DE1917368A1

DE1917368A1 - Pneumatic switching aid for the switching mechanism of switching stages in motor vehicles

Info

Publication number: DE1917368A1
Application number: DE19691917368
Authority: DE
Inventors: Neumann Dipl-Ing Ladislav; Vaclav Vita
Original assignee: Tatra np
Current assignee: Tatra np
Priority date: 1968-04-26
Filing date: 1969-04-03
Publication date: 1969-11-13
Also published as: DE1917368C3; FR2006982A1; DE1917368B2

Description

^; Patentanwalt* i _; ■. = ,,... ^; Patent attorney * i _; ■. = ,, ...

Dlpl.-lnn. 2. Beotz u. DIpIr Ing. UmprochtDlpl.-lnn. 2. Beotz and DIpIr Ing

Mönchen 22,SIeInSdOmU. 10 233-14.448p(14.449H) 3.4.1969Monks 22, SIeInSdOmU. 10 233-14.448p (14.449H) 3.4.1969

TATRA , narodnl podnik, Kopfivnice (Tschechoslowakei)TATRA, narodnl podnik, Kopfivnice (Czechoslovakia)

Pneumatische Schalthilfe des Schaltmechanismus von Schaltstufen in KraftfahrzeugenPneumatic switching aid for the switching mechanism of switching stages in motor vehicles

Die Erfindung betrifft eine pneumatische Schalthilfe des'Schaltmechanismus von Schaltstufen in Kraftfahrzeugen, die mit schwerer.., synchronisierten Schaltgetrieben versehen sind., wobei der Arbeitszylinder der pneumatischen Schalthilfe mit dem Getriebegehäuse verbunden ist.The invention relates to a pneumatic switching aid the 'switching mechanism of switching stages in motor vehicles, which are provided with heavier .., synchronized gearboxes are., the working cylinder of the pneumatic switching aid is connected to the transmission housing.

Die Schaltgetriebe der Mehrzahl von schweren Nutzwageri ist mit einer Zahnkupplung versehen. Da dieser Schaltmechanismus groß und sein.Gewicht schwer ist, ist seine mechanische Steuerung sehr schwierig und kompliziert. Die Steuerung erfordert deshalb hohe Aufmerksamkeit des Fahrers und beeinflußt die Fahrtsicherheit ungünstig. Die für die Umschaltung notwendige Zeit ist verhältnismäßig lang, wodurch die dynamischen Eigenschaften und das kontinuierliche Fahren des Fahrzeuges ungünstig beeinflußt werden. Es ist jedoch nicht möglich» die üblichen Synchronisiereinrichtungen anzuwenden. Dies wirdThe manual transmissions of the majority of heavy utility vehicles is provided with a tooth clutch. Since this switching mechanism is large and its weight is heavy, its mechanical Control very difficult and complicated. The control therefore requires a high level of attention from the driver and influences driving safety is unfavorable. The one necessary for the switchover Time is relatively long, which makes the vehicle dynamic and continuous are adversely affected. However, it is not possible »to use the usual synchronizing devices. this will

233-S6160-J3427-ZJE (7)233-S6160-J3427-ZJE (7)

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durch-die recht hohen Steuerkräfte. unmöglich gemacht,, die in-* folge der großen tragen Massen entstehen^, die mit der Größe aller Bestandteile schneller anwachsen^ als: die Abmessungen der Rei bungs elemente der Synchronisierung, und die durch die; Gesamtkonstruktion des Schaltgetriebes und den erforderlichen kleinen Schaltzeiten, in denen die tragen Massen entweder beschleunigt oder abgebremst werden müssen, bedingt sind. _;t : ■due to the rather high control forces. made impossible ,, the result of the large sustained masses arise ^ which grow faster with the size of all components ^ than: the dimensions of the friction elements of the synchronization, and those caused by the; Overall construction of the gearbox and the required short switching times, in which the masses either accelerated or decelerated, are required. _{; t} : ■

• Um die^hohen- Steuerkräfte herabzusetzen, .·· werden, deshalb>; , zusätzliche 'Einrichtungen angewendet, sogenannte, Verstärker, bei denen ein wesentlicher Teil der zur Steuerung einer klassischen Synchronisiereinrichtung notwendigen Kraft mit Hilfe eines Druckmediums aufgebracht wird.; , . .—• To reduce the ^ high control forces,. ·· are, therefore>; , additional 'facilities applied, so-called, amplifiers, in which a substantial part of the force necessary to control a classic synchronizing device is used a print medium is applied .; ,. .—

