FR2534770A1 - Soil-working device with spades driven with an alternating motion - Google Patents

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Abstract

The soil-working device comprises spades 1 each fixed to a support arm 30 guided in an articulated bearing 31 on a fork 32 integral with an inclinable chassis 28 fixed in an adjustable manner on the flanges 33, 34 of a sector comprising two bearings 35 in which rotate the shaft ends 36, 37 of a crank-shaft on the journals of which is articulated the end of the spade support arms. The crank-shaft is driven in rotation by means of a notched pulley 39 on which is engaged a notched belt 38 receiving its movement by a counter shaft mounted on the power drive of a tractor carrying the device. The device can be used for ploughing, crumbling clods of earth, weeding and harrowing.

Description

Appareil de travail du sol à bêches animées d'un mouvement alternatif
L'invention concerne un appareil de travail du sol au moyen de bêches animées d'un mouvement alternatif simultanément au déplacement du châssis support tracté.Soil cultivating machine with spades reciprocating
The invention relates to a soil working device by means of spades reciprocating simultaneously with the movement of the towed support frame.

Les appareils de travail du sol connus utilisant des outils mobiles par rapport au chassis support sont soit entrains en rotation sur un arbre horizontal disposé perpendiculairement au sens de déplacement, ou bien entraînes en rotation sur au moins un arbre dispose verticalement.The known soil working devices using tools that are mobile relative to the support frame are either rotated on a horizontal shaft arranged perpendicular to the direction of movement, or else rotated on at least one shaft arranged vertically.

Les outils utilisés sur ces appareils ne sont pas réglables. L'attaque du sol s'effectue par enfoncement plus ou moins important dans le sol soit à partir du tracteur, soit à partir d'au moins une roue porteuses qui peut permettre le réglage de profondeur. Ces outils ne permettent généralement qu'un seul type de travail. Certa-ins de ceux-ci tassent le sol en fond de labour. La plupart ne sont pas utilisables à la fois sur sol dur et sur sol fortement détrempé.The tools used on these devices are not adjustable. The attack on the ground is carried out by more or less significant insertion in the ground either from the tractor, or from at least one load-bearing wheel which can allow the adjustment of depth. These tools generally only allow one type of work. Some of these compact the soil at the bottom of the plow. Most cannot be used on both hard and heavily soggy soil.

La présente invention a pour but de remédier à ces inconvénients.The present invention aims to remedy these drawbacks.

L'invention, telle qu'elle est ddcrite dans le texte gui suit, elle résoud le problème consistant à créer un appareil de travail du sol tracté par un tracteur ou un motoculteur, dont les outils sont mOs à partir de la prise de force (arbre de sortie du moteur thermique) du ;tracteur, soit directement soit au moyen d'une réduction de vitesse, la prise de force pouvant elle-même tourner à plusieurs vitesses de rotation différentes suivant la nature du sol à travailler et du travail à effectuer.Les outils de travail sont des bêches fixées chacune sur un bras-support guidé en déplacement et recevant son mouvement d'un vilbrequin entrainé à partir de la prise de force et provoquant le mouvement alternatif des bêches et leur pénétration rapide dans le sol suivant un angle d'inclinaison reglable, le nombre des bêches est fonction de la largeur à travailler et de la puissance que l'on veut donner à l'appareil.The invention, as described in the text which follows, it solves the problem of creating a soil working device towed by a tractor or a tiller, the tools of which are mOs from the PTO ( output shaft of the engine) of the tractor, either directly or by means of a speed reduction, the power take-off can itself rotate at several different rotational speeds depending on the nature of the soil to be worked and the work to be performed The working tools are spades fixed each on a support arm guided in movement and receiving its movement from a crankshaft driven from the PTO and causing the reciprocating movement of the spades and their rapid penetration into the ground according to a adjustable angle of inclination, the number of spades is a function of the working width and the power that you want to give to the device.

