FR2508567A1 - HYDROPNEUMATIC CYLINDER - Google Patents

HYDROPNEUMATIC CYLINDER Download PDF

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FR2508567A1
FR2508567A1 FR8211303A FR8211303A FR2508567A1 FR 2508567 A1 FR2508567 A1 FR 2508567A1 FR 8211303 A FR8211303 A FR 8211303A FR 8211303 A FR8211303 A FR 8211303A FR 2508567 A1 FR2508567 A1 FR 2508567A1
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pressure piston
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Hermann Brahler
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Seeger Kolben Co KG GmbH
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    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23KSOLDERING OR UNSOLDERING; WELDING; CLADDING OR PLATING BY SOLDERING OR WELDING; CUTTING BY APPLYING HEAT LOCALLY, e.g. FLAME CUTTING; WORKING BY LASER BEAM
    • B23K11/00Resistance welding; Severing by resistance heating
    • B23K11/30Features relating to electrodes
    • B23K11/31Electrode holders and actuating devices therefor
    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F15FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
    • F15BSYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F15B15/00Fluid-actuated devices for displacing a member from one position to another; Gearing associated therewith
    • F15B15/20Other details, e.g. assembly with regulating devices
    • F15B15/204Control means for piston speed or actuating force without external control, e.g. control valve inside the piston

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Abstract

L'INVENTION CONCERNE UN VERIN HYDROPNEUMATIQUE. CE VERIN EST DU TYPE COMPORTANT UN PISTON A BASSE PRESSION 3 ET UN PISTON A HAUTE PRESSION 4 LOGES DANS UN CYLINDRE 17 COMPORTANT UNE PAROI DE SEPARATION MOBILE 5 ET UNE PAROI DE SEPARATION 30 TRAVERSEE PAR LE PISTON 3 S'ENGAGEANT DANS UNE CAVITE DE PLONGEE MENAGEE DANS LE PISTON 4. SUIVANT L'INVENTION, CETTE CAVITE DE PLONGEE EST SUBDIVISEE EN DEUX CHAMBRES 1, 1 ET UNE CHAMBRE D'EQUILIBRAGE 6 EST RELIEE PAR UNE PARTIE DE LA CHAMBRE 1 A UNE SURFACE DE COMMANDE 7 DU PISTON 4, UNE SOUPAPE 9 EST DISPOSEE ENTRE LA CHAMBRE 1 ET LA CHAMBRE 6 ET UN CANAL D'EQUILIBRAGE D'HUILE 11 EST MENAGE ENTRE LA CHAMBRE 1 ET LA CHAMBRE DE COMMANDE 10 SITUEE AU-DESSUS DU PISTON 4. APPLICATION NOTAMMENT AUX SYSTEMES DE COMMANDE D'ELECTRODES DE SOUDAGE.THE INVENTION RELATES TO A HYDROPNEUMATIC CYLINDER. THIS CYLINDER IS OF THE TYPE INCLUDING A LOW PRESSURE PISTON 3 AND A HIGH PRESSURE PISTON 4 HOUSES IN A CYLINDER 17 WITH A MOBILE SEPARATION WALL 5 AND A SEPARATION WALL 30 THROUGH PISTON 3 ENTERING A DIVING CAVITY HOUSED IN PISTON 4. ACCORDING TO THE INVENTION, THIS DIVING CELLAR IS SUBDIVIDED INTO TWO CHAMBERS 1, 1 AND A BALANCING CHAMBER 6 IS CONNECTED BY PART OF CHAMBER 1 TO A CONTROL SURFACE 7 OF PISTON 4, A VALVE 9 IS PROVIDED BETWEEN CHAMBER 1 AND CHAMBER 6 AND AN OIL BALANCING CHANNEL 11 IS PROVIDED BETWEEN CHAMBER 1 AND CONTROL CHAMBER 10 LOCATED ABOVE PISTON 4. APPLICATION ESPECIALLY TO CONTROL SYSTEMS WELDING ELECTRODES.

Description

"Vérin hydropneumatique?' L'invention concerne un vérin hydropneumatique,"Hydropneumatic cylinder?" The invention relates to a hydropneumatic jack,

destiné notamment à assurer le déplacement de réglage d' électrodes de soudure électrique, constitué par un piston  intended in particular to ensure the adjustment displacement of electric welding electrodes, consisting of a piston

à basse pression et par un piston à haute pression,dispo-  at low pressure and by a high-pressure piston,

sés l'un derrière l'autre suivant la direction axiale, et dans lequel une paroi de séparation fixe et une paroi de séparation mobile, limitant le volume d'huile, sont disposées dans le cylindre du vérin équipé de raccords pour le fluide de service, tandis que le piston à basse  one after the other in the axial direction, and in which a fixed partition wall and a movable partition wall, limiting the volume of oil, are arranged in the cylinder of the cylinder equipped with connections for the service fluid , while the piston at low

pression traversant de façon étanche la paroi de sépara-  pressure passing through the separating wall

tion, est réalisé sous la forme d'un piston plongeur pé-  tion, is realized in the form of a plunger

nétrant dans une cavité de plongée du piston a haute pres-  in a high pressure piston diving cavity

sion. On connaît des vérins du type indiqué d'après  if we. Cylinders of the type indicated according to

le brevet allemand No 1 297 478.German Patent No. 1,297,478.

Ce vérin déjà connu nécessite, moyennant une complexité de construction correspondante, la présence de  This jack already known requires, with a corresponding complexity of construction, the presence of

trois surfaces mises sous pression d'air co Epr Thé,et un systê-  three surfaces pressurized with air co Epr Tea, and a system

me d'amenée périphérique est nécessaire pour assurer l'ali-  peripheral supply is necessary to ensure the

mentation en air comprimé, en raison de la constitution d'  compressed air, because of the constitution of

ensemble En outre il n'existe pas une séparation nette en-  Moreover, there is no clear separation between

tre les fluides de service ou de travail (air comprimé/hui-  the service or working fluids (compressed air / oil

le), c'est-à-dire qul'il existe inévitableieent le risque  le), that is to say that there is inevitably the risk

que de l 'air puisse pénétrer dans l'huile, avec les consé-  that air can penetrate the oil, with the conse-

quences nuisibles correspondantes En outre il n'est pas possible ce qui est important dans le cas prévu  In addition, it is not possible what is important in the case

d'utilisation de réaliser un dégagement brusque de l'élec-  of use to achieve a sudden release of electricity.

trode de soudure après l'opération de soudure.  welding trode after the welding operation.

Indépendamment du fait qu'il est nécessaire de réaliser des coeandes: séparées pour la course de déplacement rapide et pour la course de travail (approche des points à  Regardless of the fact that it is necessary to make coeandes: separated for the fast-moving race and for the working run (approach points to

souder et application sous pression), ce vérin connu an-  welding and application under pressure), this actuator known

térieurement possède une constitution présentant des dimen-  later has a constitution with dimensions

sions extérieures relativement importantes, à quoi stajou-  relatively large external areas, what is the

te encore le système périphérique de conduites.  you still have the peripheral system of pipes.

