NO833497L

NO833497L - INVALID ELEVATOR

Info

Publication number: NO833497L
Application number: NO833497A
Authority: NO
Inventors: David Richard James
Original assignee: James Ind Ltd
Priority date: 1982-09-29
Filing date: 1983-09-28
Publication date: 1984-03-30
Also published as: AU558720B2; DK440683A; GB8325364D0; DE3335404A1; FR2533436A1; CH654198A5; NL8303255A; DK440683D0; FR2533436B1; GB2127981A; SE8305184L; JPS59131352A; SE8305184D0; GB2127981B; JPS6136939B2; AU1927083A

Description

Oppfinnelsen angår invalideheiser slik de benyttesThe invention relates to disabled lifts as they are used

i sykehus og andre steder for løfting av invalide og uføre personer i alminnelighet. in hospitals and other places for lifting invalids and disabled people in general.

Det er et økende krav at invalideheiser skal tilveiebringe en veiemulighet som et alternativ til en sentral veiemaskin eller tilveiebringelse av et stort antall veie-maskiner i for eksempel sykehussaler og sykehusbaderom. En heis' med en veiemulighet, heretter betegnet som "veieheis", har således en åpenbar fordel da den gjør det mulig for en pasient å veies for eksempel ved sengekanten eller i baderom-met når han allerede er avkledd. There is a growing demand for disabled lifts to provide a weighing option as an alternative to a central weighing machine or the provision of a large number of weighing machines in, for example, hospital halls and hospital bathrooms. A lift with a weighing option, hereinafter referred to as "weighing lift", thus has an obvious advantage as it enables a patient to be weighed, for example, at the bedside or in the bathroom when he is already undressed.

Det er allerede kjent flere former for heiser på hvilke pasienter kan veies, men disse lider alle av forskjellige ulemper og kan generelt betraktes som invalideheiser som er tilpasset til å dreie heisene inn i pasientveiemaskiner i stedet for heiser med en veiemulighet. Det er kjent å henge opp en pasient fra løftearmen på en heis via en avtagbar veieenhet, men dette har den ulempe at veieenheten må fastspennes og frigjøres når den ikke er i bruk (og er muligens ikke til-gjengelig når den er nødvendig), og bare slyngeopphengning av pasienten kan benyttes. Med en sådan veieenhet er det også vanskelig å oppnå tilfredsstillende nøyaktighet. Several forms of lifts on which patients can be weighed are already known, but these all suffer from various disadvantages and can generally be considered disabled lifts adapted to turn the lifts into patient weighing machines instead of lifts with a weighing capability. It is known to suspend a patient from the lifting arm of an elevator via a removable weighing unit, but this has the disadvantage that the weighing unit must be clamped and released when not in use (and may not be available when needed), and only sling suspension of the patient can be used. With such a weighing unit it is also difficult to achieve satisfactory accuracy.

Det er kjent heiser som er tilpasset som veiemaski-ner og i hvilke en veiemekanisme er innbygget i løftearmen nær en søyle av heisen, men veiemekanismen benytter et paral-lellograar-leddkoplingsarrangement med tilhørende problemer med hensyn til dreiefriksjon og slitasje som særlig påvirker nøyaktigheten på lang sikt, og mekanismen er i sitt vesen følsom overfor bøvemomenter i armen. Plasseringen av den pasient som veies, i forhold til armen er således viktig. Videre er de tidligere kjente arrangementer ikke i stand til There are known elevators which are adapted as weighing machines and in which a weighing mechanism is built into the lifting arm near a column of the elevator, but the weighing mechanism uses a parallelo-allegor joint coupling arrangement with associated problems with regard to turning friction and wear which particularly affects the accuracy on long sight, and the mechanism is inherently sensitive to bending moments in the arm. The position of the patient being weighed in relation to the arm is thus important. Furthermore, the previously known arrangements are not capable of

å veie en pasient mens denne sitter på en understøttelse i form av en såkalt "badestol". to weigh a patient while he is sitting on a support in the form of a so-called "bath chair".

