FR2507154A1

FR2507154A1 - Packing feed for batteries - uses receiver with curved fingers on comb to transfer group and advance in single file in spiral chute

Info

Publication number: FR2507154A1
Application number: FR8111012A
Authority: FR
Inventors: Alain Guegan
Original assignee: ALLUMETTES STE INDLE FORESTIER
Current assignee: ALLUMETTES STE INDLE FORESTIER
Priority date: 1981-06-03
Filing date: 1981-06-03
Publication date: 1982-12-10

Abstract

The feed packs electric batteries into boxes (30), being fed in groups. A receiver (12) in the form of curved fingers extends from a comb (34) and receives each group, being suspended between pin-jointed arms (48,14) of which one is pinned (38') to a revolving crank (40). The receiver moves forward to deposit the group on prongs (58) cantilevering from the mouth (60) of a spiral chute (56), retracting downward having also advanced a single file feed by the number of batteries in the group. The chute spirals to turn the batteries from the horizontal to the vertical, battery columns being moved into a container by a motorised chain. A ram controlled by proximity sensors pushes columns into the container laterally away from the chute. A second similarly controlled ram (24) then pushes a number of columns down into a box.

Description

La présente invention est relative à un dispositif automatique de remplissage de boîtes à l'aide de groupes de piles. The present invention relates to an automatic device for filling cans using groups of batteries.

Dans les usines de fabrication de piles, on utilise à l'heure actuelle des machines d'emballage de capacité importante et d'un prix élevé. Ainsi, dans une usine moderne de fabrication de piles, comportant plusieurs lignes de fabrication produisant chacune cent piles par minute, une seule machine d'emballage est capable d'absorber la totalité de la production de toutes les lignes de fabrication.Ces machines ne donnent pas satisfaction, car elles présentent notamment les inconvénients suivants
I - impossibilité de détecter, dans le stock de produits finis, l'origine de la
ligne ou de la chalhe de fabrication d'un produit défectueux Z - la liaison des différentes lignes de fabrication avec la machine d'embal
lage encombre les ateliers d'une manière inacceptable, ou conduit à la
réalisation d'installations couteau ses 3 - coût élevé des machines d'emballage, qui ne sont pas, par ailleurs, tou
jours exactement adaptées au travail qu'on veut leur faire accomplir 4 - l'utilisation d'une seule machine conduit à mettre en place, à la fin de
toutes les lignes de fabrication, des dispositifs importants de regroupe
ment, dont le coût dépasse celui de la machine d'emballage.Battery factories are currently using high-cost, high-capacity packaging machines. Thus, in a modern battery manufacturing plant, with multiple manufacturing lines each producing one hundred batteries per minute, a single packaging machine is capable of absorbing all of the production from all of the manufacturing lines. not satisfactory, because they have the following disadvantages in particular
I - impossibility of detecting, in the stock of finished products, the origin of the
production line or chalhe for a defective product Z - the connection of the various production lines with the packaging machine
Age clogs the workshops in an unacceptable way, or leads to the
installation of knife installations 3 - high cost of packaging machines, which are not, moreover, all
days exactly suited to the work you want them to do 4 - the use of a single machine leads to setting up, at the end of
all production lines, important grouping devices
whose cost exceeds that of the packaging machine.

La demanderesse s'est fixé pour objectif de réaliser un dispositif simple et peu couteux, qui se place en bout de ligne de fabrication et qui est conçu de façon à emballer les produits d'une seule ligne dans les memes boites. The applicant has set itself the objective of producing a simple and inexpensive device, which is placed at the end of the manufacturing line and which is designed so as to package the products of a single line in the same boxes.

