FR2537832A1 - Mecanisme d'ajustement automatique du contre-couteau d'une hacheuse a tambour pour produits agricoles - Google Patents

Abstract

POUR COMPENSER EN PARTICULIER L'USURE DES COUTEAUX DU TAMBOUR HACHEUR 22 ET DU CONTRE-COUTEAU 30, CE DERNIER EST MONTE MOBILE SUR UNE BARRE PORTEUSE 34 POUR POUVOIR ETRE APPROCHE ET ECARTE DU PERIMETRE DE COUPE 27 DEFINI PAR LES COUTEAUX PORTES PAR LE TAMBOUR. LE DEPLACEMENT DU CONTRE-COUTEAU 30 EST PRODUIT PAR UN MOTEUR ELECTRIQUE 112 PAR L'INTERMEDIAIRE D'UNE TRANSMISSION COMPORTANT UNE CHAINE 114, DEUX AXES 70 ET DEUX COINS 56 COMBINES AVEC DES BROCHES 50. LE MOTEUR 112 EST COMMANDE PAR UN MONTAGE ELECTRIQUE COMPRENANT UN SYSTEME DE DETECTION DE L'ECARTEMENT ENTRE LE CONTRE-COUTEAU 30 ET LES COUTEAUX DU TAMBOUR. L'INVENTION EST APPLICABLE NOTAMMENT AU HACHAGE DE FOURRAGES.

Description

Cette invention concerne le matériel de récolte et plus particulièrement un dispositif pour détecter et ajuster la position du contre-couteau par rapport au tambour hacheur avec lequel il coopère sur une récolteuse de fourrage.

Les hacheuses de fourrage utilisent typiquement des cylindres ou tambours hacheurs qui tournent à grande vitesse et coopèrent avec des contre-couteaux fixes pour hacher des produits agricoles entrants, sous forme de tiges ou sous d'autres formes, en menus morceaux ou dldments. La position du contre couteau par rapport aux couteaux du tambour est critique si lSon veut obtenir un sectionnement convenable et une longueur uniforme des eldments. I1 est donc essentiel que la position du contre-couteau par rapport à la hacheuse soit réglable pour que des ajustements puissent etre effectués dans la mesure des besoins ou selon les désirés afin de compenser notamment l'usure des couteaux et du contre-couteau car celle ci a tendance à affecter la qualitS du produit hache obtenu
Le brevet des Etats-Unis d 'Amérique n0 4 295 616 décrit des mécanismes pour ajuster la position d'un contre-couteau par rapport à un tambour hacheur.Bien que les deux mécanismes ddcrits dans ce document permettent l'ajustement convenable d'un contre-couteau par rapport a un tambour hacheur aucun d'eux ne comporte un dispositif pour ddtecter rapidement et avec prdci3ion la position du contrecouteau par rapport au tambour et pour déplacer le contre-couteau dans une plage de tolérance critique spécifiée pour la coupe précise par rapport au tambour De plus > les mécanismes que l'on cannait jusqu2t prisent pour ajuster la position d'un contre couteau ne comportent pas de sécurité contre une approche excessive du contrecouteau par rapport au tambour, afin dlemp8cher ainsi l'endommagement du contre-couteau et des couteaux du tambour par suite de chocs trop violents entre eux
Les problèmes mentionnes ci dessus sont résolus dans une large mesure par le mécanisme de réglage automatique du contre-couteau selon lBinvention.Ce Ce mécanisme comporte plus précisément des moyens pour détecter rapidement et avec précision la position du contrecouteau par rapport au tambour hacheur, pour déplacer le contre-couteau
en position de coupe à proximité du tambour et pour empecher que le
contre-couteau ne soit approché trop près du tambour
Succinctement, le mécanisme selon l'invention comporte des organes d'ajustement commandés par moteur pour déplacer le contre-couteau par rapport au tambour hacheur, un montage électronique pour détecter les positions relatives du contre-couteau et du tambour, ainsi qu'un montage pour coupler les organes dgajustement au montage électrique de détection et pour rendre les organes d'ajustement inopérants, dans le sens d'une plus grande approche du tambour, lorsque le contre-couteau a été amené en position de coupe convenable à proximité des couteaux du tambour hacheur.

Un mode de réalisation du mécanisme selon l'invention comporte des moyens pour créer un potentiel électrique entre le contre-couteau et les couteaux du tambour et un circuit comparateur de tensions pour détecter le transfert d'énergie électrique entre le contre-couteau et les couteaux du tambour. Selon un second mode de réalisation de l'invention > le mécanisme comporte un capteur acous tique monté sur le contre-couteau et destiné à détecter l'énergie audiofréquence produite lorsque les couteau: du tambour touchent le contre-couteau.

