FR2533797A1

FR2533797A1 - MACHINE FOR WORKING SOIL HAVING DIFFERENT TYPE WORKMANS WITH WORKING DEPTH ADJUSTABLE

Info

Publication number: FR2533797A1
Application number: FR8314383A
Authority: FR
Inventors: Cornelis Van Der Lely
Original assignee: C Van der Lely NV
Current assignee: C Van der Lely NV
Priority date: 1982-09-16
Filing date: 1983-09-09
Publication date: 1984-04-06
Also published as: IT1169829B; GB2126862B; NL8203584A; DE3332966A1; GB8324090D0; IT8322897A0; GB2126862A; DE3332966C2

Abstract

MACHINE POUR TRAVAILLER LE SOL MUNIE D'UN CHASSIS SUPPORTANT DES ORGANES DE TRAVAIL DE DEUX SORTES. SELON L'INVENTION, LES ORGANES DE TRAVAIL 49 D'UNE SORTE PEUVENT ETRE REGLES HYDRAULIQUEMENT OU PNEUMATIQUEMENT EN HAUTEUR PAR RAPPORT AUX ORGANES DE TRAVAIL 6, 10 DE L'AUTRE SORTE.MACHINE FOR WORKING THE GROUND EQUIPPED WITH A CHASSIS SUPPORTING WORK ORGANS OF TWO KINDS. ACCORDING TO THE INVENTION, WORKERS 49 OF ONE KIND MAY BE HYDRAULICALLY OR PNEUMATICALLY ADJUSTED IN HEIGHT TO WORK ORGANS 6, 10 OF THE OTHER KIND.

Description

L'invention concerne une machine pour travailler le sol, munie d'unThe invention relates to a machine for working the soil, provided with a

châssis supportant des organes dechassis supporting organs of

travail de deux sortes.work of two kinds.

L'invention a pour objet de réaliser à partir d'un tracteur, un réglage en hauteur d'une des catégories The object of the invention is to produce, from a tractor, a height adjustment of one of the categories

d'organes de travail, indépendamment de l'autre. of working organs, independently of each other.

Selon l'invention une sorte d'organes-de travail peut être réglée hydrauliquement ou pneumatiquement en According to the invention a kind of working members can be hydraulically or pneumatically adjusted in

hauteur par rapport à l'autre sorte. height relative to the other kind.

Grâce à la construction selon l'invention, on peut régler la profondeur d'action des organes de travail très vite C'est, par exemple, très important quand on rencontre plusieurs structures du sol, qui diffèrent considérablement D'autres objets et caractéristiques de l'invention Thanks to the construction according to the invention, it is possible to adjust the depth of action of the working members very quickly. This is, for example, very important when several soil structures are encountered that differ considerably. the invention

ressortiront de la description qui suit et qui se réfère will emerge from the description which follows and which refers to

aux dessins annexés représentant à titre d'exemples non limitatifs quelques formes de réalisation du dispositif selon l'invention Sur ces dessins La figure 1 est une vue en plan d'une machine pour travailler le sol, selon l'invention; La figure 2 est une vue suivant la flèche II de la figure 1; La figure 3 est une coupe à plusgrande échelle, suivant la ligne III-III de la figure 1, La figure 4 est une coupe suivant la ligne brisée IV-IV de la figure 3; et La figure 5 est une vue suivant la ligne V-V de to the accompanying drawings showing by way of non-limiting examples some embodiments of the device according to the invention In these drawings Figure 1 is a plan view of a machine for working the soil, according to the invention; Figure 2 is a view along the arrow II of Figure 1; Figure 3 is a larger-scale section on the line III-III of Figure 1; Figure 4 is a section along the broken line IV-IV of Figure 3; and FIG. 5 is a view along line V-V of

la figure 3.Figure 3.

