FR2831503A1

FR2831503A1 - Car brake pedal control system comprises connecting rod attached to pedal which has hemispherical head fitting into conical recess in brake piston

Info

Publication number: FR2831503A1
Application number: FR0114109A
Authority: FR
Inventors: Olivier Guicherd; Fabrice Leray
Original assignee: Renault SAS
Current assignee: Renault SAS
Priority date: 2001-10-31
Filing date: 2001-10-31
Publication date: 2003-05-02
Anticipated expiration: 2021-10-31
Also published as: FR2831503B1

Abstract

The car brake pedal control system comprises a connecting rod (28) attached to the pedal (12). This has a hemispherical head (34) which fits into a conical recess (36) in the brake piston (24), allowing transmission of force when the pedal is depressed, but not when it is released.

Description

"Groupe d'actionnement avec transmission unidirectionnelle de frein de véhicule automobile"
L'invention concerne un groupe d'actionnement, comprenant un organe d'entrée mobile recevant une force appliquée par un opérateur, notamment sous forme d'une pédale recevant la force du pied de l'opérateur, monté mobile avec une course déterminée sur un support fixe, un actionneur linéaire monté sur le support fixe, et un moyen de transmission entre l'organe d'entrée mobile et un élément mobile de l'actionneur linéaire afin de transmettre les mouvements de l'organe d'entrée à l'élément mobile de l'actionneur. "Actuating group with unidirectional motor vehicle brake transmission"
The invention relates to an actuating group, comprising a movable input member receiving a force applied by an operator, in particular in the form of a pedal receiving the force of the operator's foot, mounted movable with a determined stroke on a fixed support, a linear actuator mounted on the fixed support, and a transmission means between the movable input member and a movable element of the linear actuator in order to transmit the movements of the input member to the element actuator mobile.

On utilise de tels groupes d'actionnement en particulier pour la commande des freins dans un véhicule, de même que pour la commande de l'embrayage ou encore d'autres appareils. Such actuation groups are used in particular for controlling the brakes in a vehicle, as well as for controlling the clutch or other devices.

Traditionnellement, l'actionneur linéaire est un maître-cylindre hydraulique et l'élément mobile est le piston de ce maîtrecylindre, ou un composant relié à ce piston. Traditionally, the linear actuator is a hydraulic master cylinder and the movable element is the piston of this master cylinder, or a component connected to this piston.

Ce type de disposition permet des réalisations compactes et garantit la sécurité de fonctionnement. Il présente cependant l'inconvénient que les organes hydrauliques doivent être disposés dans une relation géométrique bien déterminée vis-à-vis de l'organe d'entrée mobile, avec les contraintes qui en découlent pour la réalisation technique, notamment l'encombrement. This type of arrangement allows compact designs and guarantees operational safety. However, it has the drawback that the hydraulic members must be arranged in a well-defined geometrical relationship with respect to the movable input member, with the constraints which result therefrom for the technical implementation, in particular the bulk.

Les progrès de l'électronique, de l'électrotechnique et de l'informatique mènent dans le secteur automobile, après l'aéronautique et d'autres secteurs, à des réalisations nouvelles dans lesquelles les actionneurs sont de plus en plus découplés matériellement des appareils qu'ils actionnent. Il subsiste alors uniquement un "fil" ou câble de liaison entre le groupe d'actionnement et l'appareil concerné. Les hommes de métier parlent ici de mode"drive by wire", ou mode de"conduite électrique"dit aussi"conduite par câble". Advances in electronics, electrical engineering and computer science lead in the automotive sector, after aeronautics and other sectors, to new realizations in which the actuators are more and more physically decoupled from the devices that 'they operate. Only a "wire" or cable remains between the actuator group and the device concerned. Those skilled in the art speak here of "drive by wire" mode, or "electric driving" mode also known as "cable driving".