Diese Schälthilfen ermöglichen die Steuerung des Schaltmechanismus der Gesciiwindigkeitsstuf en mit minimaler Mühe .bei Wahrung der Möglichkeit der mechanischen Steuerung im Fallen, einer Störung in der Schalthilfe oder bei einer Störung- des_{; ;};_;. ..,,; pneumatischen Steuersystems. Diese Schalthilfen wahren auch· die Empfindlichkeit und den Kontakt zwischen, der Synchronisierkupplung und dem Schalthebel des Fahrers, zum Unterschied von Systemen, der sogenannten unmittelbaren Servosteuerung durch bloße Impulse des Druckmediums ohne mechanische KontaktdurchschaltungThese peeling aids enable the switching mechanism of the speed levels to be controlled with minimal effort _{. ;} ; _; . .. ,,; pneumatic control system. These switching aids also preserve the sensitivity and contact between the synchronizing clutch and the driver's shift lever, in contrast to systems, the so-called direct servo control through mere impulses from the pressure medium without mechanical contact switching

des Schalthebels mit dem Sehaltgetriebe. :.:■·of the shift lever with the manual transmission. :.: ■ ·

Es ist bereits eine Schalthilfe bekannt, die aus einem Arbeitszylinder, der eigentlichen Hilfe und zwei Steuerventilen besteht, die außerhalb des ArbeitsZylinders angeordnet sind. Diese Ventile werden durch einen speziellen Hebelmechanismus von einer Steuerstange gesteuert, die mit einer Zentriereinrichtung versehen ist.There is already a switching aid known that consists of a Working cylinder, the actual help and two control valves, which are arranged outside of the working cylinder are. These valves are controlled by a special lever mechanism from a control rod, which is connected to a centering device is provided.

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Weiters ist eine Schalthilfe bekannt, die aus einem Arbeitszylinder und Steuerventilen besteht, die außerhalb des' Arbeitszylinders angeordnet sind und durch einen komplizierten Hebelmechanismus gesteuert werden.Furthermore, a switching aid is known, which consists of a working cylinder and control valves that are outside des' working cylinder are arranged and by a complicated Lever mechanism can be controlled.

.. Der gemeinsame Nachteil der beiden bekannten Einrichtungen ist deren komplizierter Mechanismus für die Steuerung der Sohaltventile. Dieser Mechanismus bildet keine kompakte Einheit mit dem Arbeitszylinder und erfordert eine komplizierte Leitung des Druckmediums von den Ventilen zum Arbeitszylinder. .. The common disadvantage of the two known devices is their complicated control mechanism the hold valves. This mechanism does not form a compact unit with the working cylinder and requires a complicated one Line of the pressure medium from the valves to the working cylinder.

Zweck der Erfindung ist es, die erwähnten Nachteile des bekannten Standes der Technik zu beseitigen.The purpose of the invention is to eliminate the mentioned disadvantages of the known prior art.

Das Wesen der Erfindung besteht darin, daß im Hohlraum des Arbeitszylxnders ein Arbeitskolben verschiebbar gelagert ist, bestehend aus einem oberen Teil und einem unteren Teil, der mit einer Bohrung für die verschiebbare Lagerung einer Zugstange versehen ist, welche mit einem Anschlag zur Beschränkung des Hubs und einer Zentriereinrichtung ausgerüstet ist, während ein Ende der Zugstange durch ein Auge mit dem Schalthebel verbunden ist und das zweite Ende der Zugstange zur unmittelbaren axialen Steuerung von Ventilen dient, die im unteren Teil der Bohrung an der Verbindungsstelle des oberen Teils und des unteren Teils des Arbeitskolbens angeordnet sind, dessen eines äußeres Ende öffnungen aufweist, in die an der Zugstange befestigte Anschläge zur Beschränkung des Hubs eingreifen, während das innere Ende des Kolbens mit dem im Getriebegehäuse angeordneten Schaltfinger verbunden ist.The essence of the invention is that a working piston is slidably mounted in the cavity of the working cylinder is, consisting of an upper part and a lower part, which is provided with a hole for the slidable mounting of a Pull rod is provided, which is equipped with a stop to limit the stroke and a centering device is while one end of the pull rod is through one eye with the Shift lever is connected and the second end of the pull rod is used for direct axial control of valves, which arranged in the lower part of the bore at the junction of the upper part and the lower part of the working piston are, one outer end of which has openings into the stops attached to the drawbar engage to limit the stroke while the inner end of the piston engages with the im Gear housing arranged shift finger is connected.

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Der Vorteil dieser Anordnung besteht darin, daß die 'Ventile zur Steuerung der Schalthilfe ohne irgendwelchen Hilfsmechanismus durch die unmittelbare Schubbewegung der an den Schalthebel angeschlossenen Zugstange verschoben •werden.The advantage of this arrangement is that the 'valves to control the switching aid without any Auxiliary mechanism moved by the immediate pushing movement of the pull rod connected to the shift lever •will.

Der Zentriermechanismus der Steuer-Zugstange ist sehr einfach und die zylindrische Dichtung der Arbeitsräume der Steuerventile ist in derart geeigneter Weise ausgeführt, daß sie zur Rückwirkung des Druckmediums der Schalthilfe auf die Steuer-Zugstange verwendet wird, welche Rückwirkung stets zum Hilfseffeiet proportional ist.. Diese Punktion sichert eine hohe Empfindlichkeit und den Kontakt der Wirkung der Schaltung. Die konstruktive Ausführung der Schalthilfe ermöglicht die Ableitung eines größeren Teils der Rückwirkungskomponente der Schalthilfe als bei bekannten Ausführungen.The centering mechanism of the control drawbar is very simple and the cylindrical seal of the working spaces of the Control valves is designed in such a suitable manner that they act on the feedback of the pressure medium of the switching aid Control drawbar is used, which always has a retroactive effect Hilfseffeiet is proportional. This puncture ensures a high Sensitivity and the contact of the effect of the circuit. The design of the switching aid enables the derivation a larger part of the feedback component of the switching aid than in known designs.