D'autres caractéristiques et avantages de l'inventon ressortiront plus clairement de la description qui va suivre de plusieurs exemples de réalisation non limitatifsg ainsi que des dessins annesds, sur lesquels
- la figure 1 est le schéma synoptique du montage électrique selon un premier mode de réalisation pour un micanisme d'ajustement automatique du contre-couteau selon l'invention, en combinaison avec la représentation schématique dun contre-couteau et d'un tambour hacheur rotatif;
- la figure 2 est une coupe transversale à plus grande échelle d'un couteau et du contre-couteau de figure I;;
- la figure 3 est le schéma synoptique du montage électrique selon un second mode de réalisation pour un mécanisme d'aJustement automatique du contre-couteau selon leinvention, en combinaison avec la représentation schématique d'un contre-couteau et d'un tambour hacheur rotatif;
- la figure 4 est une vue de coté fragmentaire du mdca- nisme hacheur d'une récolteuse de fourrage typique montrant en détail le contre-couteau et a structure mécanique du mécanisme d1 ajustement;
- la figure 5 est une vue en bout fragmentaire prise suivant la ligne 5-5 de figure 4;;
- la figure 6 est une vue d'en haut partielle et à plus grande échelle, prise suivant la ligne 6-6 de figure 5, montrant le groupe moteur et la transmission A chaîne; et
- la figure 7 est un détail montrant à plus grande échelle un organe d'ajustement.

Pour commencer par la partie mécanique, le mécanisme hacheur 10 visible sur la figure 4 comporte un carter 12 avec deux parois latérales 14 16 et un dessus 18 qui ferme en haut l'intervalle entre les parois latérales. Celles-ci definissent avec le dessus 18 une ouverture 20 a une extrémité du carter 12. L'ouverture 20 est conçue pour que la récolte puisse entrer a travers elle dans le carter 12 afin d'être sectionnée par un tambour hacheur tournant 22 en coopération avec un ensemble contre-couteau 24. Le produit haché quitte le carter 12 par une sortie 26 a son extrémité oppose.

Le tambour 22 stetend transversalement à travers tout le carter 12, bl définit un périmètre de coupe 27 de forme sensiblement cylindrique et il est supporté convenablement à ses extrémités opposés par les parois latérales 14, 16. L'ensemble contre-couteau 24 s'étend de manière analogue à travers tout le carter 12 a un point situé sous l'axe de rotation 28 du tambour 22 et en aval de ltouver- ture 20, en définissant en fait la limite inférieure de l'ouverture d'entrée 20. La récolte entrant dans le carter 12 passe dnnc pardessus l'ensemble contre-couteau 24.

L'ensemble 24 comporte un contre-couteau 30 de forme allongée et de section droite rectangulaire, qui dépasse d'une faible distance b llexterieur des parois latérales 14, 16 et siappuie sur une barre porteuse solide 32, laquelle traverse également le carter 12 et dépasse à l'extérieur des parois latérales 14, 16 par ses deux extrémités. La barre porteuse 32 est montee fixe sur le carter 12 et presente une face supérieure plane 34 qui est inclinée vers le haut et sur laquelle est supporté et peut coulisser transversalement le contre-couteau 30, lequel peut ainsi s'approcher et s'écarter du tambour 22.Chaque extrémité de la barre porteuse 32 est combinée avec un étrier en U 36 soudé ou fixé d'une autre manière la paroi latérale 14 ou 16 correspondante et comprenant une branche inférieure rigide 38, faisant saillie sous l'extrémité adjacente de la barre porteuse 32 et dirigée généralement vers la sortie 26, une branche supérieure rigide 40 située au-dessus du contre-couteau 30 et s'étendant parallèlement à la branche inférieure 38, ainsi qu'une base rigide 42 reliant entre elles les branches 38 et 40 à leurs extrémités éloignées de l'ouverture 20. La base 42 fait un angle droit avec les branches 38 et 40.

Outre le contre-couteau 30 et les étriers 36, l'ensemble 24 comprend, à chaque extrémité du contre-couteau, un bloc 44 qui est à peu près en C inversé et dont la rainure 48 dirigée vers le bas reçoit une portion complémentaire de l'extrémité considérée du contre-couteau 30. L'ensemblé 24 comprand en plus une broche 50 dirigée vers l'arrière à partir de chaque bloc 40 et visse dans celui-ci contre le côté tourné vers elle du contre-couteau 30, de manière à bloquer le contre-couteau contre le flanc opposé de la rainure 48. Par conséquent, les broches 50, les blocs 44 et le contrecouteau 30 sont assemblés rigidement et sont déplacés comme une unité lorsque le contre-couteau 30 est approché ou écarté du tambour 22 suivant une trajectoire définie par la face supérieure 34 de la barre porteuse 32.

Chaque broche 50 traverse librement la base 42 de l'étrier 36 correspondant et se termine par une tête 52 située à l'extérieur et à distance de la base 42. Une pièce d'appui 54 disposée à l'intérieur de la tete 52 sur la broche 50 porte sur un coin 56, portant lui-meme sur la base 42 de I'étrier. La pièce d'appui 54 et le coin 56 sont convenablement perforés pour permettre le libre passage ae la broche 50, la perforation du coin 56 ayant la forme d'une fente 58 s'étendant dans le sens de la longueur du coin.

