DE3335404A1 - INVALID LIFTING DEVICE - Google Patents
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Description
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-4-Bes chreibung -4- Description
Die Erfindung betrifft eine Invaliden-Hubeinrichtung mit einer Wägeeinrichtung, einer aufrechten Stützanordnung, einem starren, freitragenden Hubarm, der von der Stützanordnung vorsteht und an seinem äußeren, von der Stützanordnung abgelegenen Ende ein Patientenstützglied abstützt bzw. zu dessen Abstützung ausgebildet ist, und einer zum Anheben und Absenken des Arms betätigbaren Hubmechanik. Solche Hubeinrichtungen werden in Krankenhäusern und anderenorts für das Anheben von Invaliden und allgemein behinderten Personen benutzt.The invention relates to an invalid lifting device with a weighing device, an upright support arrangement, a rigid, cantilevered lift arm attached to the support assembly protrudes and supports a patient support member at its outer end remote from the support assembly or is designed to support it, and a lifting mechanism that can be actuated to raise and lower the arm. Such lifting devices are used in hospitals and elsewhere for lifting the disabled and in general used by disabled people.
Es besteht ein wachsendes Bedürfnis für Invaliden-Hubeinrichtungen, die eine Wägeeinrichtung aufweisen, und zwar als eine Alternative zu einer zentralen Wägeanordnung oder einer großen Zahl von Wägeeinrichtungen, beispielsweise in Krankenhausstationen und Badezimmern. Eine Hubeinrichtung mit einer Möglichkeit zur Wägung, nachfolgend als "wiegende Hubeinrichtung" bezeichnet, hat somit offensichtliche Vorteile, da sie es ermöglicht, beispielsweise einen Patienten an der Seite des Betts oder im Badezimmer, wenn er bereits ausgezogen ist, zu wiegen.There is a growing need for lifting equipment for the disabled, which have a weighing device, as an alternative to a central weighing arrangement or a large number of weighing devices, for example in hospital wards and bathrooms. A lifting device with a possibility for weighing, hereinafter referred to as "weighing lifting device", thus has obvious Advantages, as it enables a patient to be at the side of the bed or in the bathroom, for example, if he has already moved out, to weigh.
Verschiedene Ausführungsformen von Hubeinrichtungen, auf denen Patienten gewogen werden können, sind bereits bekannt, sie weisen jedoch alle verschiedene Nachteile auf und können im allgemeinen als Invaliden-Hubeinrichtungen, die in Patientenwageeinrichtungen umgewandelt werden können, und nicht als Hubeinrichtungen mit einer Wägeeinrichtung angesehen werden. Es ist bekannt, einen Patienten von einem Hubarm einer Hubeinrichtung über eine entfernbare Wägeeinheit abzuhängen; dies weist jedoch den Nachteil auf, daß die Wägeeinheit angebracht und wieder entfernt werden muß, wenn sie nicht in Gebrauch ist (und ist unter Umständen nicht greifbar, wenn sie erforderlich ist) und das nur eine Schlingenabstützung des Patienten angewendet werden kann. In Verbindung mit einer solchen Wägeeinheit istVarious embodiments of lifting devices which patients can be weighed are already known, but they all have various disadvantages and can generally as invalid lifts convertible into patient trolleys, and are not regarded as lifting devices with a weighing device. It is known to a patient of one Suspend the lifting arm of a lifting device via a removable weighing unit; however, this has the disadvantage that the weighing unit must be attached and removed when it is not in use (and may be not tangible when necessary) and that only a sling support for the patient is used can. In connection with such a weighing unit
es ebenfalls schwierig, eine genügende Genauigkeit zu erreichen. it is also difficult to obtain sufficient accuracy.