Les avantages obtenus grâce à l'aapreil selon l'invention sont les suivants: - réduction presque totale de l'effort de traction; - réduction de l'énergie nécessaire pour les diverses utilisations par
rapport aux moyens actuellement utilisés; - robustesse - émiettage des mottes et aération de la terre; - utilisable aussi bien sur terrain dur que sur terrain détrempe; - utilisable pour le labourage, le sarclage, le binage - utilisable en version tractee par tracteur ou motoculteur; - réglage de l'angle d'attaque du sol par les bêches.The advantages obtained thanks to the device according to the invention are the following: - almost total reduction of the traction force; - reduction of the energy required for the various uses by
compared to the means currently used; - robustness - crumbling of clods and aeration of the earth; - usable both on hard ground and on wet ground; - usable for plowing, weeding, hoeing - usable in the version towed by tractor or tiller; - adjustment of the angle of attack of the ground by the spades.

L'invention est exposée plus en detail ci-après en référence aux dessins annexés dans lesquels : - les fig.1 et la montrent schématiquement en vue de côté
un mode de réalisation de l'appareil suivant l'invention; - les fig. 2,3 et 4 montrent des variantes de disposition des manetons du vilbrequin d'entrainement des bêches; - la fig.5 montre schématiquement une première variante de mouvement des bêches obtenue au moyen d'un levier intermédiaire de guidage; - la fig.6 montre une seconde variante de mouvement des bêches obtenue au moyen d'un ensemble de paliers articulés dans lesquels coulissent les bras suupports de bêche; - la fig.6a montre un exemple de réalisation d'un palier articulé de guidage des supports de bêche; - la fig.7 montre, vue de face i , la disposition des bêches de la variante de la fig.6;; - la fig.8 montre schématiquement une troisieme variante de guidage des bras supports de bêche au moyen d'un ensemble de galets de roulement; - la fig.9 montre, en coupe, un exemple de disposition des galets de guidage du bras support de bêche
Tel qu'il est représenté schématiquement, vu de côté sur la fig.1, l'appareil comporte une bêche 1 fixée sur un bras support 2 mO par une bielle 3 articulée en 4 sur l'extrémité du bras et en 5 sur le maneton du vilbrequin 6 entraîne par l'arbre 7 en rotation. Chaque bras portebêche est guidé par un parallelogramme constitué par deux leviers 8,9, articulés en 10,11 et 12,13, respectivement sur le bras 10,12 et en chape sur un châssis fixe 16 en 11,13, ce qui permet d'obtenir un mouvement alternatif d'enfoncement des bêches dans le sol.Quatre positions des bêches correspondant à 4 positions orthogonales du maneton du vilbrequin ont été représentées. Le réglage de l'angle d'attaque 14 du sol par les bêches est obtenu au moyen de deux secteurs 15 disposés à l'extérieur, de chaque côté des bêches, sur lesquels glisse le châssis support 16 sur un rayon centré préférablement sur l'arbre 7 du vilbrequin.Le châssis support d'outils 16. est fixé à ses deux entre mités sur les deux flasques du secteur 15 sur lesquels il est en appui, la fixation est obtenue par exemple au moyen d'un bridage entre une plaque embase 17 en appui sur le secteur et une bride à talon 18 serre par un boulon 19 (fig.îa). On aurai-t également pu utiliser une fente seini-circulaire et un boulonnage dans cette fente et un trou de la plaque embase 17.The invention is explained in more detail below with reference to the accompanying drawings in which: - fig.1 and schematically show in side view
an embodiment of the apparatus according to the invention; - figs. 2, 3 and 4 show variations in the arrangement of the crank pins for the spade drive; - Fig.5 shows schematically a first variant of spade movement obtained by means of an intermediate guide lever; - Fig.6 shows a second variant of spade movement obtained by means of a set of articulated bearings in which the spade support arms slide; - Fig.6a shows an embodiment of an articulated bearing for guiding the spade supports; - Fig.7 shows, front view i, the arrangement of spades of the variant of Fig.6 ;; - Fig.8 schematically shows a third variant of guiding the spade support arms by means of a set of rollers; - Fig.9 shows, in section, an example of arrangement of the guide rollers of the spade support arm
As shown schematically, seen from the side in Fig. 1, the device comprises a spade 1 fixed on a support arm 2 mO by a connecting rod 3 articulated at 4 on the end of the arm and at 5 on the crankpin of the crankshaft 6 drives by the shaft 7 in rotation. Each tiller arm is guided by a parallelogram constituted by two levers 8,9, articulated in 10,11 and 12,13, respectively on the arm 10,12 and in yoke on a fixed frame 16 in 11,13, which allows d '' obtain an alternative movement of digging the spades into the ground. Four positions of the spades corresponding to 4 orthogonal positions of the crankpin of the crankshaft have been shown. The adjustment of the angle of attack 14 of the ground by the spades is obtained by means of two sectors 15 arranged outside, on each side of the spades, on which the support frame 16 slides on a radius preferably centered on the shaft 7 of the crankshaft. The tool support chassis 16. is fixed at its two between mites on the two flanges of the sector 15 on which it is supported, the fixing is obtained for example by means of a clamping between a base plate 17 resting on the sector and a heel strap 18 tightens with a bolt 19 (fig.îa). We could also have used a seini-circular slot and a bolt in this slot and a hole in the base plate 17.