Le dispositif représenté sur les figures concerne une machine pour travailler le sol, munie d'un châssis, qui comprend trois barres de châssis horizontales 1, 2 et 3, qui s'étendent, l'une derrière l'autre, transversalement au sens de l'avancement A de la machine, Les barres transversales 1 à 3 ont chacune une section droite polygonale, de préférence carrée La barre de The device shown in the figures relates to a machine for working the ground, provided with a frame, which comprises three horizontal frame bars 1, 2 and 3, which extend, one behind the other, transversely to the direction of the advance A of the machine, the transverse bars 1 to 3 each have a polygonal cross-section, preferably square.

châssis avant 1 et la barre de châssis arrière 3 se trou- front frame 1 and the rear frame bar 3 are

vent au même niveau, tandis que la barre de châssis centrale 2, sensiblement équidistante des barres 1 et 39 est à un wind at the same level, while the central frame bar 2, substantially equidistant from the bars 1 and 39 is at a

253 J 797253 J 797

niveau plus élevé Les extrémités respectives des barres higher level The respective ends of the bars

de châssis 1 à 3 sont reliées par des plaques 4, sensible- 1 to 3 are connected by plates 4,

ment verticales et qui comme le montre la figure 2, ont un aspect rhombique Entre les plaques 4 est disposé, près de leur point le plus bas et, par rapport au sens de l'avancement A de la machine, à faible distance devant la barre de châssis centrale 2, l'axe porteur tubulaire 5 2, have a rhombic appearance Between the plates 4 is disposed near their lowest point and, relative to the direction of advance A of the machine, at a short distance in front of the bar of central frame 2, the tubular bearing shaft 5

d'un rotor 6 de manière qu'il puisse tourner librement. a rotor 6 so that it can rotate freely.

L'axe porteur tubulaire 5, qui a de préférence une section droite circulaire, est supporté par des tourillons 7 The tubular carrier shaft 5, which preferably has a circular cross section, is supported by journals 7

et des paliers logés dans des carters de paliers 8. and bearings housed in bearing housings 8.

Sur l'axe 5 des supports 9 pour des groupes de dents 10 sont régulièrement répartis, les supports extrêmes étant à une distance des extrémités correspondantes sensiblement égale à la moitié de l'espacement de deux supports voisins Chaque-groupe de dents comprend trois dents 10 angulairement équidistantes Les supports 9 se composent chacun de deux plaques estampées 11, qui sont soudées On the axis 5 of the supports 9 for groups of teeth 10 are evenly distributed, the end supports being at a distance from the corresponding ends substantially equal to half the spacing of two adjacent supports Each group of teeth comprises three teeth 10 angularly equidistant The supports 9 each consist of two stamped plates 11, which are welded

l'une contre l'autre et qui ont de préférence une épais- against each other and which preferably have a thick

seur d'environ 4 mm, le tout de manière à former trois douilles 12 angulairement équidistantes et dont les axes longitudinaux sont sensiblement tangents à l'axe tubulaire , qui forme l'axe de rotation du rotor 6 (figure 3). Les parois des douilles 12 formées par les plaques 11 délimitent une enceinte rectangulaire de section transversale de préférence pratiquement carrée Les plaques 11, qui forment les supports 9, présentent chacune approximately 4 mm, all so as to form three sockets 12 angularly equidistant and whose longitudinal axes are substantially tangential to the tubular axis, which forms the axis of rotation of the rotor 6 (Figure 3). The walls of the sockets 12 formed by the plates 11 delimit a rectangular enclosure of cross-section, preferably substantially square. The plates 11, which form the supports 9, each have

une ouverture centrale, de sorte qu'elles peuvent coulis- a central opening, so that they can slide

ser sur l'organe porteur tubulaire 5 lors du montage. ser on the tubular carrier member 5 during assembly.