Ce sont pratiquement les mêmes inconvénients que présente un vérin connu d'après le brevet allemand N O  These are practically the same disadvantages as a cylinder known from the German patent N O

28 18 3 ?28 18 3?

En partant du vérin du type indiqué précédemment,  Starting from the cylinder of the type indicated above,

la présente invention a pour but d'éliminer ces inconvé-  the object of the present invention is to eliminate these drawbacks

nients, c'est-à-dire de créer un vérin, dans lequel les déplacements sur des courses complètes peuvent être effec- tués uniquement par le piston à basse pression pouvant être actionné sur ses deux faces, compte-tenu de la condition fixée impliquant l'utilisation d'un nombre aussi réduit que  nients, that is to say to create a jack, in which the movements on complete races can be carried out only by the low-pressure piston that can be actuated on both sides, taking into account the fixed condition involving the use of a number as small as

possible de composants, et ce pour des dimensions extérieu-  possible components, for external dimensions.

res réduites, et un guidage, conséquent du fluide de ser-  reduced, and consequent guidance of the service fluid

vice, indépendamment de l'alimentation nécessaire en fluide  vice, regardless of the fluid supply required

de service à partir de l'extérieur, à l'intérieur de l'en-  service from the outside, inside the

semble du système, dans lequel cependant, les composants  seems of the system, in which however, the components

véhiculant le fluide de service doivent être maintenus sépa-  conveying the service fluid must be kept sepa-

rés les uns des autres de telle manière qu'une pénétration de l'air comprimé dans l'huile soit évitée de façon sare, et dans lequel enfin un écartement brusque de l'outil de  res of each other so that penetration of compressed air into the oil is avoided in a sare manner, and in which finally a sharp spacing of the tool of

soudage doit être garanti après accomplissement de la sou-  welding must be guaranteed after completion of the

dure. Ce problème complexe, dont la solution  tough. This complex problem, whose solution

tient compte globalement de toutes les nécessités du fonc-  takes into account all the necessities of the func-

tionnement dans le cadre d'une construction simple présen-  in the context of a simple construction

tant des dirensions relativement réduites,est résolu cor-  relatively small dirensions, is solved cor-

formément à l'invention grâce au fait que la cavité de  in accordance with the invention because the cavity of

plongée rênagée dans le piston à haute pression, pour l'ex-  diving reeded in the high-pressure piston, for the ex-

trémité inférieure, réalisée sous la forme d'lm tiroir de distribution du pistcn à basse pression est subdivisée en deux chambres fermées de façon étanche lors de la course de déplacement rapide et reliées entre elles lors de la course de travail, qoe la chambre d'équilibrage, qui est remplie d'huile et qui est maintenue sous pression au moyen d'un organe de serrage disposé du côté de la tige du piston à haute pression, est reliéepar la partie supérieure, verrouillable par le piston à basse pression, de l'une des chambres, à la surface de commande du piston à haute pression, que deux butées de course de retour pouvant être amenées en liaison active sont disposées entre le piston à haute pression et le piston à basse pression, qu'une soupape s'ouvrant dans la direction de la course de retour est disposée entre la chambre inférieure et la chambre d'équilibrage et qu'en outre, un canal étranglé d'équilibrage d'huile est disposé entre la chambre inférieure et la chambre de commande située du côté de  lower end, made in the form of a low-pressure pistol dispensing drawer is subdivided into two sealed chambers during the fast-moving stroke and connected together during the working stroke, that the chamber of counterbalance, which is filled with oil and which is held under pressure by means of a clamping member disposed on the side of the high pressure piston rod, is connected by the upper part, lockable by the low pressure piston, of the one of the chambers, at the control surface of the high-pressure piston, that two return stroke stops which can be brought into active connection are arranged between the high-pressure piston and the low-pressure piston, that a valve opening in the direction of the return stroke is disposed between the lower chamber and the balancing chamber and that, furthermore, a throttled channel for balancing oil is arranged between the lower chamber re and the control room located on the side of

la face supérieuredu piston.the upper face of the piston.

Grâce à la solution selon l'invention, étant donné que tous les canaux nécessaires d'écoulement sont  Thanks to the solution according to the invention, since all the necessary channels of flow are

disposés dans le piston à haute pression, on peut se pas-  placed in the piston at high pressure, it is possible

ser d'utiliser toutes les conduites périphériques, et tous les déplacements sont réalisés uniquement en actionnant le piston à basse pression par de l'air comprimé, sans qu'il  to use all the peripheral pipelines, and all displacements are made only by operating the piston at low pressure by compressed air, without

soit nécessaire à cet effet d'utiliser des valves extérieu-  necessary for this purpose to use external valves

res d'inversion Indépendamment du fait que la constitution simple et clairement structurée autorise un montage simple, ce système contribue en outre également de façon simple à ce qu'il ne puisse se produireaucune pénétration d'air dans  In spite of the fact that the simple and clearly structured constitution allows simple mounting, this system also contributes in a simple way that air penetration can not occur in

l'huile et que le dégagementde l'outil de soudure éventuel-  the oil and the clearance of the welding tool

lement collé fermement au point à souder soit réalisé de  firmly bonded to the point to be welded,

façon brusque.abrupt way.

Le problème posé peut être également résolu, indépendamment de la solution mentionnéaprécédemment, dl une autre manière prti culièremenit simple du point de lvue construction au moyen d'un vérin hydropneumatique, destiné notamment à assurer le déplacement de réglage d'électrodes  The problem posed can also be solved, independently of the above-mentioned solution, in another way which is simply simpler from the point of view of construction by means of a hydropneumatic jack, intended in particular to ensure the displacement of electrode adjustment.

