FR2712802A1 - Chair for handicapped or infirm with motorised assistance for standing and sitting - Google Patents
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- A61G—TRANSPORT, PERSONAL CONVEYANCES, OR ACCOMMODATION SPECIALLY ADAPTED FOR PATIENTS OR DISABLED PERSONS; OPERATING TABLES OR CHAIRS; CHAIRS FOR DENTISTRY; FUNERAL DEVICES
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- A61G5/10—Parts, details or accessories
- A61G5/14—Standing-up or sitting-down aids
Abstract
Description
Fauteuil élévateur motorise.Motorized lift chair.
La présente invention concerne un fauteuil élévateur motorisé procurant à l'utilisateur, personne âgée, handicapé ou autre, une assistance pour le passage de la position assise à la position debout et inversement.The present invention relates to a motorized lift chair providing the user, elderly, disabled or other, assistance for the transition from the sitting position to the standing position and vice versa.
Un grand nombre de fauteuils motorisés permettant, en particulier, une assistance au levage sont connus. Un tel fauteuil est notamment décrit dans le brevet FR-A-2.417.975.A large number of motorized wheelchairs allowing, in particular, assistance with lifting are known. Such an armchair is described in particular in patent FR-A-2,417,975.
Dans ce brevet, le siège du fauteuil est composé d'une selle centrale et d'un appui-jambe qui est agencé de façon à pouvoir pivoter par rapport à la selle. L'appui-jambe est, dans ce cas, relié de façon pivotante par son bord avant à un élément du châssis de base et par sa partie arrière à des éléments rigidement reliés au dossier, de façon telle que, lorsque le siège est soulevé par le dispositif moteur, l'appui-jambe se relève par l'arrière tandis que la selle se soulève par rapport à la partie avant de l'appui-jambe en soulevant la personne assise sur la selle. Un tel fauteuil nécessite un mécanisme monte et baisse relativement complexe et n'exclut pas en outre des risques de coincement lors du passage de la position assise à la position debout et inversement blessant ainsi l'utilisateur.En outre, l'assise, telle qu'elle est conçue, n'est pas particulièrement adaptée aux exigences morphologiques de l'utilisateur. Enfin, en raison du mécanisme de levage retenu, il n'est pas possible de disposer sous l'assise un pot hygiénique pour siège percé, ce qui est indispensable dans le cas de fauteuils destinés en particulier à des personnes âgées ou à des invalides. Un autre fauteuil motorisé est décrit dans le brevet FR-A-2.515.508. Dans le cas de ce fauteuil, comme dans le cas du document antérieur, 1'assise est composée d'au moins deux éléments. Cependant, l'ensemble de l'assise se dérobe lors de la montée, de telle sorte que les éléments se retrouvent alignés et inclinés avec le dossier en fin de course haute.La personne ne possédant plus d'appui fessier au cours de la montée risque de glisser le long du fauteuil au moment de son installation comme au moment de s'en extraire. Un tel fauteuil n'est donc pas sans danger pour son utilisateur.In this patent, the seat of the chair is composed of a central saddle and a leg support which is arranged so as to be able to pivot relative to the saddle. The leg support is, in this case, pivotally connected by its front edge to an element of the base frame and by its rear part to elements rigidly connected to the backrest, so that, when the seat is lifted by the motor device, the leg support is raised from the rear while the saddle is raised relative to the front part of the leg support by lifting the person seated on the saddle. Such a chair requires a relatively complex up and down mechanism and does not exclude the risk of jamming during the transition from the sitting position to the standing position and vice versa thereby injuring the user. In addition, the seat, such as 'it is designed, not particularly suited to the morphological requirements of the user. Finally, because of the lifting mechanism selected, it is not possible to have under the seat a hygienic pot for a pierced seat, which is essential in the case of armchairs intended in particular for the elderly or the disabled. Another motorized chair is described in patent FR-A-2,515,508. In the case of this chair, as in the case of the previous document, the seat is composed of at least two elements. However, the entire seat is hidden during the climb, so that the elements are aligned and inclined with the backrest at the end of the upper stroke. The person no longer having a gluteal support during the climb risk of sliding along the chair when installing and when getting out of it. Such a chair is therefore not without danger for its user.
