FR2503641A1 - Hydraulic shock absorber for vehicle suspension - has two piston and cylinder units with chambers in cylinders interconnected by piping system - Google Patents
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Abstract
Description
L'invention concerne un dispositif hydraulique d'amortissement des mouvements de la partie suspendue d'un véhicule, par rapport a sa partie non suspendue. The invention relates to a hydraulic device for damping the movements of the suspended part of a vehicle, relative to its unsprung part.
I1 est d'usage courant d'associer à chaque roue d'un véhicule un amortisseur hydraulique télescopique reliant entre elles les parties suspendues et non suspendues d'un véhicule, L'amortissement des mouvements de déplacement relatif entre ces deux parties est assuré par un système de clapets et/ou d'étranglements ménagés dans le piston de l'amortisseur et freinant l'écou- lement du liquide d'une face à l'autre du piston. It is common practice to associate with each wheel of a vehicle a telescopic hydraulic shock absorber connecting the suspended and unsprung parts of a vehicle to one another. The damping of the movements of relative movement between these two parts is provided by a system of valves and / or throttles formed in the piston of the shock absorber and slowing the flow of liquid from one face to the other of the piston.
Le niveau d'amortissement réalise conditionne, d'une part le confort des occupants, d'autre part la stabilité de cap du véhicule. Or, pour avoir un bon confort, il faut un amortissement relativement faible des mouvements verticaux de la partie suspendue, ou mouvements de pompage, alors que pour avoir une bonne stabilité de cap il faut un amortissement relativement important des mouvements de roulis. The level of damping achieves conditions, on the one hand the comfort of the occupants, on the other hand the stability of heading of the vehicle. However, to have a good comfort, it is necessary a relatively weak damping of the vertical movements of the suspended part, or pumping movements, whereas to have a good heading stability it is necessary a relatively important damping of the roll movements.
Dans les dispositifs précités, les mouvements de pompage, et les mouvements de roulis étant amortis par les memes organes, ceux-ci doivent donc réaliser un compromis entre les besoins dans l'un et l'autre cas. In the aforementioned devices, the pumping movements, and the rolling movements being damped by the same members, these must therefore achieve a compromise between the needs in both cases.
Le but principal de l'invention est de fournir des moyens permettant de découpler les amortissements en pompage et en roulis, afin d'avoir un faible amortissement des mouvementsde pompage, pour favoriser le confort, et un fort amortissement des mouvements de roulis, pour améliorer la stabilité de cap. The main object of the invention is to provide means making it possible to decouple the damping in pumping and in roll, in order to have a low damping of the pumping movements, to promote comfort, and a strong damping in the rolling movements, to improve heading stability.
Un autre but de l'invention est d'utiliser les moyens précédents pour introduire une raideur assurant la fonction anti-dévers. Another object of the invention is to use the above means to introduce a stiffness ensuring the anti-roll function.
L'invention a donc pour objet un dispositif hydraulique d'amortissement pour la suspension d'un véhi cule automobile comportant au moins deux trains de roues à chacune desquelles est associé un vérin hydraulique disposé entre la partie non suspendue et la partie suspendue du véhicule et comprenant un piston coulissant dans un cylindre et délimitant une chambre inférieure et une chambre supérieure, des moyens étant prévus pour amortir les déplacements du piston par rapport au cylindre. The invention therefore relates to a hydraulic damping device for the suspension of a motor vehicle comprising at least two sets of wheels with each of which is associated a hydraulic cylinder arranged between the unsprung part and the suspended part of the vehicle and comprising a piston sliding in a cylinder and delimiting a lower chamber and an upper chamber, means being provided for damping the displacements of the piston relative to the cylinder.
Ce dispositif est caractérisé en ce qu'il comporte entre les chambres de l'un des vérins associés à un même train-de roues et les chambres de l'autre vérin, des conduits d'interconnexion dans lesquels sont prévus deux groupes d'éléments amortisseurs qui dans les groupes respectifs sont affectés, au moins à titre principal, à l'amortissement des mouvements verticaux et à l'amortissement des mouvements de roulis du véhicule. This device is characterized in that it comprises between the chambers of one of the jacks associated with the same wheel train and the chambers of the other jack, interconnection conduits in which two groups of elements are provided shock absorbers which, in the respective groups, are allocated, at least primarily, for the damping of vertical movements and for the damping of vehicle roll movements.