Als Wägeeinrichtungen geeignete Hubeinrichtungen sind bekannt, bei denen eine Wägemechanik in den Hubarm angrenzend an eine Säule der Hubeinrichtung eingebaut ist, jedoch wird in Verbindung mit dieser Wägeeinrichtung eine Parallelogramm-Gestängeanordnung verwendet, wobei die zugehörigen Probleme der Lagerreibung und Abnutzung auftreten, die insbesondere die Langzeitgenauigkeit beeinträchtigen, während die Mechanik im wesentlichen für die Biegemomente in dem Arm empfindlich ist. Somit ist die Positionierung des zu wiegenden Patienten in bezug auf den Arm von wesentlicher Bedeutung. Weiterhin sind die bekannten Anordnungen nicht in der Lage, einen Patienten zu wiegen, während dieser auf einer Trageinrichtung in der Form eines sogenannten "Badestuhls" sitzt.Lifting devices suitable as weighing devices are known in which a weighing mechanism is adjacent to the lifting arm is built into a column of the lifting device, however, a parallelogram linkage arrangement is used in connection with this weighing device used, with the associated problems of bearing friction and wear occurring, in particular affect the long-term accuracy, while the mechanics are essentially responsible for the bending moments in the Arm is sensitive. Thus, the positioning of the patient to be weighed with respect to the arm is more important Meaning. Furthermore, the known arrangements are not able to weigh a patient while it is on a support device in the form of a so-called "bath chair" sits.
Aufgabe der Erfindung ist es, eine wiegende Hubeinrichtung zu schaffen, die unter Vermeidung der vorgenannten Nachteile so ausgelegt werden kann, daß verschiedene Typen von Patiententrageinrichtungen und/oder verschiedenen Armkonfigurationen mit derselben Grundkonstruktion der Hubeinrichtung verwendet werden können.The object of the invention is to provide a weighing lifting device which, while avoiding the aforementioned disadvantages, can be designed so that different types of patient support devices and / or different arm configurations can be used with the same basic construction of the lifting device.
Erfindungsgemäß ist zur Lösung dieser Aufgabe bei einer Invaliden-Hubeinrichtung der eingangs genannten Gattung vorgesehen, daß der Arm entlang einem geradlinigen Pfad anhebbar und absenkbar ist, und daß eine Kraftmeßeinrichtung bzw. eine Meßdose die eine Dehnungsmeßanordnung oder eine Verschiebungswandleranordnung umfaßt, in einer mittleren Stellung entlang dem Arm in diesen eingelassen und derart angeordnet und ausgebildet ist, daß sie auf Scherspannungen bzw. Schubspannungen in dem Arm, die von einer Gewichtsbelastung des Arms hervorgerufen werden, anspricht, wobei eine zugeordnete elektronische Meß- und Anzeigeschaltung eine Anzeige des Gewichts eines auf oder in dem Patiententragglied getragenen Patienten vorsieht.According to the invention is to solve this problem with a Disabled lifting device of the type mentioned provided that the arm along a straight path can be raised and lowered, and that a force measuring device or a load cell is a strain gauge or a Displacement transducer arrangement comprises, in a middle Position along the arm embedded in this and is arranged and designed so that it is on shear stresses resp. shear stresses in the arm that are caused by a weight load on the arm, with associated electronic measuring and display circuitry providing an indication of the weight of one on or in the Provides patient support member worn patient.
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Bevorzugt umfaßt die Stützanordnung eine aufrechte, auf einem beweglichen Chassis abgestützte Stützsäule.Preferably, the support assembly comprises an upright, upright support column supported by a movable chassis.
Die Meßzelle ist bevorzugt in dem Arm angrenzend an die Stützanordnung eingepaßt, während die elektronische Schaltung, wenn sie an dem Arm angeordnet ist, bevorzugt zwischen der Meßdose und der Stützanordnung angeordnet ist, so daß durch Betätigung der Steuer- und Kontrollschalter der Schaltung die Belastung des äußeren Endes des Arms und somit das von der Meßdose erhaltene Signal nicht nachteilig beeinflußt wird. Die Meßdose ist bevorzugt mittels Flanschen zwischen einem kurzen, von der Stutζanordnung vorstehenden Stutzen, der einen inneren Endteil des Arms vorsieht, und einen langen äußeren Armteil gebolzt, der das Patiententragglied abstützt.The measuring cell is preferably fitted in the arm adjacent to the support arrangement, while the electronic circuit, if it is arranged on the arm, is preferably arranged between the load cell and the support arrangement, so that by operating the control and control switches of the circuit the load on the outer end of the arm and thus the signal received from the load cell is not adversely affected. The load cell is preferably by means of Flanging between a short one from the Stut arrangement protruding stub providing an inner end portion of the arm and a long outer arm portion bolted to the supports the patient support member.