Les deux coins 56 sur les côtés opposés du carter 12, ensemble avec les broches 50, les pièces d'appui 54, des ressorts 64 et les blocs 44, font partie de ce que l'on peut appeler des organes d'ajustement pour l'ensemble contre-couteau 24, organesqui permettent de déplacer le contre-couteau sur la face supérieure 34 de la barre porteuse 32. Chaque coin 56 possède une face 60 qui est parallèle à la base d'étrier 42 correspondante, sur laquelle elle porte et peut coulisser pendant le déplacement du coin 56 suivant une trajectoire qui est transversale à la course de l'ensemble contre-couteau 24.

La face opposée 62 de chaque coin 56 est inclinée par rapport à sa face 60 et converge vers cette dernière en direction de l'extrémite normalement inférieure du coin 56, la face inclinée 62 portant sur une face d2inclinaison semblable de la pièce d'appui 54 correspon- dante. Un ressort de compression 64 enfilé sur chaque broche 50 est situé entre la base 42 et une butée 66 de la broche. Les ressorts 64 sur les deux cotés opposés du carter 12 exercent donc sur l'ensemble contre-couteau 24 une force de rappel élastique dans le sens de son éloignement du tambour 22.

Chaque coin 56 présente une extrémité normalement supe- rieure 68 dans laquelle est vissée l'extrémité inférieure filetez d'un axe 70 s'étendant sur une distance considérable vers le haut et audelà du dessus 18 du carter 12.Chaque axe 70 est monte rotatif sur la paroi latérale les ou 16 correspondante par une patte 72 qui, en coopération avec une structure désignée globalement par 74 et située sur le côté supérieur et le c6té inférieur de la patte 72, empeche le déplacement axial de l'axe 70 pendant sa rotation autour de son axe longitudinal géométrique ou en dehors d'une telle rotation.

Sur chaque c8té du carter 12 est prévue une vis de réglage 78 avec une tette 80 an haut. La partie inférieure filetée-82 de chacune de ces vis traverse un contrenderou 84 par lequel elle est bloquée dans un trou de la branche supérieure 40 de l'étrier 36 cor espondant. L'extrémité inférieure de chaque vis de réglage 78 traverse un trou d'une entretoise 86 et est serrée - tout en permettant le coulissementm coutre la face supérieure du bloc 44 correspondant.

A une certaine distance au-dessus du carter 12 les deux axes 70 sont reliés entre eux par une barre de support 88. Celleci est maintenue à une position axiale fixe sur les axes 70 par des bossages 90. L'axe 70 situé du côté de la paroi latérale 14 supporte un profile en U 92 de support de moteur, possédant une aile supé- rieure 94, une aile inférieure 96 et une base intermédiaire 98.

L'aile inférieure 96 du profilé 92 est intercalée entre la patte 90 et la barre de support 88 et, en combinaison avec un bossage 100 en haut, le profilé 92 est maintenu à une position axiale fixe par rapport à l'axe 70 à côté de la paroi latérale 14.

Sur chacun des axes 70 est calé un pignon à chaîne 102.

Un pignon d'attaque 104, calé sur un arbre d'entraînement 106, est situé à l'intérieur du profilé support 92, en étant décalé latéralement par rapport à l'axe 70. Un réducteur de vitesse 108 est monté par des supports 110 sur l'aile supérieure 94 du profilé 92 et relie l'arbre 106 à un moteur électrique 112, Une chaîne sans fin 114 relie entre eux les pignons 102 des axes 70 et peut etre entralnée, comme cela ressort le mieux de la figure 6, par le pignon d'attaque 104.

Un premier exemple de réalisation du montage électro- nique sera maintenant décrit en référence à la figure 1. Ce montage, désigné dans son ensemble par 116, comprend un circuit de commande pour le moteur 112, comportant une alimentation électrique adéquate (non représentée) raccordée à la borne 118, ainsi qu'un contacteur inverseur de moteur 120. Une alimentation haute tension variable 122 est prévue pour créer un potentiel électrique entre le contre-couteau 30 et les couteaux 124 du tambour hacheur 22.Un comparateur de tensions, constitué par un détecteur dSStincelles 126, un compteur d'impulsions 128, un oscillateur déclencheur 130 et une porte logique ET 132 forment le montage de détection et de réaction, Le montage 116 comporte des composants de contrôle autonome, à savoir un détecteur de coupure de circuit 134 et un detecteur de basse tension 136, combinés avec une porte logique OU 138 et une porte logique ET 140.

Un levier d'embrayage de tambour 146, un interrupteur dEemb-cayage 142 et un rythmeur 144 forment ensemble un dispositif d'actionnement.