L'actionneur a alors pour fonctions : The actuator then has the following functions:

A) de mesurer la course (ou l'effort) de l'organe mobile d'entrée (de la pédale), qui est l'expression de la volonté de l'opérateur de déclencher le fonctionnement de l'appareil concerné, et
B) de restituer un effort (pour assurer un retour sensoriel au conducteur). A) to measure the stroke (or the effort) of the movable input member (of the pedal), which is the expression of the operator's desire to trigger the operation of the device concerned, and
B) to restore an effort (to ensure a sensory feedback to the driver).

L'actionneur lui-même peut être soit du type passif, c'est-àdire qu'il restitue simplement l'effort du conducteur sans y ajouter d'effort supplémentaire, soit du type actif ou assisté, c'est-à-dire qui est capable de générer en sortie un effort plus important que celui qu'a fourni le conducteur sur l'organe d'entrée. The actuator itself can be either of the passive type, that is to say that it simply restores the effort of the driver without adding any additional effort, or of the active or assisted type, that is to say which is capable of generating a greater output force than that provided by the driver on the input member.

Dans les nouveaux systèmes"drive by wire", il est prévu aussi une unité logicielle, dont le rôle est non seulement de contrôler le fonctionnement du groupe d'actionnement, mais aussi de déclencher certaines fonctions spéciales, en dépendance de signaux fournis par divers capteurs et unités annexes. In the new "drive by wire" systems, a software unit is also provided, the role of which is not only to control the operation of the actuating group, but also to trigger certain special functions, depending on signals supplied by various sensors. and ancillary units.

S'agissant d'un groupe d'actionnement destiné aux freins, une telle fonction spéciale pourra être un actionnement d'urgence des freins, par exemple sous la commande d'un système anticollisions, ou la survenance d'une autre condition critique exigeant le déclenchement du freinage complet, sans action de la part du conducteur. As this is an actuation group intended for brakes, such a special function could be an emergency actuation of the brakes, for example under the control of an anti-collision system, or the occurrence of another critical condition requiring the complete braking activation, with no action on the part of the driver.

Cependant, on ne peut pas exclure l'apparition de dysfonctionnements, soit de l'actionneur, soit de l'unité logicielle qui le commande, menant à un tel actionnement du freinage hors de la volonté du conducteur. However, the appearance of malfunctions cannot be excluded, either from the actuator or from the software unit which controls it, leading to such actuation of the braking beyond the control of the driver.

Comme le conducteur n'est pas conscient de l'imminence de cette situation, il pourra se produire qu'il ait posé son pied droit sur le plancher du véhicule pour le reposer, et que son pied se trouve, comme dans un grand nombre de modèles de voitures véhicule, sous la pédale de frein. As the driver is not aware of the imminence of this situation, it may happen that he put his right foot on the floor of the vehicle to rest it, and that his foot is, as in many car models vehicle, under the brake pedal.

L'actionnement d'urgence des freins, c'est-à-dire le déclenchement de l'actionneur, a alors pour conséquence que la pédale de frein est violemment entraînée par la tige qui sert The emergency actuation of the brakes, that is to say the actuation of the actuator, then has the consequence that the brake pedal is violently driven by the rod which serves

habituellement d'organe de transmission, et cela avec la force prévue pour un freinage maximum. usually of a transmission member, and this with the force provided for maximum braking.

Il s'ensuit que le pied du conducteur sera bloqué entre la pédale de frein et le plancher, sous une force importante. Cela est non seulement douloureux, mais provoque chez le conducteur un état de panique tel qu'il ne sait plus comment réagir et peut même le mener à des réactions contraires et dangereuses. Il peut également en découler un danger réel pour le conducteur si son pied reste coincé sous la pédale après un accident. It follows that the driver's foot will be blocked between the brake pedal and the floor, under a significant force. This is not only painful, but causes the driver to panic so that he no longer knows how to react and can even lead to dangerous and contrary reactions. It can also result in a real danger for the driver if his foot gets stuck under the pedal after an accident.