Formålet med oppfinnelsen er å tilveiebringe en veieheis som overvinner de ovennevnte ulemper og som dessuten kan konstrueres slik at forskjellige typer av pasientbære-anordninger og/eller forskjellige armkonfigurasjoner kan benyttes sammen med den samme grunnleggende heiskonstruksjon. The purpose of the invention is to provide a weighing lift which overcomes the above-mentioned disadvantages and which can also be constructed so that different types of patient carrying devices and/or different arm configurations can be used together with the same basic lift construction.

Ifølge oppfinnelsen omfatter en invalideheis med veiemulighet en oppstående støttekonstruksjon, en stiv utkrager-løftearm som rager ut fra støttekonstruksjonen og understøtter eller er innrettet til å understøtte en pasientbæredel ved armens ytre ende på avstand fra støttekonstruk-sjonen, en løftemekanisme som er innrettet til å heve eller senke armen langs en rettlinjet bane, en belastningscelle som omfatter et deformasjonsmåler- eller forskyvningsomvandlerarrangement og som er innfelt i armen i en mellomstilling langs denne og er innrettet til å reagere på skjærspenninger i armen som skriver seg fra vektbelastning av denne, og en tilhørende, elektronisk deteksjons- og indikasjonskrets som tilveiebringer en indikasjon på vekten av en pasient som understøttes på eller i pasientbæredelen. According to the invention, a disabled lift with weighing capability comprises an upright support structure, a rigid cantilever lifting arm which projects from the support structure and supports or is adapted to support a patient carrier part at the outer end of the arm at a distance from the support structure, a lifting mechanism which is adapted to raise or lower the arm along a rectilinear path, a load cell comprising a strain gauge or displacement transducer arrangement and which is embedded in the arm at an intermediate position along it and is adapted to respond to shear stresses in the arm resulting from weight loading thereof, and an associated, electronic detection and indication circuit which provides an indication of the weight of a patient supported on or in the patient carrier.

Søttekonstruksjonen omfatter fortrinnsvis en oppstående bæresøyle som understøttes på et flyttbart eller kjør-bart understell. The sweet construction preferably comprises an upright support column which is supported on a movable or drivable undercarriage.

Belastningscellen er fortrinnsvis innfelt i armen nær støttekonstruksjonen, og dersom den elektroniske krets er montert på armen, er den fortrinnsvis plassert mellom belastningscellen og støttekonstruksjonen, slik at påvirkning av kretsens styreanordninger ikke påvirker belastningen av armens ytre ende og følgelig ikke påvirker det signal som oppnås fra belastningscellen. Belastningscellen er fortrinnsvis flensboltet mellom en kort stubb som rager ut fra støtte-kons truks jonen og tilveiebringer et indre endeparti av armen, og et lengre, ytre armparti som understøtter pasientbæredelen. The load cell is preferably embedded in the arm close to the support structure, and if the electronic circuit is mounted on the arm, it is preferably located between the load cell and the support structure, so that the influence of the circuit's control devices does not affect the load of the outer end of the arm and consequently does not affect the signal obtained from the load cell. The load cell is preferably flange-bolted between a short stub which projects from the support cone and provides an inner end portion of the arm, and a longer, outer arm portion which supports the patient carrier.

