FR2581006A1 - Safety appliance for travelling roadworks - Google Patents
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Abstract
Description
L'invention est relative à un appareil de sécurité qui permet, d'une part, d'assurer la protection des agents travaillant sur un chantier routier mobile (marquage au sol, nettoyage et plus généralement entretien de la chaussée ou de ses abords) et, d'autre part, de signaler l'existence du chantier suffisamment tôt aux usagers circulant en sens contraire. The invention relates to a security device which allows, on the one hand, to ensure the protection of the agents working on a mobile road construction site (marking on the ground, cleaning and more generally maintenance of the roadway or its surroundings) and , on the other hand, to signal the existence of the site sufficiently early to users traveling in the opposite direction.
L'expérience a montré que les agents travaillant sur un chantier mobile étaient exposés à un danger important, du fait de la difficulté de créer une signalisation mobile en avant du chantier. Pour remédier à cet inconvénient, on a proposé de faire précéder l'engin de travail par un véhicule automobile conduit par un opérateur placé dans celui-ci. Mais cette solution, si elle permet de protéger les agents travaillant directement sur le chantier lui-meme, expose le conducteur du véhicule de tête aux risques de collision. Experience has shown that agents working on a mobile site are exposed to a significant danger, due to the difficulty of creating mobile signs in front of the site. To overcome this drawback, it has been proposed to precede the working machine by a motor vehicle driven by an operator placed therein. But this solution, if it protects the agents working directly on the site itself, exposes the driver of the lead vehicle to the risk of collision.
L'invention a pour but de remédier à cet inconvénient en proposant un appareil de sécurité qui permet de protéger les agents travaillant sur le chantier sans pour autant nécessiter la présence d'un opérateur en avant de ce chantier. The object of the invention is to remedy this drawback by proposing a safety device which makes it possible to protect the agents working on the site without however requiring the presence of an operator in front of this site.
A cette effet, l'appareil de sécurité selon l'invention est caractérisé par le fait qu'il est constitué par un véhicule comportant : un châssis; des moyens de roulement; des moyens moteurs; des moyens avertisseurs sonores et/ou visuels; des moyens récepteurs sensibles à des signaux de télécommande provenant d'un engin mobile de pilotage; et des moyens de commande activés par les moyens récepteurs et agencés pour commander une partie au moins des organes dudit véhicule. To this end, the security device according to the invention is characterized in that it is constituted by a vehicle comprising: a chassis; rolling means; motor means; audible and / or visual warning means; receiving means sensitive to remote control signals coming from a mobile piloting machine; and control means activated by the receiving means and arranged to control at least part of the members of said vehicle.
Suivant une réalisation particulière, le véhicule comporte un moteur, une boite de vitesses, un embrayage, un différentiel, un frein indépendant monté sur chaque arbre transversal de sortie du différentiel, et des moyens pour coupler les moyens de roulement situés d'un même côté du véhicule. According to a particular embodiment, the vehicle comprises an engine, a gearbox, a clutch, a differential, an independent brake mounted on each transverse output shaft of the differential, and means for coupling the rolling means located on the same side of the vehicle.
Pour assurer à la fois le freinage et la commande de direction du véhicule, les freins comportent des moyens séparés d'actionnement propres à commander le freinage des moyens de roulement situés d'un côté ou des deux côtés du véhicule. To ensure both braking and steering control of the vehicle, the brakes comprise separate actuation means capable of controlling the braking of the rolling means located on one side or on both sides of the vehicle.
Pour une raison de sécurité, chaque frein peut comporter des moyens élastiques de rappel en position de freinage et des moyens à fluide pour la libération du frein. For safety reasons, each brake may include elastic means for returning to the braking position and fluid means for releasing the brake.