A cet effet, le dispositif selon cette invention est caractérisé en ce qu'il comporte, à la sortie de la machine groupant les piles deux par deux un bras articulé muni d'un support recevant les piles par groupes de deux, délivrées par ladite machine ; un canal de retournement cylindrique et horizontal muni d'une ouverture hélicoiedale, dont les dimensions et la forme sont déterminées de façon à faire passer les groupes de piles délivrés par ledit bras articulé de la position horizontale à la position verticale ; des moyens assurant les déplacements dudit bras articulé afin, d'une part, de permettre l'introduction des groupes de piles dans ledit canal de retournement, et, d'autre part, de doser l'avancement dans ce canal de la colonne constituée par les groupes successifs ; une enceinte de stockage recevant les piles du canal, par colonnes de six par exemple ; des moyens d'entrainement, à la sortie dudit canal, pour introduire les colonnes de piles dans l'enceinte de stockage ; un premier système de vérin, commandé par des détecteurs de proximité, pour déplacer les colonnes de piles, dans l'enceinte de stockage, selon une translation perpendiculaire au canal, et un second système de vérins à axe vertical, également commandé par des détecteurs de proximité, pour abaisser le nombre voulu de colonnes de piles dans une boite ou similaire positionnée autour d'une cheminée de guidage placée en-dessous et à I'extrdmitb de l'enceinte de stockage. To this end, the device according to this invention is characterized in that it comprises, at the outlet of the machine grouping the batteries two by two, an articulated arm provided with a support receiving the batteries in groups of two, delivered by said machine ; a cylindrical and horizontal turning channel provided with a helical opening, the dimensions and shape of which are determined so as to cause the groups of batteries delivered by said articulated arm to pass from the horizontal position to the vertical position; means ensuring the movements of said articulated arm in order, on the one hand, to allow the introduction of the groups of piles into said turning channel, and, on the other hand, to measure the progress in this channel of the column constituted by successive groups; a storage enclosure receiving the batteries from the canal, in columns of six for example; drive means, at the outlet of said channel, for introducing the columns of batteries into the storage enclosure; a first cylinder system, controlled by proximity sensors, for moving the columns of batteries, in the storage enclosure, in a translation perpendicular to the channel, and a second system of cylinders with vertical axis, also controlled by sensors nearby, to lower the desired number of stack columns in a box or the like positioned around a guide chimney placed below and at the end of the storage enclosure.

Selon une caractéristique de cette invention, ledit bras articulé est entraîné, d'une part par un excentrique, pour assurer les déplacements du support des piles, et, d'autre part, par un tirant pour amener ce support de la machine groupant les piles au canal de retournement. According to a characteristic of this invention, said articulated arm is driven, on the one hand by an eccentric, to ensure the displacements of the support of the batteries, and, on the other hand, by a tie rod to bring this support of the machine grouping the batteries to the turning channel.

Selon une autre caractéristique de cette invention, le canal de retournement est prolongé, du cté du bras articulé, par un moyen de réception des groupes de piles, ce moyen étant constitué d'un système de tiges coopérant avec le support de piles pour assurer l'introduction desdits groupes de piles dans le canal de retournement. According to another characteristic of this invention, the turning channel is extended, on the side of the articulated arm, by a means for receiving the groups of batteries, this means consisting of a system of rods cooperating with the battery support to ensure the introduction of said groups of stacks into the turning channel.

Selon l'invention, les moyens d'entrainement prévus à la sortie du canal de retournement pour introduire les groupes de piles dans l'enceinte de stockage consistent en un mécanisme à chaises et taquets agissant au travers d'une fente latérale audit canal. According to the invention, the drive means provided at the outlet of the turning channel for introducing the groups of batteries into the storage enclosure consist of a chair and cleat mechanism acting through a lateral slit at said channel.

Toujours selon l'invention, l'ensemble des mouvements des différents composants du dispositif selon cette invention est synchronisé avec l'entraine- ment général de la chaste de fabrication des piles. Still according to the invention, all of the movements of the various components of the device according to this invention are synchronized with the general drive of the cell manufacturing chaste.

D'autres caractéristiques et avantages de cette invention ressortiront de la description faite ci-après, en référence aux dessins annexés, qui en illustrent un exemple de réalisation dépourvu de tout caractère limitatif. Sur les dessins
- la Figure 1 est une vue en élévation latérale d'un mode de réalisation d'un dispositif selon l'invention;
- la Figure 2 est une vue en plan de la Figure i
- la Figure 3 est une vue partielle, en perspective, montrant le détail du système de bras articulé assurant le transfert des groupes de piles dans le canal de retournement;
- la Figure 4 est une vue en perspective du canal de retournement ; et,
- les Figures 5 et 6 sont des vues,en perspective de dessus, de l'enceinte de stockage et de ses moyens de déplacement des groupes de pile 53 dans deux positions différentes.Other characteristics and advantages of this invention will emerge from the description given below, with reference to the appended drawings, which illustrate an embodiment thereof devoid of any limiting character. On the drawings
- Figure 1 is a side elevational view of an embodiment of a device according to the invention;
- Figure 2 is a plan view of Figure i
- Figure 3 is a partial perspective view showing the detail of the articulated arm system ensuring the transfer of the groups of batteries in the turning channel;
- Figure 4 is a perspective view of the turning channel; and,
- Figures 5 and 6 are views, in perspective from above, of the storage enclosure and its means of movement of the battery groups 53 in two different positions.

