FR2507556A1

FR2507556A1 - Radio controlled brake actuator for driving tuition car - uses double acting hydraulic cylinder connected to brake pedal to stop vehicle in response to remote radio signal

Info

Publication number: FR2507556A1
Application number: FR8111888A
Authority: FR
Original assignee: Individual
Current assignee: Individual
Priority date: 1981-06-11
Filing date: 1981-06-11
Publication date: 1982-12-17

Abstract

The brake pedal has a double acting hydraulic cylinder attached between the vehicle chassis and the pedal rod. A hydraulic coupling is provided to one side of the cylinder under control of a radio receiver responding to signals from a radio transmitter controlled by the driving instructor. The hydraulic cylinder is mounted with its body pivoted from the vehicle chassis on a pin parallel to the brake pedal pivot pin. Its cylinder rod sliding inside the tubular cylinder wall and pivoted from the pedal rod. Pressurised hydraulic fluid is coupled to the piston when the radio control unit is activated, and a pressure sensor closes an electric contact under heavy braking to activate a warning siren. The cylinder is simultaneously by two distributors which are respectively to the brake and clutch pedals.

Description

La présente invention a pour objet un dispositif de commande de l'arr8t dtun véhicule et plus spécialement d'un véhicule école. The present invention relates to a device for controlling the stopping of a vehicle and more particularly of a school vehicle.

Les véhicules écoles et notamment les véhicules de tourisme sont équipés d'une double commande au niveau des pédales d'embrayage, de frein et d'accélérateur. Ceci permet au moniteur installé à côté de l'élève de pouvoir intervenir en agissant sur l'une ou l'autre des pédales en cas de manoeuvres défectuenses ou en cas de danger. School vehicles and in particular passenger vehicles are equipped with a dual control on the clutch, brake and accelerator pedals. This allows the instructor installed next to the student to be able to intervene by acting on one or the other of the pedals in the event of defective maneuvers or in the event of danger.

Les pouvoirs publics encouragent atuellement la pratique de quelques leçons de conduite, l'élève étant seul dans le véhicule, afin de lui permettre de prendre confiance en lui-même et de lui fiviter d'être trop désorienté lorsqu'après obtention du permis de conduire, il se retrouve seul face aus ditficultes de la circulation. The public authorities currently encourage the practice of some driving lessons, the pupil being alone in the vehicle, in order to allow him to gain confidence in himself and to encourage him to be too disoriented when after obtaining the driving license , he finds himself alone in front of traffic.

Cette dernière pratique d'enseignement pose, néanmoins, d'importans problèmes de sEcurit6. En effet, dans le cas d'une fausse manoeuvre de l'élève, le moniteur ne peut pas intervenir et il peut en Résulter un accident impliquant des tiers si le véhicule évolue dans un lieu public tel qu'une aire de stationnement peu fréquentée, ou n'impli- quant que l'élève si le véhicule évolue sur une piste spécialement aménagée et ayant entraînée un investissement élevé. This latter teaching practice, however, poses significant security problems. Indeed, in the case of a false maneuver by the student, the instructor cannot intervene and it may result in an accident involving third parties if the vehicle is moving in a public place such as a parking area with little traffic, or involving only the student if the vehicle is on a specially equipped track which has entailed a high investment.

Plusieurs accidents étant déJà survenus dans l'un et l'autre cas, il était opportun de trouver une solution permettant d'assurer ce mode d'enseignement sans risques, ni pour l'élève, ni pour les tiers. Several accidents having already occurred in both cases, it was opportune to find a solution allowing this mode of teaching to be ensured without risks, neither for the pupil, nor for third parties.

La présente invention vise à fournir un tel dispositif. The present invention aims to provide such a device.

