FR2533436A1 - LIFTING APPARATUS FOR SICK - Google Patents
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Abstract
A.APPAREIL DE LEVAGE POUR MALADE AVEC LA POSSIBILITE D'EFFECTUER DES PESAGES ET COMPRENANT UNE STRUCTURE DE SUPPORT VERTICALE, UN BRAS DE LEVAGE RIGIDE EN PORTE A FAUX FAISANT SAILLIE SUR LA STRUCTURE DE SUPPORT ET PORTANT OU ETANT ADAPTE POUR PORTER UN ORGANE DE SUPPORT DE PATIENT A L'EXTREMITE DU BRAS ELOIGNEE DE LA STRUCTURE DE SUPPORT ET UN MECANISME DE LEVAGE ASSURANT LA MONTEE OU LA DESCENTE DU BRAS. B.LE BRAS 3 SE DEPLACE SUR UN TRAJET RECTILINEAIRE ET UNE CELLULE DE CHARGE 9 QUI COMPREND UN TENSIOMETRE 18 EST INCORPOREE DANS LE BRAS 3 EN UNE POSITION INTERMEDIAIRE LE LONG DE CELUI-CI ET EST DISPOSEE DE FACON A ETRE SENSIBLE AUX EFFORTS DE CISAILLEMENT S'EXERCANT SUR LE BRAS LORQUE CELUI-CI EST EN CHARGE, DES CIRCUITS ELECTRONIQUES ASSOCIES U FOURNISSANT UNE INDICATION DU POIDS D'UN PATIENT PORTE PAR L'ORGANE DE SUPPORT 4. C.APPAREIL DE LEVAGE DE MALADE PERMETTANT EN MEME TEMPS DE PESER LE PATIENT.A. SICK LIFTING EQUIPMENT WITH THE POSSIBILITY OF PERFORMING WEIGHING AND INCLUDING A VERTICAL SUPPORT STRUCTURE, A RIGID LIFT ARM IN A cantilevered door projecting over the support structure and carrying or being suitable for carrying a support organ OF PATIENT AT THE END OF THE ARM REMOTE FROM THE SUPPORT STRUCTURE AND A LIFTING MECHANISM ENSURING THE RISE OR DESCENT OF THE ARM. B. ARM 3 MOVES ON A RECTILINEAR PATH AND A LOAD CELL 9 INCLUDING A TENSIOMETER 18 IS INCORPORATED IN ARM 3 IN AN INTERMEDIATE POSITION ALONG IT AND IS ARRANGED TO BE SENSITIVE TO SHEAR EFFORTS EXERCISING ON THE ARM WHEN IT IS IN CHARGE, ASSOCIATED ELECTRONIC CIRCUITS PROVIDING AN INDICATION OF THE WEIGHT OF A PATIENT CARRIED BY THE SUPPORT ORGAN 4. C. SICK LIFTING DEVICE ALLOWING THE SAME TIME TO WEIGH THE PATIENT.
Description
La présente invention concerne les appareils de levage utilisés dans lesThe present invention relates to lifting devices used in
hôpitaux et ailleurs pour lever des hospitals and elsewhere to raise
malades et des personnes handicapées en général. sick people and people with disabilities in general.
Il existe une demande croissante de pouvoir disposer d'appareils de levage de ce genre offrant en outre la possibilité d'effectuer des pesages, au lieu d'un seul appareil de pesage central ou de plusieurs appareilsde pesage répartis dans les salles et les salles de bains des hôpitaux, par exemple Un appareil de levage offrant la possibilité d'effectuer des pesages, designé ci-après "appareil de levage et de pesage", présente donc des avantages évidents parce qu'il permet de peser un malade au bord de son lit ou à la salle de bains lorsqu'il est déjà There is a growing demand for the availability of lifting devices of this kind, which also offers the possibility of weighing, instead of a single central weighing device or several weighing devices distributed in the rooms and halls. For example, a lifting device offering the possibility of weighing, hereinafter referred to as "lifting and weighing apparatus", has obvious advantages because it enables a patient to be weighed at the edge of his or her body. bed or in the bathroom when it's already
déshabillé par exemple.undressed for example.