Die Erfindung soll nun mit Hilfe der beiliegenden, ein Ausführungsbeispiel darstellenden Zeichnung näher erklärt werden. Die Figur zeigt eine Vorderansicht im axialen Längsschnitt. The invention will now be explained in more detail with the aid of the accompanying drawing, which shows an exemplary embodiment will. The figure shows a front view in axial longitudinal section.

Wie aus der Figur ersichtlich, ist am Gehäuse 2 des Schaltgetriebes der Arbeitszylinder 1 der Schalthilfe befestigt, in dessen Hohlraum 47 ein Arbeitskolben 14 verschiebbar angeordnet ist. Dieser Arbeitskolben 14 besteht aus einem oberen' Teil 5 und einem unteren Teil 4, die durch Schrauben J miteinander verbunden sind. Der Arbeitskolben 14 teilt den Hohlraum 47 in einen oberen Arbeitsraum 58 und einen unteren Arbeitsraum Am Umfang der Verbindung dieser beiden Arbeitsräume ist eine Dichtung 8 angeordnet. Der obere Teil J5 ist mit einem Führungsteil 48 und der untere Teil4 mit einem Führungsteil 49 versehen.As can be seen from the figure, the working cylinder 1 of the switching aid is attached to the housing 2 of the gearbox, in the cavity 47 of which a working piston 14 is displaceably arranged. This working piston 14 consists of an upper part 5 and a lower part 4, which are connected to one another by screws J. The working piston 14 divides the cavity 47 into an upper working chamber 58 and a lower working chamber. A seal 8 is arranged on the circumference of the connection between these two working chambers. The upper part J5 is provided with a guide part 48 and the lower part 4 with a guide part 49.

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In einer Bohrung 45, die sich durch den Kolben 14, durch den Führungsteil 48, durch den oberen Teil 5, den unteren Teil 4 ■ und den FUhrungsteil 49 erstreckt, ist eine Zugstange 15 verschiebbar gelagert. Im Führungsteil 48 des oberen Teils 5 sind öffnungen 25, 25*, eine öffnung 57 für ein Zuleitungsrohr 55, eine am Boden kreisförmige Nut 50 mit schrägen Wänden, ein senkrechter K.i.nal 55 und ein waagerechter Kanal 56 vorgesehen. In den Teilen 5 und 4 ist die Bohrung 45 erweitert und bildet im oberen Teil 5 einen kreisförmigen Sitz 9 und im unteren Teil 4 einen kreisförmigen Sitz 10 für auf das verengte Ende der Zugstange 15 aufgeschobene Ventile 11, 12. Im Führungstell 49 sind gegenüberliegende, waagerechte Kanäle 57, 46 ausgeführt und am Boden des Hohlraums befindet sich der Auslaßkanal 44. Im entsprechenden Teil der Bohrung 45 ist ein Entlüftungskörper 17 verschiebbar angeordnet, der auf das abgeschwächte Ende der Zugstange I5 aufgeschoben und d\irch einen Ring l8 gesichert ist. Der übrige Teil des Pührungsteils 49, durch den sich die Bohrung 45 nicht erstreckt, ist verengt und ein Schaltfinger 25 ist an ihm mittels der Feder 26 und der Mutter 27 befestigt. Der Schaltfinger steuert die Schaltstange 24 des Schaltgetriebes. Die Führungsteile 48 und 49 dos Arbeitskolbens 14 sind in den Wänden des Zylinders 1 und im Gehäuse 2 durch Dichtungen 5* -6 abgedichtet.In a bore 45 which extends through the piston 14 through the The guide part 48, extending through the upper part 5, the lower part 4 and the guide part 49, is a pull rod 15 movably mounted. In the guide part 48 of the upper part 5 are openings 25, 25 *, an opening 57 for a supply pipe 55, a circular groove 50 at the bottom with sloping walls, a vertical channel 55 and a horizontal channel 56 are provided. In the parts 5 and 4, the bore 45 is widened and forms in the upper part 5 a circular seat 9 and in the lower part 4 a circular seat 10 for the narrowed Valves 11, 12 pushed on at the end of the pull rod 15. Opposing horizontal channels are located in the guide position 49 57, 46 carried out and at the bottom of the cavity is the outlet channel 44. In the corresponding part of the bore 45 is a vent body 17 slidably arranged, which is pushed onto the weakened end of the pull rod I5 and d \ irch a ring l8 is secured. The rest of the guiding part 49 through which the bore 45 does not extend narrowed and a shift finger 25 is on him by means of the Spring 26 and the nut 27 attached. The shift finger controls the shift rod 24 of the gearbox. The leadership parts 48 and 49 dos working piston 14 are in the walls of the Cylinder 1 and in the housing 2 sealed by seals 5 * -6.