de soudure électrique, constitué par un piston à basse pres-  electric welding, consisting of a low-pressure piston

sion et par un piston à haute pre-sion,disposés l'un derriè-  and a high-pressure piston, arranged one behind the

re l'autre suivant la direction axiale, et dans lequel une paroi de séparation fixe et une paroi de séparation mobile, limitant le volume d'huile, sont disposées dans le cylindre  the other in the axial direction, and in which a fixed partition wall and a movable partition wall, limiting the volume of oil, are arranged in the cylinder

du vérin équipé de raccords pour le fluide de service, tan-  of the cylinder equipped with connections for the service fluid, tan-

dis que le piston à basse pression traversant de façon étan-  say that the low pressure piston passing through

che la paroi de séparation, est réalisé sous la forme d'un  the partition wall, is made in the form of a

piston plongeur pénétrant dans une cavité de plongée du pis-  plunger penetrating into a diving cavity of the piston

ton à haute pression, caractérisé en ce que la cavité de plon-  at high pressure, characterized in that the cavity of

gée ménagée dans le piston à haute pression est réalisée de manière à être fermée de façon étanche par l'extrémité inférieure du piston à basse pression, lors de la course de déplacementrapide, et  made in the high-pressure piston is made to be sealingly closed by the lower end of the low-pressure piston during the rapid displacement stroke, and

de manière à être ouverte en direction de la chambre de comman-  so as to be open towards the control chamber

de lors de la course de travail,que la chambre d'équili-  from the work run, that the balancing chamber

brage, qui est remple d'huile et qui est maintenuesous pression au moyen d'un organe de serrage disposé du côté de la tige du piston à haute pression, est relié à la chambre de ctunnde par des canaux de trop-plein pouvant être fermés à la façon de soupapes, que deux butées de course de retour pouvant être amenées en liaison active sont disposées entre le piston à haute pression et le piston à  The oil-lubricated oil which is held under pressure by means of a clamping member arranged on the piston rod side at high pressure is connected to the oil chamber by means of overflow channels which can be closed. in the manner of valves, that two return stroke stops which can be brought into active connection are arranged between the high pressure piston and the piston

basse pression, qu'une soupape s'ouvrant suivant la direc-  low pressure, that a valve opening

tion de la course de retour est disposée entre la cavité de plonaée et la chambre d'équilibrage et qu'en outre un canal étranglé d'équilibrage d'huile est disposé entre la  of the return stroke is arranged between the plona cavity and the balancing chamber and that in addition a throttled channel for oil balancing is

cavité de plongée et la chambre de co-mande située sur la fa-  diving cavity and the control chamber located on the

ce supérieure du piston.this upper piston.

Selon une variante de réalisation, l'extrémité du piston à basse pression ou la paroi de la cavité de plongée comporte une partie étagée conique convergente  According to an alternative embodiment, the end of the low-pressure piston or the wall of the diving cavity comprises a convergent conical staggered portion

vers le haut et une garniture d'étanchéité est dispo-  upwards and a gasket is available

sée sur le trajet de réglage de ladite extrémité du pis-  on the adjustment path of said end of the piston.

ton à basse pression, dans la paroi de Ad cavité de plon-  tone at low pressure, in the wall of Ad cavity plon-

gée ou bien dans l'extrémité, réalisée en forme de pis-  or in the end, made in the form of pistons

ton, du piston à basse pression.tone, low pressure piston.

Selon une autre caractéristique de l'invention, le système de fermeture en forme de soupape des canaux de  According to another characteristic of the invention, the valve-shaped closure system of the

trop-plein dans la chambre de commande est réalisé sous la for-  overflow in the control chamber is achieved under the

me d'un plateau de soupape chargé par un ressort dans le  me of a spring-loaded valve plate in the

sens de la fermeture et qui est disposé entre les deux bu-  sense of closure and which is arranged between the two

tées de la course de retour.tees of the return race.

D'autres caractéristiques et avantages de la  Other features and benefits of the

présente invention ressortiront de la description qui va  present invention will emerge from the description which will

suivr Q de plusieurs formes de réalisation de l'objet de l'invention, prise en référence aux dessins annexés, sur lesquels: La figure 1 est une coupe longitudinale de l' ensemble du vérin;  FIG. 1 is a longitudinal section of the entire cylinder;

la figure 2 est une vue en coupe d'une autre -  Figure 2 is a sectional view of another -

forme de réalisation de l'extrémité inférieure, située du côté travail, du vérin; la figure 3 est une vue en coupe d'une forme de réalisation particulièrement simple et préférée des deux pistons; la figure 4 montre une coupe prise suivant la ligne IV-IV de la figure 1; et la figure 5 est une coupe d'une autre forme de  embodiment of the lower end, located on the working side, of the jack; Figure 3 is a sectional view of a particularly simple and preferred embodiment of the two pistons; Figure 4 shows a section taken along the line IV-IV of Figure 1; and FIG. 5 is a section of another form of

réalisation préférée de l'invention.  preferred embodiment of the invention.

Comme cela est visible notamment sur la figure  As can be seen in particular in the figure

1, presque toutes les pièces essentielles pour le fonction-  1, almost all essential parts for the function-

nement du vérin sont situées dans le piston à haute pres-  of the cylinder are located in the high-pressure piston

sion 4, dont la tige de piston 4 ' ressort de façon étanche hors du cylindre 17, à la partie inférieure de ce dernier,  4, the piston rod 4 'sealingly out of the cylinder 17, at the bottom of the latter,

de sorte qu'en cet endroit on peut disposer de façon appro-  so that in this place it is possible to arrange

priée une électrode de soudage (non représentée) Comme ce-  a welding electrode (not shown) like this.

la est visible, la paroi de séparation nécessaire 30 est  is visible, the necessary partition wall 30 is

disposée et fixée entre les deux parties 28, 29 d'un man-  arranged and fixed between the two parts 28, 29 by a

chon situé dans le cylindre 17, ce qui fournit des condi-  located in the cylinder 17, which provides conditions

tions simples de montage et de démontage imaginables.  simple assembly and disassembly.

Naturellement, dans la pratique, la tige de pis-  Naturally, in practice, the rod of pistons

ton 4 ' ne forme pas avec le piston 4 une pièce d'un seul tenant, comme cela est représenté, mais est raccordée par brides, par le bas, sous la forme d'une pièce séparée,  your 4 'does not form with the piston 4 a piece of one piece, as shown, but is connected by flanges, from below, in the form of a separate piece,

et ce simplement déjà de manière à pouvoir monter la soupa-  and this simply already so as to be able to mount the

pe à bille 9 et la collerette annulaire de la butée 8 de la course de retour à l'extrémité du piston à basse pression 3. L'important est que la cavité de plongée ménagée  ball pe 9 and the annular collar of the abutment 8 of the return stroke at the end of the piston at low pressure 3. The important thing is that the dive cavity

dans le piston $ haute pression 4, pour l'extrémité in-  in the high pressure piston 4, for the end

férieure 2, réalisée sous la forme d'un tiroir de distribution du piston  2, made in the form of a piston distribution spool

à basse pression est subdivisée en deux chambres 1, 1 ' fer-  low pressure is subdivided into two chambers 1, 1 'fer-

mées de façon étanche lors du déplacement rapide et reliées  waterproof when traveling fast and connected

entre elles lors du déplacement de travail.  between them during the work shift.

La chambre d'équilibrage 6, qui est rempl d'hui-  The balancing chamber 6, which is filled with oil,

le et qui est maintenuesous pression au moyen d'un organe  and which is maintained under pressure by means of an organ

250856 ?250856?

de serrage 5, qui peut être réalisé sous différentes farnes  clamping 5, which can be made in different ways

(figures 1 et 2), est relié par l'intermédiaire de la cham-  (Figures 1 and 2), is connected via the chamber

bre supérieure 1 et de canaux de trop-plein 15, 15 ' à la surf-  1 and overflow channels 15, 15 'to the surfac-

face de commande 7 du piston à haute pression 4 ou à la chambre de commande 10.  control face 7 of the high-pressure piston 4 or the control chamber 10.