Les moyens de commande sont de préférence agencés pour commander notamment la boite de vitesses en marche arrière et en marche avant, par exemple seulement en première vitesse, et la vitesse de rotation du moteur. Le véhicule peut canporter des moyens d'affichage optique vers l'opérateur situé dans l'engin mobile de pilotage pour l'indication de la position de la boite de vitesses et de la vitesse de rotation du moteur. The control means are preferably arranged to control in particular the gearbox in reverse and in forward gear, for example only in first gear, and the speed of rotation of the engine. The vehicle can carry optical display means towards the operator located in the mobile piloting unit for the indication of the position of the gearbox and of the engine rotation speed.
Normalement, le véhicule est piloté par l'opérateur à vue mais,de préférence, il comporte une caméra et des moyens émetteurs vidéo vers l'engin mobile pour le pilotage du véhicule quand celui-ci est hors de vue de l'opérateur. Normally, the vehicle is controlled by the operator at sight but, preferably, it comprises a camera and video transmitting means towards the mobile vehicle for piloting the vehicle when the latter is out of sight of the operator.
Avantageusement, le véhicule est équipe d'un détecteur de proximité propre à arrêter le véhicule, par exemple par mise au point mort et freinage, quand un obstacle est détecté. Advantageously, the vehicle is equipped with a proximity detector capable of stopping the vehicle, for example by neutral and braking, when an obstacle is detected.
L'engin de pilotage peut comporter des moyens de sécurité propres à arrêter immédiatement le véhicule en cas de défaillance de l'opérateur. The piloting device may include safety means suitable for immediately stopping the vehicle in the event of operator failure.
D'autres caractéristiques de l'invention apparaîtront à la lecture de la description qui va suivre et en référence aux dessins annexés dans lesquels
Figure 1 est une vue latérale schématique du véhicule selon l'invention et d'une partie de son engin de pilotage.Other characteristics of the invention will appear on reading the description which follows and with reference to the accompanying drawings in which
Figure 1 is a schematic side view of the vehicle according to the invention and part of its control gear.
Figure 2 est une vue schématique en plan des moyens de roulement, des moyens moteurs,des moyens de transmission et de freinage du véhicule de la figure 1. FIG. 2 is a schematic plan view of the rolling means, the driving means, the transmission and braking means of the vehicle in FIG. 1.
Figure 3 est une vue schématique montrant l'agencement des freins et de leurs moyens de commande. Figure 3 is a schematic view showing the arrangement of the brakes and their control means.
Figure 4 est une vue schématique montrant les moyens de commande de la boite de vitesses du véhicule. Figure 4 is a schematic view showing the control means of the vehicle gearbox.
Figure 5 est une vue schématique montrant les moyens de commande de la vitesse de rotation du moteur du véhicule. Figure 5 is a schematic view showing the means for controlling the speed of rotation of the vehicle engine.
Figure 6 est une vue en plan de la console de commande située dans l'engin de pilotage. Figure 6 is a plan view of the control console located in the cockpit.
On a représenté sur la figure 1 un engin 1 destiné à exécuter des travaux d'entretien sur la chaussée 2 ou à ses abords. FIG. 1 shows a machine 1 intended to carry out maintenance work on pavement 2 or around it.
Pour assurer la sécurité des agents placés dans l'engin 1 ou à son voisinage, on fait précéder cet engin par un véhicule télécommandé 3 selon l'invention. To ensure the safety of the agents placed in the machine 1 or in its vicinity, this machine is preceded by a remote-controlled vehicle 3 according to the invention.
Le véhicule 3 comporte un châssis tubulaire 4 qui constitue une cage et qui permet au véhicule de ne pas être écrasé en cas de retournement. Le véhicule 3 se déplace sur la chaus sée par des moyens de roulement qui, dans l'exemple, sont cons titués de chaque côté par trois roues 5. Les roues 5 sont entrainées par un moteur 6, par exemple un moteur thermique, sur l'arbre de sortie 7 duquel est disposée une boite de vitesses 8 suivie d'un embrayage 9 et d'un différentiel transversal 10. The vehicle 3 comprises a tubular chassis 4 which constitutes a cage and which allows the vehicle not to be crushed in the event of overturning. The vehicle 3 moves on the shoe by rolling means which, in the example, are constituted on each side by three wheels 5. The wheels 5 are driven by a motor 6, for example a heat engine, on the 'output shaft 7 of which a gearbox 8 is arranged followed by a clutch 9 and a transverse differential 10.