En sådan flenset montering av belastningscellen har flere fordeler. For det første kan det ytre endeparti av armen lettvint utskiftes med et parti av en forskjellig type, men liknende flensbefestiqelse.For eksempel kan en arm som understøtter pasienten på en benløs badestol, utskiftes med en arm i hvilken pasienten er opphengt i slynger. For det andre kan belastningscellen lettvint skiftes for vedlikeholds-eller reparasjonsformål, og for det tredje kan en grunnleggende heis i begynnelsen leveres uten veiemuligheten, og kjøpere-ren har anledning til å innføre dette senere kjøp av belastningscellen. I det sistnevnte tilfelle kan det i begynnelsen være anordnet et forskjellig, ytre armparti som har øket lengde for å kompensere for den manglende belastningscelle, eller armen kan være identisk med belastningscellen erstattet med en avstandsblokk. Such a flanged mounting of the load cell has several advantages. Firstly, the outer end part of the arm can easily be replaced with a part of a different type, but similar flange attachment. For example, an arm that supports the patient on a legless bath chair can be replaced with an arm in which the patient is suspended in slings. Secondly, the load cell can be easily changed for maintenance or repair purposes, and thirdly, a basic lift can initially be supplied without the weighing option, and the buyer has the opportunity to introduce this later purchase of the load cell. In the latter case, there may initially be a different, outer arm section which has increased length to compensate for the missing load cell, or the arm may be identical to the load cell replaced with a spacer block.

Belastningscellen er fortrinnsvis en metallblokkThe load cell is preferably a metal block

med en symmetrisk sideutskjæring som etterlater øvre og nedre steg som forbinder de to armpartier og som, under armens skjærbelastning, bøyes på samme måte som et dreietappløst parallellogram. Avbøyningen av dette parallellogram kan avføles fra en sentral gren av belastningscellen som strekker seg tvers over utskjæringen i denne, på armene nøytralakse, og til hvilken det er festet deformasjonsmålere. Deformasjons-måleren og kretsarrangementene kan være av kjent, konvensjonell form, hensiktsmessig slik at de tilveiebringer en hurtig respons og en god langtidsstabilitet med en pålitelig veie-nøyaktighet på minst 0,045 kg. with a symmetrical side cutout that leaves upper and lower steps connecting the two arm sections and which, under the shear load of the arm, bends in the same way as a pivotless parallelogram. The deflection of this parallelogram can be sensed from a central branch of the load cell which extends across the cutout in it, on the arms neutral axis, and to which strain gauges are attached. The strain gauge and circuit arrangements may be of known conventional form, suitably so as to provide a quick response and good long-term stability with a reliable weighing accuracy of at least 0.045 kg.

Oppfinnelsen skal i det følgende beskrives nærmere under henvisning til tegningene som på skjematisk måte og som eksempel viser en veieheis ifølge oppfinnelsen og en modifi-kasjon av denne, idet fig. 1 viser et sideriss av heisen, In the following, the invention will be described in more detail with reference to the drawings which schematically and by way of example show a weighing lift according to the invention and a modification thereof, as fig. 1 shows a side view of the elevator,

fig. 2 viser en detalj av denne i større målestokk, fig. 3 viser et tilsvarende, ufullstendig grunnriss, og fig. 4 viser modifikasjonen i et liknende grunnriss. fig. 2 shows a detail of this on a larger scale, fig. 3 shows a corresponding, incomplete ground plan, and fig. 4 shows the modification in a similar plan.

Den på fig. 1 viste heis omfatter et kjørbårt understell 1 med fire hjørne-lenkehjul la, en oppstående løftesøyle 2 som er montert sentralt ved den bakre ende av understellet 1, en løftearm 3 som rager ut fra søylen 2, og en pasientbæredel 4 av båreform som er festet til den ytre ende av armen 3. Søylen 2 er av teleskopisk type med et nedre parti 5 som er festet til understellet 1, og et øvre parti 6 ved hvis øvre ende armen 3 er festet. En manuell løftemekanisme (ikke vist) inne i søylen 2 har et sveivehåndtak som kan dreies for å forlenge eller trekke sammen søylen og således heve eller senke armen 3 langs en rettlinjet bane. The one in fig. The lift shown in 1 comprises a mobile chassis 1 with four corner link wheels la, an upright lifting column 2 which is mounted centrally at the rear end of the chassis 1, a lifting arm 3 which projects from the column 2, and a stretcher-shaped patient carrying part 4 which is attached to the outer end of the arm 3. The column 2 is of the telescopic type with a lower part 5 which is attached to the chassis 1, and an upper part 6 at the upper end of which the arm 3 is attached. A manual lifting mechanism (not shown) inside the column 2 has a crank handle which can be turned to extend or contract the column and thus raise or lower the arm 3 along a rectilinear path.

