FR2511662A1

FR2511662A1 - DEVICE FOR FIXING A CABLE

Info

Publication number: FR2511662A1
Application number: FR8116075A
Authority: FR
Inventors: Bernard Frank Bishop
Original assignee: Illinois Tool Works Inc
Current assignee: Illinois Tool Works Inc
Priority date: 1981-01-30
Filing date: 1981-08-21
Publication date: 1983-02-25
Also published as: FR2499054B1; FR2499054A1; FR2511662B1

Abstract

LA PRESENTE INVENTION CONCERNE UN DISPOSITIF DE FIXATION D'UN CABLE. CE DISPOSITIF COMPREND DES SEGMENTS 62 DE COURROIE QUI SONT RELIES A DES DISQUES 64, 66. DE SECONDS SEGMENTS 72 SONT RELIES AUX MEMES DISQUES. LE DISQUE 66 EST MIS EN ROTATION DANS UN SENS AFIN D'ENROULER EN HELICE LES SEGMENTS 62. IL EST ENSUITE MIS EN ROTATION EN SENS OPPOSE AFIN QUE LES SEGMENTS 72 CROISENT LES SEGMENTS 62. LE DISPOSITIF TROUVE SON APPLICATION DANS LE FREINAGE ET SERRAGE DE CABLES.THE PRESENT INVENTION CONCERNS A DEVICE FOR FIXING A CABLE. THIS DEVICE INCLUDES BELT SEGMENTS 62 WHICH ARE CONNECTED TO DISCS 64, 66. SECOND SEGMENTS 72 ARE CONNECTED TO THE SAME DISCS. THE DISC 66 IS ROTATED IN A DIRECTION IN ORDER TO PROPEL THE RINGS 62. IT IS THEN ROTATED IN AN OPPOSED DIRECTION SO THAT THE RINGS 72 CROSS THE RINGS 62. THE DEVICE FINDS ITS APPLICATION IN THE BRAKING AND TIGHTENING OF CABLES.

Description

1. L'invention concerne un mécanisme de commande dz1. The invention relates to a control mechanism dz

mouvement linéaire de câbles et autres. linear motion of cables and others.

Divers dispositifs ont été conçus pour déplacer un câble dans une direction suivant son axe Il convient de noter que le terme "câble", lorsqu'il est utilisé dans l'expression câble mené" employée dans le présent mémoire, désigne, outre l'organe correspondant à la signification classique, des pièces telles que des longueurs de tuyaux, des tubes à paroi Various devices have been designed to move a cable in a direction along its axis. It should be noted that the term "cable", when used in the term "lead cable" as used herein, refers, in addition to the corresponding to the classic meaning, parts such as pipe lengths, wall pipes

mince, des tiges pleines ou des barres Certains de ces méca- thin rods or bars Some of these mechanisms

nismes antérieurs de commande sont criticables, car ils provoquent ou permettent une rotation du câble Bien que ceci puisse être souhaitable pour certaines, utilisations, cette The former control systems are criticizable because they cause or permit a rotation of the cable. Although this may be desirable for some uses, this

rotation ne peut être tolérée dans d'autres applications. rotation can not be tolerated in other applications.

D'autres dispositifs de commande comportent des galets, des courroies ou des chaînes qui sont simplement disposés le long du câble mené et portent contre sa surface extérieure afin de transmettre par frottement des forces d'entraînement De tels mécanismes de commande sont sujets au glissement, ce qui est criticable, non seulement parce que le câble peut ne pas être entraîné à force, mais également parce que le glissement accroit l'importance de l'usure localisée sur le mécanisme de commande et/ou le câble, ce qui peut avoir pour résultat un accroissement du glissement ou des ruptures localisées De plus, ces mécanismes sont criticables car ils ne répartissent pas convenablement les forces d'entraînement étant donné qu'ils ne réalisent qu'un contact ponctuel ou Other control devices comprise rollers, belts or chains which are simply arranged along the driven cable and bear against its outer surface in order to frictionally transmit driving forces. Such control mechanisms are subject to sliding, this is criticizable, not only because the cable may not be forcibly driven, but also because the sliding increases the importance of the localized wear on the control mechanism and / or the cable, which may have the effect of This results in an increase in slip or localized fractures. Moreover, these mechanisms are criticizable because they do not distribute the driving forces properly since they make only a point contact or

qu'un contact linéaire limité avec la surface du câble. only limited linear contact with the surface of the cable.

L'invention concerne un mécanisme de commande The invention relates to a control mechanism

linéaire d'un câble, conçu pour éliminer ces inconvénients. linear cable, designed to eliminate these disadvantages.