Chaque arbre transversal 11 de sortie du différentiel est équlpé d'un frein 12 et commande l'une des roues 5. Les trois roues situées d'un même côté sont couplées, dans l'exemple, par un dispositif à chaîne 13 pour être toutes motrices (figure 2).Each transverse shaft 11 of the differential output is fitted with a brake 12 and controls one of the wheels 5. The three wheels located on the same side are coupled, in the example, by a chain device 13 to be all driving (figure 2).
Le véhicule 3 est équipé de moyens avertisseurs sonores 14 et/ou visuels 15. The vehicle 3 is equipped with audible warning means 14 and / or visual 15.
Bien qu'il puisse être conduit par un opérateur placé à l'intérieur même, sur un siège 16, le véhicule 3 est télécommandé depuis l'engin 1, qui constitue donc également un engin de pilotage. A cet effet, le véhicule 3 comporte des moyens récepteurs, schématisés par des antennes 17, qui sont sensibles à des signaux de télécommande provenant de l'engin 1 qui comporte des moyens émetteurs correspondants schématisés par une antenne 18. Le véhicule 3 comporte également des moyens de commande qui sont activés par les moyens récepteurs 17 et qui sont agencés pour commander une partie au moins des organes portés par le véhicule. Although it can be driven by an operator placed inside it, on a seat 16, the vehicle 3 is remote-controlled from the machine 1, which therefore also constitutes a piloting machine. To this end, the vehicle 3 comprises receiving means, shown diagrammatically by antennas 17, which are sensitive to remote control signals coming from the machine 1 which comprises corresponding transmitting means shown diagrammatically by an antenna 18. The vehicle 3 also includes control means which are activated by the receiving means 17 and which are arranged to control at least part of the members carried by the vehicle.
En ce qui concerne la commande de freinage et de direction, comme montré à la figure 3, chaque arbre 11 de sortie du différentiel 10 porte un plateau 19 contre lequel est rappelé élastiquement un disque 20, sur l'action d'au moins un ressort 21. With regard to the braking and steering control, as shown in FIG. 3, each differential output shaft 11 carries a plate 19 against which a disc 20 is resisted elastically, on the action of at least one spring 21.
Le disque 20 est amené à s'écarter du plateau 19 sur l'action d'un vérin 22 à double effet qui est commandé par un distributeur 23. De l'air sous pression, en provenance d'un compresseur 24, est délivré à une réserve 25 qui alimente les deux distributeurs 23. Chaque distributeur 23, suivant son sens de commande, met l'une ou l'autre des chambres du vérin 22 associé sous pression et l'autre à atmosphère. En position-normale de roulage, la chambre du vérin qui est située du coté tige est mise sous pression et écarte le disque 20 du plateau 19, contre l'action du ressort 21. En cas de défaillance du circuit pneumatique, les ressorts 21 assurent l'arrêt immédiat du véhicule par blocage des deux plateaux 19.The disc 20 is caused to move away from the plate 19 on the action of a double-acting cylinder 22 which is controlled by a distributor 23. Air under pressure, coming from a compressor 24, is supplied to a reserve 25 which supplies the two distributors 23. Each distributor 23, according to its direction of control, puts one or the other of the chambers of the associated jack 22 under pressure and the other with atmosphere. In the normal rolling position, the cylinder chamber which is located on the rod side is pressurized and spreads the disc 20 from the plate 19, against the action of the spring 21. In the event of failure of the pneumatic circuit, the springs 21 ensure immediate stopping of the vehicle by blocking the two plates 19.
