FR2544868A1 - Systeme de telemetrie acoustique - Google Patents
Systeme de telemetrie acoustique Download PDFInfo
- Publication number
- FR2544868A1 FR2544868A1 FR8405970A FR8405970A FR2544868A1 FR 2544868 A1 FR2544868 A1 FR 2544868A1 FR 8405970 A FR8405970 A FR 8405970A FR 8405970 A FR8405970 A FR 8405970A FR 2544868 A1 FR2544868 A1 FR 2544868A1
- Authority
- FR
- France
- Prior art keywords
- transducer
- circuit
- resonant circuit
- telemetry
- energy
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
- 230000005284 excitation Effects 0.000 claims abstract description 6
- 238000013016 damping Methods 0.000 claims description 6
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 claims description 4
- 238000002592 echocardiography Methods 0.000 claims 1
- 101100462365 Aspergillus niger (strain CBS 513.88 / FGSC A1513) otaA gene Proteins 0.000 abstract 1
- 101100462367 Aspergillus niger (strain CBS 513.88 / FGSC A1513) otaB gene Proteins 0.000 abstract 1
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 6
- 239000003990 capacitor Substances 0.000 description 5
- 230000010355 oscillation Effects 0.000 description 4
- 210000000078 claw Anatomy 0.000 description 2
- 230000007423 decrease Effects 0.000 description 2
- 238000002604 ultrasonography Methods 0.000 description 2
- 239000007983 Tris buffer Substances 0.000 description 1
- 230000003321 amplification Effects 0.000 description 1
- 238000001514 detection method Methods 0.000 description 1
- 238000005259 measurement Methods 0.000 description 1
- 238000000034 method Methods 0.000 description 1
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 1
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 1
- 238000003199 nucleic acid amplification method Methods 0.000 description 1
- 230000010287 polarization Effects 0.000 description 1
- 230000035945 sensitivity Effects 0.000 description 1
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
- G01S7/00—Details of systems according to groups G01S13/00, G01S15/00, G01S17/00
- G01S7/52—Details of systems according to groups G01S13/00, G01S15/00, G01S17/00 of systems according to group G01S15/00
- G01S7/523—Details of pulse systems
- G01S7/524—Transmitters
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01H—MEASUREMENT OF MECHANICAL VIBRATIONS OR ULTRASONIC, SONIC OR INFRASONIC WAVES
- G01H11/00—Measuring mechanical vibrations or ultrasonic, sonic or infrasonic waves by detecting changes in electric or magnetic properties
- G01H11/06—Measuring mechanical vibrations or ultrasonic, sonic or infrasonic waves by detecting changes in electric or magnetic properties by electric means
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y10—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
- Y10S—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y10S367/00—Communications, electrical: acoustic wave systems and devices
- Y10S367/903—Transmit-receive circuitry
Landscapes
- Physics & Mathematics (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Computer Networks & Wireless Communication (AREA)
- Radar, Positioning & Navigation (AREA)
- Remote Sensing (AREA)
- Measurement Of Velocity Or Position Using Acoustic Or Ultrasonic Waves (AREA)
Abstract
L'INVENTION CONCERNE LA TELEMETRIE ACOUSTIQUE. UN TRANSDUCTEUR ACOUSTIQUE 100 EST CONNECTE A UN CIRCUIT OTA1, OTA2 DONT LA CONDUCTANCE EST FONCTION DU TEMPS ET PEUT ETRE COMMANDEE DE FACON ELECTRONIQUE. ON PEUT AINSI APPLIQUER RAPIDEMENT L'ENERGIE D'EXCITATION AU TRANSDUCTEUR ET AU CIRCUIT ASSOCIE, ET AMORTIR ENSUITE RAPIDEMENT CETTE ENERGIE POUR RAMENER RAPIDEMENT LE TRANSDUCTEUR DANS UN ETAT DE REPOS. LE CYCLE DE RECEPTION DU TRANSDUCTEUR PEUT DONC COMMENCER PLUS RAPIDEMENT APRES LA FIN DU CYCLE D'EMISSION, CE QUI PERMET DE MESURER LA DISTANCE D'OBJETS PLUS PROCHES. APPLICATION A LA ROBOTIQUE.