Eine solche mittels Flanschen eingepaßte Meßdose weist zahlreiche Vorteile auf. Erstens kann der äußere Endteil des Arms leicht gegen einen anderen Arm unterschiedlichen TYPS' jedoch mit gleicher Flanschbefestigung ausgetauscht werden, beispielsweise kann ein Arm, der den Patienten auf einem beinlosen Badestuhl trägt, gegen einen Arm ausgetauscht werden, an dem der Patient in Schlingen abgehängt wird; zweitens kann die Meßdose leicht für Wartungs- oder Reparaturzwecke ausgetauscht werden und drittens kann eine Hubeinrichtung in der Grundausstattung anfänglich ohne die Wägeeinrichtung geliefert werden und der Bezieher hat dann die Möglichkeit, die später erworbene Meßdose einzuführen. Im letzteren Fall kann ein andererSuch a flanged-fit load cell has numerous advantages. First, the outer end part of the arm can easily be exchanged for another arm of different T YP S 'but with the same flange attachment, for example an arm that carries the patient on a legless bath chair can be exchanged for an arm with the patient in slings is taken down; secondly, the load cell can easily be exchanged for maintenance or repair purposes; and thirdly, a lifting device in the basic configuration can initially be supplied without the weighing device and the purchaser then has the option of inserting the load cell acquired later. In the latter case, another can
go äußerer Armteil anfänglich eingepaßt sein, der eine größere Länge zum Ausgleich der nicht vorhandenen Meßdose aufweist, oder der Arm kann identisch sein, während die Meßdose durch einen Abstandsblock ersetzt ist.go to the outer arm part initially, the one larger Length to compensate for the non-existent load cell, or the arm can be identical while the load cell is replaced by a spacer block.
Die Meßdose ist bevorzugt ein Metallblock mit einem symme-35 The load cell is preferably a metal block with a symme-35
trischen, sich in Querrichtung erstreckenden Ausschnitt, welcher obere und untere Stege beläßt, die die zwei Armteile miteinander verbinden und sich unter dertric, transversely extending cutout, which leaves upper and lower webs that the two arm parts connect with each other and get under the
Seherbelastung bzw. Schublast des Arms in der Weise eines gelenklosen Parallelogramms biegen. Die Biegung bzw. Abbiegung des Parallelogramms kann durch einen zentralen Arm der Meßdose bzw. Gewichtsmeßanordnung registriert werden, der sich quer über den Ausschnitt darin auf der neutralen Achse des Arms erstreckt und an dem Spannungsmeßstreifen bzw. Dehnungsmeßanordnungen angebracht sind. Die die Dehnungsmeßstreifen und die Schaltung umfassende Anordnung kann von bekannter Bauart sein, bevorzugt von einer solchen Bauart, die ein schnelles Ergebnis liefert und eine gute Langzeitstabilität mit einer verläßlichen Wägegenauigkeit von zumindest 0,045 kgm aufweist.Visual load or thrust load of the arm in the manner of a jointless parallelogram. The bend or turn of the parallelogram can be registered by a central arm of the load cell or weight measuring arrangement, which extends across the cutout therein on the neutral axis of the arm and on the strain gauge or strain gauges are attached. The the strain gauges and the arrangement comprising the circuit may be of known type, preferably of such a type Design that delivers quick results and good long-term stability with reliable weighing accuracy of at least 0.045 kgm.
Die Erfindung wird im folgenden anhand der Zeichnung beispielsweise beschrieben; in dieser zeigt:The invention is illustrated below with reference to the drawing, for example described; in this shows:
Fig. 1 eine Seitenansicht einer Hubeinrichtung;Fig. 1 is a side view of a lifting device;
Fig. 2 einen Teil der Hubeinrichtung in vergrößertem Maßstab;2 shows a part of the lifting device on an enlarged scale;
Fig. 3 eine Teilansicht entsprechend Fig. 2 in Draufsicht; undFIG. 3 shows a partial view corresponding to FIG. 2 in plan view; FIG. and
Fig. 4 eine weitere Ausführungsform in einer Draufsicht ähnlich der in der Fig. 3 gezeigten.4 shows a further embodiment in a plan view similar to that shown in FIG.