L'invention concerne plus particulièrement un mécanisme de The invention relates more particularly to a mechanism for

commande linéaire d'un câble comprenant plusieurs (de préfé- linear control of a cable comprising several (preferably

rence au moins trois) ensembles d'entraînement comportant chacun un câble ou une courroie d'entraînement qui est enroulé en hélice autour du câble mené Si ces éléments étaient alors simplement entraînés, ils feraient tourner en même temps que translater le câble mené Pour empêcher cette rotation non souhaitée, les ensembles d'entraînement sont nis en rotation autour de l'axe longitudinal du câble mené, dans un sens et à 2. une vitesse provoquant le déroulement de l'extrémité avant du at least three) drive assemblies each having a cable or drive belt that is helically wound around the driven cable. If these elements were then simply driven, they would rotate while translating the driven cable. unwanted rotation, the drive assemblies are rotated about the longitudinal axis of the driven cable in one direction and at a speed causing the unwinding of the front end of the drive.

câble d'entraînement et éliminant les forces de rotation. drive cable and eliminating rotational forces.

Les brevets des Etats-Unis d'Amérique n 2 789 687 et N O 3 265 269 décrivent deux mécanismes connus et antérieurs, présentant certaines analogies avec le mécanisme selon l'invention En raison des configurations généralement instables de ces ensembles d'entraînement, chacun de ces dispositifs exige un tube de guidage dont les tolérances avec le tuyau ou le câble mené sont étroites Par conséquent, ces dispositifs de commande sont incapables de U.S. Patent Nos. 2,789,687 and 3,265,269 describe two prior and known mechanisms, having certain analogies with the mechanism according to the invention. Due to the generally unstable configurations of these training sets, each of these devices require a guide tube whose tolerances with the pipe or the driven cable are narrow Therefore, these control devices are unable to

manipuler un tronçon du câble mené présentant une discon- handle a section of the lead cable with a disconnected

tinuité de dimension, à savoir une dimension supérieure ou inférieure à la dimension périphérique de base Il convient de noter que le fait simplement de ménager un certain jeu et dimensionality, that is, a dimension greater or smaller than the basic peripheral dimension. It should be noted that simply doing some gambling and

d'utiliser une configuration stable (s'équilibrant d'elle- to use a stable configuration (balancing out of itself

même) ne permet pas l 'adaptation à une telle discontinuité de same) does not allow the adaptation to such a discontinuity of

dimension Le fait que la même longueur de câble d'entrai- dimension The fact that the same length of drive cable

nement porte contre un tronçon ayant une dimension périphérique supérieure ou inférieure provoque l'application d'une torsion à la partie présentant la discontinuité Etant donné que cette discontinuité peut être constituée d'une épissure ou d'un connecteur placé entre des longueurs de câbles adjacentes, cette torsion peut être particulièrement nally against a section having an upper or lower peripheral dimension causes the torsion to be applied to the part having the discontinuity. Since this discontinuity may consist of a splice or a connector placed between adjacent cable lengths , this twist can be particularly

indésirable et peut présenter un risque de danger. undesirable and may present a risk of danger.

L'invention concerne un mécanisme conçu pour s'adapter à des discontinuités de la dimension périphérique d'un câble tout en maintenant un entraînement linéaire et sans torsion de ce dernier Un autre avantage du mécanisme de commande selon l'invention est qu'il comporte des moyens facilitant l'introduction initiale du câble En détachant certains éléments, il est possible de dérouler les courroies hélicqodales d'entraînement pour agrandir l'espace central afin que le câble puisse être plus facilement introduit, et même, le cas échéant, pour ménager un espace permettant l'introduction d'une main et d'un bras, suivant la dimension The invention relates to a mechanism designed to adapt to discontinuities in the peripheral dimension of a cable while maintaining a linear drive without torsion of the latter. Another advantage of the control mechanism according to the invention is that it comprises means facilitating the initial introduction of the cable By detaching certain elements, it is possible to unwind the helical belts drive to enlarge the central space so that the cable can be more easily introduced, and even, if necessary, to spare a space allowing the introduction of a hand and an arm, according to the dimension

du mécanisme.of the mechanism.