Dans chacune des douilles 12 est logée l'extrémité In each of the sleeves 12 is housed the end

de fixation 13 d'une dent 10, dont la section transver- fastening 13 of a tooth 10, the transverse section

sale est polygonale, de préférence carrée Chaque dent 10 dirty is polygonal, preferably square Each tooth 10

comporte une partie active 14, qui se raccorde à l'extré- has an active part 14 which connects to the end

mité de fixation 13 La partie active 14 comprend une portion, qui s'étend à partir de la partie de fixation 13, d'abord dans le prolongement de celle-ci et qui, près du milieu, se raccorde par un coude à portion droite qui s'étend vers l'avant par rapport au sens de rotation B de Porgane porteur 5 L'angle formé par les axes longitudinaux des deux portions de la partie active 14 est d'environ 1500 L'extrémité de fixation 13 de chaque dent 10 est munie de plusieurs trous 15, deux dans cet exemple de réalisation, qui sont disposés à quelque distance l'un de l'autre et dans lesquels on peut engager un boulon 16. The active portion 14 comprises a portion, which extends from the attachment portion 13, first in the extension thereof and which, near the middle, is connected by a straight-sided bend which extends forwardly with respect to the direction of rotation B of the carrier member 5 The angle formed by the longitudinal axes of the two portions of the active portion 14 is about 1500 The attachment end 13 of each tooth 10 is provided with several holes 15, two in this embodiment, which are arranged at a distance from one another and in which a bolt 16 can be engaged.

qui traverse la douille 12, le tout de manière que l'ex- which passes through the sleeve 12, all so that the former

trémité de fixation 13 puisse être enfoncée plus ou moins loin dans le fourreau 12 et qu'ainsi l'extrémité de la partie active de la dent décrive une trajectoire de fixing end 13 can be pushed more or less far into the sheath 12 and thus the end of the active part of the tooth describes a trajectory of

plus ou moins grand rayon pendant le fonctionnement. more or less large radius during operation.

Sur la figure 3, on a indiqué que la portion dirigée vers l'avant par rapport au sens de rotation B, de la partie active 14, comme la portion qui se raccorde In FIG. 3, it has been pointed out that the portion directed towards the front with respect to the direction of rotation B, of the active part 14, as the connecting portion

à l'extrémité de fixation 13, se déplace pendant la rota- at the fixing end 13, moves during rotation.

tion de l'organe porteur 5 dans lequadrant avant de la trajectoire décrite par l'extrémité de la dent, de manière à obtenir un déplacement relatif minimal par of the carrier member 5 in the forward quadrant of the trajectory described by the end of the tooth, so as to obtain a minimum relative displacement by

rapport au sol à travailler et à diminuer ainsi la puis- compared to the ground to work and thereby decrease the power

sance absorbée O Vues dans le sens de l'axe longitudinal de l'organe porteur 5, les dents 10 des groupes successifs se trouvent pratiquement en alignement Mais, bien entendu, elles pourraient être décalées angulairement, une figne passant par les extrémités des dents des groupes In the direction of the longitudinal axis of the carrier member 5, the teeth 10 of the successive groups are practically in alignment. But, of course, they could be angularly offset, a line passing through the ends of the teeth of the teeth. groups

successifs s'étendant alors suivant une hélice. successive ones then extending along a helix.

Près de son milieu l'organe porteur tubulaire 5 Near its middle, the tubular carrier member 5

repose dans une boîte d'engrenages 17 sensiblement verti- rests in a gearbox 17 substantially vertically

cale Dans la boîte d'engrenages 17,1 'organe porteur 5 est solidaire d'une couronne de dents droites 18 qui In the gearbox 17, the carrier member 5 is secured to a ring of straight teeth 18 which

coopère avec-une roue dentée 19 à dentelure-droite dis- cooperates with a gear wheel 19 with serration-right dis-

posée au-dessus (figures 3 et 4).above (Figures 3 and 4).