Ce dispositif comprend au moins un vérin à double effet dont l'alimentation de l'une ou l'autre chambre est réalisée à partir d'un distributeur commandé par radio, et dont la tige est associée à une pédale du véhicule, de manière à permettre indifféremment une action directe de l'utilisateur sur celle-ci, sans mouvement du vérin, ou un enfoncement de la pédale par l'intermédiaire du vérin sans action de l'utilisateur. This device comprises at least one double-acting cylinder, the supply of which to one or the other chamber is carried out from a distributor controlled by radio, and the rod of which is associated with a pedal of the vehicle, so as to indifferently allow a direct action of the user on the latter, without movement of the jack, or depressing of the pedal via the jack without action of the user.

Dans la mesure où le dispositif ne comprend qu'un vérin celui-ci agit pour des raisons évidentes de sécurité, sur la pédale de frein. Insofar as the device only comprises a cylinder, this acts for obvious safety reasons, on the brake pedal.

Il faut noter que l'adaptation de ce dispositif sur un véhicule école, permet une utilisation de celui-ci comme d'un véhicule traditionnel, le moniteur place à côté de l'élève pouvant actionner sans gêne les pédales de la double commande. It should be noted that the adaptation of this device on a school vehicle, allows it to be used like a traditional vehicle, the instructor places next to the student who can operate the pedals of the dual control without hindrance.

Dans la mesure où l'élève est seul au volant, le moniteur le regardant évoluer et disposant d'un fimetteur radio peut, en cas de besoin, arrêter le véhicule en commandant par radio le distributeur, de telle sorte que celui-ci actionne le vérin, de manière à obtenir un enfoncement de la pédale de frein. Cette action sera maintenue tant que le moniteur n'émettra pas un nouveau signal radio assurant le déplacement en sens inverse de la tige du piston et permettant la remontre de la pédale sous l'action du ressort qui lui est associé. Insofar as the student is alone behind the wheel, the instructor watching him move and having a radio transmitter can, if necessary, stop the vehicle by controlling the distributor by radio, so that the latter activates the cylinder, so as to obtain a depression of the brake pedal. This action will be maintained as long as the monitor does not emit a new radio signal ensuring the displacement in the opposite direction of the piston rod and allowing the pedal to be raised under the action of the spring which is associated with it.

Avantageusement, le dispositif de commande d'arrêt du véhicule comprend deux vérins actionnés simultanément à partir du même distributeur, associés respectivement à la pédale de frein et à la pédale d'embrayage. Advantageously, the vehicle stop control device comprises two jacks actuated simultaneously from the same distributor, associated respectively with the brake pedal and the clutch pedal.

Ainsi, lorsqu'est réalisé l'arrêt du véhicule, la pédale d'embrayage est enfoncée, assurant le débrayage évitant au moteur de caler. Thus, when the vehicle is stopped, the clutch pedal is depressed, ensuring disengagement preventing the engine from stalling.

Selon une forme d'exécution de l'invention, dans la mesure où un vérin est disposé au-dessus de la pédale à actionner, son corps est monté pivotant sur un support solidaire du véhicule autour d'un axe parallèle à l'axe d'articulation du levier de ladite pédale, et sa tige est montée coulissante à l'intérieur d'un manchon tubulaire dont l'extrémité inférieure est elle-même montée pivotante sur le levier de la pédale autour d'un axe parallèle à l'axe d'articulation de ce levier, cette tige de piston comportant une butée apte à venir prendre appui sur l'extrémité du manchon située du caté du vérin pour dépla- cer le manchon et réaliser l'enfoncement de la pédale lorsque le piston est déplacé dans le cylindre qui lui est associé en direction de celle-ci. According to one embodiment of the invention, insofar as a jack is disposed above the pedal to be actuated, its body is pivotally mounted on a support integral with the vehicle around an axis parallel to the axis d articulation of the lever of said pedal, and its rod is slidably mounted inside a tubular sleeve whose lower end is itself pivotally mounted on the lever of the pedal about an axis parallel to the axis of articulation of this lever, this piston rod comprising a stop capable of coming to bear on the end of the sleeve located on the side of the jack to move the sleeve and achieve the depressing of the pedal when the piston is moved in the cylinder associated with it in the direction thereof.