Description
La présente invention concerne la télémétrie acous-
tique, et elle porte en particulier sur des dispositifs per-
fectionnés pour la télémétrie à très courte distance.
La télémétrie acoustique permet la détermination de la distance d'un objet sans contact physique De tels systè- mes fonctionnent de façon caractéristique selon deux cycles ou modes successifs Dans le mode d'émission, on émet vers un objet situé à une distance inconnue une impulsion ultrasonore (une onde acoustique de fréquence supérieure à environ 20 k Hz) Dans le mode de réception, on détecte l'énergie sonore réfléchie, ou l'écho, provenant de l'objet La durée qui sépare la génération de l'impulsion d'émission et la réception de l'écho est proportionnelle à la distance de l'objet. Les appareils photographiques de la marque SX-70
fabriqués par Polaroid Corporation, Cambridge, Massachu-
setts, constituent un exemple de produits commerciaux qui utilisent la télémétrie ultrasonore Le télémètre Polaroid comprend un transducteur capacitif qui fonctionne à la fois
en émetteur et en récepteur Cette structure à deux fonc-
tions offre les avantages de l'économie et d'un faible encombrement.
Dans des systèmes de transducteurs à double fonc-
tion de l'art antérieur, on ne peut mesurer avec précision que des distances supérieures à une distance minimale d'environ 30 cm Ceci est dû en grande partie au temps
nécessaire pour que le transducteur et des circuits d'atta-
que associés retournent à un état-de repos après le cycle d'émission Il y a cependant de nombreuses applications prometteuses pour la télémétrie ultrasonore dans lesquelles il est souhaitable de mesurer avec précision des distances beaucoup plus courtes Par exemple, dans le domaine de la
robotique, des capteurs fonctionnant à courte distance pré-
sentent un intérêt dans la réalisation d'asservissements.
L'invention consiste en un système de télémétrie
acoustique comprenant un circuit résonnant et un -transduc-
teur qui fonctionnent dans des cycles d'émission et de réception du système Des moyens destinés a commander le circuit résonnant comprennent des moyens pour exciter le transducteur de façon qu'il produise des ondes acoustiques, et des moyens pour extraire de l'énergie de manière active, afin d'amortir le circuit et le transducteur pour les amener
dans un état de repos.
L'invention sera mieux comprise à la lecture de la
description qui va suivre de modes de réalisation et en se
référant aux dessins annexés, sur lesquels: La figure 1 est un schéma d'un exemple de circuit conforme à l'invention; La figure 2 est un ensemble de graphiques montrant
des signaux qui interviennent dans le fonctionnement du cir-
cuit de la figure 1 La figure 3 est un schéma d'un circuit constituant un autre exemple dé l'invention; La figure 4 est un schéma d'un circuit de source de courant commandée utile dans les modes de réalisation des figures 1 et 3; La figure 5 est un graphique montrant un signal représentatif du fonctionnement de systèmes de télémétrie ultrasonores antérieurs;
La figure 6 est un schéma d'une autre configura-
tion de transducteur utilisable dans le mode de réalisation de la figure 1;
La figure 7 est un schéma d'une autre configura-
tion de transducteur utilisable dans le mode de réalisation de la figure 3;
La figure 8 est un schéma d'un circuit de protec-
tion utilisable dans les modes de réalisation des figures 1 et 3; et La figure 9 est une vue de dessus d'une pince de robot équipée d'un transudcteur de télémétrie qui illustre
une application de l'invention.
Sur la figure 1, le cadre 100 contient un circuit oscillant ou résonnant LC qui comprend un condensateur C 2 connecté en série avec une inductance Li Le condensateur C 2 peut avoir une valeur d'environ 0,05 microfarads et l'induc- tance Ll peut avoir une valeur d'environ 10 millihenrys Un transducteur capacitif Cl, d'une valeur caractéristique d'environ 500 picofarads, est connecté en parallèle sur le condensateur C 2 et l'inductance Li Le transducteur Cl peut être, par exemple, l'élément de télémétrie ultrasonore de
Polaroid La face métallisée-du transducteur Cl est connec-
tée à la masse Cette mise à la masse est particulièrement
avantageuse pour réaliser un blindage électromagnétique.
