FR2543088A1 - Dispositif de soutien pour vehicules a chenilles, et son procede d'utilisation - Google Patents
Dispositif de soutien pour vehicules a chenilles, et son procede d'utilisation Download PDFInfo
- Publication number
- FR2543088A1 FR2543088A1 FR8404368A FR8404368A FR2543088A1 FR 2543088 A1 FR2543088 A1 FR 2543088A1 FR 8404368 A FR8404368 A FR 8404368A FR 8404368 A FR8404368 A FR 8404368A FR 2543088 A1 FR2543088 A1 FR 2543088A1
- Authority
- FR
- France
- Prior art keywords
- claw
- support
- bearing
- crawler
- vehicle
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Withdrawn
Links
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
- B62D—MOTOR VEHICLES; TRAILERS
- B62D49/00—Tractors
- B62D49/08—Tractors having means for preventing overturning or tipping
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
- B66C—CRANES; LOAD-ENGAGING ELEMENTS OR DEVICES FOR CRANES, CAPSTANS, WINCHES, OR TACKLES
- B66C23/00—Cranes comprising essentially a beam, boom, or triangular structure acting as a cantilever and mounted for translatory of swinging movements in vertical or horizontal planes or a combination of such movements, e.g. jib-cranes, derricks, tower cranes
- B66C23/62—Constructional features or details
- B66C23/72—Counterweights or supports for balancing lifting couples
- B66C23/78—Supports, e.g. outriggers, for mobile cranes
- B66C23/80—Supports, e.g. outriggers, for mobile cranes hydraulically actuated
-
- E—FIXED CONSTRUCTIONS
- E02—HYDRAULIC ENGINEERING; FOUNDATIONS; SOIL SHIFTING
- E02F—DREDGING; SOIL-SHIFTING
- E02F9/00—Component parts of dredgers or soil-shifting machines, not restricted to one of the kinds covered by groups E02F3/00 - E02F7/00
- E02F9/08—Superstructures; Supports for superstructures
- E02F9/085—Ground-engaging fitting for supporting the machines while working, e.g. outriggers, legs
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Civil Engineering (AREA)
- Transportation (AREA)
- Combustion & Propulsion (AREA)
- Mining & Mineral Resources (AREA)
- Chemical & Material Sciences (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Structural Engineering (AREA)
- Jib Cranes (AREA)
- Component Parts Of Construction Machinery (AREA)
- Road Paving Machines (AREA)
- Absorbent Articles And Supports Therefor (AREA)
- Professional, Industrial, Or Sporting Protective Garments (AREA)
- Framework For Endless Conveyors (AREA)
Abstract
L'INVENTION CONCERNE UN DISPOSITIF DE SOUTIEN POUR VEHICULES A CHENILLES EN VUE D'AUGMENTER LEUR SECURITE D'APPUI. LE DISPOSITIF EST CARACTERISE EN CE QU'IL EST PREVU A L'INTERIEUR DE CHAQUE VOLUME DELIMITE PAR UNE BANDE DE PLAQUES DE CHENILLE 2 AU MOINS UNE GRIFFE 1 POUVANT ETRE RABATTUE HYDRAULIQUEMENT SUR LE COTE; LA GRIFFE 1 EST REALISEE AVEC UNE GRANDE SURFACE, RECOUVRANT PLUS D'UN TIERS DE LA SURFACE DELIMITEE PAR LA BANDE DE PLAQUES DE CHENILLE 2. APPLICATION A LA FABRICATION DES EXCAVATEURS, GRUES ET AUTRES ENGINS MUNIS DE SUPPORTS DE SOUTIEN.
Description
La présente invention concerne un dispositif de soutien pour véhicules à
chenilles en vue d'augmenter leur
sécurité d'appui.
On connaît déjà un dispositif de soutien pour des excavateurs, des grues ou d'autres engins mobiles de levage ou de transport, se composant de supports de soutien, articulés sur le châssis ou sur l'infrastructure, pouvant
être déplacés par pivotement sous l'action de vérins hydrau-
liques et pourvus à leurs extrémités libres de chevalets d'appui, chacun des supports de soutien étant articulé, en formant un système à quatre articulations, au moyen de deux bras sur le châssis ou sur l'infrastructure, et la tige de piston du vérin, dont le cylindre est relié de façon articulée au châssis ou à l'infrastructure, étant articulée sur un des bras, sur un levier relié rigidement à celui-ci ou bien au moyen d'une articulation reliant le bras au support de soutien ( demande de brevet allemand
DE-OS 31 05 149).