En conditions normales de circulation, le piston est maintenu en position haute dans la chambre. Lors d'une action directe sur la pédale-associée à ce vérin, il se produit un libre coulissement du manchon relativement à la tige du piston. Dans la mesure où l'on souhaite commander de l'extérieur la pédale considérée, le vérin est aliments de telle sorte que le piston qu'il contient se déplace vers le bas, la butée solidaire de sa tige prenant appui sur le manchon, et poussant celui-ci vers le bas, ce qui se traduit par un enfoncement de la pédale considérée. In normal traffic conditions, the piston is held in the upper position in the chamber. During a direct action on the pedal-associated with this jack, there occurs a free sliding of the sleeve relative to the piston rod. Insofar as it is desired to control the pedal in question from the outside, the jack is foodstuffs so that the piston which it contains moves downwards, the stop integral with its rod bearing on the sleeve, and pushing it down, which results in a depression of the pedal considered.

Avantageusement, le montage du manchon sur le levier de la pédale est réalisé par l'intermédiaire d'une pièce telle qu'une chape fixée sur celui-ci et portant une rotule engagée dans l'extrémité inférieure du manchon où elle est fixée par sertissage. Advantageously, the mounting of the sleeve on the lever of the pedal is carried out by means of a part such as a yoke fixed thereon and carrying a ball engaged in the lower end of the sleeve where it is fixed by crimping .

Ceci permet d'exercer sur la pédale une poussée parfaite, sans blocage, ni à-coup, sous différents angles. This allows you to exert a perfect push on the pedal, without blocking or jerking, from different angles.

Selon une autre caractéristique de l'invention, la butée montée sur la tige de piston est réglable axialement sur celle-ci. According to another characteristic of the invention, the stop mounted on the piston rod is axially adjustable thereon.

Cette disposition permet le réglage de la butée lors de l'adaptation du dispositif à équiper, et permet également un réglage de compensation d'usure de freinage. This arrangement allows the adjustment of the stop during the adaptation of the device to be equipped, and also allows adjustment of brake wear compensation.

Dans la mesure où le dispositif agit sur la pédale d'embrayage, il est intéressant de prévoir un accouplement entre les pédales d'embrayage et dtaccélérateur, de telle sorte que la pédale d'accélérateur soit nécessairement en position haute quand la pédale d'embrayage est enfonciez
L'intérêt de cette solution est que, lors de l'actionnement de la pédale d'embrayage, l'accélérateur passe automatiquement en position haute, même si l'élève exerce une pression sur celle-ci, ce qui évite tout risque de surrégime nuisible au moteur. Il convient, néanmoins, de laisser un jeu fonctionnel, de manière à permettre une légère action sur la pédale -d'acceléra;teur en position débrayée, nécessaire par exemple pour réaliser un démarrage en côte.Insofar as the device acts on the clutch pedal, it is advantageous to provide a coupling between the clutch and accelerator pedals, so that the accelerator pedal is necessarily in the high position when the clutch pedal is sinking
The advantage of this solution is that, when the clutch pedal is actuated, the accelerator automatically switches to the high position, even if the student exerts pressure on it, which avoids any risk of overspeed. harmful to the engine. It is advisable, however, to leave a functional clearance, so as to allow a slight action on the accelerator pedal; in the disengaged position, necessary for example for starting on a hill.

Selon une possibilité, les moyens d'accouplement des pédales d'embrayage et d'accélérateur sont constitué par un câble inextensible dont les extrémités sont fixées sur les leviers des dites pédales, et qui passe sur des moyens de guidage fixes situés au-dessus de celles-ci. According to one possibility, the coupling means of the clutch and accelerator pedals consist of an inextensible cable, the ends of which are fixed on the levers of said pedals, and which passes over fixed guide means located above these.