Chaque distributeur 23 est piloté depuis l'engin 1, à travers les moyens émetteurs 18 et récepteurs 17. Each distributor 23 is controlled from the machine 1, through the transmitter 18 and receiver 17 means.
Si l'un seulement des vérins 22 est commandé dans le sens du freinage, le véhicule 3 tourne par blocage des trois roues situées d'un même coté; au contraire, si les deux vérins 22 sont commandés simultanément dans le sens du freinage, le véhicule s'arrête. If only one of the jacks 22 is controlled in the braking direction, the vehicle 3 turns by locking the three wheels located on the same side; on the contrary, if the two cylinders 22 are controlled simultaneously in the direction of braking, the vehicle stops.
On a schématiquement représenté à la figure 4 les moyens pour commander automatiquement, depuis l'engin 1, la botte de vitesses 8 en marche avant ou en marche arrière. Une fourchette 26 coopère avec le levier de vitesses 27 du véhicule 3 et elle est commandée par un vérin à double effet 28 piloté depuis l'engin 1 à travers les moyens émetteurs et récepteurs. Dans un sens de déplacement de la tige du vérin, le levier de vitesses 27 met la botte en position de marche arrière et, dans l'autre sens, en position de marche avant, en première vitesse. Schematically shown in Figure 4 the means for automatically controlling, from the machine 1, the gear boot 8 in forward or reverse. A fork 26 cooperates with the gear lever 27 of the vehicle 3 and it is controlled by a double-acting cylinder 28 controlled from the machine 1 through the transmitter and receiver means. In one direction of movement of the cylinder rod, the gear lever 27 puts the boot in the reverse position and, in the other direction, in the forward position, in first gear.
Des lampes 29, portées par le véhicule 3,permettent à l'opérateur de vérifier que la botte de vitesses 8 est bien dans la position demandée.Lamps 29, carried by the vehicle 3, allow the operator to verify that the gear boot 8 is in the requested position.
De la même manière, l'embrayage 9 (figure 2) est commandé par un vérin 30 qui peut être à simple effet et qui est également piloté depuis l'engin 1. Likewise, the clutch 9 (FIG. 2) is controlled by a jack 30 which can be single acting and which is also controlled from the machine 1.
Comme montré à la figure 5, la manette 31 du carburateur du moteur 6 est commandée, non seulement par un cable habituel 32 d'actionnement depuis la cabine du véhicule 3, mais également par un vérin 33 qui peut être à simple effet et qui est piloté depuis l'engin 1. Un afficheur optique 34, porté par le véhicule 3, permet à l'opérateur placé dans l'engin 1 de connattre la vitesse instantanée de rotation du moteur 6. As shown in FIG. 5, the lever 31 of the carburetor of the engine 6 is controlled, not only by a usual cable 32 for actuation from the cabin of the vehicle 3, but also by a jack 33 which can be single acting and which is controlled from the vehicle 1. An optical display 34, carried by the vehicle 3, allows the operator placed in the vehicle 1 to know the instantaneous speed of rotation of the motor 6.
A l'avant, le véhicule 3 est avantageusement équipé d'un détecteur de proximité 35 qui, lorsqu'il détecte un obstacle a l'intérieur d'un champ et en deça d'une distance donnés, arrête immédiatement le véhicule 3, par exemple par la commande de l'embrayage 9 et des freins 12. At the front, the vehicle 3 is advantageously equipped with a proximity detector 35 which, when it detects an obstacle inside a field and within a given distance, immediately stops the vehicle 3, by example by controlling the clutch 9 and the brakes 12.
Normalement, le véhicule 3 est piloté à vue depuis l'engin 1 mais, selon une autre caractéristique de l'invention, le véhicule peut porter à l'avant une caméra vidéo 36 dont l'image est transmise sur un écran 37 placé sur le pupitre de commande 38 de l'engin 1 ou à son voisinage (figure 6). Normally, the vehicle 3 is driven on sight from the machine 1 but, according to another characteristic of the invention, the vehicle can carry a video camera 36 at the front, the image of which is transmitted on a screen 37 placed on the control console 38 of the machine 1 or in its vicinity (Figure 6).