Le dispositif de soutien connu présente l'inconvé-
nient que les forces de soutien doivent être transmises par l'intermédiaire d'un système d'articulation à plusieurs éléments et sont ainsi limitées dans leur grandeur En outre la liaison d'un système d'articulation du type défini ci-dessus peut être réalisée, dans le cas de véhicules à chenilles de la meilleure façon à l'extérieur du volume délimité par les plaques de chenilles, c'est-à-dire sur le côté avant ou le côté arrière d'un tel véhicule On obtient ainsi une limitation de la surface au sol des griffes de soutien et il en résulte également une limitation des charges transversales d'un tel véhicule Enfin ces dispositifs contribuent, à cause de l'augmentation de la dimension transversale du véhicule nécessaire pour compenser la faible surface au sol des griffes, notamment dans le cas de pelles équipées d'un système excavateur, à une faible possibilité
d'utilisation de la machine de construction car une résis-
tante suffisante de la zone environnant la surface d'appui
sur le sol doit être maintenue.
L'invention a pour but d'augmenter la sécurité d'appui de véhicules à chenilles sans augmentation de la largeur de transport dans la direction transversale, en vue d'obtenir des courbes portée-charge de transport qui soient
approximativement identiques.
Le problème défini ci-dessus est résolu conformé- ment à la présente invention en ce qu'il est prévu à l'intérieur de chaque volume délimité par une bande de
plaques de chenille au moins une griffe hydraulique rabatta-
ble latéralement.
A cet effet, on prévoit une griffe de grande surface de manière qu'elle soit réalisée de façon à recouvrir plus d'un tiers de la surface délimitée par la bande de plaques
de chenille.
A cet égard, il est avantageux de donner à la griffe, lorsqu'elle reste également au voisinage direct du véhicule, une étendue suffisamment grande pour que la surface au sol de la machine de construction à côté des chenilles soit augmentée dans des proportions importantes Pour pouvoir absorber également des charges ponctuelles, la griffe est réalisée avec une structure en caisson pour être rigide à la torsion Perpendiculairement au plan principal de chaque griffe il est prévu au moins une oreille qui est fixée sur cette dernière et qui comporte un palier et un évidement d'articulation Le plan principal de chaque griffe coincide
avec le plan de ses plus grandes dimensions longitudinales.
L'évidement d'articulation est placé au-dessus du palier dans une partie d'une tête de griffe
Sur le véhicule à chenilles, il est prévu un contre-
appui qui est fixé dans le volume intercalaire existant entre deux galets sur le support de chenilles en acier A cet égard,
l'oreille de griffe est montée à rotation dans ce contre-
appui. Dans la partie centrale en acier du véhicule à chevilles, il est prévu des évidements comportant des corps de palier dans lesquels sont montés par une extrémité des cylindres hydrauliques Ces derniers passent au travers d'ouvertures ménagées dans les parois latérales du support de chenilles en acier et ils sont montés à rotation par leurs autres extrémités dans les évidements d'articulation de
l'oreille de griffe.
Les cylindres hydrauliques sont munis de soupapes d'arrêt. Pour obtenir un compactage déterminé du sol dans la zone des surfaces d'appui des griffes, lesdites griffes sont actionnées au moyen des cylindres hydrauliques jusqu'en dessous du plan de référence A cet égard, la force de ces cylindres hydrauliques est plus petite que celle correspondant à la moitié du poids de la pelle D'autre part, dans le
cas de sollicitations de basculement, il est néces-
saire de prévoir des griffes dont la résistance est supérieure à celle qui correspond au poids du véhicule,
y compris une force complémentaire d'excavation.
Pour être assuré de ce résultat et pour que les conduits
hydrauliques ne soient pas soumis à des sollicita-
tions excessives, il est prévu, comme indiqué ci-dessus, des clapets antiretour dans les cylindres hydrauliques. Pour ne pas limiter la mobilité du véhicule à chenilles, on fait en sorte, par une combinaison automatique des ordres, que chaque griffe soit automatiquement rentrée avant l'exécution des ordres de marche ou bien on confirme
par une signalisation en retour qu'elle est déjà rentrée.
L'avantage de la solution conforme à l'invention consiste en ce que, par la disposition d'une griffe d'appui de grande surface dans le-volume délimité par la bande de plaques de chenille, on obtient un appui efficace, et par conséquent une augmentation de la sécurité d'appui dans une direction transversale à un degré qui permet d'établir autour
du véhicule des courbes de charge transportée approximative-
ment identiques A cet égard il est essentiel que la largeur
de transport du véhicule à chenilles ne soit pas augmentée.
