FR2517167A1 - AGRICULTURAL TILLING MACHINE - Google Patents

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FR2517167A1
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Reinhard Gieseke
Herwig Strudthoff
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Amazonen Werke H Dreyer SE and Co KG
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    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A01—AGRICULTURE; FORESTRY; ANIMAL HUSBANDRY; HUNTING; TRAPPING; FISHING
    • A01B—SOIL WORKING IN AGRICULTURE OR FORESTRY; PARTS, DETAILS, OR ACCESSORIES OF AGRICULTURAL MACHINES OR IMPLEMENTS, IN GENERAL
    • A01B33/00—Tilling implements with rotary driven tools, e.g. in combination with fertiliser distributors or seeders, with grubbing chains, with sloping axles, with driven discs
    • A01B33/06—Tilling implements with rotary driven tools, e.g. in combination with fertiliser distributors or seeders, with grubbing chains, with sloping axles, with driven discs with tools on vertical or steeply-inclined shaft
    • A01B33/065—Tilling implements with rotary driven tools, e.g. in combination with fertiliser distributors or seeders, with grubbing chains, with sloping axles, with driven discs with tools on vertical or steeply-inclined shaft comprising a plurality of rotors carried by an elongate, substantially closed transmission casing, transversely connectable to a tractor
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    • A01B33/08—Tools; Details, e.g. adaptations of transmissions or gearings
    • A01B33/12—Arrangement of the tools; Screening of the tools

Abstract

Soil-cultivating machine, having a series, extending transversely relative to the direction of travel, of oval and plate-shaped tool carriers which are arranged next to one another and are drivable about vertical axes and on which cultivating tools extending towards the ground are arranged, the respective mutually adjacent tool carriers rotating in opposite directions of rotation. In order, even in oval tool carriers with an overlap of mutually adjacent working paths, to make it possible for the cultivating tools to engage successively into the uncultivated soil, the cultivating tools (7) of respective adjacent tool carriers (2) cultivate mutually overlapping working paths, the mutually adjacent tool carriers (2) having a phase shift differing from 90 DEG , and the tool carriers (2) possessing indentations (8) at the locations where they would come into contact with the cultivating tools (7) of the respective adjacent tool carriers (2).

Description

"Machine agricole à travailler le sol"
L'invention concerne une machine à travailler le sol pourvue de porte-outils ovales en forme de cuvette disposés l'un près de l'autre en rangée s'étendant transversalement à la direction de la marche, entrainés en rotation sur des axes verticaux et sur lesquels sont montés des outils de travail s'étendant en direction du sol, les porte-outils voisins étant chaque fois entraînés dans des sens de rotation opposés."Agricultural machine for working the soil"
The invention relates to a soil working machine provided with oval tool holders in the form of a bowl arranged close to each other in a row extending transversely to the direction of travel, rotated on vertical axes and on which are mounted working tools extending in the direction of the ground, the neighboring tool holders being each time driven in opposite directions of rotation.

Une telle machine est déjà connue d'après le document FR 78 15 169, En raison de la forme ovale en cuvette du porte-outil, l'espace compris entre les porteoutils successifs voisins est toujours de la même grandeur. Such a machine is already known from the document FR 78 15 169, because of the oval bowl-shaped shape of the tool holder, the space between the successive neighboring tool holders is always the same size.

Il en résulte que le risque que des pierres se trouvent coincées entre les porte-outils et endommagent la machine est très faible. En outre, les porte-outils ovales en forme de cuvettes présentent l'avantage dtun poids de métal réduit et d'une grande résistance à l'usure.As a result, the risk of stones being trapped between the tool holders and damaging the machine is very low. In addition, oval cup-shaped tool holders have the advantage of reduced metal weight and high resistance to wear.

Dans cette machine, les pointes d'outil desti- nées à travailler le sol sont disposées, sur les porteoutils adjacents successifs avec un décalage réciproque de 90 degrés. On obtient ainsi une marche wxtr8mement régulière de la machine, spécialement quand on travaille des sols compacts lourds, non encore travaillés. Cependant, en raison de l'engagement simultané, par groupes, des dents de travail dans le sol, la machine est soumise à des vibrations qui s'étendent transversalement à la direction de dépla- ment.En outre, un inconvénient de cette machine réside en ce que les cercles de révolution @é@@@ @ par les pointes de travail ne se chevauchent pas, de telle sorte qu'il subsiste des bandes de terrain non travaillées entre les pistes de déplacement individuelles des porte-outils. In this machine, the tool tips for working the soil are placed on successive adjacent tool holders with a reciprocal offset of 90 degrees. This gives a very smooth running of the machine, especially when working heavy compact soils, not yet worked. However, due to the simultaneous engagement, in groups, of the working teeth in the ground, the machine is subjected to vibrations which extend transversely to the direction of travel. Furthermore, a disadvantage of this machine resides in that the circles of revolution @ é @@@ @ by the working tips do not overlap, so that there remain unworked strips of land between the individual movement tracks of the tool holders.