Sur la fig.2 on a représente un exemple d'orientation des manetons 20, 21,22 du vilbrequin d'entraînement des bêches à 1200. L'axe XX' figure le sens moyen de deplacement des bêches.In fig.2 there is shown an example of orientation of the crank pins 20, 21, 22 of the spade drive crankshaft at 1200. The axis XX 'represents the mean direction of movement of the spades.

Sur la fig.3, le vilbrequin comporte des manetons orientés de façon orthogonale.In Fig. 3, the crankshaft has crank pins oriented orthogonally.

Sur la fig.4 les manetons du vilbrequin sont disposés en opposition.In fig.4 the crankshaft crank pins are arranged in opposition.

La fig.5 montre schématiquement une premier variante d'obtention du mouvement alternatif des bêches. Le bras support de bêche 23 est directement articulé en 24 sur le vilbrequin. On a figuré différentes position de la bêche en rapport avec la position correspondante du maneton, numérotées de 1 à 4. Le guidage du bras porte-bêche est assuré par un levier 25 articulé en chape sur le bras porte-bêche 26 et sur une chape 27 du châssis 28 bridé sur un secteur 15 de façon identique à la fi9.1. Fig.5 shows schematically a first variant of obtaining the alternative movement of the spades. The spade support arm 23 is directly articulated at 24 on the crankshaft. We have shown different positions of the spade in relation to the corresponding position of the crankpin, numbered from 1 to 4. The guidance of the spade-carrying arm is ensured by a lever 25 articulated in yoke on the spade-carrying arm 26 and on a yoke 27 of the chassis 28 flanged on a sector 15 identically to fi9.1.

Sur cette version, la bêche se déplace suivant un mouvement pendulaire autour de l'articulation 27 et se. compose avec le mouvement du vilbrequin et du levier 25 qui décrit un angle 29.On this version, the spade moves in a pendulum movement around the joint 27 and is. composes with the movement of the crankshaft and the lever 25 which describes an angle 29.

La fig.6 montre schématiquement une deuxième variante de guidage du bras support de bêche 30 articulé sur le vilbrequin. Il est guidé glissant dans un palier articulé 31 monté sur une chape 32 solidaire du chassis 28 fixe sur les flasques du secteur 15 (fig.6a). Fig.6 shows schematically a second guide variant of the spade support arm 30 articulated on the crankshaft. It is guided sliding in an articulated bearing 31 mounted on a yoke 32 secured to the frame 28 fixed on the flanges of the sector 15 (fig.6a).

