FR2588516A1 - Device for assisting a control with two degrees of freedom for a gearbox - Google Patents

Device for assisting a control with two degrees of freedom for a gearbox Download PDF

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Abstract

Device for assisting a control with two degrees of freedom, especially for a gearbox which comprises: - a central shaft 1, which is rotationally secured to a flange 18 fixed to the upstream element 21 of the control shaft 20; and a hollow intermediate shaft 2, which is secured to a flange 10 fixed to the downstream element 22 of the control shaft 20, this hollow intermediate shaft 2 being carried by and rotationally secured to the central shaft 1; - a piston 3 which is carried by the hollow intermediate shaft 2, and translationally secured to it, and which slides in a fixed housing 4 so as to obtain two chambers 6 and 7 on either side of the said piston 3; - a distribution system which is connected to each of the chambers 6 and 7 and which is controlled by the translational movement of the control shaft 20.

Description

DISPOSITIF D' ASSISTANCE D' UNE COMMANDE A DEUX DECRES DE
LIBERTE POUR BOITE DE VITESSES.DEVICE FOR ASSISTING A TWO DECREE CONTROL OF
FREEDOM FOR GEARBOX.

La présente invention est relative à un dispositif d'assistance d' une commande à deux degrés de liberté, qui s' applique plus particulièrement à une boîte de vitesses mécanique.The present invention relates to a device for assisting a control with two degrees of freedom, which applies more particularly to a mechanical gearbox.

La commande mécanique à deux degrés de liberté considérée est couplée avec un récepteur d' effort, qui offre un effort résistant au déplacement de la commande en translation dans un sens comme dans l' autre, comme par exemple pour une boîte de vitesses mécanique. Cet effort peut être variable avec le temps et les phases du fonctionnement du récepteur, et il peut éventuellement s' interrompre brutalement.The mechanical control with two degrees of freedom considered is coupled with a force receiver, which provides a force which resists movement of the control in translation in one direction as in the other, as for example for a mechanical gearbox. This effort can be variable with time and the phases of operation of the receiver, and it can possibly be abruptly interrupted.

La commande est matérialisée par un arbre, appelé arbre de commande, qui est libre selon deux degrés de liberté en translation et en rotation.The control is materialized by a tree, called control shaft, which is free according to two degrees of freedom in translation and in rotation.

La commande est manipulée par un opérateur au moyen d'un levier, ou de tout autre dispositif mécanique susceptible de déplacer 1' arbre de commande selon ces deux degrés de liberté. L' opérateur peut ainsi tirer l' arbre de commande, ou le pousser, et il peut aussi le faire tourner suivant son axe.The control is manipulated by an operator by means of a lever, or any other mechanical device capable of moving the control shaft according to these two degrees of freedom. The operator can thus pull or push the control shaft, and he can also rotate it along its axis.

Il existe de nombreux systèmes multiplicateurs d'effort basés sur le principe de 1' action différentielle d' un fluide sur les deux parois d' un piston mobile, que ce soit en hydraulique, ou en pneumatique. La différence de pression est pilotée par l' action de l' effort à multiplier sur une servovanne hydraulique ou sur une servovalve pneumatique, dont une application courante est relative au système de freinage assité, qui est monté sur les véhicules.There are numerous force multiplier systems based on the principle of the differential action of a fluid on the two walls of a movable piston, whether in hydraulics or in pneumatics. The pressure difference is controlled by the action of the force to be multiplied on a hydraulic servo valve or on a pneumatic servovalve, a common application of which relates to the assisted braking system, which is mounted on vehicles.

II existe également de nombreux systèmes basés sur le meme principe d' action différentielle d' un fluide sur les deux faces d' un piston mobile, qui on plus particulièrement pour but la recopie d'une position de consigne. Dans ce dernier cas, au moins une des extrémités du piston mobile est alors asservie en position à une consigne, qui est transmise à au moins une servovanne hydraulique, ou à une servovalve pneumatique et ceci se fait soit mécaniquement au moyen d une tige ou d' un câble, soit en pilotant électriquement la pression. Ces derniers systèmes sont uniquement relatifs à la position de la commande à assister, et ne permettent pas de résoudre le problème de 1' effort à vaincre dans la commande. There are also many systems based on the same principle of differential action of a fluid on the two faces of a movable piston, which more particularly aims at copying a set position. In the latter case, at least one of the ends of the movable piston is then slaved in position to a setpoint, which is transmitted to at least one hydraulic servo valve, or to a pneumatic servo valve and this is done either mechanically by means of a rod or 'a cable, either by electrically controlling the pressure. These latter systems are only related to the position of the control to be assisted, and do not make it possible to solve the problem of the effort to be overcome in the control.