Les vérins de commande des pédales peuvent être actionnés par un fluide sous pression emmagasiné dans un réservoir qu'il convient de remplir ou de changer périodi- quement, ou encore par de l'huile mise en pression dans une centrale hydraulique, que comporte le véhicule. The pedals actuating cylinders can be actuated by a pressurized fluid stored in a tank which should be filled or changed periodically, or by oil pressurized in a hydraulic unit, which the vehicle contains. .

Dans la mesure où le fluide de commande est stocks sous pression dans un réservoir, il peut s'agir d'azote liquide qui est détendu, et envoyé sous forme gazeuse dans les vérins. Insofar as the control fluid is stored under pressure in a tank, it may be liquid nitrogen which is expanded and sent in gaseous form to the jacks.

Avantageusement, dans le cas où le fluide de commande des vérins est stock sous pression dans un réservoir il est prévu un manocontact sur le circuit d'alimentation des vérins qui, on dessous d'une pression prédéterminée, ferme un circuit électrique alimentant un dispositif de signalisation tel qu'une sirène. Advantageously, in the case where the actuator control fluid is stored under pressure in a reservoir, a pressure switch is provided on the actuator supply circuit which, below a predetermined pressure, closes an electrical circuit supplying a device for signaling such as a siren.

Cet agencement est très important pour la sécurité de fonctionnement du dispositif, car permettant au moniteur placé à l'extérieur du véhicule d'être immbdiatement prévenu lorsque la pression de fluide de commande des vérins devient insuffisante. This arrangement is very important for the operational safety of the device, since it allows the monitor placed outside the vehicle to be immediately notified when the pressure of the actuator control fluid becomes insufficient.

De toute façon, l'intention sera bien comprise à l'aide de la description qui suit en référence au dessin schématique annexé représentant, à titre d'exemple non limitatif, une forme d'exécution de ce dispositif :
Figures 1 à 3 sont trois vues de la partie de ce dispositif agissant sur les pédales, dans trois positions correspondant à trois phases de fonctionnement
Figure 4 est une vue schématique de l'ensemble des éléments constitutifs de ce dispositif de commande.In any case, the intention will be clearly understood with the aid of the description which follows with reference to the appended schematic drawing representing, by way of nonlimiting example, an embodiment of this device:
Figures 1 to 3 are three views of the part of this device acting on the pedals, in three positions corresponding to three operating phases
Figure 4 is a schematic view of all the constituent elements of this control device.

Les figures i à 3 du dessin annexé représentent les pédales de double commande drun véhicule école, à savoir les pédales d'accélérateur 2 de frein 3 et d'embrayage 4. FIGS. 1 to 3 of the appended drawing represent the dual control pedals of a school vehicle, namely the accelerator 2 pedals of brake 3 and clutch 4.

Chaque pédale est montée à l'extrémité d'une tige 5 articulée à son autre extrémité autour dtun axe horizontal non représenté au dessin.Each pedal is mounted at the end of a rod 5 articulated at its other end around a horizontal axis not shown in the drawing.

Au-dessus des pédales est destiné à être fixé sous le tableau de bord du véhicule, un profilé 6 comportant une série de trous 7 permettant la fixation avec possibilité de réglage de deux chapes 8. Above the pedals is intended to be fixed under the dashboard of the vehicle, a profile 6 comprising a series of holes 7 allowing the fixing with the possibility of adjustment of two yokes 8.

Chaque chape permet le montage avec articulation autour d'un axe 2 parallèle à l'axe des leviers 5 des pédales, du corps 10 d'un vérin à double effet. La tige 12 de ce vérin comprend un prolongement 13 monté coulissant dans un élément tubulaire 14. Each yoke allows mounting with articulation around an axis 2 parallel to the axis of the levers 5 of the pedals, of the body 10 of a double-acting cylinder. The rod 12 of this jack comprises an extension 13 slidably mounted in a tubular element 14.