OJOJHUtOJOJHUt
-δι Nach Fig. 1 umfaßt eine Hubeinrichtung ein bewegliches Chassis 1 mit vier an den Ecken angebrachten Gleitrollen 1a, eine aufrechte Hubsäule 2, die mittig auf der Rückseite des Chassis 1 angebracht ist, einen Hubarm 3, der von der Säule 2 vorsteht, und ein Patiententragglied 4 mit Spannrahmenform bzw. als Stützeinrichtung, welches am äußeren Ende des Arms 3 befestigt ist. Die Säule 2 ist vom Teleskoptyp mit einem unteren Teil 5, der am Chassis befestigt ist und einem oberen Teil 6, an dessen oberem Ende der Arm 3 befestigt ist. Eine (nicht gezeigte) manuelle Hubeinrichtung in der Säule 2 umfaßt einen Windengriff, der gedreht werden kann, um die Säule auszudehnen oder zusammenzuziehen und somit den Arm 3 entlang einem geradlinigen Pfad anzuheben oder abzusenken.-δι According to Fig. 1, a lifting device comprises a movable chassis 1 with four mounted at the corners casters 1a, an upright lifting column 2, which is mounted centrally on the back of the chassis 1, a lifting arm 3, which protrudes from the column 2, and a patient support member 4 with the shape of a clamping frame or as a support device, which is attached to the outer end of the arm 3. The column 2 is of the telescopic type with a lower part 5 attached to the chassis and an upper part 6 at the upper end of which the arm 3 is attached. A manual lifting device (not shown) in the column 2 comprises a winch handle which can be rotated to expand or contract the column and thus raise or lower the arm 3 along a straight path.
Der Arm 3 umfaßt einen kurzen inneren Endstutzenteil 7, der an dem Säulenteil 6 befestigt ist, und einen äußeren Endteil 8, an welchem das Tragglied 4 angebracht ist. Eine Dehnungsmeß-Lastzelle 9 ist in den Arm 3 eingelassen, welehe an die Armteile 7 und 8 mittels Flanschen angebolzt ist. Wie in der Detailansicht in Fig. 2 gezeigt, ist die Lastzellen- bzw. Kraftmeßdose 9 zwischen Flanschen 10 und 11 an den Armteilen 7 und 8 befestigt. Der Armteil 7 besteht aus einer Platte 7a, die an den oberen Säulenteil 6 angeschweißt ist und an der der Flansch 10, der ebenfalls in der Form einer Platte vorgesehen ist, mittels Bolzen 12 befestigt wird, nachdem die Flanschplatte 10 an der Meßzelle 9 durch Senkbolzen 12a befestigt worden ist. Der äußere Armteil 8 ist an der Außenseite der Meßzelle 9 durchThe arm 3 comprises a short inner end piece part 7 which is attached to the column part 6, and an outer end part 8, to which the support member 4 is attached. A strain measurement load cell 9 is embedded in the arm 3, welehe is bolted to the arm parts 7 and 8 by means of flanges. As shown in the detailed view in Fig. 2, the Load cell or load cell 9 attached between flanges 10 and 11 on the arm parts 7 and 8. The arm part 7 consists from a plate 7a, which is welded to the upper column part 6 and to which the flange 10, which is also shown in the shape of a plate is provided, is fastened by means of bolts 12 after the flange plate 10 on the measuring cell 9 has been attached by countersunk bolts 12a. The outer arm part 8 is on the outside of the measuring cell 9 through
QQ Bolzen 13 befestigt.QQ bolt 13 attached.