Les premiers systèmes évoqués, qui sont uniquement multiplicateurs d' effort, ont surtout trouvé leur application dans la commande assistée du freinage ou de l'embrayage du véhicule automobile ; mais pour 1' assistance d'une commande de boîte de vitesses mécanique, ils présentent trois défauts majeurs. Premièrement, l' assistance de l' effort se fait sans seuil, c' est-à-dire que l'assistance entre en fonction sous la moindre sollicitation de 1' opérateur.Deuxièmement la rigidité de la commande à la torsion n' est pas assurée, et ces systèmes comportent en général une tige d'attaque, appelé plongeur, sur laquelle s' exerce l' effort à multiplier, mais cette tige d'attaque n' est pas liée rigidement en torsion à la tige qui actionne le système à commande.Troisièmement, l' assistance ne s' exerce que dans un seul sens en translation, et les systèmes à commander sur lesquels elle s' applique comme des freins ou des embrayages sont munis de ressorts de rappel, qui ramènent la commande dans l' autre sens sans effort pour l' opérateur. -
Le but de la présente invention est de proposer un dispositif d' assistance d' une commande à deux degrés de liberté pour boîte de vitesses, qui offre une assistance ne s'exerçant qu'à partir d'un certain seuil d'effort résistant, et agissant sur un seul degré de liberté c' est-à-dire la translation. L'assistance ne doit s'exercer qu'à partir d'un seuil d'effort résistant. Cette assistance doit donc s' interrompre si l'effort résistant retombe au dessous du seuil considéré.L' assistance de la commande doit respecter le degré de liberté en rotation de cet arbre de commande, qui n' a pas besoin d' être assisté, et celà sans introduire de résistance parasite sur ce degré de liberté. Enfin, la liaison mécanique entre
I' opérateur et le récepteur ne doit pas être interrompu en cas de défaillance du dispositif d' assistance, qui doit permettre, dans ce dernier cas, à 1' opérateur d' exercer son effort dans les deux sens comme si le dispositif d' assistance n' existait pas.The first systems mentioned, which are only force multipliers, have especially found their application in the assisted control of the braking or the clutch of the motor vehicle; but for the assistance of a mechanical gearbox control, they have three major faults. Firstly, the assistance of the effort is done without threshold, that is to say that the assistance comes into operation under the slightest request from the operator. Secondly, the rigidity of the torsional control is not assured, and these systems generally include an attack rod, called a plunger, on which the force to be exerted is exerted, but this attack rod is not rigidly connected in torsion to the rod which actuates the system Thirdly, the assistance is exerted only in one direction in translation, and the systems to be controlled on which it is applied like brakes or clutches are provided with return springs, which bring the control back into the another sense without effort for the operator. -
The aim of the present invention is to propose a device for assisting a control with two degrees of freedom for a gearbox, which offers assistance which is exerted only from a certain threshold of resistant force, and acting on a single degree of freedom, that is to say the translation. Assistance should only be exercised from a resistant effort threshold. This assistance must therefore be interrupted if the resistant force falls below the threshold considered. The assistance of the control must respect the degree of freedom in rotation of this control shaft, which does not need to be assisted, and this without introducing parasitic resistance on this degree of freedom. Finally, the mechanical connection between
The operator and the receiver must not be interrupted in the event of failure of the assistance device, which must allow, in the latter case, the operator to exert his effort in both directions as if the assistance device did not exist.

Selon un mode de réalisation de l'invention, le dispositif d'assistance d' une commande à deux degrés de liberté, notamment pour boîte de vitesses, comporte un système multiplicateur d effort, qui est disposé en série avec l' arbre de ladite commande, et qui est associé à un ensemble mécanique de transmission de mouvement, ledit système multiplicateur d' effort s'appliquant au mouvement de translation de l'arbre de commande qui correspond au premier degré de liberté, tandis que ledit ensemble mécanique est relatif au mouvement de rotation de l' arbre de commande qui correspond au deuxième degré de liberté.According to one embodiment of the invention, the assistance device for a control with two degrees of freedom, in particular for a gearbox, comprises a force multiplier system, which is arranged in series with the shaft of said control , and which is associated with a mechanical movement transmission assembly, said force multiplier system applying to the translational movement of the control shaft which corresponds to the first degree of freedom, while said mechanical assembly relates to movement of rotation of the control shaft which corresponds to the second degree of freedom.

Selon un mode de réalisation de l'invention, le système multiplicateur d' effort agit dans les deux sens de translation.According to one embodiment of the invention, the force multiplier system acts in both directions of translation.