Un autre avantage du mécanisme de commande selon l'invention est sa souplesse d'utilisation Un mécanisme 3. particulier peut manipuler des câbles de diamètres variant sur Another advantage of the control mechanism according to the invention is its flexibility of use. A particular mechanism 3 can handle cables of diameters varying on

une grande plage En outre, une force supplémentaire d'entrai- a large beach In addition, an additional driving force

nement peut être appliquée par l'addition d'ensembles à un mécanisme particulier, ces ensembles étant appliqués les uns contre les autres, bout à bout, ou bien intercalés. Une autre caractéristique du mécanisme selon l'invention est que sa conception peut être utilisée pour la It can be applied by the addition of sets to a particular mechanism, these sets being applied against each other, end to end, or intercalated. Another feature of the mechanism according to the invention is that its design can be used for the

réalisation d'un mécanisme de maintien plutôt que d'un méca- implementation of a maintenance mechanism rather than a mechanism

nisme d'entraînement.training practice.

L'invention sera décrite plus en détail en regard des dessins annexés à titre d'exemples nullement limitatifs et sur lesquels: la figure 1 est une élévation schématique du mécanisme de commande simple selon l'invention; la figure 2 est une élévation schématique du mécanisme de The invention will be described in more detail with reference to the accompanying drawings by way of non-limiting examples and in which: FIG. 1 is a diagrammatic elevation of the simple control mechanism according to the invention; Figure 2 is a schematic elevation of the mechanism of

commande, montrant les mouvements provoqués par l'intro- command, showing the movements caused by the introduction

duction d'un tronçon élargi dans la zone du mécanisme de commande; la figure 3 A est une coupe longitudinale partielle de l'extrémité de gauche du mécanisme d'entraînement d'un câble selon l'invention, suivant la ligne 3 A-3 A de la figure 4 A; la figure 3 B est une coupe longitudinale partielle de l'extrémité de droite du mécanisme d'entraînement d'un câble selon l'invention, suivant la ligne 3 B-3 B de la figure 4 B; la figure 4 A est une coupe transversale de l'extrémité de gauche du mécanisme d'entraînement d'un câble selon l'invention, suivant la ligne 4 A-4 A de la figure 3 A; la figure 4 B est une coupe transversale de l'extrémité de droite du mécanisme d'entraînement d'un câble selon l'invention, suivant la ligne 4 B-4 B de la figure 3 B; la figure 5 est une élévation d'une variante simplifiée du mécanisme selon l'invention; la figure 6 est une élévation détaillée de l'ensemble à poulies utilisé dans la forme de réalisation de la figure 5; et la figure 7 est une élévation schématique, avec coupe partielle, d'un dispositif de blocage utilisant les ducting of an enlarged section into the area of the control mechanism; Figure 3A is a partial longitudinal section of the left end of the drive mechanism of a cable according to the invention, along the line 3 A-3 A of Figure 4 A; Figure 3 B is a partial longitudinal section of the right end of the drive mechanism of a cable according to the invention, along the line 3 B-3 B of Figure 4 B; Figure 4A is a cross section of the left end of the drive mechanism of a cable according to the invention, along the line 4A-4A of Figure 3A; Figure 4B is a cross section of the right end of the drive mechanism of a cable according to the invention along the line 4B-4B of Figure 3B; Figure 5 is an elevation of a simplified variant of the mechanism according to the invention; Figure 6 is a detailed elevation of the pulley assembly used in the embodiment of Figure 5; and FIG. 7 is a schematic elevation, partly in section, of a blocking device using the

principes de l'invention.principles of the invention.

4. La figure 1 représente schématiquement en 10 une forme préférée de réalisation de l'invention Chaque mécanisme comporte un câble ou une courroie 12 d'entraînement, FIG. 1 is a schematic representation of a preferred embodiment of the invention. Each mechanism comprises a drive cable or belt.

enroulé en hélice autour d'un câble mené 11 formant un entraî- helically wrapped around a lead wire 11 forming a trainer

nement du type à cabestan Bien qu'un seul mécanisme d'entraînement soit représenté pour plus de clarté, il convient de noter que l'invention s'étend à l'utilisation de Although only one drive mechanism is shown for clarity, it should be noted that the invention extends to the use of the capstan type.

plusieurs de ces mécanismes 10 (de préférence trois ou plus). several of these mechanisms (preferably three or more).