On a représenté sur la figure 6 les moyens d'action dont dispose l'opérateur pour le pilotage télécommandé du véhicule 3. FIG. 6 shows the means of action available to the operator for the remote control of vehicle 3.
Un contacteur général 39 permet la mise sur tension de véhicule.A general contactor 39 enables the vehicle to be powered up.
Un bouton-poussoir 40 permet l'actionnement du démarreur 41 (figure 2) du moteur 6. Des leviers 42, 43 et 44 permettent la commande respective de l'embrayage 9,de l'accélérateur 31 et de la boite de vitesses 8. Un levier 45 permet la commande de direction du véhicule par action sur l'un ou l'autre des freins 12.A push button 40 enables the starter 41 (FIG. 2) of the engine to be actuated. Levers 42, 43 and 44 allow the respective control of the clutch 9, of the accelerator 31 and of the gearbox 8. A lever 45 allows the direction of the vehicle to be controlled by action on one or other of the brakes 12.
Un bouton-poussoir 46 permet la commande de l'avertisseur sonore 14. Le pupitre 38 porte également au moins un bouton-poussoir 47 d'arrêt d'urgence qui, lorsqu'il est pressé, commande le débrayage et le freinage et,le cas échéant, la mise au point mort de la boite de vitesses 8.A push button 46 allows the audible warning device to be controlled 14. The console 38 also carries at least one emergency stop push button 47 which, when pressed, controls the disengagement and braking and, the if necessary, neutral gearbox 8.
Le pupitre 38 peut également être équipé de moyens de sécurité, par exemple associés au levier 45 de commande de direction, pour arrêter immédiatement le véhicule 3 quand l'opérateur n'effectue pas, dans un intervalle de temps donné, une opération attestant qu'il est à son poste et vigilant. The console 38 can also be equipped with safety means, for example associated with the direction control lever 45, to immediately stop the vehicle 3 when the operator does not perform, in a given time interval, an operation attesting that he is at his post and vigilant.
Dans la description ci-dessus, on a mentionné les organes essentiels du véhicule 3 et de l'engin 1 pour la mise en oeuvre de l'invention. Ces organes, bien entendu, sont associés à des dispositifs annexes, notamment de commande et de transmission, qui sont à la portée de l'homme de l'art et qui n'ont par conséquent pas été décrits. In the above description, the essential members of the vehicle 3 and of the machine 1 have been mentioned for the implementation of the invention. These organs, of course, are associated with additional devices, in particular control and transmission devices, which are within the reach of those skilled in the art and which have therefore not been described.
Bien entendu, l'invention n'est pas limitée au mode de réalisation qui a été décrit; on pourrait au contraire concevoir diverses variantes sans sortir pour autant de son cadre. Of course, the invention is not limited to the embodiment which has been described; on the contrary, we could conceive of various variants without departing from its framework.
Claims (11)
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| FR8506455A FR2581006B1 (en) | 1985-04-26 | 1985-04-26 | SAFETY APPARATUS FOR MOBILE ROAD SITES |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| FR8506455A FR2581006B1 (en) | 1985-04-26 | 1985-04-26 | SAFETY APPARATUS FOR MOBILE ROAD SITES |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| FR2581006A1 true FR2581006A1 (en) | 1986-10-31 |
| FR2581006B1 FR2581006B1 (en) | 1987-07-17 |
Family
ID=9318755
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| FR8506455A Expired FR2581006B1 (en) | 1985-04-26 | 1985-04-26 | SAFETY APPARATUS FOR MOBILE ROAD SITES |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| FR (1) | FR2581006B1 (en) |
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-
1985
- 1985-04-26 FR FR8506455A patent/FR2581006B1/en not_active Expired
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Also Published As
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|---|---|
| FR2581006B1 (en) | 1987-07-17 |
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