Alors que dans les dispositifs connus, les étranglements de freinage du liquide ou autres éléments amortisseurs, sont prévus exclusivement à l'intérieur des vérins et agissent doncindistinctement à l'égard des mouvements de pompage et des mouvements de roulis, avec un niveau d'amortissement identique, suivant l1in- vention, la répartition en deux groupes et la spécialisation des fonctions dans chaque groupe, rendues possibles par la liaison entre les chambres des vérins d'un même train et la localisation horsdesvérins, dans les conduits d'interconnexion, des éléments amortisseurs, permettent de satisfaire aux conditions énoncées précédemment, à savoir un faible amortissement pour les mouvements verticaux et un fort amortissement pour les mouvements de roulis, moyennant un choix approprié des caractéristiques des éléments amortisseurs des groupes respectifs. Whereas in the known devices, the braking throttles of the liquid or other damping elements are provided exclusively inside the jacks and therefore act indistinctly with respect to the pumping movements and the rolling movements, with a level of damping identical, according to the invention, the division into two groups and the specialization of the functions in each group, made possible by the connection between the chambers of the jacks of the same train and the location outside of the jacks, in the interconnection conduits, of the elements shock absorbers, make it possible to satisfy the conditions set out above, namely low damping for vertical movements and high damping for rolling movements, by means of an appropriate choice of the characteristics of the damping elements of the respective groups.
Suivant une autre caractéristique de l'invention, les éléments amortisseurs du.premier groupe sont disposés sur des conduits reliant la chambre inférieure de chaque vérin à la chambre supérieure de l'autre vérin, tandis que les éléments amortisseurs du deuxième groupe sont disposés sur des conduits reliant chacune de deux chambres homologues des vérins respectifs à une chambre correspondante, de volume variable,d'une capacité intermédiaire, des moyens étant en outre prévus pour relier sélectivement à un vase de compensation chacune des chambres des vérins. According to another characteristic of the invention, the damping elements of the first group are arranged on conduits connecting the lower chamber of each cylinder to the upper chamber of the other cylinder, while the damping elements of the second group are arranged on conduits each connecting two homologous chambers of the respective cylinders to a corresponding chamber, of variable volume, of intermediate capacity, means being further provided for selectively connecting each of the chambers of the cylinders to a compensation vessel.
Par l'effet de cette disposition, un mouvement de pompage détermine des transferts croisés de liquide entre les deux vérins à travers deux éléments amortisseurs du premier groupe, à faible amortissement, alors que en cas de roulis, des transferts ont lieu entre chacune des chambres homologues des vérins et les chambres respectives, dont le volume varie corrélativement, de la capacité intermédiaire, l'un au moins de ces transferts s'opérant à travers un élément amortisseur du second groupe, à pouvoir d'amortissement élevé. Quant au vase de compensation, sa fonction est d'absorber,dans tous les cas, les différences entre les volumes de liquide déplacé, lors des débattements des tiges de vérin. By the effect of this arrangement, a pumping movement determines cross transfers of liquid between the two cylinders through two damping elements of the first group, with low damping, while in the event of roll, transfers take place between each of the chambers counterparts of the jacks and the respective chambers, the volume of which varies correspondingly, of the intermediate capacity, at least one of these transfers taking place through a damping element of the second group, with high damping power. As for the compensation vessel, its function is to absorb, in all cases, the differences between the volumes of liquid displaced, during the deflections of the actuator rods.
La capacité intermédiaire est avantageusement constituée par un cylindre dans lequel les deux chambres sont délimitées par un piston flottant soumis à l'action de deux ressorts antagonistes. La présence des deux ressorts, en s'opposant aux mouvements du piston introduit de façon particulièrement simple une raideur assurant la fonction anti-dévers. The intermediate capacity is advantageously constituted by a cylinder in which the two chambers are delimited by a floating piston subjected to the action of two opposing springs. The presence of the two springs, by opposing the movements of the piston introduces a particularly simple stiffness ensuring the anti-roll function.
Les éléments amortisseurs sont de préférence constitués par des clapets, par exemple à bille et ressort. The damping elements are preferably constituted by valves, for example ball and spring.