La raison pour laquelle au moins trois de ces mécanismes sont nécessaires est qu'en plaçant trois mécanismes ou plus à égale distance les uns des autres autour de la surface périphérique du câble mené 11, les efforts de traction des câbles ou courroies 12 d'entraînement sur le câble 11 s'équilibrent entre eux et se centrent d'eux-mêmes, ce qui évite d'avoir à utiliser des guides ou autres Le nombre optimal de câbles dépend de la force d'entraînement nécessaire pour pousser ou tirer le câble 11 En outre, le nombre maximal de câbles The reason why at least three of these mechanisms are required is that by placing three or more mechanisms equidistant from each other around the peripheral surface of the lead cable 11, the tensile forces of the drive cables or belts 12 on the cable 11 are balanced with each other and center themselves, which avoids having to use guides or other The optimal number of cables depends on the driving force required to push or pull the cable 11 In addition, the maximum number of cables

utilisés dans un mécanisme d'entraînement dépend des dimen- used in a drive mechanism depends on the dimensions

sions périphériques des câbles 11 et 12, un maximum de quinze ensembles d'entraînement pouvant être placés autour du câble dans un seul mécanisme d'entraînement Il est avantageux que chaque câble 12 soit enroulé de manière à porter contre le câble 11 sur une spire et demie, bien qu'il soit possible d'utiliser tout autre nombre de spires Des poulies ou roues à 11 and 12, a maximum of fifteen drive assemblies can be placed around the cable in a single drive mechanism. It is advantageous for each cable 12 to be wound so as to bear against the cable 11 on a turn and half, although it is possible to use any other number of turns.

gorges 14, 15, 16, 17, 18 et 19 guident la course du câble 12. grooves 14, 15, 16, 17, 18 and 19 guide the stroke of the cable 12.

Bien que des paires de poulies 14, 15 et 18, 19 soient repré- Although pairs of pulleys 14, 15 and 18, 19 are

sentées schématiquement comme étant décalées les unes des autres, ces paires de poulies sont en fait coaxiales dans schematically as being offset from each other, these pairs of pulleys are actually coaxial in

cette forme préférée de réalisation. this preferred embodiment.

L'amplitude de la force d'entraînement qui peut être transmise du câble menant 12 au câble mené 11 sans glissement dépend de trois paramètres: le coefficient de frottement entre les câbles 11 et 12, le nombre de spires (importance du contact) formées par le câble 12 autour du câble 11, et la tension du câble menant 12 Une relation analogue existe pour l'entraînement sans glissement entre les poulies 14, 15, 18 et 19 et le câble 12 avec un coefficient de frottement différent (probablement inférieur) et une grande 5. importance de l'amplitude de l'enroulement du câble sur les poulies C'est la raison pour laquelle on utilise des paires de poulies 14, 15 et 18, 19 On augmente ainsi l'amplitude de The amplitude of the driving force that can be transmitted from the lead cable 12 to the lead cable 11 without sliding depends on three parameters: the coefficient of friction between the cables 11 and 12, the number of turns (importance of the contact) formed by the cable 12 around the cable 11, and the tension of the driving cable 12 A similar relationship exists for the drive without sliding between the pulleys 14, 15, 18 and 19 and the cable 12 with a different coefficient of friction (probably lower) and This is the reason why pairs of pulleys 14, 15 and 18, 19 are used.

la force d'entraînement pouvant être exercée sans glissement. the driving force can be exerted without slip.

En outre, il apparaît que dans le cas o le coefficient de frottement des matériaux particuliers choisis pour les poulies et les courroies est insuffisant, d'autres poulies peuvent être aisément ajoutées afin d'accroître le nombre de spires et, par conséquent, la force d'entraînement admissible En variante, un cabestan à plusieurs spires (non représenté) peut In addition, it appears that in the case where the coefficient of friction of the particular materials chosen for the pulleys and the belts is insufficient, other pulleys can be easily added in order to increase the number of turns and, consequently, the force Alternatively, a multi-turn capstan (not shown) may be

être utilisé à la place de ces poulies. be used instead of these pulleys.

Les poulies 16 et 17 font partie d'un dispositif de tension et de réglage, représenté globalement en 20 La poulie 16 de tension est équipée d'un ressort 22 qui exerce une force de rappel dans un premier sens, parallèlement à l'axe du câble 11 Le ressort 22 peut être, par exemple, un ressort hélicoïdal ou un ressort à force constante Un ressort 24 rappelle la poulie 17 de réglage dans un second sens, opposé au premier sens et aussi parallèlement à l'axe du câble Le ressort 24 peut se présenter sous la forme d'un The pulleys 16 and 17 are part of a tensioning and adjusting device, shown generally at 20. The tensioning pulley 16 is equipped with a spring 22 which exerts a return force in a first direction, parallel to the axis of the The spring 22 may be, for example, a coil spring or a constant force spring A spring 24 recalls the adjusting pulley 17 in a second direction, opposite to the first direction and also parallel to the axis of the cable. can be in the form of a

cylindre pneumatique ou hydraulique à double effet. pneumatic or hydraulic cylinder with double effect.