Armen 3 omfatter et kort J1nneren.de.=.s.tubbp_axti 7 som er festet til søylepartiet 6, og et ytre endeparti 8 til hvilken bæredelen 4 er festet. En deformasjonsmåler-belastningscelle 9 er innfelt i armen 3, idet den er flensboltet til armpartiene 7 og 8. Som vist i detaljrisset på fig. 2, er belastningscellen 9 festet mellom flenser 10 hhv. 11 på armpartiene 7 og 8. Armpartiet 7 består av en plate 7a som er fastsveiset til det øvre søylepaf.ti 6 og til hvilken flensen 10, også i form av en plate, er festet ved hjelp av bolter 12 etter at flensplaten 10 er blitt festet til belastningscellen 9 ved hjelp av forsenkede bolter 12a. Det ytre armparti 8 er festet til belastningscellens 9 ytterside ved hjelp av bolter 13. The arm 3 comprises a short J1nneren.de.=.s.tubbp_axti 7 which is attached to the column part 6, and an outer end part 8 to which the support part 4 is attached. A strain gauge load cell 9 is embedded in the arm 3, as it is flange bolted to the arm parts 7 and 8. As shown in the detailed drawing in fig. 2, the load cell 9 is attached between flanges 10 or 11 on the arm parts 7 and 8. The arm part 7 consists of a plate 7a which is welded to the upper pillar part 6 and to which the flange 10, also in the form of a plate, is attached by means of bolts 12 after the flange plate 10 has been attached to the load cell 9 by means of countersunk bolts 12a. The outer arm part 8 is attached to the outside of the load cell 9 by means of bolts 13.

Belastningscellen, som er vist på fig. 2 med et sidedeksel fjernet, er av en type som er spesielt utviklet for å være følsom overfor skjærbelastning i løftearmen, men i hovedsaken ufølsom overfor bøyemomenter i armen. Resultatet er at veieanordningen på effektiv måte reagerer bare på den vertikale vektbelastning av armen, og følgelig er typen av pasientbæredel, og anbringelsen av pasienten på denne, for-holdsvis uvesentlig og påvirker ikke veienøyaktighéten. Belastningscellen 9 er en metallblokk med en maskinert sideutskjæring 14 som etterlater tynne, øvre og nedre steg 15 hhv. 16 gjennom hvilke armpartiene 7 og 8 er innbyrdes forbundet. Disse steg bøyes under belastning slik at det utskårne, sentrale parti av blokken i realiteten virker som et dreietapp-eller leddløst parallellogram. En tynn, sentral gren 17, som strekker seg tvers over utskjæringen 14 på belastningscellens 9 nøytralakse, har et konvensjonelt deformasjonsmåler- eller strekklapparrangement 18 sementert på siden av denne. De indre og ytre partier 9a og 9b av belastningscelleblokken, The load cell, which is shown in fig. 2 with a side cover removed, is of a type that is specially designed to be sensitive to shear stress in the lifting arm, but essentially insensitive to bending moments in the arm. The result is that the weighing device effectively reacts only to the vertical weight load of the arm, and consequently the type of patient carrier, and the placement of the patient on this, is relatively unimportant and does not affect weighing accuracy. The load cell 9 is a metal block with a machined side cutout 14 which leaves thin, upper and lower steps 15 respectively. 16 through which the arm parts 7 and 8 are interconnected. These steps bend under load so that the carved central part of the block in reality acts as a pivot or jointless parallelogram. A thin, central branch 17, which extends across the cutout 14 on the neutral axis of the load cell 9, has a conventional strain gauge or strain gauge arrangement 18 cemented to the side thereof. The inner and outer parts 9a and 9b of the load cell block,

på hver side av utskjæringen 14, har tilstrekkelig tykkelse slik at tiltrekkingen av boltene 12a og 13 ikke deformerer blokken og påvirker veienøyaktigheten. on either side of the cut-out 14, has sufficient thickness so that the tightening of the bolts 12a and 13 does not deform the block and affect road accuracy.