La fig.7 montre, vue de face, la seconde variante de l'invention dans laquelle les bras porte-bêche 30 sont guidés dans les paliers articulés 31 fixés sur le châssis 28 fixé sur les flasques du secteur 15. Lesdits flasques forment un second châssis qui est porté par le tracteur.Fig.7 shows, front view, the second variant of the invention in which the spade-carrying arms 30 are guided in the articulated bearings 31 fixed on the frame 28 fixed on the flanges of the sector 15. Said flanges form a second chassis which is carried by the tractor.

Les flasques 33,34 comportent chacun un palier 35 dans lequel tourillon nent les arbres d'extrémité 36,37 du vilbrequin. Ledit vilbrequin reçoit son mouvement de rotation sur son arbre 36 par une transmission intermédiaire. The flanges 33,34 each comprise a bearing 35 in which the pin nn end trees 36,37 of the crankshaft. Said crankshaft receives its rotational movement on its shaft 36 by an intermediate transmission.

Cette transmission peut être par exemple à chaîne ou à courroie crantee 38 et poulie crantée 39 à partir de la prise de force du tracteur.This transmission can be for example chain or toothed belt 38 and toothed pulley 39 from the tractor PTO.

Sur cette fig. on a montré 5 bêches dont deux sont en position basse enfoncées dans le sol et trois en position relevée (vilbrequin de la fig.4) . On peut, bien entendu, concevoir l'appareil pour recevoir plus ou moins de bêches en fonction de la nature du travail envisagé.In this fig. 5 spades have been shown, two of which are in the low position sunk into the ground and three in the raised position (crankshaft in fig. 4). One can, of course, design the device to receive more or less spades depending on the nature of the work envisaged.

La fig.8 montre schématiquement une troisième variante de l'invention vue de côté. Le vilbrequin 40 entraine une bielle 41 articulée en 42 sur un bras porte-bêche 43 guidé par un -ensemble de galets de roulement 44,45, se déplaçant dans un chemin de roulement formé par des profilés en acier 46,47, en forme de U soudés entre eux et fixés sur le châssis inclinable 28, fig.9 .  Fig.8 schematically shows a third variant of the invention seen from the side. The crankshaft 40 drives a connecting rod 41 articulated at 42 on a spade-carrying arm 43 guided by a set of rollers 44,45, moving in a raceway formed by steel profiles 46,47, in the form of U welded together and fixed on the tilting frame 28, fig. 9.

Cette troisième variante permet d'obtenir un mouvement alternatif rectiligne des bêches sans composition de mouvement comme c'est le cas dans les autres versions. L'inclinaison des bêches s'obtint comme dans les autres variantes.This third variant makes it possible to obtain a rectilinear reciprocating movement of the spades without movement composition as is the case in the other versions. The inclination of the spades was obtained as in the other variants.

On peut remplacer les bêches par une seule lame de grande largeur guidee par leviersou par parallélogrammes. You can replace the spades with a single wide blade guided by levers or by parallelograms.

Claims (7)

