FR2505893A1 - APPARATUS FOR MAINTAINING LAUNDRY PIECES WITH A CALENDER - Google Patents

APPARATUS FOR MAINTAINING LAUNDRY PIECES WITH A CALENDER Download PDF

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Abstract

APPAREIL D'AMENEE DE PIECES DE LINGE A UNE CALANDRE 41 DANS LEQUEL LES GRANDES PIECES DE LINGE 10 SONT AMENEES MANUELLEMENT A UN DISPOSITIF TRANSPORTEUR 27 PLACE AVANT UN TRANSPORTEUR D'ALIMENTATION 15 ET PLUS HAUT QUE LUI EN VUE DE LEUR AMENEE MECANIQUE AU MILIEU ET SUSPENDUES AU TRANSPORTEUR D'ALIMENTATION 15 ET LES PETITES PIECES DE LINGE SONT POSEES MANUELLEMENT DIRECTEMENT SUR LE TRANSPORTEUR D'ALIMENTATION 15. LE TRANSPORTEUR D'ALIMENTATION 15 EST MONTE DE FACON A ETRE MOBILE VERTICALEMENT DE FACON QUE SON EXTREMITE COTE COMMANDE PUISSE ETRE MUE DE LA POSITION D'AMENEE MECANIQUE A LUI DES GRANDES PIECES DE LINGE 10 A UNE POSITION DE POSE MANUELLE SUR LUI DES PETITES PIECES DE LINGE 11 (FLECHE 23) ET INVERSEMENT.LAUNDRY PARTS FEEDING APPARATUS 41 IN WHICH THE LARGE LAUNDRY PIECES 10 ARE MANUALLY TAKEN TO A CONVEYOR DEVICE 27 PLACED IN FRONT OF A FEED CONVEYOR 15 AND HIGHER THAN IT IN VIEW OF THEIR MECHANICAL FEED IN THE MIDDLE AND SUSPENDED FROM THE FEED CARRIER 15 AND THE SMALL PIECES OF LAUNDRY ARE MANUALLY PLACED DIRECTLY ON THE FEED CARRIER 15. THE FEED CARRIER 15 IS MOUNTED TO BE MOBILE VERTICALLY SO THAT ITS END OF THE CONTROL CAN BE MOVED. THE MECHANICAL FEEDING POSITION TO IT LARGE PIECES OF LAUNDRY 10 TO A MANUAL POSITIONING POSITION ON IT SMALL PIECES OF LAUNDRY 11 (ARROW 23) AND VERSATILE.

Description

La présente invention porte sur un appareil d'amenée de pièces de linge àThe present invention relates to a device for supplying laundry items to

une calandre ou à une machine analogue qui comporte un transporteur d'alimentation de la calandre, un  a calender or similar machine which has a conveyor supplying the calender, a

dispositif transporteur placé avant ce transporteur d'alimen-  carrier device placed before this food conveyor

tation et plus haut que luicomportant des éléments mobiles destinés à tenir par serrage au moins une partie du bord avant des grandes pièces de linge et à amener celles-ci, suspendues  and higher than luicomportant movable elements intended to hold by clamping at least a portion of the front edge of large pieces of laundry and to bring them, suspended

au milieu au transporteur d'alimentation.  in the middle to the feed conveyor.

Dans la pratique, au moins avec une partie des appareils  In practice, at least with some of the devices

connus du type précité, il faut aussi amener des petites piè-  of the type mentioned above, it is also necessary to bring small

ces de linge à la calandre en les posant à la main sur le  these clothes on the grill by putting them by hand on the

transporteur d'alimentation de celle-ci sans utiliser le dis-  carrier of the latter without using the

positif transporteur Cela n'est cependant possible que si l'extrémité côté commande du transporteur d'alimentation de l'appareil est à une hauteur appropriée à cette opération La hauteur du transporteur d'alimentation ainsi choisie en vue  However, this is only possible if the end of the control side of the feed conveyor of the machine is at a height appropriate to this operation.