Die verschiebbar in der Bohrung 45 des Arbeitskolbens 14 gelagerte Zugstange 15 ist an ihrem äußeren Ende mit einem Auge 20 für die Befestigung an einem nicht dargestellten Schalthebel und mit einer Queröffnung 51 für eine Befestigungsschraube 21 mit einer Mutter 28 versehen, die zum Halten der Steine 22, 22' dient, welche die Beschränkungseinrichtung des Hubs des Arbeitskolbens 14 in der öffnung 25, 25* bilden. WeiterThe slidable in the bore 45 of the working piston 14 mounted pull rod 15 is at its outer end with an eye 20 for attachment to a shift lever, not shown and provided with a transverse opening 51 for a fastening screw 21 with a nut 28, which is used to hold the stones 22, 22 ', which form the limiting device for the stroke of the working piston 14 in the opening 25, 25 *. Further

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ist die Zugstange 15 verengt, wodurch ein Kreisringraum 3^ entsteht, in.welchen das Zuleiturigsrohr 33 des Druckmediums mündet, welches an die Nut 30 und an den senkrechten Kanal 35 des Arbeitskolbens 14 angeschlossen ist.the tie rod 15 is narrowed, creating an annular space 3 ^ in which the supply pipe 33 of the pressure medium opens, which to the groove 30 and to the vertical channel 35 of the Working piston 14 is connected.

Unter dem Kreisringraum 34 befindet sich eine Queröffnung 50, in der eine Feder 29 gelagert ist, welche Kugeln .45, 45' belastet, die mit der Feder-eine Zentriereinrichtung der Zugstange 15 bilden. Unter der Zentriereinrichtung befindet sich eine Dichtung 31 und durch eine doppelte Aussparung entsteht ein kreisförmiger Sitz l6. Der untere, im erweiterten Hohlraum 43 .des Arbeitskolbens 14 gelagerte Teil der Zustande 15 ist verengt und mit zwei waagerechten EntlUftungskanälen 40, 4l versehen, die vom Entlüftungskanal 42 durchquert sind. An diesem verengten Teil der Zugstange 15 sind gegeneinander verschiebbar zwei kreisförmige Ventile 11, 12 gelagert, die von einer Feder 13 an die Sitze 9* 10 im erweiterten Teil des Hohlraums 43 des Arbeitskolbens 14 gedrückt sind. Unter den Ventilen 11, 12 ist auf das verengte Ende der Zugstange I5 der Entlüftungskörper 17 mit dem Sitz 56 aufgeschoben, welcher durch die Ringsicherung l8 gesichert ist. Die Zugstange 15 ist im Hohlraum 43 des Führungsteils 48 des Arbeitskolbens l4 durch die Dichtungsringe 31, 32 und der Entlüftungskörper"17 im Hohlraum des Führungsteils 49 durch den Dichtungsring I9 abgedichtet. Das Ventil 11 ist mit einer Dichtung 52 versehen, die am Sitz 9 anliegt sowie mit einer Dichtung 53, die gegen den verengten Teil der Zugstange I5 dichtet. Das Ventil 12 ist mit einer Dichtung 54 versehen, welche in den Sitz 10 aufliegt und mit einer Dichtung 55* die gegen den verengten Teil der Zugstange 15 dichtet.A transverse opening is located under the annular space 34 50, in which a spring 29 is mounted, which balls .45, 45 'loaded with the spring-a centering device the pull rod 15 form. Under the centering device there is a seal 31 and through a double recess a circular seat is created l6. The lower part of the state stored in the enlarged cavity 43 of the working piston 14 15 is narrowed and provided with two horizontal ventilation ducts 40, 4l through which the ventilation duct 42 traverses. On this narrowed part of the pull rod 15, two circular valves 11, 12 are mounted so as to be displaceable relative to one another from a spring 13 to the seats 9 * 10 in the extended part of the Cavity 43 of the working piston 14 are pressed. Under the Valves 11, 12 is on the narrowed end of the pull rod I5 the vent body 17 pushed with the seat 56, which is secured by the ring lock l8. The pull rod 15 is in the cavity 43 of the guide part 48 of the working piston l4 through the sealing rings 31, 32 and the ventilation body "17 in the cavity of the guide part 49 through the sealing ring I9 sealed. The valve 11 is provided with a seal 52 which rests on the seat 9 and with a seal 53 which against the narrowed part of the tie rod I5 seals. The valve 12 is provided with a seal 54 which rests in the seat 10 and with a seal 55 * against the narrowed part of the pull rod 15 seals.

Die gegenseitige Lage der Zugstange 15 und des Arbeits-The mutual position of the tie rod 15 and the working

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kolbeiis l4 wird durch die Kugeln 45* 45^f der Zentriereinrichtung gesichert, die in die kreisförmige Nut 30 mit den Abschrägüngen einrasten, die im Hohlraum 43 des Arbeitskolbens 14 ausgebildet ist.kolbeiis l4 is secured by the balls 45 * 45 ^{f of} the centering device, which snap into the circular groove 30 with the bevels that is formed in the cavity 43 of the working piston 14.