La roue 19 est disposée sur un axe 20 qui tourne librement entre les parois de la boîte d'engrenages 17 et qui est parallèle à l'axe longitudinal de l'organe porteur dont il est, vue de profil, décalé légèrement vers l'avant (figure 3) Au-dessus et à l'aplomb de l'axe 20 est disposé un axe 21, qui peut tourner librement entre les parois de la boîte d'engrenages 17, parallèle à l'axe The wheel 19 is disposed on an axis 20 which rotates freely between the walls of the gearbox 17 and which is parallel to the longitudinal axis of the carrier member which, viewed in profile, is offset slightly forwardly. (Figure 3) Above and in line with the axis 20 is disposed an axis 21, which can rotate freely between the walls of the gearbox 17, parallel to the axis

, et sur lequel est calée une roue 22 à dentelure identi- , and on which is wedged a wheel 22 with identical serration

que à la roue 19, avec laquelle est est en prise La roue 22 est de plus en liaison entraînante avec une roue dentée notablement plus petite 23, à denture droite, qui est The wheel 22 is moreover in driving connection with a substantially smaller toothed wheel 23, with a spur toothing, which is

calée sur un axe 24, dont l'axe longitudinal est paral- wedged on an axis 24, whose longitudinal axis is parallel

lèle à l'axe longitduinal de l'organe porteur 5 L'axe 24 tourillonne entre les parois d'une boîte d'engrenages 25, qui repose sur la face supérieure de la boîte d'engrenages 17 et sur des consoles 26 L'axe 24 s'étend jusqu'à dans une boîte de vitesse 27 (figure 4), située à côté de la boîte d'engrenages 25 Dans la boîte de vitesse 27 on a calé sur l'axe 24, une roue dentée amovible 28 qui coopère avec une roue dentée 29 amovible, calée sur un axe 30, qui s'étend parallèlement à l'axe 24 et est situé devant celui-ci L'axe 30 se trouve à la même hauteur que l'axe 24 L'axe 30 s'étend à partir de la boîte de vitesse 27 jusqu'à dans la boîte d'engrenages 25 et est muni, -dans cette dernière d'un pignon conique 31-qui coopère avec un pignon conique 32 disposé sur un axe 33 s'étendant dans le sens de l'avancement A de la machine et reposant dans The axis 24 pivots between the walls of a gear box 25, which rests on the upper face of the gearbox 17 and on the brackets 26 The axis 24 extends into a gearbox 27 (FIG. 4), located next to the gearbox. In the gearbox 27, a detachable toothed gear 28 is engaged on the shaft 24. with a detachable toothed wheel 29, keyed on an axis 30, which extends parallel to the axis 24 and is located in front thereof Axis 30 is at the same height as the axis 24 The axis 30 s extends from the gearbox 27 to the gearbox 25 and is provided, in the latter with a bevel gear 31 which cooperates with a conical pinion 32 disposed on an axis 33 extending in the direction of advancement A of the machine and resting in

1 es parois avant et arrière de la boîte d'engrenages 25. 1 front and rear walls of the gearbox 25.

L'axe 33 saille aussi bien à l'avant qu'à l'arrière hors de la boîte d'engrenages 25 et est muni, à ses extrémités, de cannelures d'entraînement de manière qu'à chacune des extrémités, soit formé un tourillon d'accouplement Le tourillon d'accouplement avant peut être relié à l'aide d'un axe intermédiaire 34, à l'axe de prisé de force d'un tracteur, Bien que cela ne soit pas représenté, l'organe porteur tubulaire 5 peut se composer de deux parties égales, qui sont introduites par leurs extrémités en regard dans un manchon disposé dans la boîte d'engrenages 17, alors que la couronne de dents 18 se trouve sur ledit manchon. The shaft 33 projects both forward and backward out of the gearbox 25 and is provided at its ends with driving splines so that at each end a Coupling pin The front coupling pin may be connected by means of an intermediate pin 34 to the tractor power take-off axis. Although not shown, the tubular carrying member 5 may consist of two equal parts, which are introduced by their ends facing in a sleeve disposed in the gearbox 17, while the ring of teeth 18 is on said sleeve.