DieMeßzelle, die in Fig. 2 gezeigt ist, wobei eine Seitenabdeckung entfernt ist, ist von einem speziell entwickelten Typ, so daß sie für Scherkräfte bzw. Schubkräfte in dem ο- Hubarm empfindlich, jedoch für Biegemomente in dem Arm im wesentlichen unempfindlich ist. Infolgedessen spricht die Wägeeinrichtung nur wirksam auf die vertikale Gewichts belastung des Arms an und somit ist der Typ desThe measuring cell shown in Fig. 2 has a side cover is of a specially designed type so that it is suitable for shear forces or thrust forces in the ο- lift arm sensitive, but for bending moments in the arm is essentially insensitive. As a result, the weighing device speaks only effectively to the vertical weight load of the arm and thus the type of
Patiententragglieds und die Position des Patienten darauf relativ unbedeutend und beeinflußt die Genauigkeit der Wägung nicht. Die Meßzelle 9 umfaßt einen Metallblock mit einem maschinell gearbeiteten seitlichen Ausschnitt 14, der dünne obere und untere Stege 15 bzw. 16 beläßt, durch welche die Armteile 7 und 8 miteinander verbunden sind. Diese Stege biegen sich unter Last, so daß der ausgeschnittene Mittelteil des Blocks effektiv als ein drehpunktfreies Parallelogramm wirkt. Auf einem dünnen Mittelarm 17, der sich auf der neutralen Achse der Meßzelle 9 quer über den Ausschnitt 14 erstreckt, ist eine bekannte Dehnungsmeßanordnung bzw. Spannungsmeßanordnung 18 auf dessen Seite angeordnet bzw. aufgeklebt. Der innere und äußere Teil 9a bzw. 9b des Meßzellenblocks auf den beiden Seiten des Aus-Schnitts 14 sind von angemessener Dicke, so daß durch das Festziehen der Bolzen 12a und 13 der Block nicht verformt und die Wägegenauigkeit nicht beeinflußt wird.Patient support member and the position of the patient on it relatively insignificant and does not affect the accuracy of the weighing. The measuring cell 9 comprises a metal block with a machined side cutout 14 which leaves thin upper and lower ridges 15 and 16, respectively which the arm parts 7 and 8 are connected to one another. These webs bend under load, so that the cut out Central part of the block effectively acts as a pivot-free parallelogram. On a thin middle arm 17, which extends across the cutout 14 on the neutral axis of the measuring cell 9, is a known strain measuring arrangement or tension measuring arrangement 18 on its side arranged or glued on. The inner and outer part 9a and 9b of the measuring cell block on the two sides of the cutout 14 are of adequate thickness so that tightening bolts 12a and 13 will not deform the block and the weighing accuracy is not affected.
Eine elektronische Steuer- und Digitalanzeigeeinheit U, die bekannte Meß- und Anzeigeschaltungen aufweist, ist an der Säule 2 angeordnet und mit den Dehnungsmessern 18 verbunden und an einer geeigneten Stelle angrenzend an den Arm 3 an den Säulenteil 6 befestigt. Die Einheit U ist eine Selbstversorgereinheit mit inneren Batterien und umfaßt einen Ein-/Aus-Schalter und verschiedene Schalter und Anzeigen, wie einen Nullstellungsschalter, um Null ohne einen Patienten auf dem Tragglied 4 einstellen zu können; und da eine Betätigung der Schalter und Anzeigen den äußeren Endteil 8 des Arms 3 nicht belastet, werdenAn electronic control and digital display unit U, which has known measuring and display circuits, is on of the column 2 and with the strain gauges 18 connected and attached to the column part 6 at a suitable location adjacent to the arm 3. The unit U is a self-contained unit with internal batteries and includes an on / off switch and various switches and displays such as a zero position switch to zero without a patient on the support member 4 can; and since actuation of the switches and indicators does not stress the outer end portion 8 of the arm 3
gQ die von der Meßzelle 9 erhaltenen Signale hierdurch nicht beeinflußt. Die Steuereinheit umfaßt einen Zeittaktkreis, der die Versorgung zu den Dehnungsmeßstreifen nach einem voreingestellten Intervall, nachdem eine konstante Gewichtsanzeige erhalten worden ist, abschaltet, um da-As a result, the signals received from the measuring cell 9 are not influenced. The control unit includes a timing circuit that provides the supply to the strain gauges after a the preset interval after a constant weight display has been received, in order to
gg durch die Batterieladung zu konservieren und somit die Lebensdauer der Batterie zu verlängern.gg by the battery charge and thus the Extend battery life.