En elektronisk styreenhet og digital indikerings-enhet U som benytter deteksjons- og indikasjonskretser av konvensjonell form, er montert på søylen 2 og koplet til deformasjonsmålerne 18 og festet i en passende stilling nær armen 3 på søylepartiet 6. Denne enhet U er selvstendig med indre batterier og omfatter en PÅ/AV-bryter og forskjellige styreanordninger, såsom en nullstillingskontroll for innstil-ling av null uten pasienten på bæredelen 4, og da påvirkning av bryteren og kontrollene ikke belaster armens 3 ytre endeparti 8, påvirker den ikke de signaler som oppnås fra belastningscellen 9. Styreenheten omfatter en tidsinnstillingskrets som er operativ for å slå av effekt til deformasjonsmålerne etter et forinnstilt intervall når en stabil, vektindikerende avlesning er blitt oppnådd, slik at man sparer batterieffekt og således forlenger batterilevetiden. An electronic control unit and digital indication unit U, which uses detection and indication circuits of conventional form, is mounted on the column 2 and connected to the deformation gauges 18 and fixed in a suitable position near the arm 3 on the column section 6. This unit U is self-contained with internal batteries and comprises an ON/OFF switch and various control devices, such as a zero position control for setting zero without the patient on the carrier part 4, and since the actuation of the switch and the controls does not load the outer end part 8 of the arm 3, it does not affect the signals obtained from the load cell 9. The control unit includes a timing circuit operative to turn off power to the strain gauges after a preset interval when a stable, weight-indicating reading has been obtained, so as to conserve battery power and thus extend battery life.

Heisen ifølge fig. 1-3 har en kort totallengdeThe elevator according to fig. 1-3 have a short total length

av armen 3 med båre-bæredelen 4 festet ved enden av armen 3. Bårerammen er understøttet på utkraget måte på to skråstenger 19 som er vinkelbøyd i sideriss som vist på fig. 1, og som avgrener seg utover for å tilveiebringe en A-rammekonfigura-sjon i frontriss (ikke vist). Fig. 4 viser for eksempel hvordan armpartiet 8 på fig. 1-3 kan erstattes av et lengre, ytre armparti 20 som har en festeflens'21 som i fastgjørings-betydning er identisk med flensen 11. Således kan de samme festeskruer 13 benyttes, og armpartiet 20, av hvilket bare et indre endeavsnitt er vist på fig. 4, kan være av hvilken som helst ønsket type. Således kan det være konstruert for å bære en pasientbæredel i form av en benløs badestol, of the arm 3 with the stretcher-carrying part 4 attached at the end of the arm 3. The stretcher frame is supported in a cantilevered manner on two inclined rods 19 which are bent at an angle in the side view as shown in fig. 1, and which branches outwards to provide an A-frame configuration in front view (not shown). Fig. 4 shows, for example, how the arm part 8 in fig. 1-3 can be replaced by a longer, outer arm part 20 which has a fixing flange' 21 which in terms of fastening is identical to the flange 11. Thus, the same fixing screws 13 can be used, and the arm part 20, of which only an inner end section is shown on fig. 4, may be of any desired type. Thus, it can be designed to carry a patient support part in the form of a legless bath chair,

eller ha festeanordninger for pasientbærestropper eller for stroppunderstøttelse av en båreramme, idet dette er kjente pasientstøttearrangementer som benyttes i forbindelse med ikke-véiende heiser. or have fastening devices for patient carrying straps or for strap support of a stretcher frame, these being known patient support arrangements used in connection with non-swinging lifts.