D'autre part, par le document DE-OS 23 10 349, on connaît déjà une machine à travailler le sol pourvue d'un seul outil de travail par porte-outil. Cette machine se distingue notamment par une marche très régulière et sans à-coups, dAe à ce que les pointes de travail pénètrent, dans l'un de leur mode de réalisation, successivement dans le sol. En outre, avec cette machine, en conséquence du chevauchement des pistes de révolution décrites par les pointes d'outil de porte-outils adjacents, on obtient un hersage du sot sans zone neutre sur toute la largeur de travail de la machine. On the other hand, by document DE-OS 23 10 349, there is already known a soil working machine provided with a single working tool per tool holder. This machine is distinguished in particular by a very regular and smooth running, due to the fact that the working tips penetrate, in one of their embodiment, successively into the ground. In addition, with this machine, as a result of the overlapping of the tracks of revolution described by the tool tips of adjacent tool holders, the harrow is obtained without the neutral zone over the entire working width of the machine.

La présente invention a pour but de rendre possible, meme avec des porte-outils ovales avec chevauchement des pistes de travail voisines, une pénétration successive, des outils de travail dans des terrains non encore travaillés. The object of the present invention is to make it possible, even with oval tool holders with overlapping of the neighboring working tracks, successive penetration, working tools in areas not yet worked.

Dans ce but, la machine conforme à la présente invention est caractérisée en ce que les outils de travail de chaque paire de porte-outils adjacents agissent de manière connue sur des pistes de travail se chevauchant entre elles, pendant que les porte-outils voisins présentent un décalage de phase de 90 degrés, et sont pourvus, aux emplacements où ils viendraient en contact d'engrènement avec les outils de travail du porte-outils voisin, d'encochages en retrait sur leur pourtour. For this purpose, the machine according to the present invention is characterized in that the working tools of each pair of adjacent tool holders act in known manner on overlapping working tracks, while the neighboring tool holders have a phase shift of 90 degrees, and are provided, at the locations where they would come into meshing contact with the working tools of the neighboring tool holder, notches recessed around their periphery.

Grâce à ces mesures, avec un chevauchement important, qui est rendu possible par les encochages en retrait conformes à l'invention, des pistes de travail des porte-outils voisins, on obtient une marche régulière de la machine, mQme quand on travaille en terrain lourd, parce que les outils de travail pénètrent l'un après l'au tre dans le sol et transmettent à la machine successive- ment, les forces maximales produites sur les pointes de travail. En outre, le risque d'endommagement des porteoutils par des pierres se trouvant dans le sol ou sur la surface reste exclus.En raison de l'angle de frottement réalisé entre les porte-outils voisins et les pierres se trouvant devant les porte-outils, les pierres les plus grosses ne peuvent pas être tirées dans l'espace entre des porte-outils adjacents, tandis que les pierres de plus faibles dimensions qui parviennent dans cet espace intermédiaire, sont brisées sans que les porte-outils soient endommagés. Thanks to these measures, with a significant overlap, which is made possible by the recessed notches in accordance with the invention, of the working tracks of the neighboring tool holders, a regular running of the machine is obtained, even when working in the field. heavy, because the working tools penetrate one after another into the ground and transmit successively to the machine, the maximum forces produced on the working tips. In addition, the risk of damage to the tool holders by stones in the ground or on the surface remains excluded. Due to the friction angle produced between the neighboring tool holders and the stones in front of the tool holders , the larger stones cannot be pulled into the space between adjacent tool holders, while the smaller stones which reach this intermediate space are broken without damaging the tool holders.

En outre, il est prévu, conformément à l'invention, que les encochages présentent un contour correspondant à celui des parties en saillie des porte-outils adjacents et en forme de cuvette qui viennent s'engager dans ces encochages lors de leur rotation. De cette manière, l'espace compris entre les porte-outils voisins reste toujours iden- tique, de telle sorte qu'aucune pierre ou objet gnant éventuel ne peut s'y coincer et risquer ainsi d'endommager la machine. In addition, it is provided, in accordance with the invention, that the notches have a contour corresponding to that of the protruding parts of the adjacent tool holders and in the form of a bowl which engage in these notches during their rotation. In this way, the space between the neighboring tool holders always remains the same, so that any stones or any disturbing object cannot get caught in it and thus risk damaging the machine.