de la pose manuelle des petites pièces de linge présente ce-  manual installation of small items of laundry

pendant des inconvénients pour l'amenée mécanique des grandes  during inconvenience for the mechanical feeding of large

pièces de linge à celui-ci au moyen du dispositif transpor-  pieces of laundry to the latter by means of the transpor-

teur précité, en particulier quand ce dernier est à une hau-  above mentioned, in particular when the latter is at a

teur telle que les grandes pièces de linge, par exemple des  such as large items of laundry, for example

draps de lit, accrochées aux pinces de ce dispositif transpor-  bed sheets, attached to the clips of this transpor-

teur, pendent entièrement librement et doivent par conséquent être posées sur le transporteur d'alimentation d'une position beaucoup plus haute que les petites pièces de linge Pour parer à cette différence de hauteur, il faut d'importants dispositifs qu'il faut déplacer de façon commandée à chaque amenée d'une  tor, hang completely freely and must therefore be placed on the conveyor feeding a much higher position than the small pieces of laundry To overcome this difference in height, it requires important devices that must be moved from commanded at each intake of a

pièce de linge.laundry room.

Les appareils connus ont en outre certains agencements spéciaux en vue de la pose manuelle des petites pièces de linge sur le transporteur d'alimentation Ces agencements spéciaux sont nécessaires parce qu'en raison de la di 4 spositin transporteur et de la disposition 'autres aispositxis  The known apparatuses furthermore have certain special arrangements for the manual laying of the small pieces of laundry on the conveyor of supply. These special arrangements are necessary because, because of the di 4 spositin carrier and the arrangement of the other aispositxis

et de l'agencement du dispositif/devant le transporteur d'ali-  and the arrangement of the device / in front of the food conveyor

mentation, le conducteur de l'appareil ne peut pas se tenir  the driver of the apparatus can not stand

juste devant l'extrémité côté commande du transporteur d'ali-  just in front of the control side end of the food conveyor

mentation, par exemple par manque de liberté de la tête Il est connu (DEAS 2 539 957, colonne 6, lignes 54-60) de placer  For example, for lack of freedom of the head, it is known (DEAS 2 539 957, column 6, lines 54-60) to place

le dispositif transporteur de façon qu'il puisse être dépla-  the conveyor device so that it can be moved

cé vers la calandre par dessus le transporteur d'alimentation  to the grille over the feed conveyor

au moyen d'un dispositif moteur Il est en outre connu de fai-  by means of a motor device It is furthermore known to

re basculer le dispositif transporteur vers la calandre au moyen d'un dispositif moteur suivant un arc de cercle autour d'un axe déporté à la manière d'un bras de levier On déplace ainsi le dispositif transporteur d'une position de travail avant prévue pour l'amenée des grandes pièces de linge au transporteur d'alimentation à une position haute arrière de repos permettant l'amenée manuelle des petites pièces de linge au transporteur d'alimentation Les formes citées de mouvement  re swinging the conveyor device towards the calender by means of a motor device in a circular arc around a remote axis in the manner of a lever arm The carrier device is thus displaced from a forward working position intended to bringing the large pieces of laundry to the feed conveyor at a high rear position of rest allowing the manual feeding of the small pieces of laundry to the feeding conveyor The cited forms of movement

(parallèle au transporteur d'alimentation et circulaire au-  (parallel to the feed conveyor and circular

tour d'un axe déporté à la manière d'un bras de levier) sont pour le moins non avantageuses Le mouvement parallèle au  rotation of an axis deported in the manner of a lever arm) are at least non-advantageous The movement parallel to the

transporteur d'alimentation nécessite qu'il n'y ait pas d'au-  feed conveyor requires that there be no

tres dispositifs au-dessus de celui-ci, ce qui n'est pas ordi-  devices on top of it, which is not usually

nairement le cas Le mouvement circulaire nécessite d'instal-  the case Circular movement requires installation

ler l'appareil dans un local de grande hauteur, ce qui sou-  the unit in a high-rise room, which is

vent n'est pas possible.wind is not possible.

L'invention a pour but d'agencer un appareil du type indiqué au début de façon qu'il permette à la fois l'amenée  The object of the invention is to arrange an apparatus of the type indicated at the beginning so that it allows both the feed

mécanique des grandes pièces de linge au transporteur d'ali-  mechanics of large pieces of laundry to the food carrier

mentation et la pose manuelle des petites pièces de linge sur  mentation and manual installation of small items of laundry on

celui-ci avec moins de problèmes que les appareils connus.  this one with less problems than known devices.