Selon un mode de réalisation de l'invention, le dispositif d' assistance comporte un système à seuil d'effort prédéterminé, qui est associé au système multiplicateur d' effort, de manière à n' autoriser l'action dudit système multiplicateur d' effort qu' à partir de ce seuil.According to one embodiment of the invention, the assistance device comprises a system with predetermined force threshold, which is associated with the force multiplier system, so as to not allow the action of said force multiplier system only from this threshold.

Selon un mode de réalisation de l'invention, le dispositif d' assistance comporte : - un arbre central, qui est solidaire en rotation d'une bride fixée sur
l'élément amont de l' arbre de commande ; et un arbre intermédiaire
creux, qui est solidaire d' une bride fixée sur 1' élément aval de l' arbre
de commande, cet arbre intermédiaire creux étant porté et solidaire en
rotation avec l'arbre central - un piston qui est porté par l'arbre intermédiaire- creux et solidaire en
translation avec lui, et qui coulisse dans un logement fixe de maniere à
obtenir deux chambres de part et d'autre dudit piston ; - un système de distribution, qui est relié à chacune des chambres, et
qui est commandé par le déplacement en translation de l' arbre de
commande.According to one embodiment of the invention, the assistance device comprises: - a central shaft, which is integral in rotation with a flange fixed on
the upstream element of the control shaft; and an intermediate tree
hollow, which is integral with a flange fixed on the downstream element of the shaft
control, this hollow intermediate shaft being carried and secured in
rotation with the central shaft - a piston which is carried by the intermediate shaft - hollow and integral in
translation with it, and which slides in a fixed housing so as to
obtaining two chambers on either side of said piston; - a distribution system, which is connected to each of the rooms, and
which is controlled by the translational movement of the shaft
ordered.

Selon un mode de réalisation de l'invention, le piston est monté sur l'arbre intermédiaire creux au moyen de roulements.According to one embodiment of the invention, the piston is mounted on the hollow intermediate shaft by means of bearings.

Selon un mode de réalisation de l'invention, la bride qui est fixée sur l' élément amont de l' arbre de commande, est solidaire en rotation avec 1' arbre central au moyen de cannelures.According to one embodiment of the invention, the flange which is fixed to the upstream element of the control shaft, is rotatably secured to the central shaft by means of splines.

Selon un mode de réalisation de l'invention, l'arbre intermédiaire creux est solidaire en rotation avec 1' arbre central au moyen de cannelures.According to one embodiment of the invention, the hollow intermediate shaft is integral in rotation with the central shaft by means of grooves.

Selon un mode de réalisation de l'invention, le système de distribution est un système de distribution pneumatique qui comprend une servovalve montée sur un support lié à l' arbre intermédiaire creux, ladite servovalve étant commandée par des touches qui sont respectement liées à des tiges, 1' une de ces tiges étant solidaire de l'élément amont de 1' arbre de commande, et l' autre tige étant solidaire d' une extrémité de l' arbre central.According to one embodiment of the invention, the distribution system is a pneumatic distribution system which comprises a servovalve mounted on a support linked to the hollow intermediate shaft, said servovalve being controlled by keys which are respectfully linked to rods , One of these rods being integral with the upstream element of one control shaft, and the other rod being integral with one end of the central shaft.

Selon un mode de réalisation de l'invention, le système de distribution pneumatique est relié à chacune des chambres au moyen d' un ajutage réglable, qui est muni d' un clapet anti-retour. According to one embodiment of the invention, the pneumatic distribution system is connected to each of the chambers by means of an adjustable nozzle, which is provided with a non-return valve.

Selon un mode de réalisation de l'invention, le système à seuil prédéterminé consiste en - un ressort monté sur l' arbre central et dans un logement de la bride
situé du côté de l' élément amont de l' arbre de commande ; ledit
ressort s'appuyant d' une part sur une collerette dudit arbre central et
d' autre part sur le fond du logement de ladite bride - un ressort monté sur l'arbre central et dans la bride fixée sur
I'élément aval de l'arbre de commande ; ledit ressort s' appuyant d'une
part sur l'arbre intermédiaire creux solidaire de ladite bride, et d' autre
part sur 1' extrémité de 1' arbre central.According to one embodiment of the invention, the predetermined threshold system consists of - a spring mounted on the central shaft and in a housing for the flange
located on the side of the upstream element of the control shaft; said
spring resting on the one hand on a collar of said central shaft and
on the other hand on the bottom of the housing of said flange - a spring mounted on the central shaft and in the flange fixed on
The downstream element of the control shaft; said spring leaning on a
part on the hollow intermediate shaft integral with said flange, and other
leaves on the end of the central shaft.