REVENDICATIONS 1 - Appareil de travail du sol comportant un châssis porte-outils soli- i daire d'un tracteur ou d'un motoculteur, les outils sont mOs au moyen de la prise de force ou arbre de sortie du moteur thermique, ledit arbre pouvant prendre plusieurs vitesses de rotation en fonction de la nature du travail à effectuer, caractérisé en ce que les outils de travail du sol sont des bêches fixes de façon amovible chacune sur un bras support muni d'un moyen de guidage, et en ce qu'un moyen de transmission intermédiaire transforme le mouvement de rotation de la prise de force en mouvement alternatif communiqué aux bêches,soit directement, soit par l'intermédiaire d'une bielle, en provoquant la pénétration rapide des bêches dans le sol suivant un angle d'inclinaison réglable.1 - Tillage device comprising a tool holder chassis attached to a tractor or a tiller, the tools are mOs by means of the PTO or output shaft of the heat engine, said shaft being able to take several rotational speeds depending on the nature of the work to be performed, characterized in that the soil working tools are spades fixed removably each on a support arm provided with a guide means, and in that a intermediate transmission means transforms the rotational movement of the PTO into an alternative movement communicated to the spades, either directly or via a connecting rod, causing the spades to penetrate quickly into the ground at an angle of inclination adjustable. 2 - Appareil selon 1, caractérisé en ce que le moyen de transmission du mouvement alternatif aux bêches est un arbre de type vilbrequin, sur che cune des portées duquel l'extrémité du bras support des bêches est articulé soit directement, soit par l'intermédiaire d'une bielle.2 - Device according to 1, characterized in that the means of transmitting the reciprocating movement to the spades is a crankshaft type shaft, on each of the spans of which the end of the spade support arm is articulated either directly or via a connecting rod. 3 - Appareil selon 1 et 2, caractérisé en ce que le moyen de guidage du bras support de chacune des bêches est un palier articulé (31) monté sur une chape (32) solidaire du châssis inclinable (28) 4 - Appareil selon 1 et 2, caractérisé en ce que le moyen de guidage du bras support de bêche est un levier articulé (25) d'une part sur le bras support de bêche (23) et d'autre part sur un châssis inclinable (28).3 - Device according to 1 and 2, characterized in that the means for guiding the support arm of each of the spades is an articulated bearing (31) mounted on a yoke (32) secured to the tilting frame (28) 4 - Device according to 1 and 2, characterized in that the means for guiding the spade support arm is an articulated lever (25) on the one hand on the spade support arm (23) and on the other hand on a tilting frame (28). 5 - Appareil selon 1 et 2, caractérisé en ce que le moyen de guidage du bras support (2) de chaque bêche est un parallélogramme constitué de deux leviers (8,9) articulés chacun d'un côté sur le bras support et de l'autre sur un châssis inclinable (16), chaque braW-support étant entrai- né par une bielle intermédiaire (3).5 - Device according to 1 and 2, characterized in that the means for guiding the support arm (2) of each spade is a parallelogram consisting of two levers (8, 9) each articulated on one side on the support arm and of the another on a tilting frame (16), each braW-support being driven by an intermediate link (3). 6 - Appareil selon 1, caractérisé en ce que les bêches peuvent être remplacées par une lame unique de grande largeur. 6 - Device according to 1, characterized in that the spades can be replaced by a single blade of large width. 7 - Appareil selon 1 et 2, caractérisé en ce que le moyen de guidage des bras-supports de beche est un ensemble de galets de roulement dispo suc sur deux plans perpendiculaires (44,45) et roulant dans des profilés en U correspondants (46,44 fixés sur le châssis inclinable 28, et en ce que chaque bras porte-bêche est entraîné par une bielle intermédiaire (41) tourillonnant d'une part sur le vilbrequin et d'autre part sur une articulation (42) disposée à l'extrémité supérieure de chaque bras.7 - Device according to 1 and 2, characterized in that the means for guiding the support arms of the nozzle is a set of rollers available on two perpendicular planes (44,45) and rolling in corresponding U-shaped profiles (46 , 44 fixed on the tilting frame 28, and in that each spade-carrying arm is driven by an intermediate connecting rod (41) journalling on the one hand on the crankshaft and on the other hand on an articulation (42) arranged at the upper end of each arm. 8 - Appareil selon l'une quelconque des revendications 1,3,4,5,6,et 7, caractérisé en ce que le moyen de réglage d'inclinaison du châssis est un secteur sur lequel il s'appuie par ses extrémités et sur lequel il est fixé par bridage, ledit secteur étant centré sur le vilbrequin qu'il supporte par l'intermédiaire de paliers, et en ce que les deux flasques du secteur sont rendus solidaires,de façon facilement amovible, du tracteur ou du motoculteur.  8 - Apparatus according to any one of claims 1,3,4,5,6, and 7, characterized in that the means for adjusting the inclination of the chassis is a sector on which it is supported by its ends and on which it is fixed by clamping, said sector being centered on the crankshaft which it supports by means of bearings, and in that the two flanges of the sector are made integral, in an easily removable manner, with the tractor or the tiller.
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