Die Punktion der beschriebenen Schalthilfe ist wie folgt:The puncture of the switching aid described is as follows:

Wenn der Fahrer mit dem Schalthebel die gewünschte Geschwindigkeitsstufe einschaltet, überträgt sich seine Bewegung durch den nicht dargestellten Steuermechanismus auf das Auge 20 der Zugstange 15 für die Steuerung der Schalthilfe. Die Zugstange 15 beginnt nun, z.B. bei der gewünschten Schaltung in Richtung des Pfeils P,.eine relative Bewegung im oberen Teil J des Kolbens l4 der Schalthilfe mit einem Impulshub X gegen die Wirkung der Zentrierkugeln 45, 45'. Diese werden dabei gegen die Kraft der Feder 29 durch Wirkung der Abschrägungen der Nut 30 gegeneinander gedrückt. Die für diese relative Verschiebung notwendige Kraft ist viel kleiner als der Widerstand der Schaltstange 24„ Sie wirkt auf die Verschiebung der Synchronisierkupplung und dient bloß zur Verhinderung einer spontanen Tätigkeit der Schalthilfe unter Einfluß der dynamischen Wirkungen des Schaltmechanismus bei Fahrt des Kraftwagens und zur Zentrierung der Ventile 11, 12 in eine derartige Ausgangslage, daß stets beide Entlüftungssitze geöffnet sind und dadurch auch beide Arbeitsräume 38, 39 des Zylinders 3 der Hilfe durch die öffnungen 36, 40 und 37, 41 sowie 42, 44 mit dem Raum des Getriebegehäuses 2 verbunden sind. Der letztgenannte Raum wird entlüftet und mit der Atmosphäre auf nicht dargestellte Weise verbunden.When the driver switches on the desired speed level with the shift lever, his movement is transmitted through the control mechanism, not shown, to the eye 20 of the pull rod 15 for controlling the shifting aid. The pull rod 15 now begins, for example with the desired switching in the direction of the arrow P, .a relative movement in the upper part J of the piston l4 of the switching aid with an impulse stroke X against the action of the centering balls 45, 45 '. These are pressed against the force of the spring 29 by the action of the bevels of the groove 30 against one another. The force required for this relative displacement is much smaller than the resistance of the shift rod 24 “It acts on the displacement of the synchronizing clutch and serves only to prevent spontaneous action of the shifting aid under the influence of the dynamic effects of the shifting mechanism when the vehicle is moving and to center the valves 11, 12 in such a starting position that both ventilation seats are always open and, as a result, both working spaces 38, 39 of the cylinder 3 of the aid are connected to the space of the gear housing 2 through the openings 36, 40 and 37, 41 as well as 42, 44. The latter space is vented and connected to the atmosphere in a manner not shown.

Bei der beschriebenen Bewegung der Zugstange in Richtung des Pfeils P gegenüber dem oberen Teil des Kolbens 3During the described movement of the pull rod in the direction of of the arrow P opposite the upper part of the piston 3

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um die Entfernung des Impulshubs X, welcher durch den Anschlag der Steine 22, 22^f begrenzt ist, die durch die Schraube 21 und die Mutter 28 fest mit der Zugstange 15 in den rechteckigen Öffnungen 23, 23' des Führungsteils 48 des oberen Teils 3 des Kolbens 14 der Schalthilfe verbunden sind, legt sich der Entlüftungssitz ΐβ der Zugstange 15 auf die Dichtung 52 des Ventils 11. Dadurch wird die Verbindung des Arbeitsraums J8 mit der Entlüftungsöffnung 40 gesperrt, welche ständig mit dem Entlüftungsraurn des Getriebegehäuses 2 über die Öffnungen 42, 44 verbunden ist.to the distance of the impulse stroke X, which ^{is limited by the stop of the stones 22, 22 f} , which is fixed by the screw 21 and the nut 28 to the tie rod 15 in the rectangular openings 23, 23 'of the guide part 48 of the upper part 3 of the Piston 14 of the switching aid are connected, the vent seat ΐβ of the pull rod 15 rests on the seal 52 of the valve 11. This blocks the connection between the working space J8 and the vent opening 40, which is constantly connected to the venting space of the transmission housing 2 via the openings 42, 44 connected is.