Le cylindre 17 est fermé vers le haut, comme ce-  The cylinder 17 is closed upwards, like this

la est usuel, par une tête 31 et vers le bas par une plaque de fond 33, au moyen de laquelle cependant la chambre située au-dessous de l'organe de serrage 5 n'est pas fermée de façon étanche par rapport à l'atmosphère, c'est-à-dire que la plaque 33 ne joue qu'un r 1 ôè d'appui ou de maintien pour l'élément de manchon 29 et, dans le cas de cet exemple  the usual one, by a head 31 and downwards by a bottom plate 33, by means of which however the chamber located below the clamping member 5 is not closed in a sealed manner with respect to the atmosphere, that is to say that the plate 33 only plays a r 1 ôè of support or maintenance for the sleeve member 29 and, in the case of this example

de réalisation, pour un ressort de pression 16, qui main-  embodiment, for a pressure spring 16, which

tien sous pression l'ensemble du volume d'huile (dans les chambres 6, 10 et toutes les cavités du piston 43 au moyen  pressurize the entire volume of oil (in the chambers 6, 10 and all the cavities of the piston 43 by means of

de l'organe de serrage 5 réalisé sous la forme d'un pis-  the clamping member 5 in the form of a piston

ton annulaire 18.your ring finger 18.

Le déplacement rapide et le déplacement de tra-  The rapid movement and displacement of

vail sont provoqués exclusivement par l'application d'air comprimé par l'intermédiaire du raccord d'air comprimé 32 et du piston en forme de disque 3 ' du piston à basse  are caused exclusively by the application of compressed air via the compressed air connection 32 and the piston-shaped disc 3 'of the piston at low

pression 3, et la course de retour est réalisée par l'in-  pressure 3, and the return stroke is performed by the in-

termédiaire du raccord d'air comprimré 34 D'a rtres coned'i-  the compressed air connection 34

tes extérieures ne sont pas nécessaires.  your exteriors are not necessary.

Si le piston en forme de disque 3 'est sous pres-  If the disk-shaped piston 3 'is under pres-

sion,il se déplace en même temps que le piston 3 vers le  it moves at the same time as the piston 3 towards the

bas, mais le piston à haute pression 4 est entraîné si-  low, but the high pressure piston 4 is driven if-

multanément complètement et ce sur la base des hypothèses suivantes:  completely at the same time on the basis of the following assumptions:

L'huile peut déborder de la chambre d'équili-  The oil may overflow the balance chamber

brage 6 en passant par le canal de trop-plein 15 ( on peut prévoir plusieurs canaux), par la chambre supérieure 1  brage 6 through the overflow channel 15 (can provide multiple channels), the upper chamber 1

et par le canal de trop-plein 15 ' pour aboutir dans la cham-  and by the overflow channel 15 'to end up in the chamber.

bre de charge 10; la chambre 1 est fermée de façon étanche par rapport à la chambre 1 ' de la cavité de plongée au moyen d'une garniture d'étanchéité 13;  charging charge 10; the chamber 1 is closed sealingly with respect to the chamber 1 'of the diving cavity by means of a seal 13;

la soupape 9 (soupape à bille anti-retour) main-  the valve 9 (ball valve)

tient la chambre 1 ' fermée.holds the chamber 1 'closed.

Dès que l'électrode de soudage est apposée sur le point à soud-er de la pièce à traiter, le piston 4 ou sa tige de piston 4 ' ne peut plus continuer à être enfon- cé, bien que le piston 3 continieà l'être, c'està-dire que la pression augmentant dans la chambre inférieure 1 ' peut se détendre lentement par l'intermédiaire du canal  As soon as the welding electrode is affixed to the weld point of the workpiece, the piston 4 or its piston rod 4 'can no longer continue to be driven, although the piston 3 continues to be, that is, the increasing pressure in the lower chamber 1 'can slowly relax through the channel

étranglé d équilibrage d'huile 11 dans la chambre supérieu-  throttled oil balancing 11 in the upper chamber

re 1, c'est-à-dire que l'huile s'écoule en étant étran-  re 1, that is to say that the oil flows in being foreign

glée de 1 vers 1 ' Le canal d'équilibrage d'huile 11 n'est indiqué que schématiquement sous la forme de traits formés  The oil balancing channel 11 is indicated only schematically in the form of formed lines.

de tirets Il pourrait être également tout aussi bien dis-  It could also be just as well

posé dans le piston 4 et il pourrait s'agir d'une conduite  placed in the piston 4 and it could be a pipe

étranglée ou munie d'une valve d'étranglement.  strangled or equipped with a throttling valve.

Mais l'huile sortant de façon étranglée hors de la chambre 1 ' peut alors déplacer axialement l'extrémité 2 de la tige de piston 3, réalisée sous la forme d'un tiroir de distribution  But the oil strangely leaving the chamber 1 'can then axially move the end 2 of the piston rod 3, made in the form of a dispensing spool

par rapport au piston à haute pression 4, l'étagement coni-  relative to the high-pressure piston 4, the conical staging

que 12 dépassant alors la garniture d'étanchéité 13 et les  than 12 then exceeding the seal 13 and the

deux chambres 1, 1 ' étant reliées complètement Mais simul-  two rooms 1, 1 'being connected completely But simul-

tanément la tige de piston 3 dépasse par son extrémité 3 "  momentarily the piston rod 3 protrudes by its end 3 "

la chambre annulaire 1 ", dans laquelle se situe J'embou-  the annular chamber 1 ", in which is located I embrace

chure 14 du canal de trop-plein 15, et ferme cette embou-  14 of the overflow channel 15, and closes this door

chure De ce fait la pression s'exerçant sur le piston 3 peut, selon les rapports existants des surfaces par rapport  As a result, the pressure exerted on the piston 3 can, according to the existing ratios of the surfaces to the

à la surfaoe décommande 7, être modifiée de la façon corres-  to the surfaoe decontrol 7, to be modified in the

pondante et être transmise à l'outil de soudage Pour la  and be transmitted to the welding tool.

course de retour, l'envoi d'air comprimé depuis l'exté-  return stroke, sending compressed air from the outside

rieur est inversé de façon connue et est appliqué en 34.  is reversed in a known manner and is applied at 34.