Sensiblement à équidistance de son milieu et de cha- Significantly equidistant from his environment and from

cune de ses extrémités, la barre de châssis arrière 3 est munie de paires de supports 35 s'étendant vers le haut et vers le bas (figure 3) Entre les extrémités supérieures des supports 35 de chaque paire est disposé un pivot 36 at one of its ends, the rear frame bar 3 is provided with pairs of supports 35 extending upwardly and downwardly (FIG. 3). Between the upper ends of the supports 35 of each pair is arranged a pivot 36

autour duquel est articulé un bras 37, dirigé vers l'arrière. around which is articulated an arm 37, directed rearwardly.

Entre les extrémités situées au-dessous de la barre de - châssis 3 des supports 35,est disposé un pivot 38 Between the ends located below the frame bar 3 of the supports 35 is a pivot 38

autour duquel est articulé un bras 39 dirigé vers l'arrière. around which is articulated an arm 39 directed to the rear.

Chacun des bras 37 et 39 est articulé autour d'un pivot , respectivement 41, disposé entre les extrémités supérieures, respectivementl-es extrémités inférieures, d'une paire de support 42, qui se trouve sur la face supérieure d'une poutrelle porteuse 43, transversale au sens de l'avancement A (figure 2) La poutrelle porteuse 43 a une section transversale polygonale, de préférence Each of the arms 37 and 39 is articulated about a pivot, respectively 41, disposed between the upper ends, respectively the lower ends, of a pair of support 42, which is on the upper face of a carrier beam 43 transverse to the direction of advance A (FIG. 2) The carrier beam 43 has a polygonal cross-section, preferably

carrée, et s'étend -comme le montrent les figures 1 et 2- square, and extends - as shown in Figures 1 and 2

parallèlement aux barres de châssis 1 à 3. parallel to the frame bars 1 to 3.

Entre chaque bras supérieur 37 et chaque bras inférieur 38, est disposé un vérin hydraulique-45 dé réglage, articulé sur lesdits bras grâce à des brides 44 et relié par une canalisation 46 au système hydraulique du tracteur lorsque la machine est accouplée Le vérin Between each upper arm 37 and each lower arm 38, there is a hydraulic adjusting cylinder 45, articulated on said arms by means of flanges 44 and connected by a pipe 46 to the hydraulic system of the tractor when the machine is coupled.

de réglage 45 pourrait également être commandé pneumati- setting 45 could also be ordered pneumatically

quement. La poutrelle porteuse 43 est munie, sur sa face cally. The carrier beam 43 is provided on its face

avant, d'une pluralité de douilles 47 équidistantes. before, of a plurality of equidistant bushings 47.

Dans chacune des douilles 47 est assujettie, à l'aide d'un boulon 48, l'extrémité de fixation d'une dent 49 La dent 49 a une partie active qui présente une courbure régulière jusqu'à son extrémité dirigée vers l'avant In each of the sockets 47 is secured, with a bolt 48, the end attachment of a tooth 49 The tooth 49 has an active portion which has a regular curvature to its end directed forward

et munie d'un organe de travail en forme de sarcloir 50. and provided with a working member in the form of a weeder 50.

Les portées de travail des organes de travail 50 en forme de sarcloir sont pratiquement contiguës (voir la figure 1), tandis que leurs pointes sont sensiblement à l'aplomb de The work surfaces of the hoe-like working members 50 are substantially contiguous (see FIG. 1), while their tips are substantially in line with

l'axe de rotation du rotor 6 (figure 2). the axis of rotation of the rotor 6 (Figure 2).

Sur la face inférieure et à l'arrière de la poutrelle porteuse 43 est articulée une pièce de protection 51 qui s'étend, à partir de l'articulation, obliquement vers le bas et vers l'arrière puis dessine une courbe pour venir reposer sur le sol A sa partie supérieure, le rotor 6 est entouré par un capot de protection 52, qui-comme b montre la figure 2 est sensiblement concentrique à la trajectoire décrite par les extrémités des dents 10 et qui à l'avant, est-fixé à la barre de châssis avant 1, tandis que l'arrière est fixé sur un support transversal 53, qui On the underside and at the rear of the carrier beam 43 is articulated a protective part 51 which extends, from the joint, obliquely downwards and backwards then draws a curve to come to rest on the ground At its upper part, the rotor 6 is surrounded by a protective cover 52, which-b as shown in FIG. 2 is substantially concentric with the trajectory described by the ends of the teeth 10 and which at the front, is fixed at the front frame bar 1, while the rear is attached to a transverse support 53, which

s'étend entre les plaques 4.extends between the plates 4.