Durch relative Bewegung in der zweiten Hälfte des Impulshubs wird gerade durch- Kontakt des Entlüftungssitzes l6 der Zugstange 15 das Ventil 11 vom Einlaßsitz 9 am oberen Teil 3 des Kolbens 14 entgegen der Kraft der Feder 13 und dem Druck des Mediums, welches auf das geschlossene Ventil 11 einwirkt, angehoben. Dann strömt das Druckmedium, das ständig in den Raum der Feder 13 durch die Zuleitung 33* den Kreisringraum 34, die Nut 30 roit den Abschrägungen und die Öffnung 35 zugeführt wird, über den Funktionsraum unter dem Ventil 11 durch die Einlaßöffnung 36 im Führungsteil 48 des Kolbens 14 in den Arbeitsraum 38 des Zylinders 1 der Schalthilfe, wo es auf den oberen Tail 3 des Kolbens 14 mit einer Kraft einwirkt, die über den Finger 25 der Schaltung und die Schaltstange 24 auf die Synchronisierkupplung in einer Richtung übertragen wird, die mit der Wirkung des Fahrers zusammenfällt,·d„h. in diesem Fall in Richtung des Pfeils P. Gleichzeitig wirkt das verstärkende Druckmedium annähernd auf einer Fläche mit dem Durchmesser der Dichtung 31 der Zugstange 15 zurück auf den Schalthebel gegen die Bewegung des Fahrers, als eine der Hilfsi^irkung proportionale Empfindliohkeitskomponente.By relative movement in the second half of the impulse stroke, the contact of the ventilation seat l6 is made Pull rod 15 the valve 11 from the inlet seat 9 on the upper part 3 of the piston 14 against the force of the spring 13 and the pressure of the medium acting on the closed valve 11 is raised. Then the pressure medium flows continuously into the room the spring 13 through the supply line 33 * the annulus 34, the groove 30 is fed to the bevels and the opening 35 is, via the functional space under the valve 11 through the inlet opening 36 in the guide part 48 of the piston 14 into the working space 38 of the cylinder 1 of the switching aid, where it acts on the upper tail 3 of the piston 14 with a force that is above the Finger 25 of the circuit and the shift rod 24 on the synchronizing clutch is transmitted in a direction that coincides with the driver's action, ie. in this case in Direction of arrow P. At the same time, the reinforcing pressure medium acts approximately on a surface with the diameter the seal 31 of the pull rod 15 back on the shift lever against the movement of the driver, as one proportional to the auxiliary effect Sensitivity component.

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Stellt der Fahrer die Bewegung des Schalthebels ein, oder falls er nur die Bewegung an irgendeiner Stelle der Bahn des Kolbens 14 des Schalthilfe-Zylinders 1 verlangsamt, entsteht augenblicklich unter Wirkung des Druckmediums am oberen Teil > des Kolbens 14, einerseits auf den abgedichteten Durchmesser 31 der Zugstange 15, andererseits unter Wirkung der Zentrierkugeln 45j ^jI5'> die durch die Feder 29 in die Nut JO mit den Abschrägungen 30 voneinander entfernt werden, eine relative Bewegung der Zugstange 15 gegenüber dem oberen Teil J5 des Kolbens 14. Dabei wird vor allem der Einlaßsitz 9 des Ventils 11 gesperrt, und dann der Entlüftungssitz 16 geöffnet, welcher das Druck-· medium aus dem oberen Arbeitsraum 38 des Zylinders 1 der Schalthilfe über die Einlaßöffnung J56 und die Entlüftungsöffnung 40, die mit dem Eritlüftungsraum eines Teils des Getriebegehäuses 2 d.trch die öffnung 42, 44 verbunden ist, herausläßt, wodurch die Ililfswirkung unterbrochen wird. Dadurch wird eine kontinuierliche und empfindliche Steuerung erzielt, wie dies die Steuerung des Synchronisier-Getriebes erfordert, insbesondere für den Fall, daß einige Stufen mit keiner üynchroniGierung a us_oerüstet sind und bloia durch eine Zahnkupplung geschaltet fcercU-'n, was häufig beim ersten Gang und beim Rückwärtsgang ler 7-11 ist.If the driver stops the movement of the shift lever, or if he just slows down the movement at any point along the path of the piston 14 of the shift-assist cylinder 1, the pressure medium on the upper part of the piston 14 instantly creates, on the one hand, the sealed diameter 31 of the pull rod 15, on the other hand under the action of the centering balls 45j ^j I5 '> which are separated from each other by the tongue 29 in the groove JO with the bevels 30, a relative movement of the pull rod 15 with respect to the upper part J5 of the piston 14 the inlet seat 9 of the valve 11 is blocked, and then the vent seat 16 is opened, which removes the pressure medium from the upper working space 38 of the cylinder 1 of the switching aid via the inlet opening J56 and the vent opening 40, which communicates with the ventilation space of part of the transmission housing 2 d .trch the opening 42, 44 is connected, lets out, whereby the auxiliary effect is interrupted. Thus, a continuous and sensitive control is achieved, as this requires the control of the synchronizing gear unit, in particular for the case in which some steps are erüstet with no üynchroniGierung a us _o and bloia by a toothed coupling connected fcercU 'N, frequently the first Gear and in reverse gear it is 7-11 .