On connaît divers exemples d'appareils de levage permet- Various examples of lifting devices are known
tant de peser des malades, mais ils présentent tous divers inconvénients et on peut les considérer de manière générale comme appareils de levage adaptés pour les transformer en appareilsde pesage plutôt que des appareils de levagb offrant en outre la possibilité d'effectuer des pesages Il est connu de suspendre un malade au bras de levage d'un appareil de levage par l'intermédiaire d'une unité de pesage amovible 9 mais cette solution présente l'inconvénient qu'il faut monter l'unité de pesage pour s'en servir et la démonter une fois le pesage terminé (d'o le risque de ne pas être disponible au moment voulu) et on est limité à la suspension du malade à l'aide d'élingues Il est en outre difficile d'assurer une précision satisfaisante avec une telle unité They all have various disadvantages and can be considered in general as suitable lifting devices for transforming them into weighing apparatus rather than levagb machines which also offer the possibility of weighing. to suspend a patient to the lifting arm of a lifting device via a removable weighing unit 9 but this solution has the disadvantage that it is necessary to mount the weighing unit to use it and the dismantle once the weighing is complete (hence the risk of not being available at the desired time) and it is limited to the suspension of the patient using slings It is further difficult to ensure satisfactory accuracy with a such unit
de pesage.Weighing
On connait également des appareils de pesage adaptés en appareils de pesage, dans lesquels un mécanisme de pesage est incorporé dans le bras de levage à proximité d'une colonne de l'appareil de levage, mais le mécanisme de pesage comporte une disposition de tiges en parallélogramme qui posent des problèmes de frottement et d'usure au niveau des pivots, ce qui a une influence néfaste notamment sur la précision à long terme et le mécanisme est sensible à des moments de flexion du bras Ainsi, la mise en position du malade à peser par rapport au bras est importante En outre, les réalisations antérieures ne permettent pas de peser un malade pendant que celui-ci est assis sur un support du Suitable weighing devices are also known in weighing apparatus, in which a weighing mechanism is incorporated in the lifting arm close to a column of the lifting apparatus, but the weighing mechanism comprises a rod arrangement parallelogram that pose problems of friction and wear at the pivots, which has a detrimental influence especially on the long-term accuracy and the mechanism is sensitive to bending moments of the arm Thus, positioning the patient to weighing relative to the arm is important In addition, previous achievements do not allow to weigh a patient while he is sitting on a support of
type appelé "chaise de bain".type called "bath chair".
Le but de la présente invention est de réaliser un appareil de levage et de pesage qui remédie aux inconvénients The object of the present invention is to provide a lifting and weighing apparatus which overcomes the disadvantages
précités et qui, en outre, peut être conçu de façon à per- mentioned above and which, moreover, may be designed to allow
mettre d'utiliser divers types de moyens de support du malade et/ou diverses configurations de bras avec une même to use various types of patient support means and / or various arm configurations with the same
construction de base de l'appareil de levage. basic construction of the hoist.
L'invention a donc pour objet un appareil de levage de malades offrant en outre la possibilité d'effectuer des pesages, appareil qui comprend une structure de support verticale, un bras de levage rigide en porte-à-faux faisant saillie sur la structure de support et supportant ou étant adapté pour supporter un organe de support d'un patient à l'extrémité extérieure du bras éloignée de la structure de support, un mécanisme de levage servant à assurer la montée ou la descente du bras selon un trajet rectilinéaire, une cellule de charge qui comprend un tensiomètre ou un dispositif de mesure de déplacement à transducteurs et qui est incorporé The subject of the invention is therefore a patient lifting apparatus which also offers the possibility of carrying out weighing, which apparatus comprises a vertical support structure, a rigid cantilever lifting arm protruding from the support structure. support and being adapted to support a patient support member at the outer end of the arm remote from the support structure, a lifting mechanism for raising or lowering the arm in a rectilinear path, a a load cell which includes a blood pressure monitor or a transducer displacement measuring device and which is incorporated
dans le bras en une position intermédiaire le long de celui- in the arm in an intermediate position along that-
ci et disposé de façon à être sensible aux efforts de cisaille ment s'exerçant sur le bras en raison du poids dont il est chargé, et des circuits d'indication et de détection électroniques associés destinés à fournir une indication du poids d'un patient porté sur ou dans l'organe de support de patient. De préférence la structure de support comprend une and arranged to be responsive to the shearing forces exerted on the arm due to the weight it is loaded with, and associated electronic indicating and sensing circuits for providing an indication of the weight of a patient worn on or in the patient support member. Preferably the support structure comprises a
colonne de support verticale portée par un châssis mobile. vertical support column carried by a mobile chassis.