L'autre face du transducteur Cl e-st connectée à une borne Tl
par l'intermédiaire d'une résistance Ri Une tension de pola-
risation VB, par exemple d'environ 200 V=, peut être appli-
quée à la borne Tl par une source de tension V 51.
On peut remplacer la configuration représentée dans
le cadre 100 de la figure 1 par d'autres types de transduc-
teurs bien connus, comme un électret Sur la figure 6, une
borne d'un électret El est connectée à un côté de l'induc-
tance Ll et à une borne T 2 L'autre borne de l'électret est
connectée à l'autre côté de l'inductance et à la masse.
Sur la figure 1, le point de connexion du condensa-
teur C 2 et de l'inductance L 1 est connecté à un circuit dont la conductance est fonction du temps, au niveau de la borne T 2 Le circuit à conductance variable est formé par des amplificateurs OT Al et OTA 2 Les amplificateurs OT Al et OTA 2 peuvent être des circuits amplificateurs opérationnels à
transconductance du type CA 3080 A, fabriqués par Radio Corpo-
ration of America, Incorporated Les amplificateurs sont connectés à des alimentations (non représentées), comme il
est bien connu dans la technique Des courants de polarisa-
tion I 1 et I 2 sont appliqués à des instants prédéterminés aux bornes de commande respectives des amplificateurs OTA 1
et OTA 2.
Les courants I et I peuvent être fournis par une i 2 configuration de source de courant commandée, comme il est représenté sur la figure 4 Une tension constante VM est appliquée à un ceté de résistances R 3 et R 4 La tension VM peut être, par exemple, d'environ + 8 volts Les résistances
R 3 et R 4 peuvent être, par exemple, d'environ 20 kiloohms.
L'autre côté de la résistance R 3 est connecté à l'anode de la diode D 7 et l'émetteur du transistor T Rl L'autre côté de la résistance R 4 est connecté à l'anode de la diode D 8 et à l'émetteur du transistor TR 2 Les cathodes des diodes D 7 et D 8 sont respectivement connectées aux bornes T 5 et T 6 Les
bases des transistors T Ri et TR 2 sont connectées à une sour-
ce de tension positive, par exemple d'environ 1 volt.
Un signal de type TTL, bien connu dans la techni-
que, peut être appliqué alternativement aux bornes T 5 et T 6 Le transistor TRI fournit sur son collecteur un courant de sortie I (égal à environ 0,33 m A), lorsqu'un signal TTL au niveau " 1 " est appliqué sur la borne T 5 Un signval au niveau " 1 " peut avoir une valeur d'environ + 4 volts Le transistor TR 2 fournit un courant de sortie I 2 sur son collecteur lorsqu'un signal au niveau " 1 " est appliqué à la borne T 6 Lorsque des signaux de niveau " O " (environ O volt) sont appliqués aux bornes T 5 et T 6, les courants I et I 2 sont égaux à zéro Il faut noter qu'on peut remplacer la configuration ci-dessus par d'autres configurations de source de courant commandée, comme il est bien connu dans
la technique.
Comme le montre la figure 1, la borne d'entrée
positive de l'amplificateur OTAI peut être connectée direc-
tement à la borne T 2 pour donner un fonctionnement avec réaction positive De façon similaire, la borne d'entrée
négative de l'amplificateur OTA 2 peut être connectée directe-
ment à la borne T 2 pour donner un fonctionnement avec réac-
tion négative Il est cependant préférable d'incorporer un circuit de protection dans les boucles de réaction, pour
limiter les tensions appliquées aux entrées des amplifica-
teurs Le circuit de protection peut remplacer la connexion directe qui est représentée entre les bornes T 2 et T 3 sur la figure 1. Le circuit de protection peut comprendre, par
exemple, une combinaison de diodes, comme le montre la figu-
re 8 Sur la figure 8, les anodes de diodes Dl et D 2 sont connectées à une source de courant positive C 51 La source de courant C 51 peut comprendre, par exemple, un transistor connecté en une configuration à base commune, comme il est bien connu dans la technique La source de courant C 51 fournit un courant constant I O qui est par exemple égal à environ 0,1 m A La cathode de la diode Dl et l'anode de la diode D 3 sont connectées à la borne T 2 Les cathodes des
diodes D 2 et D 6, et les anodes des diodes D 4 et D 5 sont res-
pectivement connectées à la borne T 3 et aux bornes d'entrée positive et négative des amplificateurs OTAI et OTA 2 Les cathodes des diodes D 3 et D 4 sont connectées à une source de courant négative C 52, qui fournit un courant constant -IO' La cathode de la diode D 5 et l'anode de la diode D 6 sont connectées à la masse Cette combinaison de diodes limite la tension appliquée aux amplificateurs à une plage de sécurité d'environ 0,7 volt Le potentiel d'attaque du transducteur
Cl (c'est-à-dire la tension sur la borne T 2) peut avantageu-
sement être compris dans une plage d'environ 10 volts La puissance de sortie du transducteur est ainsi augmentée Il
faut noter qu'on peut utiliser d'autres circuits de protec-
tion, sans sortir du cadre de l'invention.