Le dispositif d' assistance à deux degrés de liberté, pour boîte de vitesses mécanique, présente ainsi l avantage d' avoir une assistance sur un seul degré de liberté : la translation, qui ne s'exerce qu'à partir d'un certain seuil d' effort ; tout en respectant l' autre degré de liberté qui est la rotation de l' arbre de commande. De plus, en cas de défaillance du système d' assistance, le dispositif selon l'invention permet l' actionnement direct en translation de l'arbre de commande.The assistance device with two degrees of freedom, for a mechanical gearbox, thus has the advantage of having assistance with only one degree of freedom: translation, which is exerted only from a certain threshold of effort; while respecting the other degree of freedom which is the rotation of the control shaft. In addition, in the event of failure of the assistance system, the device according to the invention allows direct actuation in translation of the control shaft.

L'invention sera mieux comprise par l' étude d' un mode de réalisation particulier décrit à titre nullement limitatif et illustré par les dessins annexés sur lesquels - la figure 1 est une coupe longitudinale du dispositif d' assistance selon
l'invention - la figure 2 est une vue schématique du circuit de distribution
d' assistance selon l'invention.The invention will be better understood by studying a particular embodiment described by way of non-limiting example and illustrated by the appended drawings in which - Figure 1 is a longitudinal section of the assistance device according to
the invention - Figure 2 is a schematic view of the distribution circuit
assistance according to the invention.

Le dispositif d' assistance d' une commande à deux degrés- de liberté pour boîte de vitesses selon l'invention se monte sur l'arbre de commande 20 de cette boîte de vitesses, et en série avec cet arbre de commande 20.The assistance device for a two-degree-of-freedom control for a gearbox according to the invention is mounted on the control shaft 20 of this gearbox, and in series with this control shaft 20.

Le dispositif d' assistance selon l'invention est ainsi disposé entre l'élément amont 21 de l'arbre de commande, et l'élément aval 22 de cet arbre de commande 20.The assistance device according to the invention is thus disposed between the upstream element 21 of the control shaft, and the downstream element 22 of this control shaft 20.

Le dispositif d' assistance comporte un système multiplicateur d'effort, qui est disposé en série avec 1' arbre de commande 20, et qui est associé à un ensemble mécanique de transmission de mouvement. Le système multiplicateur d' effort s' applique au mouvement de translation de l'arbre de commande, qui correspond au premier degré de liberté. L'ensemble mécanique est relatif au mouvement de rotation de 1' arbre de commande 20, et il correspond au deuxième degré de liberté. Le système multiplicateur d' effort agit dans les deux sens de translation. Ceci multiplicateur d' effort est associé à un système à seuil d' effort prédéterminé, de manière à n' autoriser 1' action dudit système multiplicateur d' effort qu'à partir de ce seuil.The assistance device comprises a force multiplier system, which is arranged in series with one control shaft 20, and which is associated with a mechanical movement transmission assembly. The force multiplier system is applied to the translational movement of the control shaft, which corresponds to the first degree of freedom. The mechanical assembly relates to the rotational movement of the control shaft 20, and it corresponds to the second degree of freedom. The force multiplier system works in both directions of translation. This force multiplier is associated with a system with predetermined force threshold, so as to authorize the action of said force multiplier system only from this threshold.

Comme on peut le voir sur la figure 1, le dispositif d'assistance selon l'invention comporte un arbre central 1, qui est solidaire en rotation d'une bride 18, au moyen de cannelures 23. La bride 18 est fixée sur l'élément amont 21 de l'arbre de commande 20 ; et cette bride 18 vient buter sur une extrémité 26 de l'arbre central 1. L'arbre central 1 porte également un arbre intermédiaire creux 2 avec lequel il est solidaire en rotation au moyen de cannelures 24. Cet arbre intermédiaire creux 2 vient du côté de la bride 18 s'appuyer sur une collerette 29 de l'arbre central 1, et de l'autre côté il est solidaire avec une bride 10 qui est fixée sur 1' élément aval 22 de 1' arbre de commande 20.As can be seen in Figure 1, the assistance device according to the invention comprises a central shaft 1, which is rotatably integral with a flange 18, by means of grooves 23. The flange 18 is fixed on the upstream element 21 of the control shaft 20; and this flange 18 abuts on one end 26 of the central shaft 1. The central shaft 1 also carries a hollow intermediate shaft 2 with which it is fixed in rotation by means of grooves 24. This hollow intermediate shaft 2 comes from the side of the flange 18 bear on a flange 29 of the central shaft 1, and on the other side it is integral with a flange 10 which is fixed to the downstream element 22 of the control shaft 20.