La cellule de charge est de préférence montée dans le bras à proximité de la structure de support et les circuits électroniques, s'ils sont montés sur le bras, sont disposés de préférence entre la cellule de charge et la structure de support de sorte que la manipulation des commandes des circuits n'a aucune influence sur la charge portée par l'extrémité extérieure du bras et n'a par conséquent aucune The load cell is preferably mounted in the arm near the support structure and the electronic circuits, if mounted on the arm, are preferably arranged between the load cell and the support structure so that the handling of the circuit controls has no influence on the load carried by the outer end of the arm and therefore has no
influence sur le signal provenant de la cellule de charge. influence on the signal coming from the load cell.
La cellule de charge est de préférence fixée par brides entre un bras court faisant saillie sur la structure de support, constituant une portion d'extrémité intérieure du bras et une portion extérieure plus longue du bras qui porte l'organe de support du patient. Une telle fixation à brides de la cellule de charge présente plusieurs avantages Premièrement, elle permet de remplacer la portion d'extrémité extérieure du bras par un tronçon différent mais comportant une fixation à-brides analogue, par exemple on peut remplacer un bras qui supporte le patient dans une chaise de bains sans pieds par un bras qui permet de suspendre le patient à l'aide d'élingues; deuxièmement, on peut aisément changer la cellule de charge à des fins d'entretien ou de réparation et troisièmement on a la possibilité de fournir initialement un appareil de levage de base sans possibilité de pesage, l'acheteur pouvant par la suite y incorporer une cellule de charge Dans ce dernier cas, une portion de bras extérieure différente peut être initialement montée, laquelle est d'une plus grande longueur pour compenser le manque de la cellule de charge, ou bien le bras peut être identique, la cellule de charge étant The load cell is preferably flanged between a short arm protruding from the support structure, forming an inner end portion of the arm and a longer outer portion of the arm that carries the patient support member. Such a flange attachment of the load cell has several advantages. Firstly, it makes it possible to replace the outer end portion of the arm with a different section but having a similar flanged attachment, for example an arm which supports the patient in a bathroom chair without feet by an arm that allows to suspend the patient with slings; secondly, the load cell can easily be changed for maintenance or repair purposes, and thirdly it is possible to initially supply a basic lifting device without the possibility of weighing, the purchaser may subsequently incorporate a cell therein. in the latter case, a different outer arm portion may be initially mounted, which is of greater length to compensate for the lack of the load cell, or the arm may be the same, the load cell being
remplacée par un bloc d'écartement. replaced by a spacer block.
La cellule de charge est de préférence constituée par un bloc métallique à découpe latérale symétrique qui laisse subsister des voiles supérieur et inférieur reliant entre elles les deux portions de bras et qui fléchissent sous la charge en cisaillement s'exerçant sur le bras, de la manière d'un parallélogramme sans pivots La déformation de ce parallélogramme peut être détectée par un organe central de la cellule de charge qui s'étend à travers la découpe de celle-ci, selon l'axe neutre du bras, et sur lequel les tensiomètres sont fixés Le tensiomètre et les circuits peuvent être de conception classique, de préférence tels qu'ils fournissent une réponse rapide et assurent une bonne stabilité à long terme avec une précision de pesage de The load cell is preferably constituted by a symmetrical side-cut metal block which leaves upper and lower webs interconnecting the two arm portions and which flex under the shear load on the arm, in the manner described in FIG. of a parallelogram without pivots The deformation of this parallelogram can be detected by a central member of the load cell which extends through the cutout thereof, along the neutral axis of the arm, and on which the tensiometers are The tensiometer and the circuits can be of conventional design, preferably as they provide a fast response and ensure good long-term stability with a weighing accuracy of
l'ordre de 0,045 kg.the order of 0.045 kg.