Le but de la présente invention est de proposer un fauteuil motorisé d'assistance au levage qui pallie ces inconvénients et permet en particulier à la personne de ne pas être blessée au cours du déplacement entre deux positions extrêmes de l'assise, d'avoir les jambes dégagées lorsqu'elle doit se tenir debout après la levée du fauteuil et de s'installer en appui stable au fond de l'assise avant d'entamer la descente tout en étant maintenue bien assise au cours de la montée ou de la descente.The object of the present invention is to provide a motorized lifting assistance chair which overcomes these drawbacks and allows in particular the person not to be injured during the movement between two extreme positions of the seat, to have the legs released when it must stand up after the lift of the chair and settle down in stable support at the bottom of the seat before starting the descent while being kept well seated during the ascent or descent.
L'invention concerne à cet effet un fauteuil élévateur motorisé procurant à l'utilisateur, personne âgée, handicapé ou autre, une assistance pour le passage de la position assise à la position debout et inversement, du type comprenant un bâti formant piètement, un mécanisme de monte et baisse d'une assise mobile parallèlement à elle-même suivant un axe transversal incliné orienté de manière à ce que l'assise se déplace de l'arrière vers l'avant du fauteuil lors de son passage d'une position basse à une position haute, caractérisé en ce que l'assise mobile est constituée d'au moins deux éléments affectant de profil la forme d'une équerre à géométrie variable, ledit premier élément de l'assise, ou première branche de l'équerre servant à appui des fessiers étant, à une extrémité, solidarisé ou articulé au dossier du fauteuil et, à son extrémité opposée, relié à un second élément de l'assise constituant la seconde branche de l'équerre au moyen d'une liaison à charnière, lesdits premier et second éléments de l'assise susceptibles d'être alignés en position assise, haute ou basse, étant articulés entre eux, de telle sorte qu'au cours de la levée de l'assise, sous le seul effet de la gravité, la seconde branche de l'assise bascule vers le bas autour de la charnière alors que la première branche maintient par un appui fessier constant la personne jusqu'à la position pratiquement debout, tandis qu'au cours de la descente de l'assise, la seconde branche de l'assise disposée sensiblement à angle droit de la première branche vient au cours de la descente de l'assise en butée sur un élément du bâti, cet appui la forçant à se relever progressivement au cours de la descente de l'assise pour venir en position basse extrême s ' aligner avec ladite première branche.To this end, the invention relates to a motorized lifting chair providing the user, elderly, disabled or otherwise, with assistance for the transition from the sitting position to the standing position and vice versa, of the type comprising a frame forming a base, a mechanism up and down of a mobile seat parallel to itself along an inclined transverse axis oriented so that the seat moves from the rear to the front of the chair when it passes from a low position to a high position, characterized in that the movable seat consists of at least two elements affecting in profile the shape of a square with variable geometry, said first element of the seat, or first branch of the bracket used to buttocks support being, at one end, secured or articulated to the back of the chair and, at its opposite end, connected to a second element of the seat constituting the second branch of the bracket at by means of a hinged connection, said first and second elements of the seat capable of being aligned in the sitting position, high or low, being articulated together, so that during the lifting of the seat, under the sole effect of gravity, the second branch of the seat swings down around the hinge while the first branch maintains a constant gluteal support to the person until practically standing, while during the descent of the seat, the second branch of the seat arranged substantially at right angles to the first branch comes during the descent of the seat in abutment on an element of the frame, this support forcing it to rise gradually at during the descent of the seat to come in extreme low position to align with said first branch.