L'invention atteint ce but par le fait que le transpor-  The invention achieves this goal by the fact that the transport

teur d'alimentation est monté de façon à être mobile vertica-  power supply is mounted so as to be vertically

lement de façon que son extrémité côté commande puisse être mue de la position d'amenée mécanique à lui des grandes pièces de linge à une position de pose manuelle sur lui des petites  so that its end on the control side can be moved from the mechanical feeding position to him of the large pieces of laundry to a position of manual installation on him small

pièces de linge et inversement.pieces of linen and vice versa.

Avec l'agencement de l'appareil prévu par l'invention, à savoir le montage du transporteur d'alimentation de façon qu'il soit mobile verticalement, ce transporteur est dans une bonne position aussi bien pour l'amenée mécanique à lui  With the arrangement of the apparatus provided by the invention, namely the mounting of the supply conveyor so that it is vertically movable, this conveyor is in a good position as well for the mechanical supply to him

des grandes pièces de linge que pour la pose ou l'amenée ma-  large pieces of linen only for laying or bringing

nuelle des petites pièces de linge Ainsi, par exemple, les grandes pièces de linge, même avec le dispositif transporteur à pinces placé à une hauteur telle que ces pièces soient  Thus, for example, large items of laundry, even with the gripper conveyor device placed at a height such that these pieces are

transportées pendant entièrement librement, peuvent être ame-  transported entirely freely, may be

nées au transporteur d'alimentation sans dispositifs supplé-  to the feeder without additional devices.

mentaires Au total, les pièces de linge peuvent être amenées au transporteur d'alimentation avec moins de problèmes  In total, the items of laundry can be brought to the feeder with fewer problems

qu'avec les appareils connus.only with known devices.

D'autres caractéristiques avantageuses de l'invention  Other advantageous features of the invention

permettent notamment le montage du transporteur d'alimenta-  allow the fitting of the feed conveyor

tion de façon qu'il soit mobile verticalement sous une forme  tion so that it is vertically mobile in a form

particulièrement bien adaptée à la pratique, car son extré-  particularly well suited to practice, because its

mité arrière, côté calandre, ne change pas de place lors du déplacement de l'extrémité côté commande, de sorte que la position de montée des pièces de linge sur le transporteur à  rear miter, side radiator, does not change place when moving the end of the control side, so that the position of rise of the pieces of laundry on the carrier to

courroies de la calandre ne change pas Une des caractéristi-  calender straps do not change One of the characteristics

ques permet une adaptation optimale et rapide des conditions du côté commande au mode désiré d'amenée des pièces de linge au transporteur d'alimentation Une autre caractéristique, qui complète-la précédente, permet, pour l'amenée manuelle des petites pièces de linge au transporteur d'alimentation, une mise sur le côté du dispositif transporteur qui économise  This allows an optimal and rapid adaptation of the conditions on the control side to the desired mode of supply of the pieces of laundry to the supply conveyor. Another feature, which completes the previous one, makes it possible, for the manual feeding of small items of laundry to feeding conveyor, putting on the side of the transporter device that saves

de la place en hauteur et ne prend guère de place dans la di-  place and does not take up much space in the di-

rection de marche du transporteur d'alimentation.  operating condition of the feed conveyor.

Un exemple de réalisation de l'appareil de l'invention est représenté schématiquement sur les dessins annexés, sur lesquels: la figure 1 est une vue en coupe longitudinale de  An exemplary embodiment of the apparatus of the invention is shown schematically in the accompanying drawings, in which: Figure 1 is a longitudinal sectional view of

l'appareil avec le transporteur d'alimentation et le disposi-  the apparatus with the feed conveyor and the

tif transporteur dans la position grandes pièces, et avec la partie avant d'une calandre;  tif carrier in the position large parts, and with the front part of a grille;

la figure 2 est une vue en coupe longitudinale sembla-  FIG. 2 is a longitudinal sectional view similar to FIG.

ble à la figure 1, le transporteur d'alimentation et le dispo-  in Figure 1, the feed conveyor and the

sitif transporteur étant dans la position petites pièces: la figure 3 est une vue en coupe, à plus grande échelle suivant la lgine A-A de la figure l)et la figure 4 est une vue en coupe, à plus grande échelle  The carrier is in the small parts position: FIG. 3 is a sectional view, on a larger scale according to the line A-A of FIG. 1), and FIG. 4 is a sectional view on a larger scale.

suivant la ligne B-B de la figure 2.  along the line B-B of Figure 2.