Les graphiques de la figure 2 illustrent le fonc-
tionnement du circuit de la figure 1 Les graphiques 202 et
203 de la figure 2 montrent les formes des courants de pola-
risation Il et I 2 qui sont respectivement appliqués aux amplificateurs OTAI et OTA 2 Le graphique 201 montre la réponse en tension résultante VT du circuit résonnant, en
fonction du temps La réponse en tension V, peut être obte-
nue sur la borne T 2.
Pour exciter le transducteur acoustique CI, on
commute le courant Il à un instant t o Du fait que l'amplifi-
cateur OT Al est connecté pour fonctionner avec une réaction positive, l'amplitude de la réponse en tension VT du circuit
résonnant s'élève rapidement a la fréquence de résonance.
L'amplitude de l'onde de pression acoustique produite par le transducteur capacitif Cl s'élève de façon correspondanteo
O 10 Le courant Il demeure présent pendant une durée prédétermi-
née, par exemple 30 Ips, au bout de laquelle la tension VT atteint un maximum d'environ 20 volts crête à crêteo Pour amortir le transducteur ultrasonore Ci, on interrompt le courant I 1 et on établit le courant I 2 à l'instant t L'amplificateur OT Al retourne donc dans un état à haute impédance et l'amplificateur OTA 2 est mis en fonction Du fait que l'amplificateur OTA 2 est connecté de façon à fonctionner en réaction négatives de l'énergie est
extraite du circuit résonnant Les oscillations du transduc-
teur Cl sont ainsi arrêtées et l'amplitude de la tension VT
du circuit résonnant diminue rapidement jusqu'à zéro.
A l'instant t 3 sur la figure 2, les courants I 1 et I 2 sont tous deux égaux à zéro et le transducteur C 1 est
retourné à un état de repos On peut donc utiliser le trans-
ducteur Cl immédiatement après l'instant t 3 pour recevoir un écho de retour quelconque venant de l'objet Comme il est bien cornnu dans la technique, un écho de retour induit des oscillations dans le transducteur Clo Le signal de sortie correspondant V peut avantageusement être obtenu sur la
borne T 3.
On va maintenant considérer la figure 5 qui montre un graphique d'un signal représentatif du fonctionnement du transducteur dans des systèmes de télémétrie ultrasonores de l'art antérieur Lorsque l'énergie d'excitation est interrompue à l'instant t 2, le transducteur continue à osciller de façon irrégulière, ou à "résonner" L'oscillation
est due essentiellement à l'inertie mécanique du transduc-
teur Du fait que le cycle de réception ne peut pas commencer avant l'arr Ut de l'oscillation, à l'instant t 3, les systèmes de télémétrie ultrasonores antérieurs ne peuvent effectuer des mesures que jusqu'à une distance minimale d'environ cm. Au contraire, l'invention comporte un dispositif d'amortissement actif On entend par "amortissement actif" le fait que l'énergie provenant des éléments transducteur et oscillateur est extraite ou dissipée par un circuit, tel que le circuit de réaction à amplificateur décrit ci-dessus, qui est lui-même une source d'énergie électrique Dans les
systèmes antérieurs, l'amortissement est passif, c'est-à-
dire que l'énergie du transducteur est dissipée seulement par résistance mécanique et électrique L'amortissement actif ramène avantageusement les éléments transducteur et
oscillateur à une condition de repos beaucoup plus rapide-
ment, ce qui permet d'atteindre une distance de télémétrie minimale de moins de 2,5 cm De plus, l'amortissement actif
permet d'incorporer le transducteur dans le circuit réson-
nant qu'on utilise pour exciter le transducteur, comme le montre la figure 1 On obtient ainsi un rapport signal à bruit supérieur à celui de dispositifs de l'art antérieur, dans lesquels le transducteur lui-même ne fait paspartie d'un circuit résonnant Un rapport signal à bruit élevé augmente la sensibilité en ce qui concerne la détection de petits objets La configuration d'excitation de transducteur de l'invention a également un meilleur rendement; des systèmes de télémétrie antérieurs peuvent consommer de l'ordre de
cent fois plus de puissance.
