FR3056266A1 - HYDRAULICALLY CONTROLLED SYSTEM - Google Patents

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FR3056266A1
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Louis-Claude Porel
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Hydro Leduc SAS
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Hydro Leduc SAS
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Abstract

L'invention concerne un système (1) à commande hydraulique comportant une pluralité de vérins (A, B) destinés à être actionnés de manière synchronisée, chaque vérin comportant un cylindre présentant un espace intérieur et un piston (3a, 3b) divisant l'espace intérieur du cylindre en une première chambre (4a, 4b) et une deuxième chambre (5a, 5b), une diviseur-combinateur de débit volumétrique (10) présentant un port commun et une pluralité de ports parallèles (12a, 12b), une pluralité de lignes de commande (6a, 6b) reliant chacune un port parallèle respectif à la première chambre d'un vérin respectif, et un dispositif de verrouillage hydraulique (30) comportant un premier port côté alimentation (31a) destiné à être relié à une source de pression, un canal de liaison reliant le premier port côté alimentation au port commun (11), et un organe antiretour agencé dans le canal de liaison et présentant un sens passant depuis le premier port côté alimentation vers le port commun.The invention relates to a hydraulically operated system (1) comprising a plurality of jacks (A, B) for synchronized actuation, each cylinder having a cylinder having an interior space and a piston (3a, 3b) dividing the cylinder internal space of the cylinder in a first chamber (4a, 4b) and a second chamber (5a, 5b), a volumetric flow divider-combiner (10) having a common port and a plurality of parallel ports (12a, 12b), a plurality of control lines (6a, 6b) each connecting a respective parallel port to the first chamber of a respective jack, and a hydraulic lock device (30) having a first supply side port (31a) for connection to a respective a source of pressure, a connecting channel connecting the first port on the supply side to the common port (11), and a non-return device arranged in the connection channel and having a forward direction from the first port on the supply side; towards the common port.

Description

Domaine techniqueTechnical area

L’invention se rapporte au domaine des systèmes à vérins destinés à être actionnés de manière synchronisée, en particulier aux systèmes de levage à commande hydraulique.The invention relates to the field of actuator systems intended to be actuated synchronously, in particular to hydraulically controlled lifting systems.

Arrière-pian technologiqueTechnological background

On utilise des systèmes de levage dans de nombreuses applications telles que le transport des bagages vers et depuis la soute d’un avion ou le transport des véhicules automobiles par voie ferroviaire et routière sur des wagons et plateformes porte-autos. Lorsqu’une plateforme ou une structure chargée doit être soulevée par plusieurs vérins en gardant une orientation donnée, par exemple horizontale, il importe que Ses vérins soient actionnés de manière synchronisée quelle que soit la charge qu’ils supportent, y compris si cette charge n’est pas uniformément repartie sur Ses vérins. Dans Se cas contraire, des défauts de synchronisation sont susceptibles de conduire à des coincements ou détériorations du système de levage.Lifting systems are used in many applications such as transporting luggage to and from the hold of an aircraft or transporting motor vehicles by rail and road on rail cars and car platforms. When a loaded platform or structure must be lifted by several jacks while keeping a given orientation, for example horizontal, It is important that Its jacks are actuated in a synchronized manner whatever the load they support, including if this load n is not evenly distributed on His jacks. Otherwise, synchronization faults are likely to lead to jamming or damage to the lifting system.

Résumésummary

Une idée à la base de l’invention est de fournir un système à commande hydraulique dans lequel l’actionnement de plusieurs vérins puisse être synchronisé et dans lequel les vérins puissent être verrouillés dans différentes positions sans perte de synchronisation, grâce à un dispositif de verrouillage hydraulique commun. Un but de l’invention est d’obtenir un dispositif de commande de plusieurs vérins qui puisse conserver une bonne synchronisation même en cas de défaut d'étanchéité du dispositif de verrouillage hydraulique. Un autre but de l’invention est d’obtenir un dispositif de commande de plusieurs vérins qui emploie un dispositif de verrouillage unique.A basic idea of the invention is to provide a hydraulically controlled system in which the actuation of several cylinders can be synchronized and in which the cylinders can be locked in different positions without loss of synchronization, thanks to a locking device common hydraulics. An object of the invention is to obtain a control device for several jacks which can maintain good synchronization even in the event of a leak in the hydraulic locking device. Another object of the invention is to obtain a device for controlling several jacks which employs a single locking device.