A distance égale du milieu de la machine, les barres de châssis avant 1 et arrière 3 sont reliées entre elles par des supports 54 en forme d'étrier renversé dont les branches convergent vers le haut et dont la partie centrale est sensiblement horizontale et parallèle au sens A de l'avancement Près de la jonction des branches avec la partie centrale, les étriers 54 sont reliés entre eux par des traverses 55 Sur les traverse 55, on a disposé, près du milieu,deux plats 56 qui s'étendent, à quelque distance l'un de l'autre, dans le sens de l'avancement A et qui forment près de l'avant et près de l'arrière un point d'accouplement pour le bras supérieur du dispositif de levage d'un tracteur La barre de châssis avant I et la barre de châssis arrière 3 sont munies, à égale distance du milieu, de paires d'oreilles 57 qui s'étendent vers l'avant, respectivement vers l'arrière, et entre lesquelles on peut amarrer, à l'aide de broches, les bras inférieurs du dispositif de levage d'un tracteur, le tout de manière que la machine puisse être accouplée à un dispositif de levage d'un tracteur aussi bien par At equal distance from the middle of the machine, the front and rear frame bars 3 are interconnected by supports 54 in the form of an inverted stirrup whose branches converge upwards and whose central portion is substantially horizontal and parallel to the direction A of the advancement Near the junction of the branches with the central part, the stirrups 54 are interconnected by crosspieces 55 On the crosspieces 55, two plates 56 which extend a distance from each other, in the direction of travel A, which form near the front and near the rear a coupling point for the upper arm of the lifting device of a tractor. front frame bar I and the rear frame bar 3 are provided, equidistant from the middle, pairs of ears 57 which extend forwardly, respectively rearward, and between which one can moor, to using pins, the lower arms of the device lifting of a tractor, all so that the machine can be coupled to a lifting device of a tractor as well by

l'avant que par l'arrière.front only from behind.

Le dispositif décrit ci-avant fonctionne de la The device described above operates from the

manière suivante: -following way: -

Pendant le fonctionnement, la machine est accouplée à l'aide des plats 56 et des oreilles 57 au dispositif de levage à trois points d'un tracteur et grâce à l'axe intermédiaire 34 et à la transmission décrite ci-avant, l'organe porteur 5 des groupes de dents 10 du rotor 6 peut être entraîné à un rythme d'au moins tours par minute, dans le sens B (figures 2 et 3), par l'axe de prise de force du tracteur Les extrémités des dents 10 décrivent une trajectoire qui est représentée plus en détail sur la figure 3 La vitesse de l'avancement During operation, the machine is coupled using plates 56 and ears 57 to the three-point lifting device of a tractor and thanks to the intermediate axis 34 and the transmission described above, the device Bearer 5 of the tooth groups 10 of the rotor 6 can be driven at a rate of at least revolutions per minute, in the direction B (FIGS. 2 and 3), by the tractor PTO shaft. The ends of the teeth 10 describe a trajectory that is shown in more detail in Figure 3 Speed of advancement

est de préférence de 5 kilomètres à l'heure. is preferably 5 kilometers per hour.

Grâce à la structure spécifique de la partie active de chaque dent 10, avec sa portion s'étendant vers l'avant par rapport au sens de l'avancement B, à partir du milieu et formant un angle d'environ 150 avec la portion, qui se raccorde à l'extrémité de fixation de la dent, ces parties décrivent pendant le fonctionnement une trajectoire représentée schématiquement sur la figure 3, correspondant à un déplacement relatif minimal par rapport au sol à travailler De ce fait la puissance Due to the specific structure of the active part of each tooth 10, with its portion extending forwardly relative to the direction of advance B, from the middle and forming an angle of about 150 with the portion, which are connected to the fixing end of the tooth, these parts describe during operation a trajectory shown schematically in FIG. 3, corresponding to a minimum relative displacement relative to the ground to be worked.

nécessaire pour l'entraînement de la machine est relati- necessary for driving the machine is relatively

vement petite.small.