Selon une forme de réalisation préférée de l'invention, l'assise est mobile entre deux positions extrêmes le long d'un segment de droite délimité par un point haut et un point bas, l'élément du bâti formant butée de la seconde branche de l'assise étant disposé sous l'assise mobile au voisinage ou dans le plan horizontal passant par le point bas de l'assise mobile et est écarté de ce point bas d'une distance au moins égale à la longueur t de la première branche de l'assise mais inférieure à la distance comprise entre ce point bas et un point qui constitue la projection orthogonale d'un point d'articulation du second élément de l'assise sur le premier élément de l'assise sur le plan horizontal passant par le point bas lorsque la première branche de l'assise est à une hauteur du plan horizontal passant par le point bas égale à la longueur t 1 de la deuxième branche de l'assise.According to a preferred embodiment of the invention, the seat is movable between two extreme positions along a straight line delimited by a high point and a low point, the element of the frame forming a stop of the second branch of the seat being arranged under the mobile seat in the vicinity or in the horizontal plane passing through the low point of the mobile seat and is spaced from this low point by a distance at least equal to the length t of the first branch of the seat but less than the distance between this low point and a point which constitutes the orthogonal projection of a point of articulation of the second seat element on the first seat element on the horizontal plane passing through the low point when the first branch of the seat is at a height from the horizontal plane passing through the low point equal to the length t 1 of the second branch of the seat.
D'autres caractéristiques et avantages de l'invention apparaîtront encore à la lecture de la description qui suit et des dess-ins joints fournis uniquement à titre d'exemple dans lesquels
les figures 1 et 2 représentent des vues schématiques
simplifiées du fauteuil en position assise de
l'utilisateur et d'un fauteuil en position debout de
l'utilisateur;
la figure 3 représente une vue en perspective prise de
côté d'un fauteuil conforme à l'invention;
la figure 4 représente une vue similaire à celle de la
figure 3 avec une partie de carter arrachée de manière
à montrer notamment le mécanisme de monte et baisse
dudit fauteuil;
la figure 5 montre de profil le mécanisme de levage du
fauteuil en position basse;
la figure 6 montre une même vue de ce mécanisme en
position haute;
la figure 7 montre une vue de dos du mécanisme de
levage;;
les figures 8 et 9 représentent respectivement des vues
de dessus de l'assise et du bâti;
la figure 10 représente une vue en perspective du
fauteuil avec une partie de ses éléments du dossier
escamoté, le fauteuil étant ainsi préparé pour
permettre le transfert d'une personne d'un lit au
fauteuil ou inversement; et
les figures 11 et 12 représentent deux vues
schématiques précisant la cinématique des éléments de 1 'assise. Other characteristics and advantages of the invention will become apparent on reading the description which follows and the accompanying drawings provided solely by way of example in which
Figures 1 and 2 show schematic views
of the armchair in the sitting position of
the user and an upright chair from
the user;
FIG. 3 represents a perspective view taken from
side of an armchair according to the invention;
FIG. 4 represents a view similar to that of the
Figure 3 with a housing part torn off so
to show in particular the up and down mechanism
said chair;
Figure 5 shows in profile the lifting mechanism of the
armchair in low position;
Figure 6 shows a same view of this mechanism in
high position;
Figure 7 shows a back view of the
lifting;;
Figures 8 and 9 respectively represent views
from above the seat and the frame;
FIG. 10 represents a perspective view of the
armchair with part of its backrest elements
folded away, the chair being thus prepared for
allow the transfer of a person from a bed to
chair or vice versa; and
Figures 11 and 12 show two views
schematics specifying the kinematics of the elements of the seat.
Le fauteuil, objet du brevet, comporte, de manière en soi connue, un bâti 1 formant piètement et un mécanisme monte et baisse 3 d'une assise 7 mobile parallèlement à elle-même suivant un axe transversal incliné orienté de manière à ce que l'assise se déplace de l'arrière vers l'avant du fauteuil lors de son passage d'une position basse à une position haute.The armchair, which is the subject of the patent, comprises, in a manner known per se, a frame 1 forming a base and a mechanism for raising and lowering 3 of a seat 7 movable parallel to itself along an inclined transverse axis oriented so that the The seat moves from the back to the front of the chair when it goes from a low position to a high position.