La manoeuvre du levier dgembrayage 146 ferme l'interrupteur 142, ce qui relie le rythmeur 144 a une alimentation électrique adéquate (non représentée) raccordée à la borne 148, à travers l'interrupteur 142 et la ligne 150. Le rythmeur 144 délivre un signal de sortie à la porte ET 132 par la ligne 152 à la fermeture de l'interrupteur 142 et à des intervalles périodiques ensuite.

Le signal de sortie du rythmeur 144 est transmis au contacteur de moteur 120 par la ligne 154, à moins que la porte ET 132 ait été inhibée ou fermée par un signal d'entrée provenant de la porte OU 138 par la ligne 156 ou provenant du compteur d'impulsons 128 par la ligne 158, comme il sera décrit plus en détail dans ce qui va suivre. Lorsque le signal de sortie du rythmeur est transmis au contacteur de moteur 120, celui-ci est fermé, ce qui relie le moteur 112 par les lignes 160 et 162 à la borne d'alimentation du moteur 118. Le moteur 112 est accouplé au contre-couteau 30 de la manière décrite dans ce qui précède et comme symbol-isé par la ligne en pointillé 164 sur la figure 1.Le contre-couteau 30 est déplacé vers l'intérieur ou vers I'extérieur, par rapport au tambour hacheur 22, par le moteur 112, comme décrit en détail par la suite, lorsque le moteur 112 est branche sur l'alimentation.

Le signal de sortie du rythmeur 144 est également transmis par la ligne 152 à la porte ET 140. En 18absence d'une impulsion d'inhibition provenant par la ligne 156 de la porte OU 138, ce signal de sortie du rythmeur ouvre la porte 140 et relie ainsi l'alimentation haute tension 122 par la ligne 166 à une source d'alimentation adéquate (non représentée) branchée sur la borne 168.

L'alimentation 122 fournit une haute tension continué et réglable à un fil formant électrode 170 (voir figure 2) à travers le détecteur d'étincelles 126 et les lignes 172, 174.

Comme on peut le voir sur la figure 2, le fil formant électrode 170 est noyé dans le contre-couteau 30, dont il est isolé électriquement par une couche dBepoxy 171 et une gaine isolante 173.

Le tambour hacheur 22, sur lequel sont fixés les couteaux 124, est relie à la masse par un conducteur 176. Un écartement 178 est normalement formé entre les couteaux 124 et le contre-couteau 30. A mesure que le contre-couteau 30 est approché des couteaux du tambour, jusqu'à la position de coupe convenable à proximité de ceux-ci, l'écartement 178 diminue en conséquence et le potentiel électrique entre l'électrode 170 noyée dans le contre-couteau 30 et les couteaux 124 du tambour 22 provoque l'établissement dtun arc électrique, c'est-à-dire d'une etincelle, à travers l'écartement 178, a chaque passage d'un couteau devant le contre-couteau.

Le détecteur d'étincelles 126 est constitué par un comparateur de tensions et détecte la chute du potentiel sur la ligne 172 à l'établissement d'un arc entre l'électrode 170 et un couteau 124. Lorsqu'il détecte une telle chute de potentiel, le détecteur 122 produit une impulsion de sortie, laquelle est transmise par la ligne 180 au compteur d"impulsions 128. Celui-ci compte le nombre d'impulsions qu'il reçoit par la ligne 180 et, lorsqu'il a compté un nombre prédéterminé d'impulsions, transmet une impulsion dtinhibition ou de fermeture à la porte ET 132 par la ligne 158.

Lorsque cela est le cas, le signal de sortie du rythmeur 144 n'est plus transmis au contacteur de moteur 120, de sorte que l'alimentation électrique du moteur 112 est coupée. Le contre-couteau 30 et les couteaux 124 du tambour 22 sont alors maintenus à la position relative qu'ils occupent à l'arrêt du moteur 112.

L'oscillateur déclencheur 130 envoie une impulsion de remise à zéro au-compteur d'impulsions 128 par la ligne 182 à des intervalles dons la durée correspond approximativement à la durée d'un tour du tambour 22. Le compteur 128 doit atteindre sa position prédéterminée au cours d'une révolution du tambour pour qu'il puisse envoyer un signal de fermeture à la porte ET 132. Il est avantageux de fixer cette position prédéterminée du compteur 128 à un nombre qui correspond à la moitié du nombre de couteaux 124 du tambour 22, de sorte que la moitié au moins des couteaux doivent être en position de coupe par rapport au contre-couteau 30 avant que le moteur 112 ne soit arrêté.

On comprendra que, lorsque la haute tension fournie par l'alimentation 122 est nettement inférieure à une valeur nominale prévue, le potentiel électrique entre l'électrode 170 et les couteaux 124 du tambour 22 sera diminué en conséquence. Plus ce potentiel est bas, plus le contre-couteau 30 doit être approché des couteaux 124 avant que des étincelles ne jaillissent entre eux (écartement 178).