Puisque l'entraînement du rotor 6 est assuré Since the rotor 6 drive is assured

par une transmission à engrenages droits, cet entra ne- by a gear transmission, this drive

ment peut être disposé dans une boîte d'engrenages relativement étroite, par exemple d'environ 6 centimètres d'épaisseur, c'est-à-dire inférieure à l'espacement entre deux groupes de dents voisins, qui peut être d'environ 12 centimètres, et ainsi une bande de terre peut être travaillée sur toute la largeur de la machine sans que It can be arranged in a relatively narrow gearbox, for example about 6 centimeters thick, that is to say less than the spacing between two groups of adjacent teeth, which can be about 12 centimeters, and so a strip of earth can be worked across the width of the machine without

des équipement's spéciaux soient nécessaires. special equipment is needed.

Les dents 49 disposées sur la poutrelle porteuse 43 constituent des organes pour travailler le sol d'une seconde sorte, qui peuvent être réglés-en hauteur à l'aide du vérin hydraulique 45, afin de pouvoir changer la profondeur de travail de cette seconde sorte d'organes pour l'adapter aux conditions rencontrées La pointe avant des organes de travail 50 se trouvant-pratiquement The teeth 49 arranged on the carrier beam 43 constitute ground-working members of a second kind, which can be adjusted in height by means of the hydraulic jack 45, in order to be able to change the working depth of this second kind. of organs to adapt to the conditions encountered The front tip of the working members 50 being-practically

à l'aplomb de l'axe de rotation du rotor 6, une coopéra- in line with the axis of rotation of the rotor 6, a cooperative

tion effective est possible.effective implementation is possible.

Par le réglage des dents 10 dans les douilles By setting the teeth 10 in the sockets

12, en choisissant le trou 15 de fixation, on peut modi- 12, by choosing the fixing hole, it is possible to modify

fier le diamètre de la trajectoire décrite par l'extré- proud of the diameter of the trajectory described by the

mité des dents Si la longueur des dents est diminuée par usure, on peut mettre la longueur active des dents en If the length of the teeth is diminished by wear, the active length of the teeth can be

concordance avec la longueur active originale en rédui- concordance with the original active length by reducing

sant leur enfoncement dans les douilles 12. their penetration into the sockets 12.

Les supports 9,-formés par les plaques estampées 11, pour les dents 10 d'un groupe peuvent être-réalisés The supports 9, formed by the stamped plates 11, for the teeth 10 of a group can be made

facilement et sont de plus légers et résistants. easily and are lighter and stronger.

A l'aide de la partie de protection 51 située à l'arrière de la poutrelle 43, un dernier travail du sol à l'arrière de la machine peut être réalisé En modifiant le rapport des roues amovibles 28 et 29 de la boîte de vitesse 27, on peut adapter la vitesse de rotation du rotor 5 With the aid of the protection part 51 located at the rear of the beam 43, a final tillage at the rear of the machine can be performed By modifying the ratio of the removable wheels 28 and 29 of the gearbox. 27, the speed of rotation of the rotor 5 can be adapted

aux conditions régnantes et au traitement désiré. the prevailing conditions and the desired treatment.

Claims

1 Machine for working the soil, equipped with a chassis

supporting working organs of two kinds, characterized

in that a kind of working members (49) can be hydraulically or pneumatically adjusted in height relative to the other (6).

2 Machine for working the soil according to the claim

1, characterized in that a kind of working members (49) is constituted by teeth and is arranged, with respect to the direction of advance of the machine, behind the first kind of working members ( 6) who

is constituted by a rotor provided with working members.