Un exemple de réalisation fait l'objet de la description qui suit, en référence aux dessins joints dans lequels
- la Fig. 1 est un schéma du dispositif d'amortissement représenté alors que les deux roues d'un même train sont soumises à des sollicitations symétriques;
- la Fig. 2 est un schéma du même dispositif représenté alors que les deux roues d'un même train sont soumises à des sollicitations opposées.An exemplary embodiment is the subject of the following description, with reference to the accompanying drawings in which
- Fig. 1 is a diagram of the damping device shown while the two wheels of the same train are subjected to symmetrical stresses;
- Fig. 2 is a diagram of the same device shown while the two wheels of the same train are subjected to opposite stresses.
Le dispositif représenté comporte, pour chacune des roues, non représentées, d'un même train de véhicule, un vérin hydraulique téléscopique 1, 2. The device shown comprises, for each of the wheels, not shown, of the same vehicle train, a telescopic hydraulic cylinder 1, 2.
Le vérin 1 comporte un corps 3 relié à la partie non suspendue du véhicule. Dans ce corps est fixé un cylindre 4 à l'intérieur duquel coulisse un piston 5 monté à l'extrémité intérieure d'une tige 6 dont la partie extérieure est reliée à la partie suspendue du véhicule. The jack 1 comprises a body 3 connected to the unsprung part of the vehicle. In this body is fixed a cylinder 4 inside which slides a piston 5 mounted at the inner end of a rod 6 whose outer part is connected to the suspended part of the vehicle.
Le piston 5 délimite dans le cylindre 4 une chambre inférieure 7 et une chambre supérieure 8. La chambre inférieure 7, par des orifices 3a, 4a, communique en permanence avec une chambre annulaire 9 formée entre le cylindre 4 et le corps 3. La chambre supérieure 8 et la chambre annulaire 9 sont fermées par un bouchon 10 qui comporte une cavité 11 communiquant, par une ouverture radiale 10a et une fente annulaire lOb formée autour de la tige de piston 6,avec la chambre supérieure 8. Le bouchon 10 porte, autour de la tige 6, un palier 12 séparant la cavité 11 d'une chambre 13 de récupération des fuites, elle-même limitée vers le haut par un couvercle 14 muni d'un joint d'étanchéité 15. La chambre 13 de récupération des fuites est reliée avec la chambre annulaire 9 par un canal 16 muni d'un clapet anti-retour 17. The piston 5 defines in the cylinder 4 a lower chamber 7 and an upper chamber 8. The lower chamber 7, through orifices 3a, 4a, communicates permanently with an annular chamber 9 formed between the cylinder 4 and the body 3. The chamber upper 8 and the annular chamber 9 are closed by a plug 10 which comprises a cavity 11 communicating, by a radial opening 10a and an annular slot lOb formed around the piston rod 6, with the upper chamber 8. The plug 10 carries, around the rod 6, a bearing 12 separating the cavity 11 from a chamber 13 for recovering leaks, itself limited upwards by a cover 14 provided with a seal 15. The chamber 13 for recovering leakage is connected to the annular chamber 9 by a channel 16 provided with a non-return valve 17.
Le vérin 2 est identique au vérin 1. Cylinder 2 is identical to cylinder 1.
La cavité 11 du vérin 1, donc sa chambre supérieure 8, et la chambre annulaire 9 du vérin 2, donc sa chambre inférieure 7, sont reliées entre elles par des conduits 18 et 19 entre lesquels sont interposés des clapets 20 et 21 disposés en parallèle et autorisant le passage du liquide respectivement dans un sens et dans l'autre. The cavity 11 of the jack 1, therefore its upper chamber 8, and the annular chamber 9 of the jack 2, therefore its lower chamber 7, are interconnected by conduits 18 and 19 between which are interposed valves 20 and 21 arranged in parallel and authorizing the passage of the liquid respectively in one direction and in the other.
De même, la cavité 11 du vérin 2, donc sa chambre supérieure 8, et la chambre annulaire 9 du vérin 1, donc sa chambre inférieure 7, sont reliées entre elles par des conduits 22 et 23 entre lesquels sont interposés des clapets 24 et 25 disposés en parallèle et autorisant le passage du liquide respectivement dans un sens et dans l'autre. Similarly, the cavity 11 of the actuator 2, therefore its upper chamber 8, and the annular chamber 9 of the actuator 1, therefore its lower chamber 7, are connected together by conduits 22 and 23 between which valves 24 and 25 are interposed arranged in parallel and allowing the passage of the liquid respectively in one direction and in the other.