Avec les quatre encochages en retrait prévus sur chaque porte-outil, les porte-outils voisins successifs peuvent en outre, être disposés en direction de rotation opposée. With the four recesses in recess provided on each tool holder, the successive neighboring tool holders can also be arranged in the opposite direction of rotation.

Des essais approfondis ont montré, de manière inattendue, qu'avec une avance ou un retard de 10 degrés des pointes d'outil par rapport à un décalage de base de 90 degrés des porte-outils successifs voisins, on obtient une marche régulière et sans-à-coups de la machine. Ce résultat est obtenu, de manière simple, par le fait que chaque porte-outils, avec les dents de travail qu'il porte, est disposé, par rapport au porte-outil adjacent, décalé dans le sens de rotation de 10 degrés, par rapport à un décalage de base de 90 degrés, dans le sens de la rotation. Extensive tests have shown, unexpectedly, that with a 10 degree advance or delay of the tool tips relative to a basic offset of 90 degrees of the successive neighboring tool holders, a smooth and smooth running is obtained. - jolts of the machine. This result is obtained, in a simple manner, by the fact that each tool holder, with the working teeth which it carries, is arranged, relative to the adjacent tool holder, offset in the direction of rotation by 10 degrees, by relative to a basic offset of 90 degrees, in the direction of rotation.

L'invention est expliquée plus en détail ciaprès à l'aide d'un exemple de réalisation représenté dans la figure unique du dessin annexé, montrant, dans une vue en élévation, la disposition conforme à l'invention des porte-outils sur une machine à travailler le sol. The invention is explained in more detail below using an embodiment shown in the single figure of the accompanying drawing, showing, in an elevational view, the arrangement according to the invention of the tool holders on a machine to work the soil.

La ma-chine à travailler le sol présente un châssis 1, sur lequel les porte-outils 2 sont disposés côte à côte, en une rangée s'étendant transversalement à la direction de la marche, de manière à pouvoir tourner, à l'aide d'arbres d'entratnement verticaux 4. Les porteoutils 2 sont entrarnés à partir de la prise de force du tracteur qui entrasse la machine, d'une manière telle, que, chaque fois, les porte-outils voisins 2 tournent, sur des axes verticaux 6, dans des sens de rotation opposés, indiqués par les flèches 5. les porte-outils sont constitués ovales en forme de cuvettes et sont équipés de deux outils de travail du sol 7 diamètralement opposés s'étendant vers le sol. Les outils 7 de chaque couple de porteoutils voisins 2 agissent sur des pistes de travail qui se chevauchent, de telle sorte que la totalité de la surface comprise dans la largeur de travail de la machine est travaillée sans parties manquantes. The machine for working the soil has a frame 1, on which the tool holders 2 are arranged side by side, in a row extending transversely to the direction of travel, so as to be able to turn, using vertical drive shafts 4. The tool holders 2 are linked from the power take-off of the tractor which hugs the machine, in such a way that, each time, the neighboring tool holders 2 rotate, on axes vertical 6, in opposite directions of rotation, indicated by the arrows 5. the tool holders are made oval in the form of bowls and are equipped with two diametrically opposed soil working tools 7 extending towards the ground. The tools 7 of each pair of neighboring tool holders 2 act on overlapping working tracks, so that the entire surface included in the working width of the machine is worked without missing parts.

Dans chaque couple de deux porte-outils adjacents, les porte-outils 2 présentent entre eux un décalage de phase de 90 degrés, En outre, les deux porte-outils adjacents 2 sont disposés, par rapport au décalage de base de 90 degrés des outils de travail 7, décalés d'un décalage réciproque supplémentaire de 15 degrés dans le sens de rotation indiqué par la flèche 5. De cette manière, on obtient une pénétration successive des outils de travail 7 dans le sol non travaillé, afin de réaliser une marche régulière et sans à-coups de la machine. On obtient ai.nsi, pour les outils de travail 7 des porte-outils VQi- sins 2, un décalage d'avance ou de retard R de 15 degrés relativement au décalage de base de 90 degrés. In each pair of two adjacent tool holders, the tool holders 2 have a phase offset of 90 degrees between them. In addition, the two adjacent tool holders 2 are arranged, relative to the basic offset of 90 degrees of the tools. 7, offset by an additional reciprocal offset of 15 degrees in the direction of rotation indicated by the arrow 5. In this way, we obtain a successive penetration of the working tools 7 into the unworked soil, in order to perform a step smooth and smooth machine. We obtain ai.nsi, for the working tools 7 of the VQisins 2 tool holders, an advance or delay offset R of 15 degrees relative to the basic offset of 90 degrees.