3 Machine for working the soil according to the claim

2, characterized in that the teeth (49) are arranged alongside one another along a carrier member (43) which can be adjusted in height with respect to a frame supporting the rotor (6). while the teeth each comprise a portion, directed in the direction of travel and which is provided with a work element (50), whose front is below and substantially in line with the axis

rotation of the rotor (6).

4 Machine for working the soil according to the claim

cation 3, characterized in that the carrier member (43)

is connected to the frame by at least one deformed parallelogram

mable that can be adjusted by an adjusting jack.

5 Machine for working the soil according to any one

of the preceding claims, characterized in that

that the rotor drive device (6) is located

near the middle of the axis of rotation and includes a trans-

mission by gears (18-22).

6 Machine for working the ground, provided with a frame and a plurality of working members driven about a substantially horizontal axis transverse to the direction of advance according to claim 1, characterized in that the transmission of axle drive is disposed near the middle of the shaft and is formed by gears

rights (18-22).

7 Machine for working the soil according to the claim

5 or 6, characterized in that the spur gear transmission comprises two gearwheels (19, 22) which are arranged between a drive shaft and an axis to be driven and that the drive of the spur gears is produced by a transmission having bevel gears (31, 32).

8 Machine for working the soil according to the claim

7, characterized in that there is a gearbox

(27), which lies between the transmission with

conical swims (31, 32) and the gear transmission

rights (18-22).

9 Machine for working the soil according to the claim

1 provided with a frame and a plurality of working members supported by this frame and which can rotate about a substantially horizontal axis, transverse to the direction of advance of the machine, characterized in that the The fastening end of each of the workpieces made in the form of teeth (10) can be immobilized in at least two positions with respect to the axis, in a bush (12), so that the circular path described through the active ends of the teeth during the

functioning, differs from one position to another.

Machine for working the soil according to the claim

9, characterized in that the fixing end (13) of each tooth (10) can be adjusted in its longitudinal direction and can be immobilized in at least two

positions in the socket (12).

11 Machine for working the soil according to the claim

9 or 10, characterized in that each tooth (10) comprises an active part (14) which is made of

such that for a rotation of about 900, the former

tooth tremity and the part that follows

move relatively little compared to the ground to work.

12 Machine for working the soil according to any one

conque of the preceding claims, characterized in that

a tooth (10) comprises an active part (14), which extends, counted from the fastening end (13), first substantially tangentially with respect to the axis of rotation of the work and then forms an elbow to extend forward in relation to the meaning

rotation substantially rectilinear manner.

13 Machine for working the soil according to the claim

12, characterized in that the portion directed towards the front of the active portion (14) of the tooth (10) forms, with the portion extending substantially tangentially to the axis, an angle of about 1500 and the elbow is located

near the middle of the active part of the tooth.

14 Machine for working the soil according to any one

than the preceding claims, characterized in that

the attachment end (13) of the tooth (10) is arranged in a socket (12), the walls of which are formed by

the plate assembly (11).

A soil cultivating machine with soil cultivating means according to claim 9, characterized in that the soil working members, which are in the form of teeth (10), are each arranged in a bush (12) whose walls

are formed by the assembly of plates (11).

16 Machine for working the soil according to the claim

14 or 15, characterized in that the walls of a sleeve (12) are part of two plates (11) applied against each other and forming a support (9), which is

disposed on the tubular axis (5) of a rotor (6).

17 tooth for a machine for working the ground according to claim 1, characterized in that the tooth (10), which has a polygonal section, is adapted to be fixed on a rotatable carrier member (9) and is provided with means (15). ) spaced longitudinally to fix it in at least two different positions at unequal distances of

the axis of rotation of the carrier member (9).

Teeth according to claim 17, characterized in that a tooth (10) has a square cross section

and has a bent right end.

19 Method for working unplowed soil,

by means of a machine according to any one of the

dications 1 to 18, characterized in that teeth are forced into the ground and thus trace grooves.