Ce type de situation peut aussi bien se présenter s'il s'agit d'un groupe d'actionnement pour l'embrayage, lorsque l'unité logicielle détermine quand doit se produire un débrayage d'urgence ; de même s'il s'agit d'un groupe de commande de papillon pour le carburateur (ou le système d'injection) et que l'unité logicielle déclenche une ouverture d'urgence complète du papillon. Comme déjà évoqué, il pourra également se produire des dysfonctionnements dans un cas comme dans l'autre. This type of situation can also arise if it is an actuation group for the clutch, when the software unit determines when an emergency declutching should occur; similarly if it is a throttle control group for the carburetor (or the injection system) and the software unit triggers a complete emergency opening of the throttle. As already mentioned, there may also be malfunctions in one case as in the other.

Le but de l'invention est d'éviter l'apparition d'une telle situation dangereuse. The object of the invention is to avoid the appearance of such a dangerous situation.

Pour cela, l'invention prévoit que les moyens de transmission incluent une liaison mécanique unidirectionnelle autorisant uniquement la transmission d'efforts de poussée de l'organe d'entrée sur l'élément mobile de l'actionneur, et non pas d'efforts de traction. For this, the invention provides that the transmission means include a unidirectional mechanical connection allowing only the transmission of thrust forces from the input member on the movable element of the actuator, and not of traction.

Grâce à cette liaison unidirectionnelle, on est assuré que l'organe d'entrée-en l'occurrence la pédale-ne sera pas brutalement tiré dans le sens de l'actionnement lors d'un ordre de l'unité logicielle, et que si le pied du conducteur se trouve à ce moment là derrière cet organe d'entrée, il ne pourra pas être coincé violemment entre l'organe d'entrée et le plancher (ou toute autre partie fixe du véhicule). Thanks to this unidirectional link, it is ensured that the input member - in this case the pedal - will not be suddenly pulled in the direction of actuation during an order from the software unit, and that if the driver's foot is then behind this input member, it cannot be trapped violently between the input member and the floor (or any other fixed part of the vehicle).

Selon d'autres caractéristiques de l'invention - les moyens de transmission comprennent une tige de poussée et l'élément mobile de l'actionneur est un piston, et la According to other characteristics of the invention - the transmission means comprise a push rod and the movable element of the actuator is a piston, and the

liaison mécanique unidirectionnelle est réalisée en prévoyant une tête hémisphérique sur la tige, en simple contact contre une surface associée, de préférence conique, du piston ; - la surface associée du piston est aménagée dans un évidement dont la profondeur est une fraction de la course du piston ; - il comprend un soufflet protecteur monté sur la tige de poussée et sur une douille de guidage fixe pour le piston, assurant une protection de la tige et du piston vis-à-vis de l'environnement ; - la tige de poussée comprend un dispositif de rattrapage d'usure, et ce dispositif est abrité dans le soufflet protecteur. unidirectional mechanical connection is achieved by providing a hemispherical head on the rod, in simple contact against an associated surface, preferably conical, of the piston; - The associated surface of the piston is arranged in a recess whose depth is a fraction of the stroke of the piston; - It includes a protective bellows mounted on the push rod and on a fixed guide sleeve for the piston, ensuring protection of the rod and the piston from the environment; - The push rod includes a wear take-up device, and this device is housed in the protective bellows.

D'autres caractéristiques et avantages de l'invention apparaîtront à la lecture de la description détaillée qui suit, pour la compréhension de laquelle on se reportera aux dessins annexés, dans lesquels : - la figure 1 est une vue latérale schématique d'un groupe d'actionnement selon l'invention, appliqué à titre d'exemple à une pédale de freinage ; - la figure 2 est une vue latérale analogue d'un groupe d'actionnement de l'état de la technique, dans une situation d'actionnement présentant un danger potentiel ; - la figure 3 est une vue latérale du groupe d'actionnement de l'invention, illustrant son fonctionnement dans la même situation ; et - la figure 4 est une vue latérale et en coupe partielle d'une réalisation pratique de l'invention. Other characteristics and advantages of the invention will appear on reading the detailed description which follows, for the understanding of which reference will be made to the appended drawings, in which: - Figure 1 is a schematic side view of a group d actuation according to the invention, applied by way of example to a brake pedal; - Figure 2 is a similar side view of an actuating group of the prior art, in an actuating situation presenting a potential danger; - Figure 3 is a side view of the actuator group of the invention, illustrating its operation in the same situation; and - Figure 4 is a side view in partial section of a practical embodiment of the invention.