L'appareil représenté sur-les dessins comporte tout d'abord un bâti 12 Entre les parois latérales 13, 14 situées à une certaine distance l'une de l'autre de ce bâti 12, sont placés un transporteur d'alimentation 15 et un dispositif  The apparatus shown in the drawings first comprises a frame 12. Between the side walls 13, 14 located at a distance from each other of this frame 12, there is placed a feed conveyor 15 and a device

transporteur 27 Le transporteur d'alimentation 15 est cons-  carrier 27 The feed conveyor 15 is

titué essentiellement de rouleaux de renvoi 16 à 18 et de courroies 19 passant autour d'eux Le rouleau 18 est monté sur les parois latérales 13, 14 du bâti 12 Les rouleaux 16, 17 sont montés sur des parois latérales 21, 22, mainte- nues écartées par des traverses 24, 25, d'une bascule 20 montées sur les deux tourillons du rouleau arrière 18 Le  The roll 18 is mounted on the sidewalls 13, 14 of the frame 12. The rollers 16, 17 are mounted on sidewalls 21, 22, naked spaced apart by cross members 24, 25 of a rocker 20 mounted on the two pins of the rear roller 18

transporteur d'alimentation 15 est mû dans le sens de la flè-  feed conveyor 15 is moved in the direction of the arrow.

che 38 par un dispositif moteur non représenté Le transpor-  38 by a motor device not shown.

teur d'alimentation 15 peut être mû dans le sens de la flèche 23 (figure 1) et en sens inverse par un vérin 26 Ce vérin 26 est pour cela monté d'un côté sur le bâti 12 et de l'autre  Feeder 15 can be moved in the direction of arrow 23 (Figure 1) and in the opposite direction by a jack 26 This jack 26 is mounted on one side on the frame 12 and the other

côté sur la traverse 24 de la bascule 20 Au-dessus des cour-  side on the crossbar 24 of the rocker 20 Above the cour-

roies 19 du transporteur d'alimentation 15 est monté >sur les parois latérales 21, 22 de la bascule 20 >un rouleau presseur  ries 19 of the feed conveyor 15 is mounted> on the side walls 21, 22 of the rocker 20> a pressure roller

fou 40 Le dispositif transporteur 27 est constitué essen-  The conveyor device 27 consists essentially of

tiellement d'un dispositif 30 d'entraînement et de guidage de pinces 45 qui tiennent la pièce de linge 10 et d'une traverse 44 pourvues à ses deux bouts de parois latérales 28, 29 qui sert d'enveloppe au dispositif d'entraînement et de guidage La traverse 44 forme avec les parois latérales 28, 29 une bascule Cette bascule, ou le dispositif transporteur est  A gripper 45 and a gripper 45 which holds the piece of laundry 10 and a crosspiece 44 are provided at its two ends of side walls 28, 29 which serves as an envelope for the driving device. The traverse 44 forms with the side walls 28, 29 a rocker This rocker, or the carrier device is

montée par des tourillons 31, 32 placés sur ses parois latéra-  mounted by journals 31, 32 placed on its lateral walls.

les 28, 29 dans des fentes de guidage 33, 34 ménagées dans les parois latérales 13, 14 du bâti 12 En raison de ce montage, le dispositif transporteur 27 est mobile dans le sens de la  the 28, 29 in guide slots 33, 34 formed in the side walls 13, 14 of the frame 12 Because of this assembly, the carrier device 27 is movable in the direction of the

flèche 39 et en sens inverse, cela au moyen de vérins pneuma-  arrow 39 and in the opposite direction, this by means of pneumatic cylinders

tiques 35 placés l'un du côté droit et l'autre du côté gauche  ticks 35 placed one on the right side and the other on the left side

de l'appareil Les vérins 35 sont fixés à leur extrémité ar-  of the apparatus The cylinders 35 are fixed at their

rière aux parois latérales 13, 14 du bâti 12 par des touril-  to the side walls 13, 14 of the frame 12 by means of

lons 37 et à leur extrémité avant (tige de piston) à des tou-  37 and at their front end (piston rod) to

rillons 36 placés sur les parois latérales 28, 29 du disposi-  36 placed on the side walls 28, 29 of the

tif transporteur 27.tif carrier 27.