Comme cela est visible, les butées 8,8 ' de la course de re-  As can be seen, the stops 8,8 'of the race of re-

tour sous la forme de collerettes annulaires agissent alors,  turn in the form of annular flanges then act,

la butée 8 située à l'extrémité 2 de la tige de piston ve-  the stop 8 located at the end 2 of the piston rod ve-

nant contacter la butée 8 ' située dans le piston 3 et rele-  contact the stop 8 'located in the piston 3 and take

vant simplement de façon brusque ce piston, ce qui a pour  simply brusque this piston, which has for

avantage que l'électrode de soudage est détachée brus-  advantage that the welding electrode is detached abruptly

quement du point à souder La faible quantité d'huile l  the small amount of oil l

co Mpléisen tatre pour la chanibre 1 I pénètre par 1 1 utemmé-  Mpléisen for the 1 I 1 penetrates by 1 1 utemme

diaire de la soupape 9, cuî -se rt SJIM Ultanément de syste-  of the valve 9, at the same time as SJIM

ne de sécurité contre les surcharqes.  No security against overcharging.

Comme cela est visible sur la figure 3, on peut également réaliser le úF Qxtctionnexnent décrit à alaa Ld  As can be seen in FIG. 3, the úF Qxtctionnexnent described at alaa Ld can also be realized.

d'une autre réalisation, nettement plus simple, du pïs-  another, much simpler, realization of the

ton à haute pression 4 et pratiquerent cette f ormre de réa lisation IIMÂîviduelle tient également comnpte ici, de la capacité d'insert 1 cndes piècÀes indîviduelles  high pressure 4 and practiced this process of realization IIMïviduelle also comnpte here, the capacity of insert 1 cndes piécs indíviduelles

Lors de l' abaissement du piston à -basse pres-  When lowering the piston to -bass pres-

sion 3, le piston à haute pression 4 se déplace -si mnlitamé-  3, the high-pressure piston 4 moves -if it is

mnent étant donné que les canaux de trop-plein 265, dont se'ul un est représenté, s'ouvrent et que 142 null e  because the overflow channels 265, of which one is represented, open and 142 null e

peut circuler de façon simple du bas en partantde la bani-  can travel in a simple way from the bottom

boe 6 vers le haut pour abouatirl l a chantbxn 1 e iprês aeipa> sition de, lLoutil sur le point à souder, l 4 extrénïté 2 en formie de tiroir de la tiqe de:istton 3 peut, grâce à la présence du canal létranlgé de tropplein 11, pâ&ë  boe 6 upwards to abouatirl la singbxn 1 e iprês aeipa> sition of, the tool on the point to be welded, l 4 extrenité 2 in drawer form of the head of: istton 3 can, thanks to the presence of the channel létranlgé tropplein 11, daddy

trer légèrement dans la -chambre,1 ', jusqu'à ce quae la sépa-  slightly in the room, 1 ', until the sepa-

ration des deux c abe, Il soit supprimée grâce am fait que la partie étaée 1212 parvient dans la zme àa lia garniture d'étanchéité 13 Etant donné que de ce fait le  In this case, the portion removed 1212 reaches the zme at the seal 13 because of the fact that

siège 27 pour le diqo 25 est tgalexnent situaé à,xn mi-  seat 27 for diqo 25 is also located at, xn

veau suffisamet bas,ce disque peut obt urer les défi andhu-  calf sufficiency low, this disc can get the challenge andhu-

r'es suapérieurs, zéaliisés de manière à être étanches, des canaux de trop-plein 2 e sous l 'action de la pressizm,dm ressort 35 réalisé par exemple sous la forme d'un _vessort  They are designed to be watertight, overflow channels 2 under the action of the press, spring 35 made for example in the form of a spring.

Belleville, de sorte que la pression exercée par le pis-  Belleville, so that the pressure exerted by the

ton 3 sur la surface du piston 4 peut être modifiée tom-  3 on the surface of the piston 4 can be modified tom-

nie cela est visible, la constitution de ces pistons 3, 4  denies this is visible, the constitution of these pistons 3, 4

est nettemfent plus simple que celle des pistons de la fi-  is simpler than the pistons of the

gure 1, et ce pour un fonctionnement en principe idtemt-ï que. Pour la course de retour, le siège 27 asms en liaison avec le disque 25, la fonction de la but" 8  1, and this for operation in principle idtemt-that. For the return stroke, the seat 27 asms in conjunction with the disc 25, the function of the goal "8

par rapport à la butée 8 '1.with respect to the stop 8 '1.

La figure -2 montre une variante de r&alis&tion de la fermeture inférieure du cylindre 17, dans laquelle 1 ' élément de serrage est réalisé sous la forme d'un piston annulaire 18 ' entourant de façon étanche la tige de piston  FIG. 2 shows an alternative embodiment of the lower closure of the cylinder 17, in which the clamping element is in the form of an annular piston 18 'sealingly surrounding the piston rod

4 ' du piston à haute pression et qui est guidé dans le cy-  4 'of the high-pressure piston and which is guided in the cy-

lindre 17 dans un manchon 20 fermé de façon étanche et limi- tant avec le piston annulaire 18 ' une chambre 19 pouvant  17 in a sleeve 20 sealingly closed and limiting with the annular piston 18 'a chamber 19 can

être *mise sous pression.to be put under pressure.

Entre la surface mise sous pression d'huile et la surface sous pression d'air comprimé du piston annulaire 18 ',il est  Between the pressurized oil surface and the compressed air pressure surface of the annular piston 18 ', it is

prévu deux garnitures d'étanchéité 21, et l'espace intermé-  two gaskets 21, and the intermediate space

diaire 22 situé entre les Garnitures d'étanchéité est relié à l'atmosphère au moyen d'un canal 36 L'envoi permanent  22 between the Seals is connected to the atmosphere by means of a channel 36.

d'air comprimé est réalisé au moyen du raccord 37.  compressed air is produced by means of the connection 37.

Comme dans les deux cas, l'organe de serrage  As in both cases, the clamping member

5 ou les pistons annulaires 18, 18 ' sont situés dans l'ex-  5 or the annular pistons 18, 18 'are located in the

trémité inférieure du cylindre 17, il est possible de pré-  lower end of the cylinder 17, it is possible to

voir des indicateurs 24 du niveau de remplissage, ce qui toutefois n'est pas absolument nécessaire dans le cas de  see indicators 24 of the filling level, which however is not absolutely necessary in the case of

la variante de la figure 2 étant donné qu'ici l'extrémi-  the variant of Figure 2 since here the final

té inférieure du piston annulaire 18 ' est de toute façon visible. Pour réaliser l'orientation précise de l'outil, mais également comnte-tenu de l'alignement de la soupape 9 avec le téton de déclenchement 23, le piston à haute pression 4 est muni d'une sécurité anti-rotation, qui n'  Bottom of the annular piston 18 'is anyway visible. To achieve the precise orientation of the tool, but also considering the alignment of the valve 9 with the release pin 23, the high-pressure piston 4 is provided with anti-rotation security, which does not

est pas représentée, mais qui peut être réalisée très sim-  is not represented, but can be done very simply

plement en aménageant, sur la paroi de séparation 30, un  by placing on the partition wall 30 a

appendice saillant qui, dans toutes les positions du pis-  protruding appendix which, in all positions of the pistol

ton 4, s'engage dans un perçage correspondant.  your 4, engages in a corresponding piercing.