D'autres caractéristiques et avantages de l'inven-
tion seront mis en évidence dans la suite de la description,
donnée à titre d'exemple non limitatif, en référence aux dessins annexés dans lesquels: la figure 1 est une vue en élévation du mécanisme de déplacement d'un véhicule à chenilles, la figure 2 est une vue en coupe de la figure 1 faite dans la zone A-B, et la figure 3 est une vue en plan du mécanisme à chenilles
de la figure 1.
Des éléments correspondants ont été désignés par
les mêmes références numériques sur les différentes figures.
La figure 1 représente le mécanisme de déplacement du véhicule à chenilles, comportant une griffe 1 rabattue latéralement A cet égard on peut voir nettement à partir de la représentation en trait interrompu de la condition de rétraction, que la griffe 1 est disposée à l'intérieur
du volume délimité par la bande de plaques de chenille 2.
La griffe est réalisée avec une grande surface et elle recouvre plus d'un tiers de la surface délimitée par la
bande de plaques de chenille 2.
La figure 2 montre qu'il est prévu, perpendiculai-
rement au plan principal de chaque griffe 1, au moins une oreille 3 fixée sur cette griffe et qui comporte un palier 4 et un évidement d'articulation 5 placé dans la tête de l'oreille de griffe 3 Dans un volume intercalaire existant entre deux galets de chenille 6 a et 6 b ( cf fig 1), il est prévu un contre-appui 8 sur le support de chenille en acier 7 Dans ce cas le palier 4 de l'oreille de griffe 3 est
monté à rotation dans le contre-appui.
La figure 2 permet en outre de voir qu'il est prévu
dans la partie centrale de la structure en acier des évide-
ments comportant des corps de palier l Oa et lob, des cylin-
dres hydrauliques lla et llb s'accrochant par une extrémité
sur ces corps de palier Dans un mode de réalisation prati-
que, il est prévu pour chaque griffe deux appuis à vérins hydrauliques pour réduire les flèches Le vérin hydraulique lla est guidé au travers d'ouvertures 12 a, 12 b dans les parois latérales 13, 14 du support de chenille en acier et
il est monté par l'autre extrémité dans l'évidement d'arti-
culation 5 de l'oreille de griffe 3 D'une manière connue et non représentée en détail, chaque cylindre hydraulique
est équipé de soupapes d'arrêt.
Sur la figure 3, on a mis en évidence dans la partie centrale en acier 9 les évidements 15 et 16 dans
lesquels sont logés de façon protégée les cylindres hydrau-
liques de commande de chaque griffe.
Claims (12)
1 Dispositif de soutien pour véhicules à chenilles servant à augmenter leur sécurité d'appui, caractérisé en ce qu'il est prévu à l'intérieur de chaque volume délimité par une bande de plaques de chenille ( 2) au moins une
griffe ( 1) pouvant être rabattue hydrauliquement sur le côté.
2 Dispositif selon la revendication 1, caractérisé en ce que la griffe ( 1) est réalisée avec une grande surface, recouvrant plus d'un tiers de la surface délimitée par-la
bande de plaques de chenille ( 2).
3 Dispositif selon la revendication 2, caractérisé en
ce que la griffe ( 1) est réalisée sous forme d'une construc-
tion en caisson, rigide à la torsion.
4 Dispositif selon la revendication 1, caractérisé en ce qu'il est prévu au moins une oreille de griffe ( 3), fixée sur la griffe ( 1) perpendiculairement au plan principal
de cette dernière et qui comporte un palier ( 4) et un évide-
ment d'articulation ( 5).
Dispositif selon la revendication 1, caractérisé en ce qu'il est prévu un contre-appui ( 8) dans le volume intermédiaire existant entre deux galets de chenille ( 6 a, 6 b)
montés sur un support de chenille en acier ( 7).
6 Dispositif selon les revendications 4 et 5,
caractérisé en ce que le palier ( 4) de l'oreille de griffe
( 3) est monté à rotation dans le contre-appui ( 8).
7 Dispositif selon la revendication 1, caractérisé en ce qu'il est prévu dans la partie centrale en acier ( 9)
des évidements comportant des corps-de palier (l Oa, lob).
8 Dispositif selon la revendication 7, caractérisé en ce qu'il est prévu dans chaque évidement un cylindre
hydraulique fixé par une extrémité sur un corps de palier.