Dans l'exemple de réalisation décrit ci-après, le dispositif selon l'invention a été conçu de façon à recevoir les piles par groupes de deux d'une machine de type connu située en extrémité de ligne de fabrication, et à conditionner ces piles dans des boites de stockage selon quatre colonnes3 contenant chacune six piles. I1 demeure bien entendu qu'il s'agit là d'un exemple non limitatif, toute autre répartition dans les groupes de piles pouvant être choisie sans sortir du cadre de l'invention. In the embodiment described below, the device according to the invention has been designed so as to receive the batteries in groups of two from a machine of known type located at the end of the manufacturing line, and to condition these batteries in storage boxes in four columns3 each containing six batteries. I1 remains of course that this is a non-limiting example, any other distribution in the groups of batteries can be chosen without departing from the scope of the invention.

Le dispositif selon l'invention est placé à la sortie de la machine à grouper les piles par deux, cette machine étant désignée par la référence 10 sur les dessins. Etant donné qu'il s'agit d'une machine bien connue, on ne la décrira pas ici. The device according to the invention is placed at the outlet of the machine for grouping the batteries in pairs, this machine being designated by the reference 10 in the drawings. Since it is a well known machine, it will not be described here.

-Le dispositif selon lrinvention comprend essentiellement les éléments suivants 1 - un support de piles 12, monté à l'extrémité d'un système de bras articulé,
désigné dans son ensemble par la référence 14, dont la cinématique par
ticulière permet, d'une part, l'introduction des groupes de piles dans le
canal de retournement décrit ci-après, et, d'autre part, de régler l'avan
cement de la colonne de piles
Z - un canal de retournement 16, réalisé de façon à faire passer les piles
de la position horizontale à la position verticale 3 - un dispositif à chaise 13, permettant l'introduction des piles par groupes
de six dans l'enceinte de stockage 20 4 - l'enceinte de stockage 20, comportant, d'une part un premier système de
vérins 22 prur renvoyer les piles à 90" par colonnes de six, et un second
système de vérins à axe vertical 24, pour abaisser quatre colonnes de
six piles chacune dans une boite de stockage 30, présentée au-dessous
et autour d'une cheminée de guidage 28 prévue à l'extrémité de l'en
ceinte de stockage.The device according to the invention essentially comprises the following elements: 1 - a battery holder 12, mounted at the end of an articulated arm system,
designated as a whole by the reference 14, the kinematics of which
On the one hand, the introduction of battery groups into the
reversal channel described below, and, on the other hand, to adjust the advance
cement column stack
Z - a turning channel 16, made so as to pass the stacks
from the horizontal position to the vertical position 3 - a chair device 13, allowing the insertion of the stacks in groups
of six in the storage enclosure 20 4 - the storage enclosure 20, comprising, on the one hand a first system of
22 prur cylinders return the batteries to 90 "in columns of six, and a second
vertical axis cylinder system 24, for lowering four columns of
six batteries each in a storage box 30, shown below
and around a guide chimney 28 provided at the end of the
storage enclosure.