Selon un mode de réalisation, l’invention fournit un système d’actionnement, par exemple système de levage, à commande hydraulique comportant :According to one embodiment, the invention provides an actuation system, for example a lifting system, with hydraulic control comprising:

une pluralité de vérins destinés à être actionnés de manière synchronisée, chaque vérin comportant un cylindre présentant un espace intérieur et un piston divisant l’espace intérieur du cylindre en une première chambre et une deuxième chambre, le piston étant mobile dans le cylindre selon une course de déplacement, une diviseur-combinateur de débit volumétrique présentant un port commun et une pluralité de ports parallèles, le diviseur-combinateur de débit volumétrique étant configuré pour, dans un fonctionnement diviseur, diviser un débit total entrant par le port commun en une pluralité de débits partiels sortant par les ports parallèles et, dans un fonctionnement combinateur, combiner une pluralité de débits partiels entrant par les ports parallèles en un débit total sortant par le port commun, le diviseur-combinateur de débit volumétrique comportant un dispositif de compensation de pression associé à chaque port parallèle pour fixer le rapport volumétrique entre le débit partiel du port parallèle et le débit total indépendamment d’une pression de fonctionnement dudit port parallèle, une pluralité de lignes de commande reliant chacune un port parallèle respectif du diviseur-combinateur de débit volumétrique à la première chambre d’un vérin respectif, et un dispositif de verrouillage hydraulique comportant un premier port côté alimentation destiné à être relié à une source de pression, un deuxième port côté alimentation, un canal de liaison reliant le premier port côté alimentation au port commun du diviseur-combinateur de débit volumétrique, un organe anti-retour agencé dans le canal de liaison et présentant un sens passant depuis le premier port côté alimentation vers le port commun du diviseur-combinateur de débit volumétrique et un sens bloquant depuis le port commun du diviseur-combinateur de débit volumétrique vers le premier port côté alimentation, et un dispositif pilote configuré pour ouvrir l’organe anti-retour en réponse à une pression de commande appliquée au deuxième port côté alimentation.a plurality of cylinders intended to be actuated synchronously, each cylinder comprising a cylinder having an interior space and a piston dividing the interior space of the cylinder into a first chamber and a second chamber, the piston being movable in the cylinder according to a stroke displacement, a volumetric flow divider-combiner having a common port and a plurality of parallel ports, the volumetric flow divider-combiner being configured to, in divider operation, dividing a total incoming flow through the common port into a plurality of partial flows leaving through parallel ports and, in combinatorial operation, combining a plurality of partial flows entering through parallel ports into a total flow leaving through the common port, the volumetric flow divider-combiner comprising an associated pressure compensation device to each parallel port to fix the rappor t volumetric between the partial flow of the parallel port and the total flow independently of an operating pressure of said parallel port, a plurality of control lines each connecting a respective parallel port of the volumetric flow divider-combiner to the first chamber of a respective cylinder, and a hydraulic locking device comprising a first port on the supply side intended to be connected to a pressure source, a second port on the supply side, a connecting channel connecting the first port on the supply side to the common port of the flow divider-combiner volumetric, a non-return device arranged in the connecting channel and having a direction passing from the first port on the supply side to the common port of the volumetric flow divider-combiner and a blocking direction from the common port of the volumetric flow divider-combiner to the first port on the power supply side, and a trusted pilot device curved to open the non-return device in response to a control pressure applied to the second supply side port.

Grâce à ces caractéristiques, les vérins peuvent être actionnés vers des positions d’actionnement en appliquant une pression au premier port côté alimentation du dispositif de verrouillage hydraulique. Grâce au diviseurcombinateur de débit volumétrique, ies différents vérins sont actionnés dans des proportions bien maîtrisées, égales ou non, en fonction des rapports volumétriques fixés. De plus, les vérins peuvent être verrouillés dans une position d’actionnement à l’aide du dispositif de verrouillage hydraulique et de son organe anti-retour lorsque ia pression appliquée premier port côté alimentation est supprimée. Enfin, grâce au diviseur-combinateur de débit volumétrique interposé entre les vérins et le dispositif de verrouillage hydraulique, aucune perte de synchronisation ne survient même si l'étanchéité du dispositif de verrouillage hydraulique est défectueuse.Thanks to these characteristics, the jacks can be actuated to actuation positions by applying pressure to the first port on the supply side of the hydraulic locking device. Thanks to the volumetric flow divider-combiner, the different cylinders are actuated in well-controlled proportions, equal or not, according to the fixed volumetric ratios. In addition, the cylinders can be locked in an actuating position using the hydraulic locking device and its non-return member when the pressure applied to the first port on the supply side is removed. Finally, thanks to the volumetric flow divider-combiner interposed between the cylinders and the hydraulic locking device, no loss of synchronization occurs even if the sealing of the hydraulic locking device is defective.