Sur les leviers 5 des pédales de frein 3 et d'embrayage 4, est fixée une chape 15 comportant une rotule 16 engagée dans l'extrémité inférieure du manchon tubulaire 14 correspondant, et fixée dans celle-ci par sertissage. La tige 12 de chaque vérin 10 comprend une butée 17 apte à venir prendre appui sur 1 extrémité du manchon tubulaire tournée vers le vérin 10. On the levers 5 of the brake 3 and clutch 4 pedals is fixed a yoke 15 comprising a ball joint 16 engaged in the lower end of the corresponding tubular sleeve 14, and fixed in the latter by crimping. The rod 12 of each jack 10 comprises a stop 17 capable of coming to bear on one end of the tubular sleeve facing the jack 10.

Comme montré au dessin, les pédales d'accélérateurs 2 et d'embrayage 4 sont reliées par un cible inextensible 18 dont les extrémités sont fixées sur leurs leviers respectifs 5. Dans sa partie centrale, le câble 18 traverse un tube de guidage 19 fixé sur le profilé 6. As shown in the drawing, the accelerator 2 and clutch 4 pedals are connected by an inextensible target 18, the ends of which are fixed on their respective levers 5. In its central part, the cable 18 passes through a guide tube 19 fixed on profile 6.

Il ressort des figures 1 à 3 que la longueur du cible 18 est telle qutelle ne permet pas l'enfoncement simultané des pédales d'accélérateur 2 et d'embrayage 4, une action d'enfoncement de la pédale d'embrayage se traduisant automatiquement par le retour en position haute de la pédale d'accélérateur 2. It appears from FIGS. 1 to 3 that the length of the target 18 is such that it does not allow the simultaneous depressing of the accelerator pedals 2 and of the clutch 4, a depressing action of the clutch pedal automatically resulting in return to the high position of the accelerator pedal 2.

Dans la forme d'exécution représentée au dessin, les vérins 10 sont alimentés à partir d'une bouteille d'azote liquide 20 stockée par exemple dans le coffre du véhicule sous une pression de 200 bars. A la sortie de la bouteille 20 sont montés d'amont en aval un robinet d'arrêt 22 équipé d'un manomètre 23, un manocontact 24 susceptible, lorsqu'est atteinte une pression inférieure à une pression prédéterminée ne permettant plus un fonctionnement satisfaisant des vérins, de fermer un circuit électrique actionnant une sirène par exemple, un détendeur 25 amenant le fluide à une pression de quelques bars sous une forme gazeuse, et un distributeur à tiroir 26. In the embodiment shown in the drawing, the jacks 10 are supplied from a bottle of liquid nitrogen 20 stored for example in the boot of the vehicle under a pressure of 200 bars. At the outlet of the bottle 20 are mounted from upstream to downstream a stop valve 22 equipped with a pressure gauge 23, a pressure switch 24 susceptible, when a pressure lower than a predetermined pressure is reached, no longer allowing satisfactory operation of the cylinders, to close an electrical circuit actuating a siren for example, a regulator 25 bringing the fluid to a pressure of a few bars in gaseous form, and a distributor with drawer 26.

Selon la position du tiroir, ce distributeur permet soit l'alimentation des chambres basses des vérins 10 et la mise à l'échappement des chambres hautes, comme montré en traits pleins, ou l'alimentation des chambres hautes et la mise à l'échappement des chambres basses, comme montré en pointillés. Depending on the position of the drawer, this distributor allows either the supply of the lower chambers of the jacks 10 and the exhaust of the upper chambers, as shown in solid lines, or the supply of the upper chambers and the exhaust lower chambers, as shown in dotted lines.

Ce distributeur 26 est actionné à partir d'un relais 27 lui-même déclenché par un signal radio. This distributor 26 is actuated from a relay 27 itself triggered by a radio signal.

D'un point de vue pratique, le fonctionnement de ce dispositif est le suivant. From a practical point of view, the operation of this device is as follows.