On va maintenant considérer la figure 3 qui repré-
sente un autre circuit résonnant connecté à un circuit dont la conductance est fonction du temps, similaire à celui
décrit en détail ci-dessus Le circuit à conductance varia-
ble est le même que celui décrit précédemment, à l'exception du fait que l'amplificateur d'excitation OT Al est connecté de façon à fonctionner avec une réaction négative (au lieu
d'une réaction positive), tandis que l'amplificateur d'amor-
tissement OTA 2 est connecté de façon à fonctionner avec une
réaction positive (au lieu d'une réaction négative) Ce cir-
cuit résonnant comprend un amplificateur opérationnel Q Ai ayant une borne d'entrée positive connectée à la masse et
une borne d'entrée négative connectée aux sorties des ampli-
ficateurs OT Al et OTA 2 Du fait que les bornes de sortie des
amplificateurs OT Ai et OTA 2 sont connectées à la borne néga-
tive ou inverseuse de l'amplificateur OA 1, le fonctionnement du circuit sous l'effet des courants I et I 2 est le même que celui décrit ci-dessus en relation avec la figure 1 La borne d'entrée négative de l'amplificateur O Al est également connectée à un côté du transducteur Cl et de l'inductance
Li L'autre côté du transducteur Cl est connecté au condensa-
teur C 2 et à la borne Tl par l'intermédiaire de la résistance RI L'autre côté de l'inductance Ll est connecté à l'autre
côté du condensateur C 2, à la borne de sortie de l'amplifica-
teur O Al et à la borne T 2 De plus, le circuit de protection de la figure 8, décrit ci-dessus, peut être incorporé entre les bornes T 2 et T 3 de ce circuit résonnant Ce circuit résonnant procure avantageusement une grande excursion de tension aux bornes du transducteur, pour produire de façon
correspondante une onde acoustique de grande amplitude.
On peut remplacer par un électret la configuration de transducteur qui est représentée dans le cadre 300 de la figure 3 Sur la figure 7, une borne d'un électret El est
connectée à un côté de l'inductance Ll et à la borne T 2.
L'autre borne de l'électret est connectée à l'autre côté de
l'inductance et à la borne T 4.
La figure 9 montre qu'un transducteur de télémé-
trie acoustique 903 conforme à l'invention peut être monté dans une main ou une pince de robot 900 Les circuits d'oscillateur et de commande (non représentés) peuvent être
placés à distance La pince comprend des griffes 901 et 902.
Le transducteur de télémétrie 903 donne donc la possibilité
de diriger la pince vers un objet On peut utiliser l'infor-
mation de distance provenant du système de télémétrie pour réaliser un asservissement de position de la pince, grâce à quoi on peut commander les griffes 901 et 902 de façon
qu'elles saisissent avec précision un objet désiré.
On vient de décrire et de représenter l'invention
en considérant un mode de réalisation préféré, mais de nom-
breuses modifications peuvent être faites par l'homme de
l'art, sans sortir du cadre de l'invention A titre d'exem-
ple, sur la figure 4, on peut brancher au collecteur de T 2 une résistance série et un condensateur connecté à la masse, grâce à quoi le courant I 2 diminuera plus lentement à l'instant t Sur la figure 1, on peut appliquer une petite 3 '
tension de décalage à la borne d'entrée positive de l'ampli-
ficateur OTA 2 Ces modifications améliorent encore la vites-
se avec laquelle le système retourne à un état de repos après l'impulsion d'émission On peut en outre modifier
diverses valeurs de composants pour changer les caractéristi-
ques de fonctionnement.