Un piston 3 est porté par 1' arbre intermédiaire creux 2, et il est solidaire en translation avec lui. De plus ce piston 3 est libre en rotation par rapport à 1' arbre intermédiaire creux 2, au moyen de deux roulements 19 qui sont disposés entre l'arbre intermédiaire creux 2 et le piston 3.A piston 3 is carried by one hollow intermediate shaft 2, and it is integral in translation with it. In addition, this piston 3 is free to rotate relative to the hollow intermediate shaft 2, by means of two bearings 19 which are arranged between the hollow intermediate shaft 2 and the piston 3.

Le piston 3 coulisse dans un logement fixe 4 de manière à obtenir deux chambres 6 et 7 de part et d' autre dudit piston 3. Les deux chambres 6 et 7 sont reliées respectivement par des trous 5 et 8 et par deux flexibles non représentés sur la figure 1 au système de distribution, qui est commandé par le déplacement en translation de 1' arbre de commande 20.The piston 3 slides in a fixed housing 4 so as to obtain two chambers 6 and 7 on either side of said piston 3. The two chambers 6 and 7 are connected respectively by holes 5 and 8 and by two hoses not shown on FIG. 1 to the distribution system, which is controlled by the displacement in translation of the control shaft 20.

Le système de distribution qui est un système pneumatique comprend une servovalve 13 qui est montée sur un support 16 lié à l'arbre intermédiaire creux 2. La servovalve 13 est elle-même reliée à un fluide sous pression, comme on peut le voir sur le schéma du circuit de distribution de la figure 2. La servovalve 13 est commandée à chacune de ses extrémités par des touches 12 et 14, qui sont respectivement liées à des tiges 11 et 15. La tige 15 est solidaire de 1 élément amont 21 de l'arbre de commande 20 par l'intermédiaire de la bride 18. La tige 11 est solidaire d'une extrémité 25 de l'arbre central 1. Cette extrémité 25 est située du CÔté de la bride 10. De ce fait la tige 11 est solidaire de l'élément aval 22 de l'arbre de commande.La communication du fluide avec la chambre 6 est réalisée quand on actionne mécaniquement la touche 14, et la communication du fluide avec la chambre 7 est réalisée quand on actionne la touche 12. Le système de distribution comporte de plus sur chacune des alimentations des chambres 6 et 7, un a]utage réglable 27 qui est muni d'un clapet anti-retour 28.The distribution system which is a pneumatic system comprises a servovalve 13 which is mounted on a support 16 linked to the hollow intermediate shaft 2. The servovalve 13 is itself connected to a fluid under pressure, as can be seen in the diagram of the distribution circuit of FIG. 2. The servovalve 13 is controlled at each of its ends by keys 12 and 14, which are respectively linked to rods 11 and 15. The rod 15 is integral with 1 upstream element 21 of the control shaft 20 via the flange 18. The rod 11 is integral with one end 25 of the central shaft 1. This end 25 is located on the SIDE of the flange 10. Therefore the rod 11 is integral with the downstream element 22 of the control shaft. The communication of the fluid with the chamber 6 is carried out when the key 14 is mechanically actuated, and the communication of the fluid with the chamber 7 is carried out when the key 12 is actuated. The distribution system further includes on each of es power supplies of chambers 6 and 7, an a] adjustable use 27 which is provided with a non-return valve 28.

Le système à seuil d'effort prédéterminé consiste en un ressort 17 monté du côté de la bride 18, et en un ressort 9 monté du côté de la bride 10. Le ressort 17 est monté sur l'arbre central 1 à l'intérieur d'un logement 30 de la bride 18. Ce ressort 17 s'appuie d'une part sur la collerette 29 dudit arbre central 1 et d'autre part sur un fond 31 du logement 30 de la bride 18. Cette bride 18 est ainsi maintenue en butée sur l'extrémité 26 de l'arbre central 1 par un ressort 17, qui est taré en précontrainte, c' est-à-dire qui ne se déforme qu' à partir d' un seuil d' effort prédéterminé. Le ressort 9 est monté sur 1' arbre central 1 à l'intérieur de la bride 10. Ce ressort 9 s' appuie d'une part sur 1' arbre intermédiaire creux 2 qui est solidaire de la bride 10, et d'autre part sur 1' extrémité 25 de 1' arbre central 1. L' arbre central 1 est ainsi maintenu en butée sur l'extrémité de l'arbre creux 2, du côté de la bride 10, par le ressort 9, qui est taré en précontrainte de la même manière que le ressort 17.The predetermined force threshold system consists of a spring 17 mounted on the side of the flange 18, and a spring 9 mounted on the side of the flange 10. The spring 17 is mounted on the central shaft 1 inside 'a housing 30 of the flange 18. This spring 17 is supported on the one hand on the flange 29 of said central shaft 1 and on the other hand on a bottom 31 of the housing 30 of the flange 18. This flange 18 is thus maintained in abutment on the end 26 of the central shaft 1 by a spring 17, which is calibrated in prestressing, that is to say which only deforms from a predetermined force threshold. The spring 9 is mounted on the central shaft 1 inside the flange 10. This spring 9 is supported on the one hand on the hollow intermediate shaft 2 which is integral with the flange 10, and on the other hand on the end 25 of the central shaft 1. The central shaft 1 is thus held in abutment on the end of the hollow shaft 2, on the side of the flange 10, by the spring 9, which is tared in preload in the same way as the spring 17.