Die in den Fig. 1 bis 3 dargestellte Hubeinrichtung umfaßtThe lifting device shown in FIGS. 1 to 3 comprises
OOOÜHU4OOOÜHU4
-ΙΟΙ einen Arm 3 mit kurzer Gesamtlänge, wobei das Spannrahmen-Tragglied bzw. Stütztragglied 4 an dem Ende des Arms 3 befestigt ist. Der Spannrahmen wird in freitragender Weise auf zwei abwärts gerichteten Rohren T9 getragen, die in Seitenansicht gebogen bzw. abgewinkelt sind, wie es in Fig. 1 gezeigt ist, und (nicht gezeigt) in Vorderansicht nach außen gerichtet sind, um eine A-Rahmenkonfiguration zu bilden. Fig. 4 zeigt, wie der in den Fig. 1 bis 3 dargestellte Armteil 8 durch einen längeren äußeren Armteil 20 ersetzt werden kann, der einen Anbringungsflansch 21 aufweist, welcher im Sinne der Befestigung gleich dem Flansch 11 ist. Somit können die gleichen Befestigungsschrauben 21 benutzt werden und der Armteil 20, von dem nur ein innerer Endabschnitt in Fig. 4 gezeigt ist, kann von irgendeinem gewünschten Typ sein. Somit kann er so ausgelegt sein, daß er ein Patiententragglied in der Form eines beinlosen Badestuhls trägt oder Anbringungsmittel für Patiententragschlingen oder für die Schlingenlagerung eines Spannrahmens aufweist, welches bekannte Patiententraganordnungen sind, die in Verbindung mit nicht zur Wägung geeigneten Hubeinrichtungen verwendet werden.-ΙΟΙ an arm 3 with a short overall length, the clamping frame support member or support member 4 is attached to the end of the arm 3. The tenter frame is cantilevered carried on two downward-facing tubes T9 that run into Side view are bent or angled, as shown in Fig. 1, and (not shown) in front view outward to an A-frame configuration to build. Fig. 4 shows how the arm part 8 shown in FIGS. 1 to 3 by a longer outer arm part 20 can be replaced with a mounting flange 21 which is equal to the flange 11 in terms of fastening. Thus, the same fastening screws 21 and the arm portion 20, only an inner end portion of which is shown in Fig. 4, can be of any type desired. Thus, it can be designed to be a patient support member in the form a legless bath chair or attachment means for patient slings or for sling support a tenter frame, which are known patient support arrangements that are not used in conjunction with Suitable lifting devices are used.
Die grundsätzliche Anordnung der Hubeinrichtung gemäß Fig. 4 unterscheidet sich ebenfalls in bezug auf den Hubmechanismus, wobei in diesem Fall die Säule 22 nicht teleskopisch ist. Statt dessen ist ein (nicht gezeigter) Schlitten bzw. Wagen, der entlang der hohlen rechteckigen Säule 22 beweglich ist, mit dem kurzen inneren Endarmteil verbunden, der durch einen Längsschlitz 24 in der vorderenThe basic arrangement of the lifting device according to Fig. 4 also differs with regard to the lifting mechanism, in which case the column 22 is not telescopic. Instead there is a (not shown) Carriage movable along the hollow rectangular column 22 with the short inner end arm part connected by a longitudinal slot 24 in the front
go Seitenfläche der Säule 22 vorsteht. Dieser Armteil 23 weist einen Flansch 25 gleich der Flanschplatte 10 für eine Befestigung an der Meßzelle 9 auf. Somit führt in diesem Fall ebenfalls der Arm 3 eine geradlinige Translationsbewegung während des Anhebens und Absenkens desgo side surface of the column 22 protrudes. This arm part 23 has a flange 25 like the flange plate 10 for attachment to the measuring cell 9. Thus, in In this case, the arm 3 also has a rectilinear translational movement during the raising and lowering of the
ο 5 Arms aus .ο 5 arms off.
Die besondere Ausführungsform der Meßzelle 9 und ihrer Anordnung im Arm 3, aufgrund deren die Zelle nur gegenThe special embodiment of the measuring cell 9 and its Arrangement in the arm 3, due to which the cell only against
Scher- bzw. Schubspannungen in dem Arm empfindlich und von Biegemomenten in diesen im wesentlichen unabhängig ist, ermöglicht einen äußeren Armteil 20 von irgendeiner gewünschten Länge und die Benutzung irgendeiner Patiententraganordnung. Natürlich müssen aus Gründen der Stabilität der tatsächliche Arm und die Traganordnungen immer der Konfiguration des Chassis 1 angepaßt sein, so daß das abgehängte bzw. gestützte Gewicht innerhalb des durch die Gleitrollen 1a begrenzten Stützbereichs bewirkt. 10Shear or shear stresses in the arm are sensitive and essentially independent of bending moments in them, permits an outer arm portion 20 of any desired length and use of any patient support arrangement. Of course, for reasons of stability, the actual arm and support arrangements must always be of the configuration of the chassis 1 must be adapted so that the suspended or supported weight is within the by the castors 1a causes limited support area. 10
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