which have outer teeth 21a, 21b and inner teeth 22a and 22b, respectively, are rotatably supported by the casing 20 so that the outer teeth 21a and 21b mesh with the wheels l9a and l9b. Two intermediate solid drive shafts 24a and 24b extend from the cylindrical frame part 2b to the interior of the frame part itself 2a. The ends of these shafts1 in part 2a, are rotatably supported by the casing 20. The pinions 25a and 25b, which mesh with the internal teeth 22a and 22b of the wheels 23a and 23b, are integral with these ends.

Un arbre de couplage 26 26, qui presente une certaine flexibilité, s'étend suivant l'axe de la partie cylindrique ?t et l'une de ses extrémités est reliée à l'envelop- pe O. L' autre extrémité de l'arbre 26 est reliée à une plaque de support 7 qui est note sur le socle 13 par un crgane de couplage flexible 25, par exemple à engrenage L'arbre 26 empêche la rotation de l'enveloppe 20 qui pour fait se produire du fait des forces réactives circonférentielles de rotation qui agissent sur l'enveloppe 20.Les arbres intermédiaires d'entraînement 24a et 24b sont reliés aux arbres de sorte 29a et 29b, respectivement, d'une boîte à engrenage 3 qui est montée à l'avant du bâti 2 et sur le socle 13. lies arbres d'entrée 30a et 30b de la bois te 3 sont reliés aux moteurs électriques 11a et 11b, respectivement, pour l'entraînement de leur arbre associé de tambour de bobinage, de manière que la force motrice soit transmise aux arbres de sortie 29a et 29b à travers le mécanisme à engrenage contenu dans la boite 3. A coupling shaft 26 26, which has a certain flexibility, extends along the axis of the cylindrical part? T and one of its ends is connected to the envelope O. The other end of the shaft 26 is connected to a support plate 7 which is noted on the base 13 by a flexible coupling crgane 25, for example with gear The shaft 26 prevents rotation of the envelope 20 which in fact occurs due to forces circumferential rotation reagents which act on the envelope 20. The intermediate drive shafts 24a and 24b are connected to the shafts so 29a and 29b, respectively, of a gearbox 3 which is mounted at the front of the frame 2 and on the base 13. the input shafts 30a and 30b of the wood te 3 are connected to the electric motors 11a and 11b, respectively, for driving their associated winding drum shaft, so that the driving force is transmitted to the output shafts 29a and 29b through the gear mechanism contained by in box 3.

Lors du fonctionnement du dispositif selon l'invention decrit ci-dessus, la force d'entraînement en rotation engendrée par le moteur lia est transmise au pignon 25a à travers la bote 3 et l'arbre entraînement intermédiaire 24a. Comme le pignon 25a et l'anneau denté 23a forment a roue planétaire et la roue interne, respectivement, d'un engrenage planétaire, le pignon 25a engrène avec les deuts intérieures 22a de l'anneau denté 23a . Par conséquent, le mouvement de rotation du pignon 25a est transmis a l'anneau denté 23a , ce qui produit une diminution de vitesse. Ce mouvement lent est ensuite transmis à l'arbre de tambour la à travers les denta extérieures 21a de l'an- neau dente 23a et la roue dentée 19a qui est montée sur la queue de l'arbre la.Dans ce cas, le pignon 25a tourne seulement autour de son propre axe sans que celui-ci se dépla ce sur un cercle. De même, l'anneau denté L3a tourne seulement par rapport à l'enveloppe 20, laquelle est à l'arrêt. L'arbre lb de tambour de bobinage est entraîné de la même manière. During the operation of the device according to the invention described above, the rotational driving force generated by the motor 11a is transmitted to the pinion 25a through the box 3 and the intermediate drive shaft 24a. As the pinion 25a and the toothed ring 23a form a planetary wheel and the internal wheel, respectively, of a planetary gear, the pinion 25a meshes with the inner deutsch 22a of the toothed ring 23a. Consequently, the rotational movement of the pinion 25a is transmitted to the toothed ring 23a, which produces a decrease in speed. This slow movement is then transmitted to the drum shaft 1a through the outer teeth 21a of the tooth ring 23a and the toothed wheel 19a which is mounted on the tail of the shaft 1a. In this case, the pinion 25a only turns around its own axis without it moving over a circle. Likewise, the toothed ring L3a rotates only relative to the envelope 20, which is stopped. The winding drum shaft 1b is driven in the same manner.