Comme le montrent les figures 1 et 2, qui résument le principe de fonctionnement de fauteuil, l'assise est constituée d'au moins deux éléments, susceptibles de venir en position alignée pour une position donnée de l'utilisateur, comme le montre la figure 1 en position assise, et dans une autre position de l'utilisateur correspondant à la position debout de ce dernier à angle droit, comme le montre la figure 2. En effet, l'assise mobile est constituée d'au moins deux éléments affectant de profil la forme d'une équerre à géométrie variable.Le premier élément 7 de l'assise ou première branche de l'équerre, servant à l'appui des fessiers et se déplaçant toujours parallèlement à lui-même, est à une extrémité solidarisé ou articulé au dossier du fauteuil et, à son extrémité opposée, relié à un second élément 6 de l'assise constituant la seconde branche de l'équerre, au moyen d'une liaison à charnière.As shown in Figures 1 and 2, which summarize the operating principle of the chair, the seat consists of at least two elements, capable of coming in aligned position for a given position of the user, as shown in the figure 1 in a seated position, and in another position of the user corresponding to the standing position of the latter at a right angle, as shown in FIG. 2. In fact, the mobile seat is made up of at least two elements affecting profile the shape of a square with variable geometry. The first element 7 of the seat or first branch of the square, used to support the glutes and always moving parallel to itself, is at one end secured or articulated to the back of the chair and, at its opposite end, connected to a second element 6 of the seat constituting the second branch of the bracket, by means of a hinged connection.
Cette liaison à charnière peut être quelconque. Un exemple de réalisation d'une liaison à charnière est cependant représenté à la figure 8.This hinged connection can be arbitrary. An exemplary embodiment of a hinged connection is however shown in FIG. 8.
Dans ce cas, la liaison est constituée par deux biellettes 21 qui relient les cadres constitutifs des deux éléments 6 et 7 de l'assise. Ces biellettes 21 sont disposées sur les faces latérales externes desdits cadres et relient deux traverses desdits cadres entre elles. Les éléments de l'assise sont susceptibles d'être alignés en une position quelconque, que ce soit la position assise haute ou basse, voire une position intermédiaire, au moyen d'un organe de liaison 22 approprié.In this case, the connection is constituted by two links 21 which connect the constituent frames of the two elements 6 and 7 of the seat. These links 21 are arranged on the external lateral faces of said frames and connect two crosspieces of said frames to each other. The elements of the seat are capable of being aligned in any position, whether it is the high or low seat position, or even an intermediate position, by means of an appropriate connecting member 22.
Ainsi, là encore à titre d'exemple, cet organe de liaison 22 peut être constitué par un axe monté solidaire d'un des éléments 6 et 7 de l'assise, cet axe coulissant pouvant, lorsque les deux éléments de l'assise sont placés manuellement en position alignée, venir pénétrer à l'intérieur d'un logement ménagé dans l'autre élément de l'assise pour immobiliser lesdits éléments entre eux.Thus, here again by way of example, this connecting member 22 can be constituted by an axis mounted integral with one of the elements 6 and 7 of the seat, this sliding axis being able, when the two elements of the seat are manually placed in an aligned position, come into a housing provided in the other element of the seat to immobilize said elements between them.
Comme le montrent les figures 2 et 5, au cours de la levée de l'assise, sous le seul effet de la gravité, la deuxième branche 6 de l'assise bascule vers le bas autour de l'axe formant charnière, en prenant appui sur l'élément butée 23a du bâti 23, alors que la première branche 7 maintient par un appui fessier constant la personne jusqu'à la position pratiquement debout. Au contraire, au cours de la descente de l'assise, comme le montrent les figures 6 et 1, la seconde branche 6 de l'assise disposée sensiblement à angle droit de la première branche 7 vient, au cours de la descente de l'assise, en butée sur un élément 23a du bâti 23, cet appui la forçant à se relever progressivement au cours de la descente de l'assise pour venir en position basse extrême s'aligner avec ladite première branche.As shown in Figures 2 and 5, during the lifting of the seat, under the sole effect of gravity, the second branch 6 of the seat rocks down around the axis forming a hinge, taking support on the stop element 23a of the frame 23, while the first branch 7 maintains by a constant gluteal support the person until the practically upright position. On the contrary, during the descent of the seat, as shown in Figures 6 and 1, the second branch 6 of the seat arranged substantially at right angles to the first branch 7 comes, during the descent of the seated, in abutment on an element 23a of the frame 23, this support forcing it to rise progressively during the descent of the seat to come in the extreme low position to align with said first branch.