In "i.nlicner Weise wirkt die Schalthilfe auch bei derThe switching aid also works in the internal manner with the

_lg in riicLtnr.tr des Pfeils S. Wieder kommt es z-.c elf:ν Bewegung des Schalthebels auf das Au^e 20 ..'-- Ζ ,-.,::■;W^e -1;}, welche eine relative Bov/eg-mg gegenüber es.:· ..-,ρ·.- ; Toi; J: des Kolbens 14 gegon die Wirkung de:- Zen-'..- -·:ν .£(Λ.ίΐ Ki, Ί-5¹ mit einen ImpuLshub X in Richtung des Pfeils ', ■>■■ f^'i.n^. Durcn Kontakt mit dem Ventil 12 wird der Eatlüftun^sii.Vis J. , der am Eritlüffcungsicörper 17 vorgesehen ist, gesperrt = h-.i-iüi Bev/ogung in der weiteren Hälfte des Impulshubs X wird _l g in riicLtnr.tr of the arrow S. Again it comes z-.c elf: ν movement of the shift lever to the outside 20 ..'-- Ζ, -., :: ■; W ^ e -1;} , which is a relative Bov / eg-mg versus es.:· ..-, ρ · .-; Toi; J: of the piston 14 gon the effect de: - Zen -'..- - ·: ν . £ (Λ.ίΐ Ki, Ί-5 ¹ with an impulse stroke X in the direction of the arrow ', ■> ■■ f ^' In ^. Through contact with the valve 12, the ventilation unit , which is provided on the ventilation unit 17, is blocked = h-.i-iüi movement in the other half of the pulse stroke X is

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der Einlaßsitz 10 geöffnet, durch welchen: das Druckmedium über die EinlaiBöf fnungen 37, 46 des ur.tsren Arneitara ,ms 39 f'es Zylinders 1 der Schalthilfe eindringt. Das Druckmedium bewirkt eine verstärkende Hilfskraft auf den unteren Teil 4 des Kolbens 14 in Richtung des Pfeils 3.the inlet seat 10 is opened through which: the print medium over the entrances 37, 46 of the ur.tsren Arneitara, ms 39 f'es Cylinder 1 of the switching aid penetrates. The pressure medium causes a reinforcing auxiliary force on the lower part 4 of the piston 14 in the direction of arrow 3.

Die weitere Funktion, Anpassung der öffnungen und die Art der Entlüftung dieses Raumes sind dieselben wie beiia arbeitsraum yd, mit dem Unterschied, daß die Entlüftung durch die Entlüftungsöffnung 4l erfolgt, welche ständig mit des« entlüfteten Raum des Getrieoegahäuses 2 durch die öii'n'uiijen 42, 44 verbunden, ist.The further function, adaptation of the openings and the type of ventilation of this space are the same as in the case of work space yd, with the difference that ventilation takes place through the ventilation opening 4l, which is constantly connected to the 'ventilated space of the gearbox housing 2 through the Öii'n' uiijen 42, 44 is connected.

- Gleichzeitig wirlrt ear, -verstärkende- Hilfamediuia annähernd auf eine Fläche mit dem Durchmesser der Dichtung 12 über den Entlüftungskörper 17 und die Zugstange 15 zurück, £-.^f de*i nicht dargestellten Schalthebel gegen die Belegung des Fahrers als Empfindlichkeifcskornponente, die der verstärkenden Hilfsv/irkuiig proportional ist.- At the same time, the ear, reinforcing, aid media almost whirls on a surface with the diameter of the seal 12 over the Vent body 17 and pull rod 15 back, £ -. ^ F de * i not shown shift lever against the occupancy of the driver as Sensitivity components, those of the reinforcing auxiliary force is proportional.

Befindet sich aus irgendeinem Grunde im F:.hrze;*g kein Luftdruck oder kein Druck eines anderen verwendeten Mediums, z.B. wenn sich das Fahrzeug in Ruhe befindet, beim Anlassen u.dglo, oder entsteht in der Druckluftinstallation eventuell" eine Störung der »igantlichen'Schalthilfe, so arbeiten "die ganze Steuerung der Gänge ungestört, blo;? ohne verstärkende Hilfswirkung, Die Bewegung der Zugstange 15 wird in diesera Falle unmittelbar auf die Schraube 21 und den Stein ££ über den Anschlag in den rechteckigen Ausschnitten 2J, 23' zur Überwindung des In-pulshubes Z auf den oberen Teil 3 des Kolöer.s 14 übertragen, Dieser Kolben 14 ist durch Schrauben 7 festIs in the F: .hrze; * g none for some reason Air pressure or no pressure from another medium used, E.g. when the vehicle is at rest, when starting it up and glowing, or it may arise in the compressed air installation " a malfunction of the "giant" switching aid, this is how they work entire control of the gears undisturbed, just? without reinforcing auxiliary effect, the movement of the pull rod 15 is in this a Fall directly on the screw 21 and the stone ££ over the stop in the rectangular cutouts 2J, 23 'to overcome of the in-pulse stroke Z on the upper part 3 of the Kolöer 14 This piston 14 is fixed by screws 7

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dem unteren Teil 4 des Kolbens l4 der Schalthilfe verbunden. Am FühruiigRteil ^JI9 dieser Schalthilfe ist der Schaltfinger 25 befestigt, weil eher in die Schalt stangen 24 eingreift, die die nicht dargestellte Synchronisierkupplung steuern.connected to the lower part 4 of the piston l4 of the switching aid. At the FühruiigRteil ^J I9 this shifting aid, the shift finger 25 is attached because it tends to engage the shifting rods 24 which control the synchronizing clutch, not shown.