Comme décrit ci-dessus, il est nécessaire, dans e système de bobinage ou de débobinage i tambours multi plues , que les arbres de tambour la et lb tournent suivant un cercle, an plus de leur rotation autour de leur propre axe. Quand le bâti 2 de la machine tourne, sous l'effet d' entraînement du moteur de rotation 17 et de la coopération entre les roues dentees 18 et 12 , les roues dentées Ga et bb tournent autour des dents extérieures 21a et 21b des an neaux dentés 23a e- 23b, respectivement, qui engrènent tout en tournant autour de leur propre axe.A ce moment, l'enveloppe 20, qui entoure les pignons 25a et 25b, est à l'arrêt et elle est supportée par les organes métalliques du bâti 2 de manière libre tout en supportant les anneaux dentés 23a et 23b. Pendant cette rotation, l'enveloppe 20 , qui constitue la couronne planétaire, tourne par rapport au bâti 2 de la machine, ce qui entraîne les dents extérieures 21a et 21b des anneaux dentés 23a et 23b à coopérer de mani ère non uniforme avec les roues Ga et 6b des arbres de tambour la et tb. De même, l'enveloppe 20 coopère de manière non aniforme avec les organes métalliques du bâti 2 qui la supportent. Ce phénomene non souhaitable peut être em- pêché en prévoyant des moyens pour déplacer l'enveloppe 20 suivant trois directions perpendiculaires. Dans le présent mode de réalisation, cela est obtenu en plaçant l'arbre de couplage 26 et 1' organe de couplage flexible 28 suivant l'axe de l'enveloppe 20. As described above, it is necessary, in a multi-drum winding or unwinding system, that the drum shafts 1a and 1b rotate in a circle, in addition to their rotation about their own axis. When the frame 2 of the machine rotates, under the effect of driving the rotation motor 17 and the cooperation between the toothed wheels 18 and 12, the toothed wheels Ga and bb rotate around the outer teeth 21a and 21b of the rings toothed 23a and 23b, respectively, which mesh while rotating around their own axis. At this time, the casing 20, which surrounds the pinions 25a and 25b, is stationary and is supported by the metal members of the frame 2 freely while supporting the toothed rings 23a and 23b. During this rotation, the casing 20, which constitutes the planetary crown, rotates relative to the frame 2 of the machine, which causes the outer teeth 21a and 21b of the toothed rings 23a and 23b to cooperate in a non-uniform manner with the wheels Ga and 6b of the drum shafts la and tb. Likewise, the casing 20 cooperates non-uniformly with the metal members of the frame 2 which support it. This undesirable phenomenon can be prevented by providing means for moving the envelope 20 in three perpendicular directions. In the present embodiment, this is obtained by placing the coupling shaft 26 and the flexible coupling member 28 along the axis of the envelope 20.

Comme décrit en détail ci-dessus, le dispositif suivant l'invention pour entraîner un système de bobinage ou de débobinage à tambours multiples comporte des arbres de tambour de bobinage qui sont supportés par le bâti de la machine. 5a pluralité d'organes dentés planétaires reliés x arbres des tambours sont également montés dans le bâti de la machine et sont couplés à leurs sources respectives d'entraînement. Par suite, le dispositif selon l'invention peut donner un rapport de réduction plus élevé qu'un dispositif d'entraînement qui fait appel a des ensembles classiques paralléles à engrenage, et il peut être de faibles dimensions et compact.Le rapport de réduction plus élevé permet de diminuer le rapport de réduction dans la boîte à engrenage prévue à l'avant de la machine, ce qui rend pcssible une simplification et une miniaturisation de l'en- semble. De plus, les arbres d'entraînement reliés au bâti peuvent etre espacés les uns des autres dans ie même plan et, par conséquent, il est plus facile de monter, de démonter, de vérifier et d'entretenir l'ensemble qu'avec un dispositif de l'art antérieur qui comportait un agencement cooxia d'un arbre plein et dun arbre creux. Enfin, le dis positif selon l'invention ne nécessite pas l'usinage d'ar- bres crenz
Bien qu'on ait décrit ci-dessus un mode de réalisation prIéré, en termes spécifiques, il est entendu qu' on pourrait prévoir diverses variantes et modifications sans sortir du cadre de l'invention tel qu'il est défini dans les revendications annexées. As described in detail above, the device according to the invention for driving a winding or unwinding system with multiple drums comprises winding drum shafts which are supported by the frame of the machine. 5a plurality of planetary toothed members connected x shafts of the drums are also mounted in the frame of the machine and are coupled to their respective sources of drive. As a result, the device according to the invention can give a higher reduction ratio than a drive device which uses conventional parallel gear assemblies, and it can be of small dimensions and compact. high allows the reduction ratio in the gearbox provided at the front of the machine to be reduced, making simplification and miniaturization of the assembly possible. In addition, the drive shafts connected to the frame can be spaced from each other in the same plane and, therefore, it is easier to assemble, disassemble, check and maintain the assembly than with a device of the prior art which included a cooxia arrangement of a solid shaft and a hollow shaft. Finally, the positive device according to the invention does not require the machining of crenz trees
Although a preferred embodiment has been described above, in specific terms, it is understood that various variants and modifications could be provided without departing from the scope of the invention as defined in the appended claims.

Claims

1. Device for driving the shafts (1a and 1b) of winding drums of a winding or unwinding system, these shafts being rotatably mounted in the frame (z) of the device, this frame (2) being mounted - even rotatable so that the drum shafts can rotate in a circle, characterized in that it comprises a plurality of planetary gear members (19a, 19b, 23a, 23b, 25a, 25b) connected to the shafts tam bouifs, in the frame of the device, and connected to their associated drive source (11a, 11b).

2. Device according to claim 1, characterized in that the drum shafts rotate around an envelope (20) arranged along the axis of the frame (2).

5. Device according to claim 2, characterized in that a coupling shaft (26) connected to the casing (20), and a flexible coupling member (28) arranged to connect 11 coupling shaft (26) to the base (13) of the device, are arranged along the axis of the envelope (20).