Il faut encore mentionner que de même le passa-  It should also be mentioned that likewise the

ge du piston 3 à travers la paroi de séparation 30 est mis à l' atmosphère, c'est-à-dire qu'une légère fuite d'huile peut être autorisée à partir de l'ensemble des chambres 6,10 remplies d'huile mais que, et cela est essentiel, de l'air ne peut en aucun endroit pénétrer dans  The piston 3 is passed through the separating wall 30 to the atmosphere, that is to say a slight oil leak can be allowed from all the chambers 6, 10 filled with oil but that, and this is essential, air can not in any way get into

l'huile, ce qui affecterait l'aptitude parfaite au fonc-  oil, which would affect the ability to function perfectly.

tionnement du vérin.actuator.

Le système de sécurité contre les surcharges,  The overload safety system,

mentionné précédemment (soupape 9 en liaison avec le té-  previously mentioned (valve 9 in connection with the

ton 23), assure que le piston 4 ne puisse pas venir au contactdes composants inférieurs, dans le cas d'une traversée complète du piston, et ne puisse pas éventuel-  23), ensures that the piston 4 can not come into contact with the lower components, in the case of a complete traverse of the piston, and can not possibly

lement endommager ou détruire le vérin.  damage or destroy the cylinder.

La forme de réalisation de la figure 5 corres-  The embodiment of Figure 5 corresponds to

pond essentiellement à celle de la figure 3 et on utilise  essentially to that of Figure 3 and is used

de façon appropriée les chiffres de référence correspon-  appropriately the corresponding reference numerals

dants Simultanément, dans le cas de cette forme de réali-  At the same time, in the case of this form of reali-

sation, l'organe de serrage 5 est représenté sous la forme d'un soufflet élastique 5 ' mis en permanence sous pression et peut être utilisé dans cette configuration et  the clamping member 5 is shown in the form of an elastic bellows 5 'permanently pressurized and can be used in this configuration and

également dans le cas des autres formes de réalisation dé-  also in the case of other forms of

crites, à la place des organes de serrage 5 disposés en  written in place of the clamping members 5 arranged in

cet endroit.this place.

Dans le cas de cette forme de réalisation, la chambre de plongée 1 "' ménaaée dans lepiston à haute  In the case of this embodiment, the plunger chamber 1 '' is fed into the piston at a high temperature.

pression 4 est fermé de façon étanche par l'extrémité in-  pressure 4 is sealingly closed by the end

férieure 2 du piston à basse pression 3, lors de la cour-  2 of the low-pressure piston 3, during the

se de déplacement rapide, et est ouvert en direction de la chambre de commande io, lors de la course de déplacement de travail, et la chambre d'équilibrage 6, qui est remplie d'  it is fast moving, and is open towards the control chamber io, during the work displacement stroke, and the balancing chamber 6, which is filled with

huile et qui est maintenu sous pression au moyen de l'or-  oil and which is kept under pressure by means of

gane de serrage 5 disposé du côté de la tige du pis-  5 is located on the side of the piston rod.

ton à haute pression, est reliée-à la chambre de commande 10 par l'intermédiaire de canaux 26 de trop-plein pouvant être fermés à la manière d' une soupape, tandis que les deux butées 8, 8 'de lacourse de retour pouvant être amenées en liaison active, sont disposées entre le piston à haute pression 4 et le piston à basse pression 3 La soupape 9 s'ouvrant suivant la direction de la course de retour est disposée entre la chambre de plongée 1 "'et la chambre d'équilibrage 6 et en outre le canal  at high pressure, is connected to the control chamber 10 via overflow channels 26 which can be closed in the manner of a valve, while the two stops 8, 8 'of the return path can The valve 9 opening in the direction of the return stroke is arranged between the plunger chamber 1 "'and the plunger chamber. balancing 6 and further the channel

étranglé d'équilibrage d'huile 11 est disposé entre la cha-  throttled oil balancer 11 is disposed between the

bre dé plongée 1 "i'et la chambre de commande 10 située sur  1 "and the control chamber 10 located on

la face supérieure du piston.the upper face of the piston.

il Dans ce cas, en outre, la paroi de la cavité de plongée 1 " comporte un étagement 12 ' de forme conique convergeant vers le haut et la garniture d'étanchéité 13 est disposée dans l'extrémité 2, réalisée sous la forme d'un piston, du piston à basse pression 3 Le système de fermeture des canaux de trop-plein 26, du type soupape et réalisé sous la forme d'un plateau de soupape 25 chargé par un ressort suivant la direction de fermeture, est dispoeé dans l'espac de commande 10 entre les deux butées  In this case, in addition, the wall of the dive cavity 1 "has a conically-shaped, conical-shaped step 12 ', and the seal 13 is arranged in the end 2, in the form of The closure system of the overflow channels 26, of the valve type and constructed as a valve plate 25 loaded by a spring in the closing direction, is available in the housing. command space 10 between the two stops

la 8, 8 ' de la course de retour.the 8, 8 'of the return race.

Dans le cas de cet exemple de réalisation, le dispositif de sécurité contre les surcharges est réuni directement à la soupape 9 disposée en position centrée et le téton de déclenchement 23 prend appui sur une tige  In the case of this exemplary embodiment, the overload safety device is connected directly to the valve 9 arranged in a centered position and the release pin 23 bears on a rod.

transversale 23 '.transverse 23 '.

Lors de la course de retour, le disque en for-  In the return race, the disc in

me de plateau 25 contacte la butée 8 ' et libère les canaux de trop-plein 26 de sorte que l'huile peut refluer hors de la dhanbre de -commande 10 pour passer dans la cihamre 6, ce qui est également valable pour la forme de réalisation de la  plate 25 contacts the abutment 8 'and releases the overflow channels 26 so that the oil can flow back out of the control unit 10 to pass in the chamber 6, which is also valid for the form of realization of the

figure 3.figure 3.