Le dispositif d' assistance d' une commande à deux degrés de liberté selon l'invention, utilise ainsi un piston mobile 3 qui défini deux chambres 6 et 7 reliées par 1' intermédiaire d'une servovalve 13 à un fluide sous pression. Le piston 3 étant porté par 1' arbre intermédiaire creux 2 au moyen de roulements 19, permet de conserver le degré de liberté en rotation de l'arbre de commande 20. The assistance device for a control with two degrees of freedom according to the invention thus uses a movable piston 3 which defines two chambers 6 and 7 connected by means of a servovalve 13 to a pressurized fluid. The piston 3 being carried by the hollow intermediate shaft 2 by means of bearings 19, makes it possible to maintain the degree of freedom in rotation of the control shaft 20.

La condition de mise en fonction de l'assistance à partir d'un seuil d' effort est réalisée par le fait que 1' arbre de commande 20 qui fait 1' objet de 1' assistance, est lié de part et d'autre au système par des brides 18 et 10 qui sont libres en translation par rapport à l'arbre central 1 dudit système. Ces brides 18 et 10 sont maintenues en butées par rapport à 1' arbre central 1 par des ressorts 17 et 9 qui sont tarés en précontrainte. De ce fait, aucun actionnement de la servovalve 13 n' est réalisé tant qu'il n' y a pas de déplacement relatif des deux brides 18 ou 9 par rapport à 1' arbre central 1, c' est-à-dire tant que 1' effort sur 1' arbre de commande 20, objet de 1' assistance, est inférieur à la précontrainte des ressorts 17 et 9.The condition for starting assistance from a force threshold is achieved by the fact that the control shaft 20 which is the subject of assistance is linked on both sides to the system by flanges 18 and 10 which are free in translation relative to the central shaft 1 of said system. These flanges 18 and 10 are held in abutment relative to the central shaft 1 by springs 17 and 9 which are tared in prestress. As a result, no actuation of the servovalve 13 is carried out as long as there is no relative displacement of the two flanges 18 or 9 relative to the central shaft 1, that is to say as long as The force on the control shaft 20, the object of the assistance, is less than the preload of the springs 17 and 9.

Lors du déplacement en rotation de l'arbre de commande 20, objet de l'assistance, la bride 18 transmet le mouvement à l'arbre central dont elle est solidaire en rotation. L'arbre central 1 transmet ce mouvement à l'arbre intermédiaire creux 2 et donc à la bride 10.During the rotational movement of the control shaft 20, object of assistance, the flange 18 transmits the movement to the central shaft of which it is integral in rotation. The central shaft 1 transmits this movement to the hollow intermediate shaft 2 and therefore to the flange 10.

Lors du déplacement de 1' arbre de commande 20 en translation, et si 1' effort résistant développé, dans un sens ou dans 1' autre, par le récepteur est inférieur à la précontrainte du ressort taré 9 ou 17, le ressort concerné ne se comprime pas et l'arbre central 1, l'arbre intermédiaire 2 et le piston 3 se déplacent sous le seul effort de 1' opérateur.During the displacement of the control shaft 20 in translation, and if the resistant force developed, in one direction or in the other, by the receiver is less than the preload of the calibrated spring 9 or 17, the spring concerned is not not compress and the central shaft 1, the intermediate shaft 2 and the piston 3 move under the sole effort of one operator.

Si l'effort résistant est supérieur à la précontrainte du ressort 9 ou 17, le ressort concerné se comprime. Dans le cas du ressort 17, la bride 18 se déplace sur 1' arbre central 1 et vient actionner la touche 14 de la ~rvevalve. Dans le cas du~ressert ~% Ilarbre central 1 se déplace sur l'arbre 2 et vient actionner la touche 12 de la servovanne. La servovanne admet alors le fluide sous pression de la chambre 6 ou 7.If the resisting force is greater than the preload of the spring 9 or 17, the spring concerned is compressed. In the case of the spring 17, the flange 18 moves on the central shaft 1 and actuates the button 14 of the ~ rvevalve. In the case of the ~ ressert ~% Ilarbre central 1 moves on the shaft 2 and actuates the button 12 of the servo valve. The servo valve then admits the pressurized fluid from chamber 6 or 7.