En conditions normales de fonctionnement, les chambres basses des vérins 10 sont en pression, comme montré à la figure 4 du dessin, de telle sorte que les pistons sont en position haute. Les pédales peuvent être actionnées librement par l'utilisateur ou un moniteur assis A ses côtés dans le véhicule, comme montré à la figure 2. Under normal operating conditions, the lower chambers of the cylinders 10 are under pressure, as shown in FIG. 4 of the drawing, so that the pistons are in the high position. The pedals can be operated freely by the user or a monitor seated by his side in the vehicle, as shown in Figure 2.

Dans cette position, la pédale 4 est en position enfoncée, et les pédales de frein 2 et d'accélérateur 2 sont en position haute. Une action directe sur la pédale d'embrayage 4 est permise sans modification de la position de la tige de vérin 12, par coulissement du manchon tubulaire 14 sur celle-ci. In this position, the pedal 4 is in the depressed position, and the brake 2 and accelerator 2 pedals are in the high position. Direct action on the clutch pedal 4 is permitted without modifying the position of the actuator rod 12, by sliding the tubular sleeve 14 thereon.

Dans la mesure où ltélève se trouve seul dans le véhicule, le moniteur gardant le véhicule à vue dispose d'une radio-commande pour provoquer l'arrêt du véhicule. Insofar as the pupil is alone in the vehicle, the monitor keeping the vehicle in sight has a radio control to cause the vehicle to stop.

Lorsque, en cas de besoin, il fournit un signal, le relais 27 provoque le déplacement du tiroir du distributeur a6 assurant l'alimentation des chambres hautes des vérins 10. When, if necessary, it supplies a signal, the relay 27 causes the drawer of the distributor a6 to move, ensuring the supply of the upper chambers of the jacks 10.

Ceci se traduit par un déplacement des tiges de vérins 12 vers le bas qui, par l'intermédiaire de leurs butées respectives 17 exercent une pression sur les manchons 14, provoquant l'enfoncement des pédales de frein 3 et d'embrayage 4.This results in a downward displacement of the cylinder rods 12 which, by means of their respective stops 17 exert pressure on the sleeves 14, causing the brake pedals 3 and clutch 4 to depress.

Il est ainsi réalisé l'arrêt du véhicule sans que le moteur cale, puisque les opérations de freinage et de débrayage sont simultanées. The vehicle is thus stopped without the engine stalling, since the braking and declutching operations are simultaneous.

Il faut noter que, grâce au câble inextensible 18, la pédale d'accélérateur 2 revient systématiquement en position haute, même si l'élève continuait à exercer une pression sur elle. It should be noted that, thanks to the inextensible cable 18, the accelerator pedal 2 systematically returns to the high position, even if the student continues to exert pressure on it.

Pour faire repartir le véhicule, il suffira au moniteur de demander par radio à ltélève de passer au point mort avant d'envoyer une nouvelle impulsion radio commandant 1'alimentation des chambres basses des vérins assurant la libération des pédales de frein 2 et d'embrayage 4, qui reviennent en position haute sous l'action des ressorts qui leur sont associés. To restart the vehicle, the instructor will just have to ask the student by radio to shift to neutral before sending a new radio pulse controlling the supply to the lower chambers of the jacks ensuring the release of the brake and clutch pedals 2 4, which return to the high position under the action of the springs associated with them.

Comme il ressort de ce qui précède, l'invention apporte une grande amélioration à la technique existante en fournissant un dispositif de commande de l'arrêt d'un véhicule qui peut autre associé à une double commande de véhicule école, sans perturbation des conditions normales de fonctionnement de celle-ci, cette commande permettant l'arrêt par un ordre donné de l'extérieur du véhicule, ce qui assure une sécurité parfaite tant pour ltélève que pour les tiers, et évite toute dégradation de l'état mécanique du véhicule en permettant simultanément à 1'arrêt de celui-ci, le débrayage et l'arrêt de l'action sur la pédale d'accélérateur. As is apparent from the above, the invention brings a great improvement to the existing technique by providing a device for controlling the stopping of a vehicle which can, in addition, be associated with a double control of a school vehicle, without disturbing normal conditions. operation thereof, this command allowing stopping by a given order from outside the vehicle, which ensures perfect safety both for the student and for third parties, and prevents any deterioration of the mechanical state of the vehicle by simultaneously allowing it to stop, declutching and stopping the action on the accelerator pedal.