Comme représenté sur lai figure 2, le dispositif de As shown in FIG. 2, the device for

tension et de réglage 20 fonctionne de manière semi- voltage and adjustment 20 operates semi-

automatique Autrement dit, si un tronçon élargi du câble pénètre dans le mécanisme d'entraînement, les opérations suivantes se produisent: ( 1) l'enroulement hélicoïdal du câble mené demande une plus grande longueur de câble menant Automatic In other words, if an enlarged section of the cable enters the drive mechanism, the following operations occur: (1) the helical winding of the driven cable requires a greater length of lead cable

pour parcourir la circonférence plus grande du câble mené. to traverse the larger circumference of the lead cable.

Ceci peut être obtenu par une diminution de l'angle d'hélice "o" et de la longueur du pas "p" le long du câble mené; ( 2) l'opérateur détecte l'arrivée du tronçon élargi et actionne le vérin pneumatique 24 afin de déplacer le piston 26 et la poulie 17 vers la gauche (comme montré sur la figure 2) de manière à accroître la longueur du brin de travail du câble menant, suffisamment pour s'adapter à l'accroissement de diamètre du câble 11, ce qui modifie l'angle d'hélice et la longueur du pas; et ( 3) la vitesse du mouvement axial du câble 1 i est réduise en raison de la diminution du pas de 6. l'hélice, mais il ne se produit toujours pas de rotation ni de torsion du câble 11 grâce au mécanisme à mouvement orbital, décrit ci-après Une suite analogue d'opérations se produit avec une longueur de câble plus petite (c'est-à-dire un tronçon de câble présentant la dimension périphérique de base se trouvant à la suite d'une telle épissure) Cependant, les sens et les vitesses de déplacement du câble menant et de This can be achieved by decreasing the helix angle "o" and the length of the pitch "p" along the driven cable; (2) the operator detects the arrival of the enlarged section and actuates the pneumatic cylinder 24 to move the piston 26 and the pulley 17 to the left (as shown in FIG. 2) so as to increase the length of the working strand driving cable, sufficiently to accommodate the increase in diameter of the cable 11, which changes the helix angle and the length of the pitch; and (3) the speed of the axial movement of the cable 1 i is reduced due to the decrease of the pitch of the propeller, but there is still no rotation or twisting of the cable 11 thanks to the orbital movement mechanism , described below A similar sequence of operations occurs with a smaller cable length (i.e., a cable section having the basic peripheral dimension occurring as a result of such a splice). , the directions and speeds of movement of the leading cable and

la poulie de réglage sont inversés. the adjustment pulley are reversed.

Le mécanisme peut passer d'un mode de fonction- The mechanism can switch from a function mode

nement semi-automatique à un mode de fonctionnement automatique par la suppression ou le raidissement du ressort 22 {c'est-à-dire le montage fixe de la poulie 16) et par la mise en oeuvre d'un cylindre pneumatique 24 ayant une pression correspondant à la tension normale du câble 12 Une augmentation ou une diminution de la tension se traduit par une variation directe et proportionnelle du diamètre du câble Le ressort 24, qui assume la fonction d'un ressort linéaire, règle la position de la poulie 17 vers la gauche ou vers la droite afin de maintenir la tension appropriée de manière à augmenter ou diminuer la longueur du brin de travail du câble semi-automatically to an automatic mode of operation by the deletion or stiffening of the spring 22 (that is to say the fixed mounting of the pulley 16) and by the implementation of a pneumatic cylinder 24 having a pressure corresponding to the normal voltage of the cable 12 An increase or a decrease of the tension results in a direct and proportional variation of the diameter of the cable The spring 24, which assumes the function of a linear spring, adjusts the position of the pulley 17 towards left or right to maintain proper tension to increase or decrease the length of the cable

12 suivant ce qui est nécessaire.12 following what is necessary.