Une forme d'exécution de la présente invention sera décrite ci-après à titre d'exemple, en référence aux dessins annexés dans lequels la figure 1 est unevue latérale de l'appareil de levage; la figure 2 représente un détail de celui-ci à plus grande échelle -; la figure 3 est une vue partielle en plan correspondant la figure 4 représente la modification selon une vue en An embodiment of the present invention will hereinafter be described by way of example with reference to the accompanying drawings, in which Fig. 1 is a side view of the hoisting apparatus; Figure 2 shows a detail thereof on a larger scale; FIG. 3 is a partial plan view corresponding to FIG. 4 shows the modification according to a view in
plan analogue.similar plan.
L'appareil de levage représenté sur la figure 1 comprend un châssis mobile 1 comportant quatre-roulettes de coin la, une colonne de levage verticale 2 montée centralement à l'arrière du châssis 1, un bras de levage 3 faisant saillie sur la colonne 2, et un organe de support de patient 4 sous The lifting apparatus shown in FIG. 1 comprises a mobile frame 1 comprising four corner rollers 1a, a vertical lifting column 2 mounted centrally at the rear of the frame 1, a lifting arm 3 protruding from the column 2 , and a patient support member 4 under
forme de brancard fixé à l'extrémité extérieure du bras 3. form of stretcher attached to the outer end of the arm 3.
La colonne 2 est de type téléscopique ayant une portion inférieure 5 fixée sur le châssis 1 et une portion supérieure Column 2 is of telescopic type having a lower portion 5 fixed to the frame 1 and an upper portion
6 à l'extrémité supérieure de laquelle est fixé le bras 3. 6 at the upper end of which is fixed the arm 3.
Un mécanisme de levage manuel (non représenté) disposé à l'intérieur de la colonne 2 comporte une manivelle pouvant être tournée pour allonger ou raccourcir la colonne, assurant ainsi la montée ou la descente du bras 3 selon un trajet rectilinéaire. Le bras 3 comprend à l'extrémité intérieure un tronçon 7 qui est fixé sur la colonne 6 et à l'extrémité extérieure un tronçon 8 sur lequel est fixé l'organe de support 4 Une cellule de charge à tensiomètres 9 est incorporée dans le A manual lifting mechanism (not shown) disposed within the column 2 includes a crank that can be rotated to lengthen or shorten the column, thus ensuring the raising or lowering of the arm 3 in a rectilinear path. The arm 3 comprises at the inner end a section 7 which is fixed on the column 6 and at the outer end a section 8 on which is fixed the support member 4 A tensiometer load cell 9 is incorporated in the
bras 3, étant fixée par brides aux tronçons 7 et 8 du bras. arm 3, being fixed by flanges to sections 7 and 8 of the arm.