9 Dispositif selon les revendications 8 et 4,
caractérisé en ce que le cylindre hydraulique <lla) est guidé au travers d'ouvertures ( 12 a, 12 b) ménagées dans les parois latérales ( 13, 14) du support de chenille en acier et est monté de façon articulée par son autre extrémité dans l'évidement d'articulation ( 5) de l'oreille de griffe ( 3). lo Dispositif selon la revendication 8, caractérisé en ce que les cylindres hydrauliques (lla, llb) comportent
des soupapes d'arrêt.
11 Procédé d'utilisation d'un dispositif selon
les revendications 1 à 10, caractérisé en ce que chaque
griffe ( 1) est déployée pour un compactage du sol jusqu'en dessous du plan de référence sous l'action des cylindres
hydrauliques (lla, llb).
12 Procédé selon la revendication 11, caractérisé en ce que chaque griffe ( 1) est déployée par les cylindres hydrauliques (lia, llb) avec une force qui est inférieure
à celle correspondant à la moitié du poids du véhicule.
13 Procédé selon la revendication 11, caractérisé en ce que chaque griffe ( 1) commandée par les cylindres hydrauliques (lla, llb) comporte, lors de sollicitations de basculement, une force d'appui qui est supérieure à celle correspondant au poids du véhicule, y compris une force
complémentaire d'excavation.
14 Procédé d'utilisation d'un dispositif selon l'une
des revendications 1 à 10, caractérisé en ce que chaque
griffe, avant l'exécution des ordres de marche pour le véhicule à chenilles, est automatiquement rentrée ou est
déjà rentrée.
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| DE19833310491 DE3310491A1 (de) | 1983-03-23 | 1983-03-23 | Abstuetzvorrichtung an kettenfahrzeugen |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| FR2543088A1 true FR2543088A1 (fr) | 1984-09-28 |
Family
ID=6194373
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| FR8404368A Withdrawn FR2543088A1 (fr) | 1983-03-23 | 1984-03-21 | Dispositif de soutien pour vehicules a chenilles, et son procede d'utilisation |
Country Status (6)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS59179462A (fr) |
| DE (1) | DE3310491A1 (fr) |
| FR (1) | FR2543088A1 (fr) |
| GB (1) | GB2140366B (fr) |
| IT (1) | IT1178373B (fr) |
| SE (1) | SE8401589L (fr) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| EP3075914A1 (fr) * | 2015-04-02 | 2016-10-05 | Caterpillar SARL | Châssis avec une stabilité latérale augmentée |
Families Citing this family (8)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE4139881A1 (de) * | 1991-11-29 | 1993-08-26 | Frenzel Otto Bauunternehmen | Zweiwege-arbeitsgeraet |
| DE19544732A1 (de) * | 1995-11-30 | 1997-06-05 | Siegfried Riebsamen | Kranfahrzeug |
| JP4763119B2 (ja) | 1999-08-04 | 2011-08-31 | リープヘル−ヴェルク エーインゲン ゲーエムベーハー | クローラー搭載式クレーン |
| DE29915375U1 (de) * | 1999-08-04 | 2001-01-18 | Liebherr Werk Ehingen | Raupenkran |
| DE102005047745A1 (de) | 2005-09-28 | 2007-03-29 | Terex-Demag Gmbh & Co. Kg | Kran, insbesondere mobiler Kran mit schmaler Spur und erweiterter Stützbasis |
| CN103318146A (zh) * | 2012-03-23 | 2013-09-25 | 徐工集团工程机械股份有限公司 | 一种具有恒压支腿系统的履带底盘 |
| CN112278102A (zh) * | 2020-10-31 | 2021-01-29 | 绍兴威格隆泵业有限公司 | 一种智能运输抢险履带车 |
| CN112590957A (zh) * | 2020-12-16 | 2021-04-02 | 深圳先进技术研究院 | 一种六足履带式建筑机器人移动平台 |
Citations (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| FR1554844A (fr) * | 1967-12-07 | 1969-01-24 | ||
| FR1573651A (fr) * | 1967-07-19 | 1969-07-04 | ||
| FR1582095A (fr) * | 1968-06-07 | 1969-09-26 | ||
| FR2109307A5 (fr) * | 1970-10-12 | 1972-05-26 | Richier Sa | |
| DE3105149A1 (de) * | 1981-01-16 | 1982-08-05 | Liebherr-Hydraulikbagger Gmbh, 7951 Kirchdorf | Abstuetzvorrichtung fuer bagger, kraene o.dgl. |
-
1983
- 1983-03-23 DE DE19833310491 patent/DE3310491A1/de active Granted
-
1984