Les figures 3 A, 4 A, 3 B et 4 B montrent plus en détail cette forme de réalisation de l'invention Les poulies 14 et 15 sont montées coaxialement dans des paliers 28 Une roue dentée 30 est montée entre les poulies 14 et 15 auxquelles elle est clavetée afin de tourner avec elles Chaque roue dentée 30 engrène avec une roue dentée fixe 32 Tout engrenage classique à satellites et planétaires peut être utilisé pour l'engrenage 30, 32, bien qu'une vis sans fin tournante et une roue dentée fixe soient préférées La roue dentée 32 et la roue dentée correspondante 33, située à l'extrémité opposée du mécanisme d'entraînement, sont reliées fixement au sol par une structure 34 Des flasques ou disques 36 et 37 d'extrémité, portant les paliers 28, sont montés de manière à pouvoir tourner sur la structure fixe 34 au moyen de paliers Les flasques d'extrémité 36 et 37 sont reliés l'un à l'autre par plusieurs tirants 38 (deux pour chaque ensemble ) et l'ensemble du mécanisme peut être logé à l'intérieur FIGS. 3A, 4A, 3B and 4B show in greater detail this embodiment of the invention. The pulleys 14 and 15 are mounted coaxially in bearings 28. A toothed wheel 30 is mounted between the pulleys 14 and 15 to which it is keyed to rotate with them Each gear 30 meshes with a stationary gear 32 All conventional planet gear and planet gear can be used for the gear 30, 32, although a rotating worm and a fixed gear The toothed wheel 32 and the corresponding toothed wheel 33, located at the opposite end of the drive mechanism, are preferably fixedly connected to the ground by a structure 34 End plates or disks 36 and 37 bearing the bearings 28, are mounted so as to be rotatable on the fixed structure 34 by means of bearings The end flanges 36 and 37 are connected to each other by several tie rods 38 (two for each set) and the whole of the m canism can be housed inside

d'un carter 40.a casing 40.

7. La figure 4 B montre les blocs de montage 42 des poulies 17 Chaque poulie 17 est montée en porte-à-faux sur 7. FIG. 4B shows the mounting blocks 42 of the pulleys 17 Each pulley 17 is cantilevered on

son bloc 42 au moyen d'un axe 44 qui passe dans un palier 45. its block 42 by means of an axis 44 which passes in a bearing 45.

Les tirants 38 se comportent comme des guides pour les blocs 42 et ils sont déplacés le long de ces derniers au moyen des vérins pneumatiques 24 afin de régler la longueur du câble utilisé dans le mécanisme Cette forme de réalisation du mécanisme d'entraînement linéaire d'un câble peut accepter des câbles dont le diamètre présente de grandes variations Cet avantage est dû en partie au fait que l'amplitude de la force d'entraînement ne dépend pas de la proximité des poulies 14, , 18 et 19 du câble mené 11 et, par conséquent, ces poulies peuvent être écartées aussi largement que cela est nécessaire pour tolérer la plus grande discontinuité prévue pour une The tie rods 38 behave as guides for the blocks 42 and are moved along them by means of the pneumatic cylinders 24 to adjust the length of the cable used in the mechanism. This embodiment of the linear drive mechanism a cable can accept cables whose diameter has large variations This advantage is due in part to the fact that the amplitude of the driving force does not depend on the proximity of the pulleys 14, 18 and 19 of the lead cable 11 and therefore, these pulleys can be spread as far apart as is necessary to tolerate the greatest discontinuity expected for a

application particulière.particular application.

Une couronne dentée 46, montée sur au moins l'un des flasques extrêmes 36 et 37, est entraînée par un moteur au moyen d'une vis sans fin 50 Lorsque le moteur est mis en marche, le flasque extrême 36 tourne autour de la structure 34 et les ensembles d'entraînement exécutent un mouvement orbital autour de l'axe du câble 11 L'autre flasque extrême 37 est mis en rotation autour de la structure 34 grâce aux tirants 38 et au carter 40 qui relient les deux flasques Lorsque les ensembles 10 tournent, l'engrènement des roues dentées 30 et 32, 33 provoque l'entraînement des câbles 12 qui déplacent le câble 11 de la droite vers la gauche, (comme montré sur les figures) Le ressort 22 maintient le câble 12 sous une tension convenable et nécessaire pour que l'entraînement par action de cabestan ait lieu Les rapports d'engrenage choisis sont tels que la vitesse de déroulement de l'extrémité avant du câble 12 soit suffisante pour annuler les forces de rotation des spires de l'hélice (c'est-à-dire pour que le câble 11 soit translaté linéairement sur une distance égale à la longueur du pas de l'hélice à chaque tour effectué par les ensembles) Le ressort A ring gear 46, mounted on at least one of the end flanges 36 and 37, is driven by a motor by means of a worm gear 50. When the motor is started, the end flange 36 rotates around the structure 34 and the training assemblies execute an orbital movement around the axis of the cable 11 The other end flange 37 is rotated around the structure 34 thanks to the tie rods 38 and to the casing 40 which connect the two flanges When the assemblies 10 rotate, the meshing of the gears 30 and 32, 33 causes the driving of the cables 12 which move the cable 11 from right to left, (as shown in the figures) The spring 22 holds the cable 12 under tension Suitable gear ratios are such that the unwinding speed of the front end of the cable 12 is sufficient to cancel the rotational forces of the turns of the gear. propeller (that is, so that the cable 11 is translated linearly over a distance equal to the pitch of the helix each turn made by the sets) The spring