Diese unmittelbare Kraftübertragung von der Zugstange J^l3 bis zur Schaltstange 24 v/ird auch bei voller Tätigkeit der Schalthilfe in dem Falle angewendet, daß der Fahrer in außergewöhnlichen Fällen die_ Verschiebung der Synchronisierkupplung durch eigene Kraft vielter beschleunigen will, die sich in der beschriebenen Weice zur Hilfswirkung des Druckmediums addierteThis direct power transmission from the pull rod J ^l 3 to the shift rod 24 v / ird is also used when the shift aid is fully active in the event that the driver in exceptional cases wants to accelerate the shifting of the synchronizing clutch by his own power, which is in the Weice described added to the auxiliary effect of the printing medium

Die Wahl der Wirkung des Fingers 25 auf verschiedene Sehaltstangen 24, die in verschiedenen Schaltebenen angeordnet Fir.ö, erfolgt durch Drehung der Zugstange 3 5 ^urfi ihre Längsachse. Diese Drehbewegung v.'ird durch die Schraube 21 und die Steine 22, die in Richtung dieser Beiveg'ung mit einem minimalen Spiel im rechteckigen Ausschnitt 2.J), 23' des Führungsteils 48 des oberer, Teils 3 des Kolbens 3.4 gelagert sind, übertragen. Der Kolben ]4 ist durch die Schrauben 7 mit dem unteren Teil 4 des Kolbens l4 verbunden, an dessen Führungsteil 49 der Schaltfinger 25 befestigt ist.The selection of the effect of the finger 25 on different support rods 24, which are arranged in different switching planes, is made by rotating the pull rod 3 5 ^along its longitudinal axis. This rotary movement v. 'Is supported by the screw 21 and the stones 22, which are mounted in the direction of this attachment with minimal play in the rectangular cut-out 2.J), 23' of the guide part 48 of the upper part 3 of the piston 3.4, transfer. The piston] 4 is connected by the screws 7 to the lower part 4 of the piston l4, on the guide part 49 of which the shift finger 25 is attached.

Eine älmliche Einrichtung kann auch in anderen Gebieten angewendet xverden, da ihre Steuerung leicht ausführbar ist. die ist doppelseitig und ermöglicht die Herabsetzung der Kraft bei gleichzeitiger Möglichkeit der Kombination mit «iüer· weiteren Operation, die durch Drehung eines Steuerelemente übertragen .:irö.A similar facility can also be found in other areas used because their control is easy to carry out. which is double-sided and allows the reduction of the Power with the possibility of combining it with «I about · further operation by rotating one of the controls transferred.: irö.

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Claims

Pneumatic switching aid of the switching mechanism of switching, "stages in motor vehicles that are provided with heavy, synchronized gearboxes, the working cylinder of the switching aid is connected to the gearbox housing, characterized in that in the cavity (4-7) of the working cylinder (1) Working piston (l4) is displaceably mounted, consisting of an upper part (5) and a lower part (4) which is provided with a bore (4 ^) for the displaceable mounting of a tie rod (15) which is provided with a stop (22 ) is equipped to limit the stroke and a centering device (29, JQ ₃ 45), while one end of the pull rod (15) is connected to the shift lever by an eye (20) and the second end of the pull rod (15) for direct axial control of valves (Π, 12) which are arranged in the lower part of the bore (4j) at the junction of the upper part (3) and the lower part (4) of the working piston (14), one of which is an outer end Öf openings {27>, 2J> ^X ) , in which stops (22) attached to the tie rod (15) engage to limit the stroke (X), while the inner end of the piston (l4) is arranged in the gear housing (2) S tain finger (20) is connected.

2 * Pneumatic switching aid according to claim 1, characterized in that that the working piston (14), which divides the cavity (47) of the working cylinder (1) into two spaces (58,39), at each Side is provided with a guide part (48,49) into which the bore (4; 5) extends and of which the upper guide part

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(48) a beveled circular groove (3O) ₃ a vertical channel (55), valve seats (9, 10), a horizontal channel (56) ■ and the openings (23, 25 ') for receiving the stop (22) for the stroke restriction and a supply line (55) for the pressure medium, while the lower guide part (49) is provided with horizontal channels (57 * 46) and an outlet opening (44), and carries a switching finger (25).

5. Pneumatic switching aid according to claim 1 or 2, characterized in that the pull rod (15) has a constriction, whereby a circular space (54) is formed in the bore (45), into which the feed pipe (55) for the pressure medium opens and is provided with a transverse opening (50) for the centering device consisting of two balls (45, 45 ') and a spring (29), while in a second narrowed part on which the valves (11, 12 ) are displaceably mounted, Q, uerbohrungen (40, 41) and a Läugsbohrurig (42) are executed and a vent body (17) is attached to the tie rod {lj) by a ring lock (l8).

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L e e r s e i t e.L e r s e i t e.