L'appareil comporte en outre tous les autres dispositifs  The apparatus further includes all other devices

connus nécessaires à son fonctionnement, par exemple, en par-  known to be necessary for its operation, for example, in par-

ticulier, un dispositif électropneumatique non représenté destiné à la commande du mouvement simultané ou coordonné du transporteur d'alimentation 15 et du dispositif transporteur 27 de la position grandes pièces à la position petites pièces (flèches 23 et 39) et inversement Ces opérations de commande  particularly, a not shown electropneumatic device for controlling the simultaneous or coordinated movement of the supply conveyor 15 and the conveyor device 27 from the large parts position to the small parts position (arrows 23 and 39) and vice versa. These control operations

sont déclenchées par le conducteur de l'appareil par manoeu-  are triggered by the driver of the device by maneuver

vre d'interrupteurs électriques non représentés.  electric switches not shown.

Sur les figures 1 et 2 est en outre représentée une ca- landre 41 avec indication de ses sens de marche (flèches 42, 43), cela pour une meilleure compréhension du montage prévu  In FIGS. 1 and 2 is furthermore shown a frame 41 with an indication of its direction of travel (arrows 42, 43), for a better understanding of the planned assembly.

par l'invention de la bascule 20 du transporteur d'alimenta-  by the invention of the rocker 20 of the feed conveyor

tion 15 du côté de la calandre Comme le montrent les figures 1 et 2, avec le montage décrit précédemment de la bascule 20 sur les tourillons du rouleau de renvoi 18 du transporteur d'alimentation 15, lors du mouvement vertical de l'extrémité  As shown in FIGS. 1 and 2, with the above-described arrangement of the rocker 20 on the journals of the return roller 18 of the feed conveyor 15, during the vertical movement of the end

côté commande de ce dernier produit par le vérin 26, la posi-  the control side of the latter produced by the cylinder 26, the posi-

tion du rouleau de renvoi 18 et ainsi la position de montée des pièces de linge sur le transporteur à courroies de la  of the deflection roller 18 and thus the raising position of the laundry items on the conveyor belts of the

calandre 41 ne changent pas.calender 41 do not change.

Le fonctionnement de l'appareil est connu Le fonctionne-  The operation of the device is known.

ment des dispositifs prévus par l'invention est déjà contenu  devices provided by the invention is already contained

dans la description précédente de ceux-ci Les figures 1 et 2  in the foregoing description thereof Figures 1 and 2

montrent clairement les avantages de l'invention dans le cas  clearly show the advantages of the invention in the case

de l'amenée mécanique de grandes pièces de linge 10 au trans-  the mechanical supply of large pieces of laundry 10 to the trans-

porteur d'alimentation 15 (figure 1) et le cas de l'amenée ma-  feed carrier 15 (FIG. 1) and the case of the manual feed

nuelle de petites pièces de linge 11 à celui-ci (figure 2).  nw small items of laundry 11 to this one (Figure 2).

L'extrémité avant du transporteur d'alimentation 15 est dans les deux cas dans une bonne position pour l'amenée des pièces de linge et son extrémité arrière reste toujours dans la bonne  The front end of the feed conveyor 15 is in both cases in a good position for the supply of the laundry items and its rear end is still in the right position.

position pour l'accès à la calandre Le dispositif transpor-  position for access to the radiator grille The trans-

teur 27 est amené en position supérieure arrière suivant une trajectoire relativement plate (flèche 39) Cette position du dispositif transporteur 27 (figure 2) permet au conducteur non représenté de l'appareil, grâce à la liberté de la tête qu'elle donne, de se tenir immédiatement devant l'extrémité côté commande du transporteur d'alimentation 15 et ainsi de  27 is brought to the upper rear position in a relatively flat trajectory (arrow 39). This position of the conveyor device 27 (FIG. 2) allows the driver, not represented by the apparatus, thanks to the freedom of the head which it gives, to stand immediately in front of the control side end of the feed conveyor 15 and so

poser commodément les petites pièces de linge 11 sur ce der-  place the small items of laundry 11 on this last

nier.deny.