Un exemple de réalisation de cet appui est représenté à la figure 9. Dans ce cas, le bâti formant piètement présente, dans sa partie haute, un cadre 23 surmonté d'une traverse de soutien 23a. C'est cette'traverse qui forme butée au cours de la descente de l'assise. Cette traverse constitue le bord avant du cadre fixé sur ledit bâti. Ce cadre joue un autre rôle très important. Il permet, en particulier, la fixation du pot hygiénique 24, comme le montrent les figures 5, 6 et 9.An exemplary embodiment of this support is shown in Figure 9. In this case, the frame forming the base has, in its upper part, a frame 23 surmounted by a support cross member 23a. It is this cross that forms a stop during the descent of the seat. This cross member constitutes the front edge of the frame fixed on said frame. This framework plays another very important role. It allows, in particular, the fixing of the hygienic pot 24, as shown in FIGS. 5, 6 and 9.
Ceci est un avantage par rapport aux fauteuils motorisés existants où généralement le mécanisme de monte et baisse est disposé sous l'assise ne permettant pas le positionnement de ce pot. Ainsi, comme le montrent les figures 11 et 12, l'assise est mobile entre deux positions extrêmes. Une position haute comportant les deux éléments de l'assise 6 et 7 alignés, est représentée à la figure 11, la position basse n'est pas représentée. L'assise, mobile entre ses deux positions extrêmes, décrit une trajectoire constituée par un segment de droite délimité par un point bas appelé PB et un point haut appelé PH. L'élément 23a du b & i 1 formant butée de la seconde branche de l'assise décrit ci-dessus est disposé sous l'assise mobile au voisinage ou dans le plan horizontal P passant par le point bas PB de l'assise mobile.Cette butée servant d'appui peut occuper un grand nombre de positions. En réalité, cette butée appartient au segment de droite PB'-PA' représenté à la figure 12, figure de la position haute de prise en charge de l'utilisateur. En effet, l'élément du bâti formant butée est écarté du point bas PB d'une distance au moins égale à la longueur i de la première branche 7 de l'assise mais inférieure à la distance comprise entre ce point bas PB et le point PA' qui constitue la projection orthogonale d'un point d'articulation PA du second élément de l'assise sur le premier élément de l'assise sur le plan horizontal P passant par le point PB lorsque la première branche de l'assise est à une hauteur du plan horizontal P passant par le point bas PB égale à la longueur Q, de la seconde branche 6 de l'assise. En effet, comme le montre la figure 11, le second élément 6 de 1' assise présente une longueur égale à Q 7 alors que le premier élément 7 de l'assise présente une longueur égale à i . Bien évidemment, la butée doit se trouver dans le plan horizontal P passant par le point PB ou au voisinage de ce plan, sous ce plan, à une distance au moins égale à Q sinon cet élément viendrait buter sous l'assise se déplaçant constamment parallèle à elle-même et ne pourrait pas remplir son rôle.Par contre, cette butée ne doit pas être trop éloignée du point PB au risque sinon de ne pas pouvoir jouer un rôle de butée par rapport à la seconde branche de l'assise mobile, en l'occurrence la branche 6. La position extrême de cette butée sera donc définie par le point PA' qui, comme le montre la figure 12, constitue la projection orthogonale du point PA, PA étant situé sur 1élément formant charnière entre la première branche 7 et la seconde branche 6 de l'assise, cette projection orthogonale étant obtenue lorsque le point PA est à une distance V 1 correspondant a la longueur de la seconde branche 6 de l'assise du plan horizontal P.En conséquence, la butée sera disposée dans le segment PB'-PA' en une position optimale déterminée pour assurer le transfert progressif de charges