Le détecteur de basse tension 136 est constitué par un comparateur de tensions relie à la lige 172 et délivrant un signal de sortie à la porte OU 138 par la ligne 184 lorsque la haute tension à la sortie de lalimentation 122 tombe auwdessous d'un niveau preddter- miné, mesuré sur la ligne 172. Le détecteur 136 est cependant pourvu d'une temporisation pour que la chute de tension sur la ligne 172 accompagnant une étincelle entre le contre couteau 30 et un couteau 124 au cours du fonctionnement normal n'engendre pas une impulsion de sortie sur la ligne 184.

Le détecteur de coupure de circuit haute tension 134 est un comparateur de tensions qui reçoit un premier signal d'entrée de l'alimentation haute tension 122, a travers le détecteur d'étin- celles 126 et la ligne 172g et un second signal d'entrée venant directement de électrode 170 du contre-couteau 30. Pendant le fonctionnement normal, les tensions aux deux entrées du détecteur 134 doivent être égales. S'il se produit une coupure sur la ligne 172, l'électrode i70 n'enverra plus de signal d'entrée ag détecteur 134.

Lorsque celui-ci détecte une différence de tension entré les deux entrés, il envoie une impulsion de sortie par la ligne 186 la porte OU 138.

Loxoqutelle reçoit un signal d'entrée, soit du détecteur de coupure de circuit 134 > soit du détecteur de basse tension 136, la porte OU 138 délivre par la ligne 156 un signal d'entrée de ferme- ture aux portes ET 132 et 140. La fermeture de cellesbei coupe la transmission du signal de sortie du rythmeur 144 au contacteur de moteur 120 et à la porte 140. Donc, lorsque le détecteur de coupure de circuit 134 ou le détecteur de basse tension 136 détecte un defaut, le moteur 112 est arrêté et l'alimentation haute tension 122 est également coupée. Le contre-couteau 30 ne peut donc plus être déplacé par rapport au tambour 22 lorsqu'un défaut est détecté dans le montage 116.De plus, les pointes de haute tension dans le montage sont supprimées, afin d'empêcher un contact par inadvertance avec la haute tension pendant le dépannage du montage 116
Le limiteur d'avance 188 est constitué par un second rythmeur ou temporisateur et est relié par une ligne 152 au rythmeur 144. Il est déclenché à chaque déclenchement du rythmeur 144 et, après une temporisation préfixée, il délivre une impulsion de fermeture à la porte ET 132 par la ligne 190. Donc, s'il se produit dans le montage 116 une défectuosité qui n'entraîne pas ' l'envoi d'une impul sion de fermeture à la porte ET 132 par la ligne 158 ou 146, le moteur 112 ne pourra pas faire avancer indéfiniment le contre-couteau 30. Le signal de sortie du limiteur 188 peut être utilisé pour actionner un frein (non représenté) pour le tambour 22 et pour déclencher une alarme (non représentée).

Le second mode de réalisation du montage électrique sera décrit ci-après en référence à la figure 3. Ce montage, désigné dans son ensemble par 200, comporte une alimentation de moteur (non représentée) raccordée par une borne 202 au contacteur inverseur de moteur 204 et au moteur 112. Ce dernier est accouplé au contrecouteau 30 de la manière déjà décrite et comme symbolisé par la ligne en pointillé 164. Le dispositif détecteur acoustique de ce mode de réalisation comporte un capteur acoustique tel qu'un microphone 206 qui est monté sur un organe d'ajustement 24 à proximité du contre-couteau 30, un amplificateur 208 et un filtre à audiofréquences 210.Le circuit sensible à ce dispositif dStecteur acous- tique comporte un générateur d'impulsions 212, un compteur d'impulsions 214 et une porte logique ET 216 Comme Comme dispositif dactionne- ment pour le filtre à audiofréquencas 210, le montage comporte en outre un détecteur de proximité 218, un oscillateur 220 et un commutateur sélecteur 222.

Ce second exemple de réalisation du montage électrique comporte un rythmeur 224 relié par une ligne 226 à l'interrupteur 142 commandé par le levier embrayage 146. La manoeuvre de ce levier à la position d'embrayage provoque la fermeture de l'lnterrupteur 142, ce qui a pour conséquence que le rythmeur 224 est branché sur une source d'alimentation électrique adéquate (non représentée) raccordée à la borne 148. A cet actionnement initial et à des intervalles périodiques par la suite, le rythmeur 224 délivre un signal de sortie à la porte ET 216 par la ligne 228.Ce signal de sortie est transmis par la ligne 230 au contacteur de moteur 204, à moins que la porte ET 216 ne soit fermée par un signal d'entrée provenant par la ligne 234 du compteur d'impulsions 214, comme décrit plus en détail dans ce qui va suivre. La fermeture du contacteur 204 branche le moteur 112 par les lignes 234 et 236 sur l'alimentation raccordée à la borne 202.

Le moteur 212 est accouplé au contre-couteau 30 de la manière décrite dans ce qui précède et peut approcher et écarter ce contre-couteau du tambour 22.