Il va de soi que de nombreuses autres modifications peuvent être apportées au dispositif décrit et représenté,
sans sortir du cadre de l'invention.
25448 e 8
Claims (3)
1 Système de télémétrie acoustique comportant des cycles d'émission et de réception, comprenant: un circuit
résonnant; et un transducteur connecté à ce circuit résor-
nant, ce transducteur fonctionnant en alternance dans les cycles d'émission et de réception du système de télémétrie caractérisé en ce qu'il comporte des moyens destinés à appliquer rapidement de l'énergie d'excitation au circuit résonnant pendant le cycle d'émission pour produire des ondes acoustiques de télémétrie; et des moyens destinés à amortir rapidement l'énergie dans le circuit résonnant, pendant le cycle de réception, pour permettre la réception d'échos de
retour de télémétrie, provenant de plus courtes distances.
2 Système selon la revendication 1, caractérisé
en ce que les moyens destinés à appliquer l'énergie d'excita-
tion au circuit résonnant et les moyens destinés à appliquer
l'énergie d'amortissement au circuit résonnant sont consti-
tués par un circuit à conductance variable qui fonctionne alternativement selon des modes de réaction positive et de
réaction négative.
3 Système selon la revendication 2, caractérisé
en ce que le circuit à conductance variable comprend un pre-
mier amplificateur opérationnel à transconductance ayant une borne d'entrée positive et une borne de sortie connectées à des extrémités respectives du circuit résonnant, et un second amplificateur opérationnel à transconductance ayant une borne d'entrée négative et une borne de sortie connectées
à des extrémités respectives du circuit résonnant.
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
US06/487,154 US4597068A (en) | 1983-04-21 | 1983-04-21 | Acoustic ranging system |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
FR2544868A1 true FR2544868A1 (fr) | 1984-10-26 |
FR2544868B1 FR2544868B1 (fr) | 1987-07-17 |
Family
ID=23934627
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
FR8405970A Expired FR2544868B1 (fr) | 1983-04-21 | 1984-04-16 | Systeme de telemetrie acoustique |
Country Status (7)
Country | Link |
---|---|
US (1) | US4597068A (fr) |
JP (1) | JPS59206790A (fr) |
DE (1) | DE3414423A1 (fr) |
FR (1) | FR2544868B1 (fr) |
GB (1) | GB2138563B (fr) |
IT (1) | IT1176073B (fr) |
SE (1) | SE459769B (fr) |
Families Citing this family (14)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
DE3602857A1 (de) * | 1986-01-31 | 1987-08-06 | Swf Auto Electric Gmbh | Einrichtung zur abstandsmessung, insbesondere fuer kraftfahrzeuge |
DE8717553U1 (de) * | 1987-12-11 | 1989-03-02 | Siemens Ag, 1000 Berlin Und 8000 Muenchen | Einrichtung zur berührungslosen Abstandsmessung |
US4850226A (en) * | 1988-02-08 | 1989-07-25 | Pandel Instruments, Inc. | Interface circuit for use in an echo ranging system |
US4980871A (en) * | 1989-08-22 | 1990-12-25 | Visionary Products, Inc. | Ultrasonic tracking system |
US5231483A (en) * | 1990-09-05 | 1993-07-27 | Visionary Products, Inc. | Smart tracking system |
US5347495A (en) * | 1993-04-30 | 1994-09-13 | Milltronics Ltd. | Matching transformer for ultrasonic transducer |
US5483501A (en) * | 1993-09-14 | 1996-01-09 | The Whitaker Corporation | Short distance ultrasonic distance meter |
US5528234A (en) * | 1994-02-01 | 1996-06-18 | Mani; Siva A. | Traffic monitoring system for determining vehicle dimensions, speed, and class |
US6411170B2 (en) * | 2000-02-10 | 2002-06-25 | Matsushita Electric Industrial Co., Ltd. | Oscillation circuit |