Le support de piles 12 se présente sous la forme d'un berceau réalisé à l'aide de doigts tels que 32, ayant une extrémité antérieure recourbée vers le haut pour maintenir les piles reçues de la machine 10, et une paroi arrière 34 en forme de peigne. Sur une paroi latérale 36 du support I2 est monté le système de bras articulé 14 entrainant le support 12. Ce système de bras 14 comprend une bielle 38 dont l'extrémité supérieure 38' est entraidée en rotation par un excentrique 40, et dont l'extrémité inférieure est articulée sur la paroi latérale 36 du support 12. A cette bielle 38 est attelé un tirant 42, déplaçable par un moyen de commande non représenté, pour entrainer le support 12 selon une translation l'amenant de la machine 10 (Fig. 3) à l'entrée du canal de retournement 16 (Fig. 1 et 2).La position de l'extrémité du tirant 42 est réglable sùr la bielle 38, par l'intermédiaire d'une fente 44 et d'un écrou 46. Sur la paroi latérale 36 du support 12 est également articulée une biellette 48, dont l'autre extrémité est montée sur une biellette 50, le montage étant réalisé de façon que la bielle 38 et la biellette 48 soient maintenues parallèles lors des déplacements du support 12. The battery holder 12 is in the form of a cradle produced using fingers such as 32, having an anterior end curved upward to hold the batteries received from the machine 10, and a rear wall 34 in the form comb. On a side wall 36 of the support I2 is mounted the articulated arm system 14 driving the support 12. This arm system 14 comprises a connecting rod 38 whose upper end 38 'is rotationally supported by an eccentric 40, and whose lower end is articulated on the side wall 36 of the support 12. A connecting rod 38 is coupled to this rod 38, displaceable by a control means not shown, for driving the support 12 in a translation bringing it from the machine 10 (FIG. 3) at the entrance to the turning channel 16 (Fig. 1 and 2). The position of the end of the tie rod 42 is adjustable on the connecting rod 38, via a slot 44 and a nut 46 On the side wall 36 of the support 12 is also articulated a link 48, the other end of which is mounted on a link 50, the assembly being carried out so that the link 38 and the link 48 are kept parallel during the movements of the support. 12.

Les déplacements de ce support 12 sont synchronisés avec ceux du système d'alimentation en piles 54 de la machine 10, par l'intermédiaire d'un mécanisme d'entramement à chaise 52, de type connu. The displacements of this support 12 are synchronized with those of the battery supply system 54 of the machine 10, by means of a chair entrainment mechanism 52, of known type.

Le canal de retournement 16 se présente sous la forme d'une goulotte cylindrique dans laquelle on a ménagé une fente hélicoldale 56, dont les formes et dimensions sont choisies de manière à guider les piles, lors de leur avancement, en les faisant passer de la position horizontale (position dans la- quelle les piles sont délivrées par groupes de deux du support 12) à la position verticale (position dans laquelle elles doivent être introduites dans leurs boites, comme on le verra plus loin). The turning channel 16 is in the form of a cylindrical trough in which a helical slot 56 has been formed, the shapes and dimensions of which are chosen so as to guide the piles, during their advancement, by passing them from the horizontal position (position in which the batteries are delivered in groups of two from the support 12) to the vertical position (position in which they must be inserted in their boxes, as will be seen below).

La partie antérieure de ce canal de retournement 16, c'est-à-dire la partie située du coté recevant les piles, comporte un organe de réception qui, dans cet exemple de réalisation, est constitué d'un certain nombre de tiges 58, montées sur un cadre 60 solidaire de la partie antérieure du canal 16, la forme et la dimension de ces tiges étant choisie de façon à coopérer avec les doigts 32 et le peigne 34 du support, comme on peut le voir sur les Figures 1 et 2. The front part of this turning channel 16, that is to say the part situated on the side receiving the batteries, comprises a receiving member which, in this exemplary embodiment, consists of a number of rods 58, mounted on a frame 60 integral with the front part of the channel 16, the shape and size of these rods being chosen so as to cooperate with the fingers 32 and the comb 34 of the support, as can be seen in Figures 1 and 2 .

Au canal de retournement 16 est associé un dispositif permettant l'introduction des piles, par colonnes de six, dans l'enceinte de stockage 20. The turning channel 16 is associated with a device allowing the insertion of the batteries, in columns of six, into the storage enclosure 20.

Dans cet exemple de réalisation, ce dispositif est constitué par un mécanisme à chaise 62 et taquets 64, la goulotte 16 étant munie d'une fente latérale 66 (Fig. 4) pour permettre le passage des taquets entrainant les groupes de piles.In this exemplary embodiment, this device consists of a chair mechanism 62 and cleats 64, the chute 16 being provided with a lateral slot 66 (FIG. 4) to allow the passage of the cleats driving the groups of batteries.