Les conduits 18 et 23 partant des chambres supérieure 8 et inférieure 7 du vérin 1 sont-en outre reliés aux-extrémités respectives d'un canal 26 communiquant par un conduit 27 avec un vase de compensation 28. Aux extrémités du canal 26 sont disposés des clapets 29, 30, séparés par une tige 31 dont la longueur est telle qu'elle interdit lafermeture -simultanée des deux clapets. De la même façon, les conduits 22 et 19 partant des chambres supérieure 8 et inférieure 7 du vérin2 sont reliés aux- extrémités respectives d'un canal 32 qui communique avea -le vase d'expansion 28 par le conduit 27.Aux extrémités du canal 32 sont disposés des clapets 33, 34 séparés par une tige 35 dont la longueur est telle qu'elle interdit la fermeture simultanée des deux clapets. The conduits 18 and 23 starting from the upper 8 and lower 7 chambers of the jack 1 are also connected to the respective ends of a channel 26 communicating by a conduit 27 with a compensation vessel 28. At the ends of the channel 26 are arranged valves 29, 30, separated by a rod 31, the length of which is such that it prevents the simultaneous closing of the two valves. In the same way, the conduits 22 and 19 starting from the upper 8 and lower 7 chambers of the jack 2 are connected to the respective ends of a channel 32 which communicates with the expansion vessel 28 via the conduit 27. At the ends of the channel 32 are arranged valves 33, 34 separated by a rod 35 whose length is such that it prevents the simultaneous closing of the two valves.
L'ensemble du dispositif est complété par une capacité intermédiaire constituée par un cylindre 36 dans lequel peut se déplacer un piston 37 maintenu, au repos, dans une position centrale sous l'action antagoniste de deux ressorts 38, 39. Le piston 37 divise le cylindre 36 en deux chambres 40, 41. The entire device is completed by an intermediate capacity constituted by a cylinder 36 in which a piston 37 can move, maintained, at rest, in a central position under the antagonistic action of two springs 38, 39. The piston 37 divides the cylinder 36 in two chambers 40, 41.
La chambre 40 communique avec le conduit 23 par un conduit 42 comportant deux clapets 43, 44 disposés en parallèle. Le clapet 43, autorisant la sortie du liquide de la chambre 40, a un ressort de rappel faible parrapportau ressort de rappel du clapet 44 qui autorise la rentrée du liquide dans cette même chambre. The chamber 40 communicates with the conduit 23 via a conduit 42 comprising two valves 43, 44 arranged in parallel. The valve 43, authorizing the exit of the liquid from the chamber 40, has a weak return spring compared to the return spring of the valve 44 which authorizes the return of the liquid into this same chamber.
La chambre 41 communique avec le conduit-.19 par un conduit 45 comportant deux clapets 46, 47 dis- posés en parallèle. Le clapet 46, autorisant la sortie du liquide de la chambre 41, a un ressort de rappel faible par rapport au ressort de rappel du clapet 47 qui autorise la rentrée du liquide dans cette même chambre. The chamber 41 communicates with the conduit -19 via a conduit 45 comprising two valves 46, 47 arranged in parallel. The valve 46, authorizing the exit of the liquid from the chamber 41, has a weak return spring compared to the return spring of the valve 47 which authorizes the return of the liquid in this same chamber.
Les différents organes peuvent être facilement regroupés en deux sous-ensembles constitués par une boite à clapets.48 et un mécanisme anti-dévers 49,mais ces deux'sous-ensembles peuvent eux-mêmes former un ensemble unique. The different organs can be easily grouped into two sub-assemblies consisting of a valve box. 48 and an anti-roll mechanism 49, but these two sub-assemblies can themselves form a single assembly.
Lorsque les deux-roues d'un même train sont soumises à des sollicitations symétriques, correspondant à un mouvement de pompage, le dispositif décrit fonctionne de la façon suivante
Sur la Fig. 1, on a supposé que lès deux vérins 1 et 2 étaient sollicités ensemble dans le-sens du raccourcissement (flèches F1 et F2). Dans ce cas, les chambres inférieures 7 des deux vérins sont sous pression, tandis que les chambres supérieures 8 ne subissent aucune pression.When the two-wheelers of the same train are subjected to symmetrical stresses, corresponding to a pumping movement, the device described operates as follows
In Fig. 1, it has been assumed that the two jacks 1 and 2 are biased together in the direction of the shortening (arrows F1 and F2). In this case, the lower chambers 7 of the two cylinders are under pressure, while the upper chambers 8 are not subjected to any pressure.