Comme il va de soi, 1 Invention ne se limite pas à la seule forme d'exécution de ce dispositif, décrite ci-dessus à titre d'exemple ; elle en embrasse, au contraire, toutes les variantes de réalisation. It goes without saying that the invention is not limited to the sole embodiment of this device, described above by way of example; on the contrary, it embraces all of its variant embodiments.

C'est ainsi notamment que les vérins actionnant les leviers des pédales pourraient être situés non pas au-dessus de celles-ci, mais au-dessous et agir à la traction, ou encore que le fluide de commande pourrait astre de l'huile mise en pression par une centrale hydraulique ou de l'air comprimé mis en pression par un électro-compresseur, ou un compresseur mu par toute énergie, ou encore que les vérins pourraient être associes non pas aux pédales de doublecommande d'un véhicule école, mais aux pédales principales d'un véhicule, sans que lton sorte pour autant du cadre de l'invention. Thus, in particular that the jacks actuating the levers of the pedals could be located not above them, but below and act on the traction, or even that the control fluid could use oil in pressure by a hydraulic power station or in compressed air pressurized by an electro-compressor, or a compressor driven by any energy, or that the jacks could be associated not with the dual-control pedals of a school vehicle, but the main pedals of a vehicle, without lton departing from the scope of the invention.

Claims

- CLAIMS

1. - Device for controlling the stopping of a vehicle and in particular of a school vehicle, characterized in that it comprises at least one double-acting jack (10), the supply of which is one chamber is made from a distributor (26) controlled by radio, and whose rod (12) is associated with a pedal (5) of the vehicle, so as to allow indifferently a direct action of the user on it , without movement of the jack, or depressing of the pedal via the jack without user action.

2. - Device according to claim 1, characterized in that it comprises two jacks (10) actuated simultaneously from the mime distributor (26), associated respectively with the brake pedal (3) and the clutch pedal ( 4).

3. - Device according to any one of claims 1 and 2, characterized in that, insofar as a jack (10) is disposed above the pedal to be actuated, its body is pivotally mounted on a support (8 ) secured to the vehicle about an axis (9) parallel to the articulation axis of the lever (5) of said pedal, and its rod (12, 13) is slidably mounted inside a tubular sleeve ( 14) whose lower end is itself pivotally mounted on the lever (5) of the pedal around an axis parallel to the hinge axis of this lever, this piston rod comprising a stop (17) suitable to come to bear on the end of the sleeve (14) located on the side of the jack to move the sleeve and achieve depressing of the pedal when the piston is moved in the cylinder associated with it in the direction thereof .

4. - Device according to claim 3, characterized in that the mounting of the sleeve (14) on the lever (5) of the pedal (3, 4) is achieved by means of a part such as a yoke ( 15) fixed on the latter and carrying a ball joint (16) engaged in the lower end of the sleeve (14) where it is fixed by crimping.

5. - Device according to any one of claims3 and 4, characterized in that the stop (17) mounted on the piston rod (12) is axially adjustable thereon.

6. - Device according to claim 5, characterized in that the coupling means of the clutch pedals (4) and accelerator (2) consist of a cable (18) inextensible whose ends are fixed on the levers (5) of said pedals, and which passes over fixed guide means situated above these.

7. - Device according to any one of claims 1 to 6, characterized in that, in the case where the actuating fluid of the jacks is stored under pressure in a tank, there is provided a pressure switch (24) on the circuit d power supply to the jacks (10) which, below a predetermined pressure, closes an electrical circuit supplying a signaling device such as a siren.