24 réagit à un accroissement de la tension du câble (automati- 24 reacts to an increase in cable tension (automatically

quement ou semi-automatiquement) de manière à convenir à des longueurs de câble ayant des dimensions périphériques plus or semi-automatically) to suit cable lengths with larger peripheral dimensions

grandes ou plus petites, comme indiqué précédemment. large or smaller, as indicated previously.

8. Les figures 5 et 6 représentent une variante du mécanisme selon l'invention La forme de réalisation décrite précédemment est conçue pour s'adapter à des câbles dont les 8. Figures 5 and 6 show a variant of the mechanism according to the invention The embodiment described above is designed to adapt to cables whose

dimensions périphériques présentent de grandes différences. Peripheral dimensions have large differences.

Si de telles différences n'existent pas dans une application particulière, il est possible de simplifier notablement la structure Par exemple, le dispositif 20 destiné à tendre et régler le câble peut être supprimé La poulie 15 de chaque paire de poulies 14 et 15 peut être par contre remplacée par une poulie conique 52 Ces poulies coniques tolèrent de petites variations des dimensions périphériques en faisant monter ou descendre le câble 12 le long de leur surface conique, à partir d'une position centrale et normale de fonctionnement Lorsque la variation de diamètre du câble est suffisamment faible pour pouvoir être tolérée par une telle poulie conique, les tirants et le carter peuvent également être supprimés et les deux flasques extrêmes peuvent être simplement entraînés par deux roues dentées reliées l'une à If such differences do not exist in a particular application, it is possible to significantly simplify the structure. For example, the device 20 for tensioning and adjusting the cable can be removed. The pulley 15 of each pair of pulleys 14 and 15 can be However, these tapered pulleys tolerate small variations in the peripheral dimensions by raising or lowering the cable 12 along their conical surface from a central and normal operating position. cable is low enough to be tolerated by such a conical pulley, the tie rods and the housing can also be removed and the two end plates can be simply driven by two gears connected one to

l'autre par un arbre intermédiaire (non représenté). the other by an intermediate shaft (not shown).

Cette forme simplifiée de réalisation présente un certain nombre d'autres avantages L'un des flasques extrêmes 36 et 37 peut être mis en rotation par rapport à l'autre afin de dérouler l'hélice formée par les brins intérieurs des câbles 12 Ceci provoque évidemment une torsion vers l'intérieur des brins extérieurs, mais l'ouverture dans laquelle le câble 11 doit passer est sensiblement agrandie, ce qui facilite l'introduction initiale du câble En outre, ces flasques This simplified form of embodiment has a number of other advantages. One of the end flanges 36 and 37 can be rotated relative to the other in order to unroll the helix formed by the inner strands of the cables. an inward twist of the outer strands, but the opening in which the cable 11 must pass is substantially enlarged, which facilitates the initial introduction of the cable In addition, these flanges

peuvent être superposés, ou bien les flasques de deux méca- may be superimposed, or the flanges of two

nismes d'entraînement peuvent être intercalés, ce qui double en fait la force d'entraînement disponible au prix d'un accroissement minimal de la longueur globale Il est évident que si la place le permet, ces formes de réalisation peuvent être disposées bout à bout le long du câble afin que l'on It is obvious that if space permits, these embodiments may be arranged end to end along the cable so that one

obtienne une capacité d'entraînement plus grande. get a higher training capacity.

La figure 5 représente également une caractéris- Figure 5 also shows a characteristic