Comme on peut le voir sur la figure 2, la cellule de charge 9 est fixée entre des brides 10 et 11, respectivement, sur les portions de bras 7 et 8 La portion de bras 7 comprend une plaque 7 a soudée à la portion supérieure de la colonne 6 et sur laquelle la bride 10, également sous forme de plaque, est fixée par des boulons 12 après que la plaque à bride 10 a été fixée sur la cellule de charge 9 par des boulons à tête noyée 12 a La portion extérieure 8 du bras est fixée sur la face extérieure de la cellule de charge 9 par des As can be seen in FIG. 2, the load cell 9 is fixed between flanges 10 and 11, respectively, on the arm portions 7 and 8. The arm portion 7 comprises a plate 7a welded to the upper portion of FIG. the column 6 and on which the flange 10, also in plate form, is fixed by bolts 12 after the flange plate 10 has been fixed on the load cell 9 by flanged bolts 12 a The outer portion 8 the arm is fixed on the outer face of the load cell 9 by means of
boulons 13 -bolts 13 -
La cellule de charge, que l'on voit sur la figure 2 avec un carter latéral écarté, est d'un type conçu de façon à être sensible aux efforts de cisaillement s'exerçant dans le bras de levage mais pratiquement insensible à des moments de flexion du bras Il en résulte que le dispositif de pesage n'est sensible effectivement qu'à la charge verticaleconstituée par le poids porté par le bras et, par conséquent, le type d'organe de support de patient utilisé et la position occupée par le patient sur celui-ci n'ont qu'une importance relativement minime et n'ont aucune influence sur la précision du pesage La cellule de charge 9 est constituée d'un bloc métallique à découpe latérale usinée 14 qui laisse subsister des voiles minces supérieur et inférieur, 15 et 16 respectivement, par lesquels les portions 7 et 8 du bras sont reliées entre elles Ces voiles fléchissent sous la charge si bien que la portion centrale découpée du bloc agit en effet en parallélogramme sans pivots Une membrure centrale mince 17, qui s'étend à travers la découpe 14 le long de l'axe neutre de la cellule de charge 9, comprend un tensiomètre classique 18 cimenté sur son côté Les portions intérieure et extérieure 9 a et 9 b du bloc de la cellule de charge, de part et d'autre de la découpe 14, ont une épaisseur adéquate pour que le serrage des boulons 12 a et 13 ne puissent déformer le bloc-et affecter la précision du pesage. The load cell, shown in FIG. 2 with a spaced apart side casing, is of a type designed to be sensitive to the shear forces exerted in the lift arm but practically insensitive to moments of rotation. The consequence of this is that the weighing device is effectively sensitive only to the vertical load formed by the weight carried by the arm and therefore the type of patient support member used and the position occupied by the arm. The load cell 9 consists of a machined lateral cut-out metal block 14 which leaves upper and lower thin webs to remain. lower, 15 and 16 respectively, by which the portions 7 and 8 of the arm are interconnected. These sails bend under the load so that the cut central portion of the block acts in effect in parallelogram without Pintles A thin central chord 17, which extends through the cutout 14 along the neutral axis of the load cell 9, comprises a conventional tensiometer 18 cemented on its side The inner and outer portions 9a and 9b of the block of the load cell, on either side of the cutout 14, have a thickness adequate so that the tightening of the bolts 12a and 13 can not deform the block and affect the accuracy of the weighing.
Une unité d'indication numérique et de commande électron- A digital indication and electronic control unit
ique U, comprenant des circuits d'indication et de détection de conception classique, est montée sur la colonne 2 en une position appropriée à proximité du bras 3 sur la portion de colonne 6 et est reliée aux tensiomètres 18 Cette unité U est autonome grâce à des piles internes et comprend un interrupteur MARCHE/ARRET et diverses commandes, telles qu'une commande de remise à zéro permettant de régler le zéro lorque l'organe de support 4 est vide, et du fait que la manipulation de l'interrupteur et des commandes n'ajoute pas de charge supplémentaire sur la portion d'extrémité 8 du bras 3, elle n'a aucune influence sur les signaux provenant de la cellule de charge 9 L'unité de commande comprend un circuit de minutage qui sert à couper le courant alimentant les tensiomètres après un intervalle prédéterminé lorsqu'une indication stable du poids affiché a été obtenue, économisant U, comprising indication and detection circuits of conventional design, is mounted on the column 2 in a suitable position near the arm 3 on the column portion 6 and is connected to the tensiometers 18 This unit U is autonomous thanks to internal batteries and includes an ON / OFF switch and various controls, such as a reset control for setting the zero when the support member 4 is empty, and that the manipulation of the switch and the controls does not add additional load on the end portion 8 of the arm 3, it has no influence on the signals from the load cell 9 The control unit comprises a timing circuit which serves to cut the current supplying the blood pressure monitors after a predetermined interval when a stable indication of the displayed weight has been obtained, saving
de ce fait l'énergie des piles et prolongeant leur vie utile. thus the energy of the batteries and prolonging their useful life.