L' action du fluide sur le piston 3 vient alors s' ajouter à 1' effort de 1' opérateur pour déplacer 1' arbre de commande 20. Ce déplacement sé transmet à la bride 10 de l'extrémité, côté récepteur d'effort, de l'arbre intermédiaire creux 2. Lorsque l'effort de l'opérateur sur la commande objet de l'assistance cesse, le ressort 9 ou 17 suivant le cas repousse la bride 18 ou 1' arbre central 1 dans sa position initiale de butée. The action of the fluid on the piston 3 is then added to the effort of the operator to move the control shaft 20. This displacement is transmitted to the flange 10 of the end, on the force-receiving side, of the hollow intermediate shaft 2. When the operator's effort on the control object of the assistance ceases, the spring 9 or 17 as the case pushes the flange 18 or the central shaft 1 back into its initial stop position .

L'actionnement de la touche 14 ou 12 de la servovalve cesse, la chambre 6 ou 7 sous pression est mise en communication avec l'extérieur. The actuation of the button 14 or 12 of the servovalve stops, the chamber 6 or 7 under pressure is put into communication with the outside.

L' assistance de l'effort cesse aussitôt.The assistance of the effort stops immediately.

Le cas échéant, pour éviter un déplacement trop brusque du piston 3 lorsque la pression monte dans la chambre 6 ou 7, le circuit d' échappement des chambres 6 ou 7, qui voit le fluide qu' elle contient repoussé, est muni d'un alutage réglable 27 qui maintien t une contrepression relative dans la chambre 6 ou 7 et empêche un mouvement trop brusque du piston 3.If necessary, to avoid too sudden a displacement of the piston 3 when the pressure rises in the chamber 6 or 7, the exhaust circuit of the chambers 6 or 7, which sees the fluid which it contains repelled, is provided with a adjustable inlet 27 which maintains a relative back pressure in the chamber 6 or 7 and prevents too sudden movement of the piston 3.

Au cas où 1' alimentation en fluide de la servovalve 13 serait défaillante, on voit à 1' évidence que la liaison mécanique opérateur-commande serait maintenue, au rattrapage près de la course du ressort. In the event that the fluid supply to the servovalve 13 is faulty, it can be seen that the mechanical operator-control link is maintained, when the catch is close to the stroke of the spring.

Claims (10)