La partie postérieure du canal de retournement 16, c'est-à-dire la partie située du coté de l'enceinte de stockage 20, est prolongée par un canal de guidage 68, assurant le transfert de la colonne de piles du canal de retournement 16 à l'enceinte 20. Cette enceinte de stockage 20 est constituée d'un plateau destiné à recevoir les colonnes successives de piles, ce plateau étant animé d'un mouvement de translation alternatif à l'aide d'un vérin 70. The rear part of the turning channel 16, that is to say the part located on the side of the storage enclosure 20, is extended by a guide channel 68, ensuring the transfer of the column of batteries from the turning channel 16 to the enclosure 20. This storage enclosure 20 consists of a tray intended to receive the successive columns of batteries, this tray being driven by an alternative translational movement using a jack 70.

Une paroi escamotable 72 est prévue dans le prolongement de l'une des parois du canal de guidage 68, afin de prolonger ce canal , en 68', à l'avant du plateau 20 (Figure 5).A retractable wall 72 is provided in the extension of one of the walls of the guide channel 68, in order to extend this channel, at 68 ', at the front of the plate 20 (Figure 5).

L'enceinte de stockage comprend un système de vérin 22 dont la tige est attelée à une plaque 74 pour déplacer les piles,par colonnes de six, de 90" par rapport à l'axe du canal de guidage 68, afin de les positionner sur le plateau de l'enceinte de stockage. Du coté opposé au système de vérin 22, l'enceinte 20 comporte un second système de vérin 24, à axe vertical, actionnant un plateau 76 guidé par des colonnes 78, pour abaisser quatre colonnes de six piles dans la boite de stockage 30 présentée en-dessous de la cheminée de guidage 28. The storage enclosure comprises a jack system 22, the rod of which is coupled to a plate 74 for moving the stacks, in columns of six, 90 "relative to the axis of the guide channel 68, in order to position them on the tray of the storage enclosure. On the side opposite to the actuator system 22, the enclosure 20 comprises a second actuator system 24, with vertical axis, actuating a tray 76 guided by columns 78, to lower four columns by six batteries in the storage box 30 presented below the guide chimney 28.

Les système s de vérin 22 et 24 sont commandés par des détecteurs de proximité, et l'ensemble des mouvements du dispositif selon l'invention est synchronisé avec I'entralhement général de la ligne de fabrication. The actuator systems 22 and 24 are controlled by proximity detectors, and all of the movements of the device according to the invention are synchronized with the general centralization of the production line.

Le fonctionnement du dispositif selon lrinvention est le suivant
Les piles sont délivrées par groupes de deux, par le mécanisme d'alimentation 54 de la machine 10, au support 12. Elles sont retenues sur ce support par la forme antérieure recourbée des doigts 32 et par le peigne 34.The operation of the device according to the invention is as follows
The batteries are delivered in groups of two, by the feeding mechanism 54 of the machine 10, to the support 12. They are retained on this support by the curved front shape of the fingers 32 and by the comb 34.

Par le déplacement du bras articulé 14 sous l'effet du tirant 42, on amène le berceau 12, portant le groupe de piles, devant le canal de retournement 16, de manière que le berceau s'encastre dans les tiges 58 de l'organe de réception de ce dernier. Au cours de ce déplacement, le peigne 34 du support, prenant appui sur les piles en place dans l'organe de réception, les repousse dans le canal 16. Ensuite, le berceau 12 s'efface vers le bas, sous l'action du bras 38 entraidé par ltexcentrique 40, pour déposer le groupe de deux piles qu'il supportait sur les tiges 58. Puis, le berceau-support 12 revient, vide, se positionner devant la machine 10 pour recevoir un autre groupe de piles.By the movement of the articulated arm 14 under the effect of the tie rod 42, the cradle 12, carrying the group of batteries, is brought in front of the turning channel 16, so that the cradle fits into the rods 58 of the member receipt of the latter. During this movement, the comb 34 of the support, bearing on the batteries in place in the receiving member, pushes them back into the channel 16. Then, the cradle 12 disappears downwards, under the action of the arm 38 supported by the eccentric 40, to deposit the group of two batteries that it supported on the rods 58. Then, the support cradle 12 returns, empty, position itself in front of the machine 10 to receive another group of batteries.