des pieds vers les fessiers lors de la manoeuvre de baisse et réciproquement lors du levage.This is an advantage compared to existing motorized wheelchairs where generally the raising and lowering mechanism is arranged under the seat, not allowing the positioning of this pot. Thus, as shown in Figures 11 and 12, the seat is movable between two extreme positions. A high position comprising the two elements of the seat 6 and 7 aligned, is shown in Figure 11, the low position is not shown. The seat, movable between its two extreme positions, describes a trajectory consisting of a line segment delimited by a low point called PB and a high point called PH. The element 23a of the b & i 1 forming a stop for the second branch of the seat described above is arranged under the mobile seat in the vicinity or in the horizontal plane P passing through the low point PB of the mobile seat. This stop serving as a support can occupy a large number of positions. In reality, this stop belongs to the line segment PB'-PA 'represented in FIG. 12, a figure of the high position for taking charge of the user. Indeed, the element of the frame forming a stop is spaced from the low point PB by a distance at least equal to the length i of the first branch 7 of the seat but less than the distance between this low point PB and the point PA 'which constitutes the orthogonal projection of a point of articulation PA of the second element of the seat on the first element of the seat on the horizontal plane P passing through the point PB when the first branch of the seat is a height of the horizontal plane P passing through the low point PB equal to the length Q of the second branch 6 of the seat. In fact, as shown in FIG. 11, the second element 6 of the seat has a length equal to Q 7 while the first element 7 of the seat has a length equal to i. Obviously, the stop must be in the horizontal plane P passing through the point PB or in the vicinity of this plane, under this plane, at a distance at least equal to Q otherwise this element would come up against the seat moving constantly parallel to itself and could not fulfill its role. On the other hand, this stop must not be too far from the point PB at the risk if not of not being able to play a role of stop compared to the second branch of the mobile seat, in this case the branch 6. The extreme position of this stop will therefore be defined by the point PA 'which, as shown in FIG. 12, constitutes the orthogonal projection of the point PA, PA being located on the hinge element between the first branch 7 and the second branch 6 of the seat, this orthogonal projection being obtained when the point PA is at a distance V 1 corresponding to the length of the second branch 6 of the seat of the horizontal plane P. Consequently, the stop will be placed in the PB'-PA 'segment in an optimal determined position to ensure the gradual transfer of loads from the feet to the glutes during the lowering maneuver and vice versa during the lifting.
Le bâti 1 est quant à lui monté de manière classique sur des roulettes 2 et est équipé généralement d'un repose-pied 4 réglable en hauteur relié à un repose-mollet 5 par une liaison à pivot de manière à permettre le rabattement du repose-pied 4. Le repose-mollet 5 est lui-même lié à la première branche de l'assise. Quant à la seconde branche de l'assise, elle est reliée, au moyen d'une liaison à pivot, à la partie basse 10 du dossier.The frame 1 is in turn mounted in a conventional manner on casters 2 and is generally equipped with a footrest 4 adjustable in height connected to a calf rest 5 by a pivot link so as to allow the folding of the rest foot 4. The calf rest 5 is itself linked to the first branch of the seat. As for the second branch of the seat, it is connected, by means of a pivot link, to the lower part 10 of the backrest.