L'appareil de levage des figure 1 à 3 est doté d'un bras 3 d'une faible longueur globale, l'organe de support en forme de brancard 4 étant fixé à l'extrémité du bras 3 Le cadre formant brancard est monté en porte-à-faux sur deux tubes descendants 19 lesquels, vus de côté, sont coudés, The lifting apparatus of FIGS. 1 to 3 is provided with an arm 3 of short overall length, the stretcher-shaped support member 4 being fixed to the end of the arm 3. cantilever on two down tubes 19 which, seen from the side, are bent,
comme le montre la figure 1 et qui s'écartent vers l'extér- as shown in Figure 1 and which move outward
ieur pour obtenir une configuration en A lorsqu'on les voit de face (vue non représentée) La figure 4 montre par exemple comment on peut remplacer la portion de bras 8 des figures 1 et 3 par une portion de bras extérieure plus longue 20 dotée d'une fixation à bride 21 identique du point de vue de la fixation à la bride ll -Ainsi, on peut utiliser les mêmes vis de fixation 21 et la portion de bras 20, dont seul un tronçon de l'extrémité intérieure est représenté sur la figure 4, peut être d'un type quelconque désiré Ainsi, elle peut être conçue pour porter un organe de support de patient sous forme de chaise de bain sans pieds, ou elle peut avoir des moyens d'accrochage des élingues de support d'un patient ou bien d'un support enélingue de brancard, ces dispositions de support de patient étant bien connues et utilisées avec For example, FIG. 4 shows how the arm portion 8 of FIGS. 1 and 3 can be replaced by a longer outer arm portion 20 having a larger diameter. it is therefore possible to use the same fastening screws 21 and the arm portion 20, of which only a portion of the inner end is shown on FIG. FIG. 4 may be of any desired type. Thus, it may be designed to carry a patient support member in the form of a bath chair without feet, or it may have means for attaching the support slings of a patient. patient or a stretcher girth support, these patient support arrangements being well known and used with
des appareils de levage sans possibilité de pesage. lifting devices without the possibility of weighing.
La structure de l'appareil de levage de base de la figure 4 diffère, elle aussi, en ce qui concerne le mécanisme de levage, la colonne 22 dans ce cas n'étant pas de type télescopique Au lieu de cela, on prévoit un chariot (non représenté) mobile le long de la colonne rectangulaire creuse 22, chariot sur lequel est fixée la portion d'extrémité intérieure courte du bras de façon à traverser une fente longitudinale 24 pratiquée dans le face latérale frontale de la colonne 22 Cette portion de bras 23 comporte une bride 25, identique à la plaque à bride 10, permettant de fixer la cellule de charge 9 Ainsi, dans ce cas également, le bras 3 subit un movement rectilinéaire The structure of the basic lifting apparatus of FIG. 4 also differs with respect to the lifting mechanism, the column 22 in this case not being of the telescopic type. Instead, a trolley is provided. (not shown) movable along the hollow rectangular column 22, carriage on which is fixed the short inner end portion of the arm so as to pass through a longitudinal slot 24 formed in the front side face of the column 22 This arm portion 23 comprises a flange 25, identical to the flange plate 10, for fixing the load cell 9 Thus, in this case also, the arm 3 undergoes a rectilinear movement
en translation lors de la montée et de la descente du bras. in translation during the ascent and descent of the arm.
La forme particulière de la cellule de charge 9 et sa disposition sur le bras, permettant d'obtenir une cellule qui n'est sensible qu'aux efforts de cisaillement s'exerçant sur le bras et qui est sensiblement indépendant des moments de flexion sur celui-ci, permet d'utiliser une portion de bras extérieure 20 d'une longueur quelconque désirée et un dispositif quelconque de support de patient On conçoit aisément, bien entendu, que, pour des raisons de stabilité, les dispositions du bras et du support doivent toujours être adaptées à la configuration du châssis 1 pour que le poids suspendu agisse à l'intérieur de la zone supportée The particular shape of the load cell 9 and its disposition on the arm, making it possible to obtain a cell which is sensitive only to the shearing forces exerted on the arm and which is substantially independent of the bending moments on the one Hereby, it is possible to use an outer arm portion 20 of any desired length and any patient support device. Of course, it will be appreciated that, for reasons of stability, the arm and support arrangements must be always be adapted to the configuration of the chassis 1 so that the suspended weight acts inside the supported zone
délimitée par les roulettes la.bounded by the casters la.
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