DE10314922A1 (de) * | 2003-04-01 | 2004-10-14 | Endress + Hauser Gmbh + Co. Kg | Mit Ultraschall arbeitendes Füllstandsmeßgerät |
DE102007027816A1 (de) * | 2007-06-13 | 2008-12-18 | Endress + Hauser Gmbh + Co. Kg | Vorrichtung zur Ermittlung und Überwachung des Füllstands eines Füllguts in einem Behälter |
US20110169520A1 (en) * | 2010-01-14 | 2011-07-14 | Mks Instruments, Inc. | Apparatus for measuring minority carrier lifetime and method for using the same |
US10277987B1 (en) * | 2017-11-27 | 2019-04-30 | Cirrus Logic, Inc. | Personal status monitoring using piezoelectric transducer |
CN108645503B (zh) * | 2018-05-31 | 2019-11-12 | 华中科技大学 | 一种增强地音传感器低频测量能力的电路 |
Citations (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US4156823A (en) * | 1977-05-06 | 1979-05-29 | Hideyuki Suzuki | Method for damping an ultrasonic transducer |
US4158787A (en) * | 1978-05-08 | 1979-06-19 | Hughes Aircraft Company | Electromechanical transducer-coupled mechanical structure with negative capacitance compensation circuit |
Family Cites Families (19)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
GB569858A (en) * | 1942-06-29 | 1945-06-12 | United Aircraft Corp | Improvements in means for generating high-frequency electric oscillations |
BE474951A (fr) * | 1943-10-15 | |||
US2454132A (en) * | 1944-01-11 | 1948-11-16 | Paul F Brown | Oscillating system |
GB628532A (en) * | 1944-05-11 | 1949-08-31 | Philco Radio & Television Corp | Improvements in or relating to pulse oscillation generator |
GB653102A (en) * | 1947-07-05 | 1951-05-09 | Sperry Prod Inc | Improvements in or relating to pulse generating apparatus |
US2562450A (en) * | 1947-07-05 | 1951-07-31 | Sperry Prod Inc | Pulse cutoff device |
GB666896A (en) * | 1949-04-05 | 1952-02-20 | British Telecomm Res Ltd | Improvements in and relating to electric oscillation generators |
GB734939A (en) * | 1951-07-27 | 1955-08-10 | Siemens Reiniger Werke Ag | Arrangement for the generation of brief supersonic impulses |
US3296589A (en) * | 1964-04-01 | 1967-01-03 | Ikrath Kurt | Seismic transmission-reception system |
GB1074975A (en) * | 1965-02-18 | 1967-07-05 | Marconi Co Ltd | Improvements in or relating to pulse triggered oscillation generators |
DE1300584B (de) * | 1968-05-03 | 1969-08-07 | Siemens Ag | Schaltungsanordnung zum Erzeugen einer Traegerschwingung, die durch ein Datensignal getastet wird |
US3731201A (en) * | 1970-11-12 | 1973-05-01 | Itt | Circuit arrangement for generating radio frequencies |
NL7401844A (fr) * | 1973-04-12 | 1974-10-15 | ||
US3985030A (en) * | 1974-10-29 | 1976-10-12 | William Mcgeoch & Company | Ultrasonic acoustic pulse echo ranging system |
JPS5433030A (en) * | 1977-08-19 | 1979-03-10 | Minolta Camera Co Ltd | Electric power switch for camera |
JPS5912145B2 (ja) * | 1977-10-21 | 1984-03-21 | 古野電気株式会社 | レ−ダ−及び類似装置 |
DE2813729C2 (de) * | 1978-03-30 | 1979-08-16 | Siemens Ag, 1000 Berlin Und 8000 Muenchen | Verfahren und Schaltungsanordnung zur Anregung von Ultraschallschwingern, die in der Impuls-Echo-Technik eingesetzt werden |
JPS56168573A (en) * | 1980-05-30 | 1981-12-24 | Mochida Pharmaceut Co Ltd | Generating method of ultrasonic pulse wave |
US4369455A (en) * | 1980-12-08 | 1983-01-18 | Hewlett-Packard Company | Ink jet printer drive pulse for elimination of multiple ink droplet ejection |
-
1983
- 1983-04-21 US US06/487,154 patent/US4597068A/en not_active Expired - Lifetime
-
1984