Du fait de la symétrie des mouvements, les pressions qui règnent dans les deux chambres inférieures 7 sont les mêmes et aucun mouvement de liquide -ne s'opère dans la capacité 36 qui ne joue ici aucun rôle. Because of the symmetry of the movements, the pressures which reign in the two lower chambers 7 are the same and no movement of liquid - does not take place in the capacity 36 which plays no role here.
La pression qui règne dans la chambre inférieure 7 du vérin 1 ferme les clapets 24 et 30 et du liquide est refoulé, à traverse clapet 25, vers la chambre supérieure 8 du vérin 2. Symétriquement, la pression qui règne dans la chambre inférieure 7 du vérin 2 ferme les clapets 20 et 34 et du liquide est refoulé à travers le clapet 21, vers la chambre supérieure 8 du vérin 1. The pressure prevailing in the lower chamber 7 of the cylinder 1 closes the valves 24 and 30 and the liquid is discharged, through valve 25, towards the upper chamber 8 of the cylinder 2. Symmetrically, the pressure prevailing in the lower chamber 7 of the cylinder 2 closes the valves 20 and 34 and liquid is discharged through the valve 21, towards the upper chamber 8 of the cylinder 1.
L'accroissement de volume des chambres supérieures 8 étant inférieur à la réduction de volume des chambres inférieures 7, une partie du liquide est envoyée vers le vase de compensation 28, à travers les clapets 33 et 29 maintenus ouverts par les tiges 35 et 31. The increase in volume of the upper chambers 8 being less than the reduction in volume of the lower chambers 7, part of the liquid is sent to the compensation vessel 28, through the valves 33 and 29 kept open by the rods 35 and 31.
Pour les mouvements inverses des vérins, ce sont les chambres supérieures qui sont soumises à la pression et les transferts de liquide se font par les clapets 20 et 24, du liquide étant restitué par le vase de compensation 28 à travers les clapets 30 et 34. For the reverse movements of the jacks, it is the upper chambers which are subjected to pressure and the liquid transfers are made by the valves 20 and 24, the liquid being returned by the compensation vessel 28 through the valves 30 and 34.
Au cours de ces mouvements de pompage l'amortissement est réalisé par laminage du liquide dans les clapets 21 et 25 d'une part ou 20 et 24 d'autre part et ces clapets sont dimensionnés pour obtenir un amortissement relativement faible en vue d'assurer le meilleur confort possible pour les occupants. During these pumping movements, the damping is carried out by rolling the liquid in the valves 21 and 25 on the one hand or 20 and 24 on the other hand and these valves are dimensioned to obtain a relatively low damping in order to ensure the best possible comfort for the occupants.
On notera, par ailleurs, que les clapets antiretour 17 interdisent la mise sous pression du joint 15 du couvercle 14 tout en autorisant le retour vers la chambre annulaire 9, du liquide provenant des fuites à travers le palier 12 lorsque la chambre supérieure 8 est sous pression. Note, moreover, that the non-return valves 17 prohibit the pressurization of the seal 15 of the cover 14 while allowing the return to the annular chamber 9, of the liquid coming from the leaks through the bearing 12 when the upper chamber 8 is under pressure.
Lorsque les deux roues d'un même train sont soumises à des sollicitations inverses,c'est-à-dire en roulis le dispositif décrit fonctionne de la façon suivante
Sur la Fig. 2, on a supposé que le vérin 1 était sollicité dans le sens d'un allongement (flèche
F3) et le vérin 2 dans le sens d'un raccourcissement (flèche F4). Dans ce cas, les chambres supérieure 8 du vérin 1 et inférieure 7 du vérin 2 sont soumises à la pression, tandis que les chambres supérieure 8 du vérin 2 et inférieure 7 du vérin 1 ne subissent aucune pression.When the two wheels of the same train are subjected to reverse stresses, that is to say in roll, the device described operates as follows
In Fig. 2, it was assumed that the cylinder 1 was biased in the direction of an elongation (arrow
F3) and the cylinder 2 in the direction of a shortening (arrow F4). In this case, the upper chambers 8 of the actuator 1 and lower 7 of the actuator 2 are subjected to pressure, while the upper chambers 8 of the actuator 2 and lower 7 of the actuator 1 are not subjected to any pressure.