Den grunnleggende heiskonstruksjon på fig. 4 er også forskjellig med hensyn til løftemekanismen, idet søylen 22 i dette tilfelle er ikke-teleskopisk. I stedet har en vogn (ikke vist) som er bevegelig langs den hule, rektangulære søyle 22, det korte innerende-armparti festet til vognen slik at det rager gjennom en langsgående sliss 24 i søylens 22 fremre sideflate. Dette armparti 23 har en flens 25 som er identisk med flensplaten 10, for fastgjøring til belastningscellen 9. Således gjennomgår armen 3 også i dette tilfelle en rettlinjet translasjonsbevegelse under hevning og senkning av armen. The basic elevator construction in fig. 4 is also different with respect to the lifting mechanism, the column 22 in this case being non-telescopic. Instead, a carriage (not shown) which is movable along the hollow, rectangular column 22 has the short inner arm portion attached to the carriage so that it projects through a longitudinal slot 24 in the front side surface of the column 22. This arm part 23 has a flange 25 which is identical to the flange plate 10, for attachment to the load cell 9. Thus, the arm 3 also in this case undergoes a rectilinear translational movement during raising and lowering of the arm.

Den spesielle form for belastningscellen 9 og den-nes arrangement i armen 3, som et resultat av hvilket cellen er følsom bare for skjærspenning i armen og er i hovedsaken uavhengig av bøyemomenter i denne, gjør det mulig å benytte et ytre armparti 20 av hvilken som helst ønsket lengde og hvilket som helst pasientbærearrangement. Det vil selvsagt innses at den aktuelle arm og støttearrangementene av stabi-litetshensyn alltid må være tilpasset til utformingen av understellet 1, slik at den opphengte vekt virker innenfor det understøttede område som er definert ved lenkehjulene la. The special shape of the load cell 9 and its arrangement in the arm 3, as a result of which the cell is sensitive only to shear stress in the arm and is essentially independent of bending moments therein, makes it possible to use an outer arm portion 20 of which preferably the desired length and any patient carrying arrangement. It will of course be realized that the arm in question and the support arrangements for reasons of stability must always be adapted to the design of the undercarriage 1, so that the suspended weight acts within the supported area defined by the link wheels la.

Claims

1. Disabled lift with weighing capability and comprising an upright support structure, a rigid cantilever lifting arm which projects from the support structure and supports or is adapted to support a patient carrier part at the outer end of the arm at a distance from the support structure, and a lifting mechanism which is effective for raising and lowering the arm, characterized in that the arm is raised and lowered along a rectilinear path and that a load cell comprising a strain gauge or displacement transducer arrangement is embedded in the arm at an intermediate position along it and is adapted to respond to shear stresses in the arm which from the weight load of this, with an associated, electronic detection and indication circuit that provides an indication of the weight of a patient who is supported on or in the patient carrier.

2. Disabled lift according to claim 1, characterized in that the support structure comprises an upright column which is supported on a drivable undercarriage.

3. Disabled lift according to claim 1 or 2, characterized in that the electronic circuit is mounted on the support structure or on the arm between the support structure and the load cell.

4. Disabled lift according to one of the preceding claims, characterized in that the load cell is embedded in the arm close to the support structure.

5. Disabled lift according to claim 4, characterized in that the load cell is flange bolted between a short stub protruding from the support structure, which stub provides an inner end part of the arm, and a longer, outer arm part which supports the patient carrier part.

6. Disabled lift according to one of the preceding claims, characterized in that the load cell is a rectangular metal block with a symmetrical side cut-out which leaves upper and lower steps which connect parts of the arm between which the load cell is placed, and which deflects under the arm's shear load in a similar way as a jointless parallelogram.

7. Disabled lift according to claim 6, characterized in that a central branch of the load cell extends across the cutout in it on the neutral axis of the arm, and that deformation gauges are attached to the central branches to sense the deflection of the parallelogram.