Le groupe d'actionnement 10 illustré dans la figure 1 comprend un organe d'entrée 12, ici sous la forme d'une pédale de frein, articulé au voisinage de son extrémité supérieure autour d'un axe 14 solidaire d'une partie fixe du véhicule, d'une manière non représentée mais bien connue des hommes de métier. The actuating group 10 illustrated in FIG. 1 comprises an input member 12, here in the form of a brake pedal, articulated in the vicinity of its upper end around an axis 14 secured to a fixed part of the vehicle, in a manner not shown but well known to those skilled in the art.

Comme connu également, la pédale 12 qui s'étend sensiblement verticalement vers le bas depuis son axe 14 As also known, the pedal 12 which extends substantially vertically downwards from its axis 14

comprend à son extrémité inférieure une palette 16 revêtue d'un matériau antidérapant, comme un matériau à base de caoutchouc ou de néoprène, destiné à appliquer un pied d'un conducteur, désigné par la référence 18. comprises at its lower end a pallet 16 coated with a non-slip material, such as a material based on rubber or neoprene, intended to apply a foot of a conductor, designated by the reference 18.

En avant de la pédale 12, le groupe d'actionnement 10 comprend encore un actionneur 20, fixé sur une partie fixe du véhicule, ici en partie basse de la cloison pare-feu 22 qui sépare l'habitacle (du côté de la pédale, c'est-à-dire à droite dans les figures) du compartiment moteur (à gauche). In front of the pedal 12, the actuating group 10 also includes an actuator 20, fixed on a fixed part of the vehicle, here in the lower part of the firewall 22 which separates the passenger compartment (on the pedal side, that is to say on the right in the figures) of the engine compartment (on the left).

L'actionneur comprend un élément d'entrée 24, sous la forme d'un piston cylindrique guidé en coulissement dans une douille tubulaire 26 dont l'axe s'étend sensiblement horizontalement en avant de la pédale et dans une situation intermédiaire entre l'axe 14 et la palette 16 de la pédale 12, considérée dans le sens vertical. The actuator comprises an input element 24, in the form of a cylindrical piston guided in sliding in a tubular sleeve 26 whose axis extends substantially horizontally in front of the pedal and in an intermediate situation between the axis 14 and the pallet 16 of the pedal 12, viewed in the vertical direction.

Le groupe d'actionnement 10 comprend enfin des moyens de transmission entre la pédale 12 et l'actionneur 20, sous forme d'une tige de poussée 28 disposée également généralement horizontalement entre la pédale 12 et l'élément d'entrée 24 de l'actionneur. Elle comporte du côté pédale une chape 30, articulée via un pivot 32 sur la pédale 12. Elle comporte du côté actionneur une tête 34 de forme générale hémisphérique, reçue dans un évidement 36 de forme générale conique du piston 24. The actuating group 10 finally comprises means of transmission between the pedal 12 and the actuator 20, in the form of a push rod 28 also disposed generally horizontally between the pedal 12 and the input element 24 of the actuator. It comprises on the pedal side a yoke 30, articulated via a pivot 32 on the pedal 12. It comprises on the actuator side a head 34 of generally hemispherical shape, received in a recess 36 of generally conical shape of the piston 24.

La distance de la palette 16 à l'axe 14 et la distance du pivot 32 à l'axe 14 sont dans un rapport qui représente aussi le facteur d'amplification entre la force appliquée par l'opérateur sur la palette 16 de la pédale 12, et la force que celle-ci applique à la tige de poussée 28 qui la transmet via sa tête 34 à l'élément d'entrée 24 de l'actionneur 20. The distance from the pallet 16 to the axis 14 and the distance from the pivot 32 to the axis 14 are in a ratio which also represents the amplification factor between the force applied by the operator on the pallet 16 of the pedal 12 , and the force which the latter applies to the push rod 28 which transmits it via its head 34 to the input element 24 of the actuator 20.