tique des deux formes de réalisation Pour des câbles relativement flexibles et de plus faibles diamètres et avec un petit nombre de câbles d'entraînement (cinq ou moins), le 9. câble 11 prend une forme sinueuse en raison de la tension élevée des câbles 12 Outre les forces de frottement d'entraînement transmises par l'effet de cabestan hélicoïdal, cette ondulation crée un effet dit de "corde" accroissant l'amplitude de la force d'entraînement transmise au câble 11. Une autre caractéristique permise par l'invention réside dans l'utilisation d'un mécanisme de freinage ou de blocage, indiqué globalement en 60 sur la figure 7 Plusieurs segments 62 de courroie (un seul étant représenté) sont reliés à des flasques extrêmes 64 et 66 Plusieurs seconds segments 72 (un seul étant représenté comme précédemment) sont reliés aux flasques 64 et 66 Il est possible-d'utiliser un second flasque fixe, représenté en traits pointillés en 74, plutôt que de fixer les deux groupes de segments de courroies au flasque 64 Le flasque 66 est mis en rotation dans un sens afin d'enrouler en hélice les segments 62 de courroie autour du câble 11 Le flasque 66 est ensuite mis en rotation en sens opposé afin que les segments 72 de courroie croisent les segments 62 et passent au-dessus d'eux Il est avantageux que les segments 62 et 72 soient en nombre suffisant pour couvrir la totalité de la périphérie du câble 11 La configuration In the case of relatively flexible cables with smaller diameters and with a small number of drive cables (five or less), the cable 11 takes a sinuous shape due to the high voltage of the cables 12 In addition to the driving friction forces transmitted by the helical capstan effect, this corrugation creates a so-called "chord" effect increasing the amplitude of the driving force transmitted to the cable 11. Another characteristic allowed by the invention resides in the use of a braking or locking mechanism, indicated generally at 60 in FIG. 7. A plurality of belt segments 62 (only one being shown) are connected to end plates 64 and 66. being shown as before) are connected to the flanges 64 and 66 It is possible to use a second fixed flange, shown in dashed lines at 74, rather than fixing the two gs. The flange 66 is rotated in one direction to helically wind the belt segments 62 around the cable 11. The flange 66 is then rotated in opposite directions so that the segments 72 of the flange 66 are rotated in the opposite direction. belt cross the segments 62 and pass over them It is advantageous that the segments 62 and 72 are sufficient in number to cover the entire periphery of the cable 11 The configuration

ainsi obtenue produit un effet analogue à celui d'un dispo- thus obtained produces an effect similar to that of a

sitif de serrage par éléments croisés et elle empêche le câble de se déplacer jusqu'à ce que l'on souhaite de nouveau cross clamping device and prevents the cable from moving until it is desired again

produire un mouvement de translation du câble. produce a translation movement of the cable.

Il va de soi que de nombreuses modifications peuvent être apportées au mécanisme décrit et représenté sans sortir du cadre de l'invention Par exemple, au lieu des câbles sans fin 12, il est possible d'utiliser un dispositif à câbles se déplaçant d'une bobine à une autre bobine Dans un mécanisme à deux ensembles, ces derniers peuvent être utilisés de manière alternée afin d'assurer un entraînement continu En outre, bien que le mécanisme soit représenté comme étant utilisé avec un câble de section droite circulaire, il est évident qu'il peut également encraîner des câbles de section ovale ou présentant d'autres sections polygonales De plus, chaque courroie d'entraînement peut être une courroie à deux ou trois côtés, à laquelle une torsion est donnée dans la 10. direction de sa longueur avant que ses extrémités soient reliées l'une à l'autre De cette manière, la courroie d'entraînement change de surface de contact à chaque tour, ce It goes without saying that many modifications can be made to the mechanism described and shown without departing from the scope of the invention. For example, instead of endless cables 12, it is possible to use a cable device moving from one side to another. In a two-unit mechanism, these can be used alternately to provide continuous drive. In addition, although the mechanism is shown to be used with a straight cross-section cable, it is obvious It may also coarse cables of oval section or other polygonal sections. Moreover, each drive belt may be a two or three-sided belt, to which a twist is given in the direction of its length. before its ends are connected to one another In this way, the drive belt changes contact surface every turn, this

qui en ralentit l'usure.which slows down the wear.

l.l.

Claims

1 Fixing device for a cable,

characterized in that it comprises at least two pairs of discs (64, 66, 74, 76) in each of which at least one disc can rotate, each disc having a central opening in which a cable (11) can pass, the discs of the second pair being further spaced longitudinally from each other than the discs of the first pair, a plurality of belt segments (62, 72) being longitudinally disposed between the discs of each pair, the longitudinal path followed by first belt segments (62) comprising at least a portion of the path followed by second belt segments (72) so that the rotating disc (66) of the first pair can be rotated repeatedly in a first direction to wind first belt segments into a helix around the cable, and that the rotary disk (76) of the second pair can be rotated repeatedly in opposite directions to helically wind the second piston rings strap around the cable so they pass over the first belt segments and thus lock the cable

against any axial movement.

2 Device according to claim 1, characterized

characterized in that it comprises a single fixed disk (64) which is

common to both pairs of discs.