- 1984-03-20 IT IT47889/84A patent/IT1178373B/it active
- 1984-03-21 FR FR8404368A patent/FR2543088A1/fr not_active Withdrawn
- 1984-03-22 GB GB08407510A patent/GB2140366B/en not_active Expired
- 1984-03-22 SE SE8401589A patent/SE8401589L/ not_active Application Discontinuation
- 1984-03-23 JP JP59054563A patent/JPS59179462A/ja active Pending
Patent Citations (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| FR1573651A (fr) * | 1967-07-19 | 1969-07-04 | ||
| FR1554844A (fr) * | 1967-12-07 | 1969-01-24 | ||
| FR1582095A (fr) * | 1968-06-07 | 1969-09-26 | ||
| FR2109307A5 (fr) * | 1970-10-12 | 1972-05-26 | Richier Sa | |
| DE3105149A1 (de) * | 1981-01-16 | 1982-08-05 | Liebherr-Hydraulikbagger Gmbh, 7951 Kirchdorf | Abstuetzvorrichtung fuer bagger, kraene o.dgl. |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| EP3075914A1 (fr) * | 2015-04-02 | 2016-10-05 | Caterpillar SARL | Châssis avec une stabilité latérale augmentée |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| IT1178373B (it) | 1987-09-09 |
| DE3310491A1 (de) | 1984-10-04 |
| GB2140366A (en) | 1984-11-28 |
| IT8447889A0 (it) | 1984-03-20 |
| JPS59179462A (ja) | 1984-10-12 |
| SE8401589L (sv) | 1984-09-24 |
| DE3310491C2 (fr) | 1987-07-16 |
| SE8401589D0 (sv) | 1984-03-22 |
| GB2140366B (en) | 1986-06-04 |
| IT8447889A1 (it) | 1985-09-20 |
| GB8407510D0 (en) | 1984-05-02 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| EP1965630B1 (fr) | Engin agricole comportant un attelage perfectionne | |
| FR2543088A1 (fr) | Dispositif de soutien pour vehicules a chenilles, et son procede d'utilisation | |
| FR2520306A1 (fr) | Mecanisme anti-soulevement pour un vehicule a moteur | |
| FR2734782A1 (fr) | Dispositif de roulement pour vehicules du type "chenilles" | |
| EP3347525A1 (fr) | Machine de forage | |
| FR2586727A1 (fr) | Pelle hydraulique a train de chenilles reglable | |
| FR2579529A1 (fr) | Engin de travaux publics pouvant circuler sur roues et a direction pivotante | |
| EP1442968A1 (fr) | Véhicule à chenilles | |
| FR2638597A1 (fr) | Dispositif de montage d'une tete de fauchage sur un vehicule | |
| FR2663590A1 (fr) | Engin de travaux publics ou similaires comportant un chassis articule en deux parties. | |
| FR2534110A1 (fr) | Dispositif destine a supporter, au moins partiellement, le poids d'une machine agricole | |
| FR2882500A1 (fr) | Machine de fauchage/debroussaillage et d'elagage comprenant un troisieme essieu a roues independantes | |
| EP0056778B1 (fr) | Dispositif pour mettre en place un câble dans une tranchée pratiquée au fond de la mer | |
| EP2959759B1 (fr) | Machine agricole munie d'un dispositif de centrage | |
| FR2461436A1 (fr) | Dispositif amovible de transport et de manoeuvre d'outil pouvant etre monte sur un tacteur | |
| FR2608358A1 (fr) | Machine agricole | |
| FR2714347A1 (fr) | Dispositif de freinage contrôlé pour engin du type à chenille. | |
| FR2461806A1 (fr) | Machine de creusement comportant un bras muni d'un outil d'abattage et orientable | |
| FR2883698A1 (fr) | Dispositif d'attelage permettant d'atteler un outil a un vehicule | |
| EP4144196A1 (fr) | Dispositif agricole à deux unités de travail | |
| EP1024108B1 (fr) | Dispositif de contrôle de déplacement d'une structure portante d'engin roulant | |
| FR3079450A1 (fr) | Dispositif de blocage de suspenion d'un vehicule et vehicule ainsi equipe | |
| CH405950A (fr) | Remorque | |
| FR2670738A1 (fr) | Dispositif tendeur pour l'element souple, tel qu'une chenille, du systeme de roulement d'un vehicule ou d'une machine de forte puissance. | |
| FR3125201A1 (fr) | Dispositif de fixation articulée pour élément de travail ou de traitement du sol et machine agricole le comprenant |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| ST | Notification of lapse |