REVENDICATIONS 1. Dispositif d'assistance d'une commande à deux degrés de liberté, notamment pour boîte de vitesses, caractérisé en ce qu'il comporte un système multiplicateur d' effort, qui est disposé en série avec 1' arbre (20) de ladite commande, et qui est associé à un ensemble mécanique de transmission de mouvement, ledit système multiplicateur d' effort s' appliquant au mouvement de translation de l'arbre de commande (20) qui cr. fond au dernier degré de liberté, tandis que ledit ensemble mécanique est relatif au mouvement de rotation de 1' arbre de commande (20) qui correspond au deuxième degré de liberté.1. Device for assisting a control with two degrees of freedom, in particular for a gearbox, characterized in that it comprises a force multiplier system, which is arranged in series with the shaft (20) of said control, and which is associated with a mechanical movement transmission assembly, said force multiplier system applying to the translational movement of the control shaft (20) which creates. melts at the last degree of freedom, while said mechanical assembly relates to the rotational movement of the control shaft (20) which corresponds to the second degree of freedom. 2. Dispositif d' assistance selon la revendication 1, caractérisé en ce que le système multiplicateur d' effort agit dans les deux sens de translation2. Assistance device according to claim 1, characterized in that the force multiplier system acts in both directions of translation 3. Dispositif d' assistance selon la revendication 1, caractérisé en ce qu'il comporte un système à seuil d' effort prédéterminé associé au système multiplicateur d' effort de manière à n' autoriser 1' action dudit système multiplicateur d' effort qu' à partir de ce seuil.3. Assistance device according to claim 1, characterized in that it comprises a predetermined force threshold system associated with the force multiplier system so as to allow the action of said force multiplier system only from this threshold. 4. Dispositif d' assistance selon la revendication 2, caractérisé en ce qu'il comporte - un arbre central (1), qui est solidaire en rotation d'une bride (18) fixée4. Assistance device according to claim 2, characterized in that it comprises - a central shaft (1), which is integral in rotation with a flange (18) fixed sur 1' élément amont (21) de l'arbre de commande (20) ; et un arbre on the upstream element (21) of the control shaft (20); and a tree intermédiaire creux (2), qui est solidaire d'une bride (10) fixée sur hollow intermediate (2), which is integral with a flange (10) fixed on 1' élément aval (22) de 1' arbre de commande (20), cet arbre 1 downstream element (22) of the control shaft (20), this shaft intermédiaire creux (2) étant porté et solidaire en rotation avec 1' arbre  hollow intermediate (2) being carried and secured in rotation with the shaft central (1) ;; - un piston (3) qui est porté par l'arbre intermédiaire creux (2) et central (1) ;; - a piston (3) which is carried by the hollow intermediate shaft (2) and solidaire en translation avec lui, et qui coulisse dans un logement fixe secured in translation with it, and which slides in a fixed housing (4) de manière à obtenir deux chambres (6) et (7) de part et d' autre  (4) so as to obtain two chambers (6) and (7) on either side dudit piston (3) - un système de distribution, qui est relié à chacune des chambres (6) et of said piston (3) - a distribution system, which is connected to each of the chambers (6) and (7), et qui est commandé par le déplacement en -translation de l'arbre (7), and which is controlled by the displacement in -translation of the shaft de commande (20). control (20). 5. Dispositif d' assistance selon la revendication 4, caractérisé en ce que le piston (3) est monté sur 1' arbre intermédiaire creux (2) au moyen de roulements (19).5. Assistance device according to claim 4, characterized in that the piston (3) is mounted on one hollow intermediate shaft (2) by means of bearings (19). 6. Dispositif d' assistance selon la revendication 4, caractérisé en ce que la bride (18) est solidaire en rotation avec l'arbre central (1) au moyerl- de cannelures (23).6. Assistance device according to claim 4, characterized in that the flange (18) is integral in rotation with the central shaft (1) in the middle of grooves (23). 7. Dispositif d' assistance selon la revendication 4, caractérisé en ce que7. Assistance device according to claim 4, characterized in that I' arbre intermédiaire creux (2) est solidaire en rotation avec l'arbre central (1) au moyen de cannelures (24).I 'hollow intermediate shaft (2) is integral in rotation with the central shaft (1) by means of grooves (24). 8. Dispositif d' assistance selon la revendication 4, caractérisé en ce que le système de distribution pneumatique comprend une servovalve (13) montée sur un support (16) lié à l'arbre intermédiaire creux (2), ladite servovalve (13) étant commandée par des touches (12) et (14) respectivement liées à des tiges (11) et (15), la tige (15) étant solidaire de l'élément amont (21) de l'arbre de commande (20) par l'intermédiaire de la bride (18), et la tige (11) étant solidaire de l'extrémité (25) de l'arbre central (1).8. Assistance device according to claim 4, characterized in that the pneumatic distribution system comprises a servovalve (13) mounted on a support (16) connected to the hollow intermediate shaft (2), said servovalve (13) being controlled by keys (12) and (14) respectively linked to rods (11) and (15), the rod (15) being integral with the upstream element (21) of the control shaft (20) by l 'intermediate the flange (18), and the rod (11) being integral with the end (25) of the central shaft (1). 9. Dispositif d' assistance selon l'une des revendications 4 et 8, caractérisé en ce que le système de distribution pneumatique est relié à chacune des chambres (6) et (7) au moyen d'un ajutage réglable (27) muni d' un clapet anti-retour (28).9. Assistance device according to one of claims 4 and 8, characterized in that the pneumatic distribution system is connected to each of the chambers (6) and (7) by means of an adjustable nozzle (27) provided with '' a non-return valve (28). 10. Dispositif d'assistance selon les revendications 3 et 4, caractérisé en ce que le système à seuil d'effort prédéterminé consiste en : - un ressort (17) monté sur l'arbre central (1) et dans un logement (30) 10. Assistance device according to claims 3 and 4, characterized in that the predetermined force threshold system consists of: - a spring (17) mounted on the central shaft (1) and in a housing (30) de la bride (18) ; ledit ressort (17) s'appuyant d'une part sur une  the flange (18); said spring (17) resting on the one hand on a collerette (29) dudit arbre central (1) et d' autre part sur le fond (31) flange (29) of said central shaft (1) and on the other hand on the bottom (31) du logement (30) de la bride (18) ; - un ressort (9) monté sur l'arbre central (1) et dans la bride (10) ; ledit the housing (30) of the flange (18); - a spring (9) mounted on the central shaft (1) and in the flange (10); said ressort (9) s appuyant d1 une part sur 1' arbre intermédiaire creux (2) spring (9) resting on the one hand on the hollow intermediate shaft (2) solidaire de la bride (10), et d autre part sur l'extrémité (25) de integral with the flange (10), and on the other hand on the end (25) of l'arbre central (1).  the central shaft (1).
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