12 -12 -

Claims (10)

REVEND ICAT IONSRESUME ICAT IONS 1 Vérin hydropneumatique, servant notamment au déplacement de réglage d'électrodes de soudure électrique, constitué par unriston à basse pression ( 3) et un piston à haute pression ( 4), disposés l'un derrière l'autre suivant la direction axiale, et dans lequel une paroi de séparation fixe ( 30) et une paroi de séparation mobile ( 5), limitant le volume d'huile, sont disposées dans le cylindre ( 17) du vérin, muni de raccords ( 32,34) de fluide de service, tandis que le piston à basse pression ( 3) traversant de façon étanche la paroi de séparation ( 30) est réalisé sous la forme d'un piston plongeur pénétrant dans une cavité de plongée du piston à haute pression ( 4), caractérisé en ce que la cavité de plongée ménagée dans le piston à haute pression ( 4), pour l'extrémité inférieure ( 2) réalisée sous la forme d'un tiroir de distributeur du piston à basse pression ( 3), est subdivisé en deux chambres  1 hydropneumatic jack, used in particular for the adjustment displacement of electric welding electrodes, consisting of a low pressure piston (3) and a high-pressure piston (4) arranged one behind the other in the axial direction, and wherein a fixed partition wall (30) and a movable volume limiting partition wall (5) are disposed in the cylinder (17) of the cylinder, provided with service fluid connections (32,34) , while the low pressure piston (3) sealingly traversing the partition wall (30) is constructed as a plunger penetrating a diving cavity of the high-pressure piston (4), characterized in that the dive cavity in the high-pressure piston (4) for the lower end (2) in the form of a low-pressure piston distributor spool (3) is subdivided into two chambers ( 1,1 ') fermées de façon étanche lors de la course de déplace-  (1,1 ') tightly closed during the moving stroke. ment rapide et reliées entre elles lors de la course de travail, que la chambre d'équilibrage ( 6), qui est remplie d'huile et est maintenue sous pression au moyen d'un organe de serrage ( 5) disposé du côté de la tige du piston à haute pression, est reliée, par la partie supérieure pouvant être verrouillée par le piston à basse pression ( 3), dela chambre ( 1) à l a surface de commande ( 7) du piston à haute pression ( 4), que deux butées ( 8,8 ') de course de retour pouvant être amenées en liaison active sont disposées entre le piston à haute pression ( 4) et le piston à basse pression ( 3) qu'une soupape ( 9) s'ouvrant suivant la direction de la course de retour est disposée entre la chambre inférieure ( 1 ') et la  the balancing chamber (6), which is filled with oil and is kept under pressure by means of a clamping member (5) arranged on the side of the drum. piston rod at high pressure, is connected by the upper part which can be locked by the low-pressure piston (3), the chamber (1) to the control surface (7) of the high-pressure piston (4), that two stops (8,8 ') of return stroke which can be brought into active connection are arranged between the high-pressure piston (4) and the low-pressure piston (3) that a valve (9) opening according to the direction of the return stroke is arranged between the lower chamber (1 ') and the chambre d'équilibrage ( 6) et qu'en outre,-un canal d'équili-  balancing chamber (6) and that, in addition, a balancing channel brage d'huile ( 11) est disposé entre la chambre inférieure ( 1 ') et la chambre de commande ( 10) située sur-la face  oil jet (11) is arranged between the lower chamber (1 ') and the control chamber (10) located on the face supérieure du piston.upper piston. 2 Vérin selon la revendication 1, caractérisé en ce que l'extrémité inférieure ( 2), réalisée sous  2 cylinder according to claim 1, characterized in that the lower end (2), produced under la forme d'un tiroir, du piston à basse pression ( 3) com-  the shape of a spool, the low-pressure piston (3) com- porte une partie étagée conique ( 12), convergeant vers le haut, et qu'une garniture d'étanchéité ( 13) est disposée sur le trajet de réglage de la partie étagée ( 12) dans le piston à haute pression ( 4).  carries a tapered stepped portion (12), converging upward, and a seal (13) is disposed in the adjustment path of the stepped portion (12) in the high pressure piston (4). 3 Vérin selon l'une quelconque des revendica-  3 Jack according to any one of the claims tions 1 et 2, caractérisé en ce que les butées ( 8,8 ') sont  1 and 2, characterized in that the stops (8,8 ') are réalisées sous la forme de collerettes annulaires.  made in the form of annular flanges. 4 Cylindre selon l'une quelconque des reven-  4 Cylinder according to any one of the dications 1 à 3, caractérisé en ce que l'embouchure ( 14) du canal de trop-plein ( 15) provenant de la chambre d'équilibrage-( 6) est  1 to 3, characterized in that the mouth (14) of the overflow channel (15) from the equilibration chamber (6) is disposée directement dans la partie suqérieure de la chambre supé-  placed directly in the upper part of the upper chamber rieure ( 1) et que l'ouverture d'évacuation ( 14 ') en direc-  (1) and that the discharge opening (14 ') tion de la chambre de commande ( 10) est disposée directement  the control chamber (10) is arranged directly dans la partie inférieure de la chambre supérieure ( 1).  in the lower part of the upper chamber (1). Vérin selon l'une quelconque des- revendi-  Jack according to any one of claims cations 1 à 4, caractérisé en ce que l'organe de serra-  cations 1 to 4, characterized in that the locking member ge ( 5) est réalisé sous la forme d'un piston annulaire ( 18) entourant de façon étanche la tige ( 4 ') du piston  ge (5) is formed as an annular piston (18) sealingly surrounding the piston rod (4 ') à haute pression ( 4) et chargé par un ressort de pres-  at high pressure (4) and loaded by a pressure spring sion ( 16) prenant appui sur le cylindre ( 17), ce piston étant  sion (16) resting on the cylinder (17), this piston being relié à l'atmosphère, d 7 u côté du ressort.  connected to the atmosphere, on the side of the spring. 6 Vérin À selon l'une quelconque des reven-  6 Cylinder A according to any one of the dications 1 à 4, caractérisé en ce que l'organe de ser-  1 to 4, characterized in that the control organ rage ( 5) est réalisé sous la forme d'un piston annulai-  rage (5) is in the form of an annular piston. re ( 18 ') entourant de façon étanche la tige du piston à haute pression, que ce piston annulaire est guidé dans le cylindre ( 17) dans un manchon ( 20) fermé de façon étanche et limitant, avec le piston annulaire ( 18 ') , une chambre ( 19) pouvant être mise sous pression et  re (18 ') sealingly surrounding the piston rod at high pressure, that annular piston is guided in the cylinder (17) in a sleeve (20) tightly closed and limiting, with the annular piston (18') , a chamber (19) that can be pressurized and qu'en outre deux garnitures d'étanchéité ( 21) sont pré-  in addition, two seals (21) are provided vues entre la surfacesouspressiond'huile et la sur-  between the surface and the pressure of the oil face souspression d'air comprimé, du piston annulaire  Compressed air pressure side, annular piston ( 18 ') et que l'lespace intercalaire ( 22) entre les garni-  (18 ') and that the intermediate space (22) between tures d'étanchéité est mis à l'atmosphère.  