Claims (7)

Revendicationsclaims 1. Appareil d'amenée de pièces de linge à une calandre  1. Apparatus for supplying laundry items to a grill ou une machine analogue, comportant un transporteur d'alimen-  or a similar machine with a food conveyor tation de la calandre, un dispositif transporteur placé avant ce transporteur d'alimentation et plus haut que lui comportant des éléments mobiles destinés à tenir par serrage au moins une partie du bord avant des grandes pièces de linge et à amener  of the calender, a conveying device placed before this feed conveyor and higher than it comprising movable elements intended to hold by clamping at least a portion of the front edge of the large pieces of laundry and to bring celles-ci, suspendues, au milieu au transporteur d'alimenta-  these, suspended, in the middle to the food tion, caractérisé par le fait que le transporteur d'alimenta-  characterized by the fact that the food conveyor tion ( 15) est monté de façon à être mobile verticalement de façon que son extrémité côté commande puisse être mue de la position d'amenée mécanique à lui des grandes pièces de linge ( 10) à une position de pose manuelle sur lui des petites pièces  tion (15) is mounted so as to be vertically movable so that its control-side end can be moved from the mechanical feeding position to it of the large laundry articles (10) to a manual installation position on it of the small parts. de linge ( 11) et inversement.of linen (11) and vice versa. 2 Appareil selon la revendication 1, caractérisé par le fait que le transporteur d'alimentation ( 15) est monté à poste fixe mais pivotant dans la zone de son rouleau de renvoi côté calandre ( 18) et peut pivoter autour de son élément de  2 Apparatus according to claim 1, characterized in that the feed conveyor (15) is fixedly mounted but pivoted in the region of its calender-side return roller (18) and is pivotable about its housing element. montage au moyen d'un vérin ( 26) placé du côté commande.  mounting by means of a cylinder (26) placed on the control side. 3 Appareil selon la revendication 1, caractérisé par le fait que le transporteur d'alimentation ( 15) est placé dans une bascule ( 20) et que celle-ci peut pivoter autour d'un axe situé dans la zone du rouleau de renvoi côté calandre ( 18) du transporteur ( 15) au moyen d'un vérin ( 26) placé du  3 Apparatus according to claim 1, characterized in that the supply conveyor (15) is placed in a rocker (20) and that it can pivot about an axis located in the zone of the return roller side calender (18) of the conveyor (15) by means of a jack (26) placed côté commande.command side. 4. Appareil selon la revendication 3, caractérisé par le fait que ce sont les tourillons du rouleau de renvoi arrière  4. Apparatus according to claim 3, characterized in that it is the pins of the rear return roller ( 18) du transporteur d'alimentation ( 15) qui servent d'axe.  (18) of the feed conveyor (15) which serve as an axis. 5. Appareil selon la revendication 1, caractérisé par  5. Apparatus according to claim 1, characterized by le fait que la mobilité verticale du transporteur d'alimenta-  the fact that the vertical mobility of the food tion ( 15) est accouplée à une mobilité connue du dispositif transporteur ( 27) jusqu'à une position supérieure arrière pour la pose manuelle sans entraves des petites pièces de linge  tion (15) is coupled to a known mobility of the conveying device (27) to a rear upper position for the unobstructed manual positioning of the small items of laundry ( 11) sur l'extrémité côté commande du transporteur d'alimen-  (11) on the control side end of the food conveyor tation ( 15) de façon que les deux ( 27 et 15) puissent être mus simultanément ou en coordination de la position d'amenée mécanique des grandes pièces de linge ( 10) au transporteur d'alimentation ( 15) à la position de pose manuelle des petites  tation (15) so that both (27 and 15) can be driven simultaneously or in coordination with the mechanical feed position of the large laundry items (10) to the feed conveyor (15) at the manual installation position. small pièces de linge ( 11) sur celui-ci et inversement.  pieces of laundry (11) on it and vice versa. 6. Appareil selon la revendication 5, caractérisé par  Apparatus according to claim 5, characterized by le fait que le dispositif transporteur ( 27) est amené en po-  the fact that the conveyor device (27) is brought in sition arrière et ramené de cette position dans deux guides  sition and brought back from this position in two guides ( 33, 34) espacés et décalés en hauteur, donnant une trajec-  (33, 34) spaced and offset in height, giving a trajec- toire moyenne à plate.medium to flat. 7. Appareil selon l'une des revendications 5 et 6, ca-  7. Apparatus according to one of claims 5 and 6, ractérisé par le fait que le dispositif transporteur ( 27) est  characterized in that the carrier device (27) is mû par des vérins pneumatiques ( 36).  driven by pneumatic cylinders (36).
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