La tige de poussée 28 s'étend généralement horizontalement. Son rôle est de transmettre des forces depuis la pédale 12 vers l'élément d'entrée 24 de l'actionneur, et de convertir le mouvement en arc de cercle du pivot 32 sur la pédale 12 en un mouvement linéaire du piston 24. The push rod 28 generally extends horizontally. Its role is to transmit forces from the pedal 12 to the input element 24 of the actuator, and to convert the movement in an arc of a circle of the pivot 32 on the pedal 12 into a linear movement of the piston 24.

Un ressort de rappel 38, en appui sur une partie fixe du véhicule, rappelle la pédale 12 constamment en direction de l'actionneur 20, de manière à conserver en toutes circonstances la tête 34 de la tige de poussée 28 en contact contre le piston 24 dans l'évidement conique 36 de celui-ci. A return spring 38, resting on a fixed part of the vehicle, recalls the pedal 12 constantly in the direction of the actuator 20, so as to keep in all circumstances the head 34 of the push rod 28 in contact against the piston 24 in the conical recess 36 thereof.

Pour des raisons qui tiennent à l'essence de l'invention, il est prévu d'ici un contact simple entre la tige de poussée 28 et le piston 24, ce qui autorise uniquement la transmission d'efforts de poussée entre la pédale 12 et l'élément mobile 24 de l'actionneur, et non pas d'efforts de traction. En d'autres termes, il s'agit d'une liaison mécanique unidirectionnelle. For reasons related to the essence of the invention, there is provided here a simple contact between the push rod 28 and the piston 24, which only allows the transmission of thrust forces between the pedal 12 and the movable element 24 of the actuator, and not of tensile forces. In other words, it is a one-way mechanical connection.

Pour expliquer la raison de cet agencement, on se reporte maintenant aux figures 2 et 3. To explain the reason for this arrangement, we now refer to Figures 2 and 3.

Dans la figure 2, on a représenté le même groupe d'actionnement 10, excepté que la tête 34 de la tige de poussée 28 et le piston 24 sont reliés d'une manière permettant de transmettre aussi des efforts de traction entre eux. Pour symboliser cette liaison, on a représenté une rondelle 40, fixée à l'arrière du piston 24 de manière à entourer le fût de la tige de poussée 28 et s'appliquer contre un d'épaulement postérieur de sa tête 34. In FIG. 2, the same actuation group 10 has been shown, except that the head 34 of the push rod 28 and the piston 24 are connected in a way which makes it possible to also transmit tensile forces between them. To symbolize this connection, a washer 40 has been shown, fixed to the rear of the piston 24 so as to surround the barrel of the push rod 28 and to apply against a posterior shoulder of its head 34.

Comme l'illustre cette figure, si l'actionneur venait à fonctionner, soit en raison d'un dysfonctionnement soit parce que l'unité logicielle a déterminé qu'un freinage complet d'urgence est nécessaire et qu'elle a envoyé l'ordre correspondant à l'actionneur, la pédale 12 sera tirée violemment vers le bas et le vers l'avant du véhicule. As illustrated in this figure, if the actuator were to operate, either due to a malfunction or because the software unit determined that full emergency braking is necessary and that it sent the order corresponding to the actuator, the pedal 12 will be violently pulled down and towards the front of the vehicle.

Cependant, si le conducteur a entre-temps reposé son pied 18 sur le plancher 42, ce déplacement de la pédale va venir coincer violemment le pied 18 contre le plancher 42, comme symbolisé dans la figure par l'emplacement de choc 44. However, if the driver has meanwhile rested his foot 18 on the floor 42, this movement of the pedal will violently jam the foot 18 against the floor 42, as symbolized in the figure by the impact location 44.

Au contraire, dans le groupe d'actionnement de l'invention illustré dans la même situation dans la figure 3, la liaison mécanique entre la tige de poussée 28 et le piston 24 est On the contrary, in the actuator group of the invention illustrated in the same situation in Figure 3, the mechanical connection between the push rod 28 and the piston 24 is

unidirectionnelle, de sorte que l'avance soudaine du piston 24 lors d'un déclenchement de l'actionneur va ne va pas se traduire par l'application d'une traction à la tige de poussée 28 et finalement à la pédale 12. unidirectional, so that the sudden advance of the piston 24 when the actuator is triggered will not result in the application of traction to the push rod 28 and finally to the pedal 12.