Lorsque le contre-couteau 30 est approché du tambour 22, il touchera à un moment donné les couteaux 124. L'énergie acoustique produite par le contact des couteaux 124 avec le contre-couteau 30 est détectée par le microphone 206. Le signal dc sortie électrique de ce dernier est transmis à travers l'amplificateur 208 et les lignes 238, 240 au filtre à audiofréquences 210. Ce filtre ne laisse passer que les audiofréquences produites par le contact des couteaux 124 avec le contre-couteau 30, au moment où ils passent devant lui, et elimine les autres bruits de la machine du signal de sortie du microphone. Le générateur dsimpulsions 212 reçoit le signal de sortie filtré du filtre 210 par la ligne 242 et délivre une impulsion de sortie chaque fois qu'un couteau 124 touche le contre-couteau 30.Les impulsions apparaissant à la sortie du générateur 212 sont délivrées par la ligne-244 au compteur d'impulsions 214. Après que celui-ci a compté un nombre prédéterminé d'impulsions, il applique un signal de fermeture par la ligne 232 à la porte 216, de sorte que le signal de sortie du rythmeur n'est plus transmis au contacteur de moteur 204 et que le moteur 112 est arrêté. Le contre-couteau 30 et le tambour 22 restent alors à la position relative atteinte à ce moment.

L'oscillateur déclencheur 246 envoie périodiquement une impulsion de remise à zéro au compteur d'impulsions 214 par la ligne 248, pour remettre le compteur 214 à zéro de la même manière que l'oscillateur déclencheur 130 de l'exemple décrit dans ce qui précède remet à zéro le compteur d'impulsions 128.

Le detecteur de proximité 218 est installé près du tambour tournant 22 et est espacé du contre-couteau d'une distance qui correspond à ltespacement ou à un multiple de ltespacement entre les couteaux du tambour. Le détecteur 218 produit un signal de sortie électrique à chaque passage deun couteau 124 devant lui. le signal de sortie électrique du détecteur 218 est envoyé par les lignes 250 et 252 au filtre a audiofréquences 210 lorsque le commutateur 222 occupe la position représentée sur la figure 3. Le signal de sortie du détecteur de proximité 218 sert à actionner le filtre 210. De cette manière, le filtre est seulement excite lorsqu'un couteau du tambour. hacheur s'approche du contre-couteau 30.Il est possible également de placer le commutateur 222 b sa position basse, dans la représentation de la figure 3, ou l'oscillateur 220 est connecté au filtre 210 par la ligne 254. Lgoscillateur 220 fournit une impul sion périodique d'excitation au filtre à audiofréquences 210, en synchronisme avec la rotation du tambour 22, de sorte que le filtre 210 est seulement excité lorsque les couteaux 124 se trouvent à proximité du contre-couteau 30.

Le limiteur d'avance 288 est constitué par un second rythmeur ou temporisateur, lequel est relié par une ligne 228 au rythmeur 224. Le limiteur 288 envoie un signal de fermeture à la porte ET 216 par la ligne 290. Le moteur 212 est ainsi arrêté s'iL se produit une défectuosité dans le montage 200, corme décrit dans ce qui précede pour le limiteur 188 du premier mode de réalisation.

Fonctionnement
Avant la mise en route, les vis de réglage 78 sont serrées de manière que la barre porteuse 322 le contre-couteau 30, les blocs en C 44 et les entretoises 86 soient bien maintenus ensemble dans les étriers 36, tout en permettant le déplacement des blocs 44 et du contre-couteau30 par rapport à la-barre porteuse 32.

La position du contre-couteau 30 par rapport au périmètre de coupe 27 est ajustée de la manière décrite plus en avant par l'alimentation du moteur 112. La rotation de celui-ci est transmise par le réducteur 108 à la chaise 114, faisant elle-même tourner les axes 70 par l'intermédiaire des pignons 102. La rotation des axes 70 a pour effet que les coins 56 sont abaissés ou remontés entre les pièces d'appui 54 et les bases 42 des étriers 36, suivant le sens de rotation des axes 70. Les faces 62 des coins 56 changent par conséquent de position) en déplaçant les pièces d'appui 54 et avec elles les broches 50 de manière que ensemble 24 soit déplacé vers l'intérieur ou l'extérieur par rapport au périmètre de coupe du tambour. Il est rappelé à c égard que les ressorts 64 ont tendance à écarter ensemble contre-couteau 24 du tambour 22. Le contrecouteau 30 est donc déplace par rapport au périmètre de coupe 27 du tambour.

Il ressort de la description faite plus en avant que la puissance de sortie du moteur 112 est appliquée simultanément à chacun des axes 70 par l'intermédiaire de la chaîne de transmission 114. Les axes 70 tournent donc en même temps, dans le même sens et à la même vitesse. I1 sgensuit que les coins 56 sont conjointement déplacés vers le haut ou vers le bas et que les deux extrémités du contre-couteau 30 sont également déplacées simultanément, dans la même direction et à la même vitesse.Le contre-couteau est ainsi maintenu sensiblement parallèle au périmètre de coupe 27 du tambour 22 sur toute la course dSajustement
Les opérations de hachage sont déclenchées par la manoeuvre du levier d'embrayage 146, ce qui accouple le tambour hacheur 22 à un mécanisme dentraSnement en rotation (non représenté).