sealing is put to the atmosphere. 7 Vérin selon l'une quelconque des revendi-  Jack according to any one of the cations 5 et 6, caractérisé en ce qu'il est prévu une  cations 5 and 6, characterized in that a tige de déclenchement ( 23) disposée sur le côté du pis-  trigger rod (23) disposed on the side of the piston ton annulaire ( 18 ') en contact avec l'huile, en étant ali-  ring (18 ') in contact with the oil, being gnés avec la soupape ( 9) montée dans le piston à haute pres-  with the valve (9) mounted in the high-pressure piston sion ( 4).sion (4). 8 Vérin selon la revendication 5, caractérisé  Jack according to claim 5, characterized en ce que le piston annulaire ( 18) est équipé d'un indi-  in that the annular piston (18) is equipped with an indi- cateur de niveau de remplissage d'huile ( 24) faisant sail-  oil level indicator (24) making lie vers le bas hors du cylindre ( 17) 9 Vérin hydropneumatique, servant notamment  connected downwards out of the cylinder (17) 9 Hydropneumatic cylinder, serving in particular au déplacement de réglage d'électrodes de soudure élec-  to the adjustment displacement of electrical welding electrodes trique, constitué par un piston à basse pression ( 3) et un piston Sà haute pression ( 4),disposés l'un derrière 1 '  a low pressure piston (3) and a high pressure piston S (4) arranged one behind one autre suivant la direction axiale, et dans lequel une pa-  another in the axial direction, and in which a roi de séparation fixe ( 30) et une paroi de séparation mobile ( 5), limitant le volume d'huile, sont disposées dans le cylindre ( 17) du vérin, muni de raccords ( 32,34)  fixed separation king (30) and a movable partition wall (5), limiting the volume of oil, are arranged in the cylinder (17) of the cylinder, provided with connections (32,34) de fluide de service, tandis que le piston à basse pres-  of service fluid, while the low-pressure piston sion ( 3) traversant de façon étanche la paroi de sépara-  (3) sealingly passing through the separating wall tion ( 30) est réalisé sous la forme d'un piston plongeur pénétrant dans une cavité de plongée du piston à haute pression ( 4), caractérisé en ce que la cavité de plongée ( 1 "')ménagée dans le piston à haute pression ( 4) est réalisée de manière à êtie fermée de façon étanche, iar l'extrétué inférieure ( 2) du piston à basse pression ( 3) lors de la course de déplacement rapide et de manière à être ouverte en direction de la chambre de commiande ( 10) lors de la course de travail, que la chambre d'équilibrage ( 6) qui est remplied'huile et qui est maintenue sous pression au moyen d'un organe de serrage ( 5) disposé du côté de la tige du piston à haute pression, est relié à la chambre de commande ( 10) par des canaux de trop-plein ( 26) pouvant être obturés à la manière d'une soupape, que deux butées ( 8,8 ') de course de retour pouvant être amenées en liaison active sont disposées entre le piston à haute pression ( 4) et le piston à basse pression ( 3), qu'une soupape ( 9) s'ouvrant suivant la direction de la course de retour est disposée entre la cavité de plongée ( 1 "') et la chambre d'équilibrage ( 6) et qu'en outre un canal étranglé d'équilibrage d'huile ( 11) est disposé entre la  (30) is embodied as a plunger penetrating into a plunger cavity of the high-pressure piston (4), characterized in that the plunging cavity (1 "') in the high-pressure piston ( 4) is made sealingly closed to the lower extrudate (2) of the low-pressure piston (3) during the fast-moving stroke and in such a manner as to be open towards the control chamber ( 10) during the working stroke, that the balancing chamber (6) which is filled with oil and which is held under pressure by means of a clamping member (5) arranged on the side of the piston rod at high pressure, is connected to the control chamber (10) by overflow channels (26) closable in the manner of a valve, that two stops (8,8 ') of return stroke can be brought into position. active link are arranged between the high-pressure piston (4) and the low-pressure piston pressure (3), that a valve (9) opening in the direction of the return stroke is disposed between the diving cavity (1 "') and the balancing chamber (6) and that furthermore a throttled channel of oil balance (11) is arranged between the cavité de plongée ( 1 "') et la chambre de commande ( 10) si-  diving cavity (1 "') and the control chamber (10) tuéesur la face supérieure du piston.  killed on the upper face of the piston. Vérin selon la revendication 9, caracté-  Jack according to claim 9, characterized risé en ce que l'extrémité ( 2) du piston à basse pression ( 3)ou la paroi de la cavité de plongée ( 1 "') est équipée d'une partie étagée conique ( 12 ') convergente vers le haut, et qu'une garniture d'étanchéité ( 13) est disposée, sur le trajet de réglage de l'extrémité ( 2), dans la paroi de  in that the end (2) of the low-pressure piston (3) or the wall of the diving cavity (1 "') is equipped with a conical stepped portion (12') converging upwards, and a seal (13) is arranged in the adjustment path of the end (2) in the wall of la cavité de plongée ( 1 "'), ou bien cette garniture d'étan-  the diving cavity (1 "'), or this seal of water chéité ( 13) est disposée dans l'extrémité ( 2), réalisée en forme  the cheetah (13) is arranged in the end (2), shaped de piston, du piston à basse pression ( 3).  piston, low pressure piston (3). 11 Vérin selon l'une quelconque des revendi-  11 Cylinder according to any one of the cations 9 et 10, caractérisé en ce que dans la chambre de  9 and 10, characterized in that in the chamber of cammande ( 10), le système de fermeture en forme de soupa-  cammande (10), the closure system in the form of pe des canaux de trop plein ( 26) est réalisé sous la for-  Overflow channels (26) are produced under the me d'un plateau de soupape ( 25) chargé par un-ressort suivant la direction de fermeture et qui est disposé  a valve plate (25) loaded with a spring in the closing direction and disposed entre les deux butées ( 8,8 ') de la course de retour.  between the two stops (8,8 ') of the return stroke. 12 Vérin selon l'une quelconque des revendi-  Jack according to any one of the cations 1 4 11, caractérisé en ce qu'un manchon en deux éléments est monté fixe dans le cylindre ( 17) et que la, paroi de séparation ( 3) est montée fixe entre les deux  1 4 11, characterized in that a two-piece sleeve is fixedly mounted in the cylinder (17) and that the partition wall (3) is fixedly mounted between the two parties ( 28,29).parts (28,29). 13 Cylindre selon l'une quelconque des reven-  13 Cylinder according to any one of the dications 1 à 4 et 9 à 12, caractérisé en ce que l'orga-  1 to 4 and 9 to 12, characterized in that the organization ne de serrage ( 5) est réalisé sous la forme d'un soufflet élastique ( 5 ') pouvant être mis sous pression et faisant saillie la chambre d'équilibrage ( 6) et qui est relié à une plaque de fond ( 33 ') fermant de façon  the clamping device (5) is in the form of a resilient bellows (5 ') which can be pressurized and which projects the balancing chamber (6) and which is connected to a closing bottom plate (33') in a way étanche la chambre d'équilibrage ( 6).  tightens the balancing chamber (6).
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