Sous l'action du ressort de rappel de 38, cette pédale 12 se déplace certes pour suivre le piston 24, mais lorsqu'elle rencontre l'obstacle représenté par le pied 18 du conducteur, elle va simplement rester arrêtée dans son mouvement et l'effort subi par le pied 18 sera très faible. Under the action of the return spring of 38, this pedal 12 certainly moves to follow the piston 24, but when it encounters the obstacle represented by the driver's foot 18, it will simply remain stopped in its movement and the effort undergone by the foot 18 will be very low.

Cela évite d'une part un coincement douloureux du pied. Le conducteur en sera tout au plus surpris, mais pas effrayé au point de commettre des réactions dangereuses. Surtout, son pied ne restera pas bloqué et il pourra le libérer au prix d'un effort modeste. This prevents on the one hand a painful jamming of the foot. At most the driver will be surprised, but not frightened to the point of committing dangerous reactions. Above all, his foot will not remain blocked and he can release it at the cost of a modest effort.

La figure 4 montre quelques détails d'un mode de réalisation pratique de l'invention. On y voit que le ressort de rappel a, comme habituel, la forme d'un ressort spiralé qui entoure l'axe 14 et se termine par deux bras, dont l'un coopère avec une butée fixe du véhicule et l'autre pousse sur la pédale 12. Un contacteur 46 est disposé à proximité de la position de repos-ou position reculée-de la pédale 12, de manière à détecter que la pédale se trouve dans cette position, ou qu'elle l'a quittée, et cette information est envoyée aux unités de commande et d'affichage concernées du véhicule, y compris l'unité logicielle qui commande le fonctionnement de l'actionneur. Figure 4 shows some details of a practical embodiment of the invention. We see that the return spring has, as usual, the shape of a spiral spring which surrounds the axis 14 and ends in two arms, one of which cooperates with a fixed stop of the vehicle and the other pushes on the pedal 12. A switch 46 is disposed near the rest position - or retracted position - of the pedal 12, so as to detect that the pedal is in this position, or that it has left it, and this information is sent to the relevant control and display units of the vehicle, including the software unit which controls the operation of the actuator.

L'évidement 36 dans le piston 24 présente une certaine longueur. Il en résulte que lors de la perte de contact entre la tête de 34 de la tige de poussée 28 et le fond conique de l'évidement 36, la tête va rester dans celui-ci, et sera guidée en retour vers le fond de l'évidement lorsque la situation décrite à l'aide des figures 2 et 3 a été résolue, par exemple parce que le conducteur a retiré son pied. The recess 36 in the piston 24 has a certain length. As a result, upon loss of contact between the head 34 of the push rod 28 and the conical bottom of the recess 36, the head will remain therein, and will be guided back to the bottom of the 'Obviously when the situation described using Figures 2 and 3 has been resolved, for example because the driver has removed his foot.

Ainsi, la tige de poussée 28 reviendra automatiquement dans la position dans laquelle sa tête 34 est en contact avec le fond conique de l'évidement 36, sans perte d'alignement. Thus, the push rod 28 will automatically return to the position in which its head 34 is in contact with the conical bottom of the recess 36, without loss of alignment.

Pour assurer ce retour guidé en toutes circonstances, il faudrait prévoir un évidement 36 dont la profondeur est égale à la course maximum du piston 24. Ce n'est pas toujours acceptable pour des raisons d'encombrement. To ensure this guided return in all circumstances, a recess 36 should be provided, the depth of which is equal to the maximum stroke of the piston 24. This is not always acceptable for reasons of space.