Le dossier, selon une forme de réalisation préférée de l'invention, est formé de cette partie basse et d'une partie haute composée des parties lia, lib et lic comme le montre la figure 3, ces parties lia, lib et lic étant susceptibles de s'escamoter complètement le long du fauteuil comme le montre la figure 10 de manière à faciliter l'accès à l'assise, notamment lors du transfert d'une personne du lit au fauteuil ou inversement. Les parties lia, iib et lic sont liées entre elles par des liaisons articulées.Les parties lia, llb et lic sont reliées entre elles, de telle sorte que la partie lib centrale est fixe, alors que les parties lia et lic latérales peuvent être réglées en écartement par pivotement ou par translation par rapport à la partie centrale de manière à maintenir la personne droite. Les faces latérales des parties lia et lic du dossier supportent deux accoudoirs 8 articulés sur lia, lic et escamotables. Des boîtiers de commande 9a et 9b sont disposés d'une part sur l'un des accoudoirs, d'autre part au voisinage du dos du dossier de manière à permettre la commande du dispositif monte et baisse du fauteuil décrit ciaprès par l'utilisateur ou une tierce personne. D'autres dispositifs de commande, notamment un boîtier à fil, peuvent réaliser cette fonction. Enfin, de manière en soi connue, le fauteuil est surmonté d'un appui-tête 12 réglable en hauteur et pivotant.The file, according to a preferred embodiment of the invention, is formed by this lower part and an upper part composed of the parts 11a, lib and lic as shown in FIG. 3, these parts 11a, lib and lic being susceptible to retract completely along the chair as shown in Figure 10 so as to facilitate access to the seat, especially when transferring a person from the bed to the chair or vice versa. The parts lia, iib and lic are linked together by articulated links. The parts lia, llb and lic are linked together, so that the central lib part is fixed, while the lateral parts lia and lic can be adjusted. in spacing by pivoting or by translation relative to the central part so as to keep the person upright. The lateral faces of the parts lia and lic of the back support two armrests 8 articulated on lia, lic and retractable. Control boxes 9a and 9b are arranged on the one hand on one of the armrests, on the other hand in the vicinity of the back of the backrest so as to allow the device to be raised and lowered from the chair described below by the user or a third person. Other control devices, notably a wire box, can perform this function. Finally, in a manner known per se, the chair is surmounted by a headrest 12 adjustable in height and swiveling.
Sous l'assise du fauteuil, tel que décrit ci-dessus, est logé le mécanisme de monte et baisse 3 de l'assise. Ce mécanisme de monte et baisse de l'assise est de manière générale constitué d'un dispositif extensible motorisé constitué d'un moteur électrique réversible 14 accouplé à un vérin à vis 15 dont l'extrémité de la tige comporte une poulie 16 autour de laquelle passe un câble dont une extrémité est fixée en un point stationnaire du bâti et dont l'autre extrémité est montée solidaire de la première branche de l'assise grâce à un élément de liaison 19 approprié disposé parallèle à l'axe du vérin. Un détail de ce mécanisme de monte et baisse est représenté aux figures 5, 6 et 7. Sur ces figures sont représentées deux batteries 13 qui alimentent un moteur 14 du vérin à vis 15. Au bout de la tige 1Sa du vérin 15 est fixée la poulie 16.Par la gorge de cette poulie 16 passe un câble 17 dont le brin 18 est solidaire d'une partie fixe par rapport au bâti 1, par exemple au vérin 15, et dont le brin 17 est fixé à la pièce 19 qui est elle-même solidaire de la première branche de l'assise. Des glissières 20 sont fixées au bâti 1 et à la première branche de l'assise.Under the seat of the chair, as described above, is housed the raising and lowering mechanism 3 of the seat. This mechanism for raising and lowering the seat generally consists of an extendable motorized device consisting of a reversible electric motor 14 coupled to a screw jack 15, the end of the rod of which comprises a pulley 16 around which passes a cable, one end of which is fixed at a stationary point on the frame and the other end of which is mounted integral with the first branch of the seat by means of an appropriate connecting element 19 arranged parallel to the axis of the jack. A detail of this raising and lowering mechanism is shown in Figures 5, 6 and 7. In these figures are shown two batteries 13 which supply a motor 14 of the screw jack 15. At the end of the rod 1Sa of the jack 15 is fixed the pulley 16. Through the groove of this pulley 16 passes a cable 17 the strand 18 of which is integral with a fixed part relative to the frame 1, for example to the actuator 15, and the strand 17 of which is fixed to the part 19 which is itself secured to the first branch of the seat. Slides 20 are fixed to the frame 1 and to the first branch of the seat.
Conformément à la figure 5, la mise en fonctionnement du moteur 14 entraîne la sortie de la tige 1Sa du vérin 15. Ceci a pour effet de faire monter la poulie 16, ce qui contribue à la montée de la première branche de l'assise par l'intermédiaire du câble 17 et de la pièce 19. Le vérin en position haute est représenté en figure 6.According to Figure 5, the operation of the motor 14 causes the output of the rod 1Sa of the jack 15. This has the effect of raising the pulley 16, which contributes to the rise of the first branch of the seat by via cable 17 and part 19. The cylinder in the high position is shown in FIG. 6.