- 1984-04-11 SE SE8402020A patent/SE459769B/sv not_active IP Right Cessation
- 1984-04-16 FR FR8405970A patent/FR2544868B1/fr not_active Expired
- 1984-04-17 GB GB08409932A patent/GB2138563B/en not_active Expired
- 1984-04-17 IT IT20579/84A patent/IT1176073B/it active
- 1984-04-17 DE DE19843414423 patent/DE3414423A1/de not_active Withdrawn
- 1984-04-20 JP JP59078757A patent/JPS59206790A/ja active Granted
Patent Citations (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US4156823A (en) * | 1977-05-06 | 1979-05-29 | Hideyuki Suzuki | Method for damping an ultrasonic transducer |
US4158787A (en) * | 1978-05-08 | 1979-06-19 | Hughes Aircraft Company | Electromechanical transducer-coupled mechanical structure with negative capacitance compensation circuit |
Non-Patent Citations (2)
Title |
---|
RADIO FERNSEHEN ELEKTRONIK, vol. 29, no. 2, 1980, pages 74-75, BERLIN, DE; E. LOOSE.: "Verbesserung des Auflösungsvermögens und der Empfindlichkeit von Ultraschallschwingern" * |
XEROX DISCLOSURE JOURNAL, vol. 3, no. 3, mai-juin 1978, page 187, Stamford, Conn., US; H. ROKOS: "Driving acousto-optic scanner transducers" * |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
SE8402020L (sv) | 1984-10-22 |
FR2544868B1 (fr) | 1987-07-17 |
US4597068A (en) | 1986-06-24 |
SE459769B (sv) | 1989-07-31 |
GB2138563B (en) | 1986-10-08 |
IT1176073B (it) | 1987-08-12 |
IT8420579A0 (it) | 1984-04-17 |
GB2138563A (en) | 1984-10-24 |
SE8402020D0 (sv) | 1984-04-11 |
IT8420579A1 (it) | 1985-10-17 |
JPH051909B2 (fr) | 1993-01-11 |
JPS59206790A (ja) | 1984-11-22 |
DE3414423A1 (de) | 1984-10-25 |
GB8409932D0 (en) | 1984-05-31 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
FR2544868A1 (fr) | Systeme de telemetrie acoustique | |
CN100371735C (zh) | 超声传感器 | |
AU730847B2 (en) | Impedance detection apparatus and method | |
US20150323667A1 (en) | Time of flight range finding with an adaptive transmit pulse and adaptive receiver processing | |
US5428439A (en) | Range measurement system | |
US11579273B2 (en) | Method of operating electro-acoustic transducers, corresponding circuit and device | |
FR2554579A1 (fr) | Appareil sonique ou ultrasonique de mesure de distance | |
NL8501908A (nl) | Tastsensor. | |
Przybyla et al. | In-air ultrasonic rangefinding and angle estimation using an array of AlN micromachined transducers | |
CN103995483B (zh) | 一种超声波换能器的控制方法、装置以及系统 | |
JP2002118484A (ja) | 受動音声起動式マイクロホンおよびトランシーバシステム | |
US20190025425A1 (en) | Ultrasonic Measuring System, In Particular For Measuring Distance And/Or As A Parking Aid In Vehicles | |
US6804168B2 (en) | Method for measuring distance | |
CN104067140A (zh) | 用于确定物体的位置和/或运动的周围环境检测设备和所属方法 | |
JP2003534561A (ja) | 測定量を遠隔検出するためのセンサ、センサシステムおよび方法 | |
CN114465521A (zh) | 操作电声换能器的方法以及对应的电路和设备 | |
US3803539A (en) | Method and apparatus for detecting motion | |
FR3027685A1 (fr) | Systeme de localisation d'un objet muni d'un tag rfid | |
US20230336921A1 (en) | Ultrasonic generator, transducer, and object detector | |
CN103635956B (zh) | 用于声学转换器的主动阻尼的方法和装置 | |
US4860266A (en) | Method for operating a transmitting/receiving circuit and a circuit utilizing the method | |
FR2968770B1 (fr) | Procede et dispositif de saisie d'un objet dans un environnement par un signal d'ultrasons | |
JPH11103496A (ja) | 超音波センサ | |
JPH03189584A (ja) | 距離測定装置 | |
US11696072B2 (en) | Method and circuit for operating electro-acoustic transducers for reception and transmission using ring-down parameters |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
ST | Notification of lapse |