Les porte-outils ovales en forme de cuvette a présentent quatre encochages 8 en retrait sur leur pour- tour, aux emplacements où ils viennent automatiquement en contact d'engrènement avec les porte-outils voisins 2, de telle manière qu'il est assuré un chevauchement important des bandes de pistes de travail. De manière avantageu- se, les encochages 8 sont profilés de telle sorte qui ils présentent un contour correspondant à celui des parties 9 saillantes des encochages des porte outils adjacents en forme. de cuvette. Chaque porte-outil 2 présente quatre encochages 8, diamètralement opposés deux par deux.  The oval tool holders in the form of a bowl have four notches 8 recessed around their circumference, at the locations where they automatically come into meshing contact with the neighboring tool holders 2, so that a significant overlap of strips of work tracks. Advantageously, the notches 8 are profiled so that they have a contour corresponding to that of the protruding parts 9 of the notches of the adjacent shaped tool holders. of bowl. Each tool holder 2 has four notches 8, diametrically opposed two by two.

Claims (5)

R E V g T '-R E V g T '- 1.- Machine a traval.let le *oi pourvue de porte-outils ovales en forme de cuvette disposés lun près de 11 autre en rangée s'étendant transversalement à la direction de la marche, entraînés en rotation sur des axes verticaux et sur lesquels sont Lontts des outils de travail s'étendant en direction du scl les porte outils voisins étant chaque fois entraînés dans des sens de rotation opposés, machine caractérisée en ce que les outils de travail (7) de chaque paire de porte-outils adjacents (2) agissent de manière connue sur des pistes de travail se chevauchant entre elles, pendant que les porte-outils voisins (2) présentent un décalage de phase de 90 degrés, et sont pourvus, aux emplacements où ils viendraient en contact d'engrènement avec les outils de travail (7) des porte-outils voisins (2), d'encochages (8) en retrait sur leur pourtour. 1.- Machine a traval.let le * oi provided with oval tool holders in the form of a bowl arranged one near 11 another in row extending transversely to the direction of travel, rotated on vertical axes and on which There are working tools extending in the direction of the scl, the neighboring tool holders being each time driven in opposite directions of rotation, machine characterized in that the working tools (7) of each pair of adjacent tool holders (2 ) act in known manner on overlapping working tracks, while the neighboring tool holders (2) have a phase shift of 90 degrees, and are provided, at the locations where they would come into mesh contact with the working tools (7) of neighboring tool holders (2), notches (8) recessed around their periphery. 2.- Machine suivant la revendication 1, caractérisée en ce que les encochages en retrait (8) présentent un contour correspondant à celui des parties en saillie (9) des porte-outils en cuvette adjacents (2) qui pénètrent dans ces encochages (8) lors de la rotation. 2.- Machine according to claim 1, characterized in that the recessed notches (8) have a contour corresponding to that of the projecting parts (9) of the tool holders in adjacent bowl (2) which penetrate into these notches (8 ) during rotation. 3.- Machine suivant la revendication 2, caractérisée en ce que chaque porte-outils (2) présente quatre encochages (8). 3.- Machine according to claim 2, characterized in that each tool holder (2) has four notches (8). 4.- Machine suivant la revendication 1, caractérisée en ce que le décalage de phase, par rapport aux outils de travail (7) d'un porte-outil adjacent (2) et par rapport à un décalage de phase de base de 90 degrés est supérieur à 10 degrés et inférieur à 80 degrés. 4.- Machine according to claim 1, characterized in that the phase shift, relative to the working tools (7) of an adjacent tool holder (2) and relative to a basic phase shift of 90 degrees is greater than 10 degrees and less than 80 degrees. 5.- Machine suivant la revendication 4, caractérisée en ce que l'avance ou le retard des outils de travail (7) de porte-outils adjacents (2), par rapport à un décalage de phase de base de 90 degrés, et égal chaque fois à au moins 10 degrés.  5.- Machine according to claim 4, characterized in that the advance or delay of the working tools (7) of adjacent tool holders (2), relative to a base phase shift of 90 degrees, and equal each time at least 10 degrees.
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NL168107C (en) * 1972-03-03 1982-03-16 Lely Nv C Van Der SOIL TILLER.
FR2425793A1 (en) * 1978-05-17 1979-12-14 Kuhn Sa Power-driven rotary cultivator - has inverted frusto=conical tool carriers with curved profile in direction perpendicular to axis of rotation

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