La manoeuvre du levier dlembrayage 146 produit également la fermeture de l'interrupteur 142 et laalimentation du rythmeur (144 ou 224). Le montage électrique 116 ou 200 reçoit un signal d'excitation de départ de son rythmeur à la fermeture de l'interrupteur 142 à la mise en marche. Le contre-couteau 30 est par conséquent ajusté de la façon décrite dans ce qui précède chaque fois que le tambour hacheur 22 est mis en rotation. Les rythmeurs ou temporisateurs peuvent être réglés pour délivrer une impulsion déxcitation au montage électrique cor- cspondant à des intervalles périodiques - dont la durée peut être odlectionnde - pendant que le tambour hacheur 22 tourne en continu.

De cette manière, la position du contre couteau 30 est automatiquement ajustée périodiquement a des intervalles spécifiés pendant la marche continue du tambour.

Bien entendu, au lieu- de varier la position du contrecouteau, il est également dans le cadre de l'invention de prévoir un contre-couteau fixe et de déplacer le tambour hacheur par rapport à lui.

Claims (26)

REVENDICATIONS 1. Mécanisme d'ajustement pour une hacheuse possédant un hacheur rotatif et un contre-couteau qui sont déplaçables l'un par rapport à l'autre pour qu'ils coopèrent convenablement à hacher un produit en menus morceaux à une position relative de coupe d8sirée, caractérisé en ce qu'il comprend un dispositif (112, 70, 56) pour déplacer le contre-couteau (30) et le hacheur (22) l'un par rapport à l'autre, un dispositif (122, 126, 170, 206, 203j 210) pour détecter la position relative du contre-couteau (30) et du hacheur (22), ainsi qu'un dispositif de commande (128, 130, 132;; 212, 214, 216) sensible à ce dispositif de détection pour commander le dispositif de déplace- ment.
1. 2. Mécanisme selon la revendication 1, dont le dispositif de détection comporte un dispositif (128; 214) pour produire un signal lorsque le hacheur (22) et le contre-couteau (30)~occupent la position de coupe, le dispositif de déplacement (112, 709 56) réagissant à la production de ce signal en devenant inopérant.
2. 3. Mécanisme selon la revendication 1, ou le hacheur (22) est monté rotatif an position fixe et le contre-couteau (30) est monté de manière à pouvoir être approchéet écarté du hacheur.
3. 4. Mécanisme selon la revendication 1, ou le hacheur (22) porte au moins un couteau (124) le contre-couteau (30) et le hacheur étant en position de coupe lorsque le couteau passe devant le contrecouteau à une distance très faible ou en le touchant, le dispositif de détection (126; 206) fournissant un signal chaque fois que le couteau ou un couteau (124) passe ainsi devant le contre-couteau (30).
4. 5. Mécanisme selon la revendication 4 dont le dispositif de commande comporte un dispositif (128; 214) pour compter lesdits signaux et pour produire un signal de sortie lorsqu'un nombre prédéterminé de signaux ont été comptes, le dispositif de déplacement réagissant à ce signal de sortie en devenant inopérant.
5. 6. Mécanisme selon la revendication 5, où le hacheur (22) porte plusieurs couteaux (124) et le dispositif de comptage (128; 214) est combiné avec un dispositif (130; 246) pour sa remise à zero périodique, de manière qu'aucun des couteaux n'engendre plus d'un signal entre deux remises à zéro consécutives du dispositif de comptage.
6. 7. Mécanisme selon la revendication 1, comprenant en plus un rythmeur (144; 224) couplé au dispositif de déplacement (112, 70, 56) pour permettre le fonctionnement de celui-ci à des intervalles de temps prédéterminés.
7. 8. Mécanisme selon la revendication 7, dont le rythmeur est combiné avec un dispositif d'actionnement (142) sensible au fonctionnement du hacheur (22) et destiné à actionner le rythmeur seulement lorsque le hacheur tourne.
8. 9. Mécanisme selon la revendication 8, dont le dispositif de déplacement comporte un moteur (112), une transmission (108, 104, 114, 102, 70, 56, 50? 44) entre le moteur et le contre-couteau (30), un dispositif (1189 202) pour mouvoir le moteur, ainsi qu'un contacteur (120; 204) sensible au rythmeur (144; 224) et au dispositif de commande (128, 130, 132; 212, 214, 216) pour coupler le moteur de façon sélective à ce dispositif.
9. 10. Mécanisme selon la revendication 9, dont le moteur (12) est mû électriquement.
10. 11. Mécanisme selon la revendication 4, comprenant en plus un dispositif de validation pour rendre le dispositif de détection opérant en réponse à la proximité du couteau (124) vis-à-vis du contre-couteau (30), de manière que le dispositif de détection puisse fournir ledit signal lorsque le couteau est proche dru contrecouteau et qu'il ne puisse pas fournir ce signal lorsque le couteau est éloigné du contre-couteau.
11. 12. Mécanisme selon la revendication 11, dont le dispositif de validation comprend un détecteur de proximité (218) pour le couteau ou pour chaque couteau (124).
12. 13. Mécanisme selon la revendication 11, dont le dispositif de validation comporte des moyens (220) pour fournir au dispositif de détection (210) un signal d'entrée dont la fréquence correspond à la cadence de passage des couteaux (124) devant le contre-couteau