Le liquide provenant des deux chambres sous pression ferme les clapets 21, 29, 34 et 46. Le liquide refoulé de la chambre supérieure 8 du vérin 1 traverse le clapet 20 et rejoint le liquide refoulé de la chambre inférieure 7 du vérin 2 pour être dirigé vers la chambre 41 du cylindre 36, à travers le clapet 47. The liquid coming from the two pressure chambers closes the valves 21, 29, 34 and 46. The liquid discharged from the upper chamber 8 of the cylinder 1 passes through the valve 20 and joins the liquid discharged from the lower chamber 7 of the cylinder 2 to be directed towards the chamber 41 of the cylinder 36, through the valve 47.
L'arrivée de liquide sous pression dans cette chambre 41 déplace le piston 37 vers la gauche en regardant la Fig. 2, à l'encontre du ressort 38. Le liquide chassé de la chambre 40 sous faible pression traverse le clapet 43, dont le ressort est faiblement taré, et est renvoyé dans la chambre inférieure 7 du vérin 1 et, à travers le clapet 25, dans la chambre supérieure 8 du verin 2. The arrival of pressurized liquid in this chamber 41 moves the piston 37 to the left, looking at FIG. 2, against the spring 38. The liquid expelled from the chamber 40 under low pressure passes through the valve 43, the spring of which is slightly calibrated, and is returned to the lower chamber 7 of the cylinder 1 and, through the valve 25 , in the upper chamber 8 of cylinder 2.
Si les déplacements inverses des pistons 5 des deux vérins sont rigoureusement de même valeur, aucun échange ne se produit avec le vase de compensation 28. If the reverse displacements of the pistons 5 of the two cylinders are strictly of the same value, no exchange takes place with the compensation vessel 28.
S'-il n'en est pas ainsi, ce qui est le cas général , les échanges nécessaires s'effectuent à travers les clapets 30 et 33 maintenus ouverts par les tiges 31 et 35.If this is not so, which is the general case, the necessary exchanges take place through the valves 30 and 33 kept open by the rods 31 and 35.
Pour les mouvements inverses des vérins, les déplacements de liquide se font de façon symétrique. For the reverse movements of the cylinders, the liquid movements are symmetrical.
Au cours de ces mouvements de roulis, l'amortissement se produit principalement à travers les clapets 47 ou 44 et aussi, mais dans une moindre mesure, à travers les clapets 20 ou 25. I1 est alors facile de dimensionner les clapets 44 et 47 pour obtenir un amortissement relativement important des mouvements de roulis de façon à avoir une bonne stabilité de cap. During these roll movements, damping occurs mainly through the valves 47 or 44 and also, but to a lesser extent, through the valves 20 or 25. It is then easy to size the valves 44 and 47 to obtain a relatively large damping of the roll movements so as to have good heading stability.
D'autre part, la présence des ressorts 38 et 39, en s'opposant aux mouvements du piston 37, introduit de façon particulièrement simple une raideur assurant la fonction anti-dévers. On the other hand, the presence of the springs 38 and 39, by opposing the movements of the piston 37, introduces a particularly simple stiffness ensuring the anti-roll function.
I1 est interessant de noter que le dispositif décrit est d'implantation facile sur véhicule, les sousensembles 48 et 49 n'étant reliés que par de simples conduites aux vérins 1 et 2 qui remplacent exactement les amortisseurs hydrauliques habituels. It is interesting to note that the device described is easy to install on a vehicle, the subassemblies 48 and 49 being connected only by simple lines to the jacks 1 and 2 which exactly replace the usual hydraulic shock absorbers.
Dans la description ci-dessus, on a prévu que la mise en communication des différentes chambres des vérins avec le vase de compensation 28 était assurée par des clapets 29, 30, 33 et 34. I1 va de soi que le même résultat pourrait être obtenu en employant des tiroirs pilotés par la pression. In the above description, it has been provided that the communication between the different chambers of the jacks with the compensation vessel 28 was ensured by valves 29, 30, 33 and 34. It goes without saying that the same result could be obtained. using pressure-driven drawers.
D'autre part, les conduites 42 et 45 du mécanisme anti-dévers 49, au lieu d'être raccordés, respectivement, sur les conduits 23 et 19, pourraient être raccordés sur les conduits 18 et 22. On the other hand, the conduits 42 and 45 of the anti-roll mechanism 49, instead of being connected, respectively, to the conduits 23 and 19, could be connected to the conduits 18 and 22.
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