Simultanément, en synchronisme avec I'entrahement général de la ligne de production de piles, le dispositif 18 à chaise et taquets a introduit une colonne verticale de six piles dans le canal 68' délimité entre la plaque 74 du vérin horizontal 22 et la paroi escamotable 72 de l'enceinte 20, cette paroi étant enplace (Fig. 5). a paroi 72 est ensuite escamotée, et le vérin 22 est actionné (Fig. 6) pour repousser la colonne de six piles sur le plateau de stockage 20. Lorsque ce dernier a reçu au moins quatre colonnes de six piles, en-dessous du plateau 76 du système de vérin vertical 24, ce dernier est actionné pour abaisser le plateau 76, qui, guidé par les colonnes 78, fait descendre les colonnes de piles dans la boite 30. Simultaneously, in synchronism with the general running of the battery production line, the chair and cleat device 18 introduced a vertical column of six batteries into the channel 68 'delimited between the plate 74 of the horizontal cylinder 22 and the retractable wall 72 of the enclosure 20, this wall being in place (Fig. 5). wall 72 is then retracted, and the actuator 22 is actuated (Fig. 6) to push the column of six batteries onto the storage tray 20. When the latter has received at least four columns of six batteries, below the tray 76 of the vertical jack system 24, the latter is actuated to lower the plate 76, which, guided by the columns 78, lowers the columns of batteries in the box 30.

I1 ressort de la description ci-dessus que l'invention apporte un dispositif de remplissage de boites de piles peu coûteux et simple, permettant d'effectuer l'emballage des piles à la sortie de chaque ligne de fabrication, ce qui permet d'emballer les produits d'une seule ligne dans les mêmes boîtes. It emerges from the above description that the invention provides an inexpensive and simple device for filling battery boxes, making it possible to pack the batteries at the outlet of each production line, which makes it possible to pack single line products in the same boxes.

Bien entendu, cette invention n'est pas limitée à l'exemple de réalisation décrit et représenté, mais elle en englobe toutes les variantes. Of course, this invention is not limited to the embodiment described and shown, but it encompasses all variants.

Claims

1 - Automatic device for filling battery boxes using groups of batteries, characterized in that it comprises, at the outlet of a machine of known type grouping the batteries according to a predetermined number of units: - a articulated arm (14) provided with a support (12) receiving the groups of batteries

delivered by said machine (10) ;; - A channel (16) ensuring the reversal of the batteries to pass them from

the horizontal position to the vertical position - means ensuring the movements of the articulated arm so, on the one hand,

to allow the introduction of the groups of batteries in said re channel

turning (16), and, on the other hand, to measure the progress in this channel

of the column formed by the successive groups - a storage enclosure (20) receiving the stacks of said channel in columns

containing a predetermined number of groups - drive means (18), provided at the outlet of the return channel

ment (16) for introducing the groups of batteries into said enclosure - a first cylinder system (22), controlled by proximity sensors

mite, to move the columns of batteries in the storage enclosure

lon a translation perpendicular to the axis of the turning channel - a second cylinder system (24), also controlled by detectors

proximity, to lower the desired number of stack columns in a

packaging box (30), positioned around a guide chimney (28)

placed below and at the end of the storage enclosure.

2 - Device according to claim 1, characterized in that said articulated arm comprises a connecting rod (38) whose upper end is rotated entralthée by an eccentric (40), and whose lower end is articulated on the support (12 ), a tie rod (42), movable by a control means, being coupled to said connecting rod to assist in translation said support.

3 - Device according to one of claims 1 or 2, characterized in that said support (12) is in the form of a cradle consisting of fingers (32) having a curved front end, and a rear wall (34) comb-shaped to hold groups of batteries.

4 - Device according to any one of the preceding claims, characterized in that the turning channel (16) is produced in the form of a cylindrical chute, in which is formed a helical slot (56) whose shapes and dimensions are determined to guide the groups of piles, during their advancement, ensuring their reversal.

5 - Device according to any one of the preceding claims, characterized in that the channel (16) comprises, on its face opposite the support (12), a receiving member consisting of a number of rods (58), mounted on a frame (60) integral with the channel, the shapes and dimensions of said rods being chosen so as to cooperate with the fingers (32) and the comb (34) of said support cradle (12).

6 - Device according to any one of the preceding claims, characterized in that said drive means (18) consist of a mechanism of the chair type (62) and cleats (64).

7 - Device according to any one of the preceding claims, characterized in that the turning channel is extended, on its rear side, by a guide channel (68) ensuring the transfer of the column of batteries to the storage enclosure (20).

8 - Device according to any one of the preceding claims, characterized in that the storage enclosure is in the form of a tray comprising a retractable wall (72) placed in the extension of one of the walls of the channel of guide (68), to extend the latter in front of said plate.