    (30).
13. 14. Mécanisme selon la revendication 1, où le hacheur (22) produit de l'énergie acoustique lorsqu'il touche le contre-couteau (30), le dispositif de dé-tection comprenant un capteur acoustique (206) sensible à cette énergie acoustique et destiné à produire ledit signal.
14. 15. Mécanisme selon la revendication 14, dont le dispositif de corarr.2nde (212, 21!F, 216) comporte un dispositif de comptage (214) couplé au dispositif de détection (210) pour compter lesdits signaux, ce dispositif de comptage produisant un signal de sortie lorsqu'un nombre prédéterminé de signaux ont été comptés, le dispositif de déplacement réagissant a ce signal de sertie en devenant inopérant.
15. 16. Mécanisme selon la revéndication 15, où le hacheur (22) porte plusieurs couteaux (124) et le dispositif de comptage (214) est combiné avec un dispositif (246) pour sa remise à zéro périodique, de manière qu'aucun des couteaux n'engendre plus dXun signal entre deux remises à zéro consécutives du dispositif de comptage.

    i7. Mécanisme selon la revendication 14, dont le dispositif de détection comporte un dispositif (208) couplé au capteur (206) et destiné à amplifier ledit signal.
16. 18. Mécanisme selon la revendication 14, dont le dispositif de détection comporte un dispositif de filtrage (210) pour discriminer ledit signal de signaux de bruit produits par le dispositif de détection.
17. 19. Mécanisme selon la revendication 14, dont le capteur (206) est monté sur le contre-couteau (30).
18. 20. Mécanisme selon la revendication 1, comprenant un dispositif (122) pour créer un potentiel électrique entre le hacheur (22) et le contre-couteau (30), le dispositif de détection comprenant un dispositif (126) pour détecter le transfert d'énergie électrique entre le contre-couteau (30) et le hacheur.
19. 21. Mécanisme selon la revendication 20, où le hacheur (22) porte plusieurs couteaux (124), le contre-couteau (30) et le hacheur occupant la position de coupe lorsque les couteaux passent devant le contre-couteau à une distance très faible ou en le touchant, le transfert d'énergie électrique entre le contre-couteau et les couteaux se produisant lorsque les couteaux et le contre-couteau occupent la position de coupe.
20. 22. Mécanisme selon la revendication 20, où le dispositif (122) créant le potentiel électrique est une alimentation haute tension variable.
21. 23. Mécanisme selon la revendication 20, comprenant en plus un dispositif (134, 136). de détection d'erreur destiné à détecter la défaillance éventuelle du dispositif (122) créant le potentiel électrique.
22. 24. Mécanisme selon la revendication 23, dont le dispositif de détection d'erreur (124, 136) comporte des moyens pour produire un signal d'inhibition lorsque le dispositif (122) créant le potentiel électrique est défaillant, le dispositif (122) créant le potentiel électrique et le dispositif de commande (212, 214, 216) réagissant à ce signal d'inhibition-en rendant le dispositif (122) créant le potentiel électrique et le dispositif de déplacement (112, 70, 56) inopérants.
23. 25. PIécantsme selon la revelldication 24, dont le. -dispositif de détection d'erreur comporte un dispositif (136) pour détecter une chute inacceptable dans le niveau du potentiel électrique créé par le dispositif (122) créant le potentiel électrique.
24. 26. Mécanisme selon la revendication 24,- où le dispositif de détection d'erreur comporte un dispositif (136) pour détecter une coupure de circuit dans le dispositif (122) créant le potentiel électrique.
25. 27. Mécanisme selon la revendication 1, comprenant en plus un dispositif (1882 288) de protection contre les défaillances, qui est couplé au dispositif de déplacement (112, 70 > 56) et est destiné à rendre calui-ci inopérant lorsque le dispositif de commande (128, 130, 132; 212, 2l4, 216) ne commande pas convenablement le dispositif de déplacement.
26. 28. Mécanisme selon la revendication 27, dont le dispositif de protection contre les défaillances est constitué par un limiteur d'avance (188; 288) qui rend le dispositif de déplacement (112, 70, 56) inopérant à la fin d'un intervalle de temps prédéterminé faisant suite à la mise en action du dispositif de déplacement.