En résumé, le fonctionnement du fauteuil, en particulier la commande des déplacements de l'assise pour le passage d'une position basse à une position haute et inversement, suit le cheminement suivant. Dans un cycle pour asseoir une personne, il faut tout d'abord désengager la tige 22 de la seconde branche 6 de l'assise, puis commander la montée de l'assise par l'intermédiaire du pupitre 9a ou 9b. Cette commande entraîne la translation du vérin 15, l'assise mobile 7 restant horizontale tout au long de la course du vérin. Cette montée de l'assise entraîne également le basculement de la seconde branche 6 de l'assise par rapport à la première branche de l'assise 7 autour des charnières 21.Une fois que l'on atteint la hauteur désirée de l'assise mobile 7 correspondant à la position debout de l'utilisateur, on arrête sa montée et l'utilisateur s'installe bien au fond du siège grâce à l'effacement de l'assise de la seconde branche 6 de l'assise, puis on commande de nouveau le moteur 14 mais cette fois ci pour la descente de l'assise. Lors de la descente de l'assise, la seconde branche 6 de l'assise se remet progressivement en position horizontale grâce à la barre de soutien 23a. Lorsque la descente est terminée, il est possible de réenclencher la tige 22 afin de rendre solidaire les deux éléments 6 et 7 de l'assise pour un réglage de confort. Lors d'un cycle pour relever une personne, le fonctionnement est inverse.In summary, the operation of the chair, in particular the control of the movements of the seat for the passage from a low position to a high position and vice versa, follows the following path. In a cycle to seat a person, it is first necessary to disengage the rod 22 of the second branch 6 of the seat, then control the rise of the seat via the console 9a or 9b. This command causes the translation of the jack 15, the movable seat 7 remaining horizontal throughout the stroke of the jack. This rise in the seat also causes the second branch 6 of the seat to tilt relative to the first branch of the seat 7 around the hinges 21.Once the desired height of the mobile seat is reached 7 corresponding to the standing position of the user, we stop its rise and the user settles well at the bottom of the seat thanks to the erasure of the seat of the second branch 6 of the seat, then we command to again the engine 14 but this time for the descent of the seat. When lowering the seat, the second branch 6 of the seat gradually returns to the horizontal position thanks to the support bar 23a. When the descent is complete, it is possible to reset the rod 22 in order to make the two elements 6 and 7 of the seat integral for an adjustment of comfort. During a cycle to raise a person, the operation is reversed.
Grâce à a cinématique particulière de ce fauteuil, la course de l'assise est agrandie. Cette course est désormais rectiligne et se déroule à vitesse constante, ce qui confère un transfert de charge progressif et optimum durant le passage des appuis sol aux appuis fessiers et réciproquement permettant à l'utilisateur de garder en permanence le controle de son équilibre. Cela assure la sécurité des usagers et augmente leur confort.Thanks to the special kinematics of this chair, the seat stroke is enlarged. This race is now rectilinear and takes place at constant speed, which gives a progressive and optimum load transfer during the passage from the floor supports to the gluteal supports and vice versa allowing the user to permanently maintain control of his balance. This ensures the safety of users and increases their comfort.
La nouvelle cinématique est telle que la prise en charge et la dépose de l'utilisateur peuvent avoir lieu à différentes hauteurs permettant à une majorité de la population d'avoir une utilisation optimale du fauteuil. L'assise complète, c'est-à-dire telle qu'elle se trouve en position basse avec son dossier, son repose-mollet, son appui-tete et son reposepied est également réglable en hauteur entre les positions extrêmes susceptibles d'être prises par le fauteuil tout en permettant tous les réglages de confort quelle que soit la hauteur de l'assise. The new kinematics are such that the pick-up and drop-off of the user can take place at different heights allowing a majority of the population to have optimal use of the wheelchair. The complete seat, that is to say as it is in the low position with its backrest, its calf rest, its headrest and its footrest is also adjustable in height between the extreme positions likely to be taken by the chair while allowing all comfort settings regardless of the seat height.
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