Ainsi, ce mode de réalisation comprend un soufflet 48 généralement cylindrique, fixé à une extrémité sur la douille de guidage 26 du piston 24 et à l'autre extrémité sur la tige de poussée 28. Le soufflet 48 assurera maintien de la tête 34 sensiblement en alignement avec l'évidement 36 si le piston 24 venait à parcourir la totalité de sa course et que la tête sorte de l'évidement 36. Grâce à cela, lorsque la pédale a été débloquée, elle pourra revenir sans problème dans l'évidement, même si la profondeur de celui-ci est égale à une fraction seulement de la course du piston 24, comme par exemple environ 1/5 à 1/2. Thus, this embodiment comprises a generally cylindrical bellows 48, fixed at one end to the guide bush 26 of the piston 24 and at the other end to the push rod 28. The bellows 48 will maintain the head 34 substantially alignment with the recess 36 if the piston 24 were to travel its entire course and the head comes out of the recess 36. Thanks to this, when the pedal has been released, it can return without problems in the recess, even if the depth thereof is equal to only a fraction of the stroke of the piston 24, such as for example about 1/5 to 1/2.

Le soufflet 48 assure de plus une fonction de protection vis-à-vis de l'environnement. The bellows 48 also provides a protective function vis-à-vis the environment.

Il s'agit d'une part de protéger les surfaces de coulissement de la douille 26 et du piston 24, de même que les surfaces de contact de la tête hémisphérique 34 et de l'évidement conique 36. Comme le montre encore cette figure, il s'agit d'autre part de protéger un mécanisme de rattrapage 50 intégré à la tige de poussée 28, dont le rôle est de compenser une usure éventuelle apparue au niveau de l'actionneur et de maintenir la position de la pédale 12 constante en toutes circonstances, en modifiant la longueur de la tige de poussée 28. Ce type de mécanisme est bien connu des hommes de métier et ne sera pas décrit plus en détails. Le fait de l'abriter dans le soufflet 48 est ici un avantage. On the one hand, this involves protecting the sliding surfaces of the sleeve 26 and the piston 24, as well as the contact surfaces of the hemispherical head 34 and of the conical recess 36. As this figure also shows, on the other hand, it is a question of protecting a take-up mechanism 50 integrated into the push rod 28, the role of which is to compensate for any wear which has appeared on the actuator and to keep the position of the pedal 12 constant in in all circumstances, by modifying the length of the push rod 28. This type of mechanism is well known to those skilled in the art and will not be described in more detail. The fact of sheltering it in the bellows 48 is an advantage here.

Claims

1. Actuating group (10), in particular of a motor vehicle brake, comprising a movable input member (12) receiving a force applied by an operator, in particular in the form of a pedal receiving a force from the foot d an operator, mounted mobile with a determined stroke on a fixed support (14), a linear actuator (20) mounted on said fixed support (22), and transmission means (28) between said mobile input member (12 ) and a movable element (24) of said actuator (20) in order to transmit the movements of said input member (12) to said movable element (24) of the actuator, characterized in that the transmission means include a unidirectional mechanical connection (24,36, 34,28) authorizing only the transmission of thrust forces from the input member (12) on the movable element (24) of the actuator, but not of traction forces.

2. Actuating group (10) according to claim 1, characterized in that the transmission means comprise a push rod (28) and the movable element of the actuator is a piston (24), and in that the unidirectional mechanical connection is achieved by providing a hemispherical head (34) on the rod, in simple contact against an associated surface (36), preferably conical, of the piston (24).

3. Actuating group (10) according to claim 2, characterized in that the associated surface (36) of the piston (24) is arranged in a recess whose depth is a fraction of the stroke of the piston (24).

4. Actuating group (10) according to either of claims 2 and 3, characterized in that it comprises a protective bellows (48) mounted on the push rod (28) and on a socket fixed guide (26) for the piston (24), ensuring protection of the rod and the piston from the environment.

5. Actuating group (10) according to claim 4, characterized in that the push rod (28) comprises a wear take-up device (50), and in that this device is housed in the protective bellows ( 48).

6. Actuating group (10) according to either of claims 4 and 5, characterized in that the protective bellows (48) maintains the head (34) of the push rod (28) substantially in alignment with the recess (36) of the piston (24).