Selon des modes de réalisation avantageux, un tel dispositif peut présenter une ou plusieurs des caractéristiques suivantes.According to advantageous embodiments, such a device can have one or more of the following characteristics.

Dans un mode de réalisation, ia pluralité de lignes de commande est une première pluralité de lignes de commande, le système comportant en outre un raccord de dérivation à plusieurs branches et une deuxième pluralité de lignes de commande reliant chacune une branche respective du raccord de dérivation à la deuxième chambre d’un vérin respectif. Grâce à ces caractéristiques, les deuxièmes chambres de tous îes vérins peuvent être reliées de manière économique et simple à une source de pression haute ou basse, via le raccord de dérivation. L’utilisation d’un deuxième diviseur-combinateur de débit volumétrique n’est pas nécessaire.In one embodiment, the plurality of control lines is a first plurality of control lines, the system further comprising a branch connection with several branches and a second plurality of control lines each connecting a respective branch of the branch connection to the second chamber of a respective cylinder. Thanks to these characteristics, the second chambers of all the cylinders can be economically and simply connected to a high or low pressure source, via the bypass connection. The use of a second volumetric flow divider-combiner is not necessary.

De préférence dans ce cas, le canal de liaison et l’organe anti-retour du dispositif de verrouillage hydraulique sont un premier canal de liaison et un premier organe anti-retour, le dispositif de verrouillage hydraulique comportant en outre un deuxième canal de liaison reliant le deuxième port côté alimentation au raccord de dérivation, un deuxième organe anti-retour agencé dans le deuxième canal de liaison et présentant un sens passant depuis le deuxième port côté alimentation vers le raccord de dérivation et un sens bloquant depuis le raccord de dérivation vers le deuxième port côté alimentation, dans lequel le dispositif pilote est configuré pour ouvrir le deuxième organe anti-retour en réponse à une pression de commande appliquée au premier port côté alimentation. Grâce à ces caractéristiques, les flux hydrauliques entrant et sortant des deuxièmes chambres de vérins peuvent aussi passer par le dispositif de verrouillage hydraulique, ce qui facilite l’installation du système.Preferably in this case, the connecting channel and the non-return member of the hydraulic locking device are a first connecting channel and a first non-return member, the hydraulic locking device further comprising a second connecting channel connecting the second port on the supply side to the branch connection, a second non-return member arranged in the second connection channel and having a direction passing from the second port on the supply side to the branch connection and a blocking direction from the branch connection to the second port on the supply side, in which the pilot device is configured to open the second non-return member in response to a control pressure applied to the first port on the supply side. Thanks to these characteristics, the hydraulic flows entering and leaving the second cylinder chambers can also pass through the hydraulic locking device, which facilitates the installation of the system.

Dans un mode de réalisation, le premier organe anti-retour et/ou le deuxième organe anti-retour comporte au moins deux clapets anti-retour agencés en série dans le canal de liaison. De préférence, les deux clapets anti-retour agencés en série sont différents l’un de l’autre quant à la géométrie et/ou au matériau. Grâce à ces caractéristiques, l’étanchéité peut être améliorée et fiabilisée par redondance.In one embodiment, the first non-return member and / or the second non-return member comprises at least two non-return valves arranged in series in the connecting channel. Preferably, the two non-return valves arranged in series are different from each other as regards the geometry and / or the material. Thanks to these characteristics, sealing can be improved and made more reliable by redundancy.

Dans des modes de réalisation, les deux clapets anti-retour comportent au moins un clapet à bille et/ou au moins un clapet à portée tronconique, de préférence en métal.In embodiments, the two non-return valves comprise at least one ball valve and / or at least one valve with frustoconical bearing, preferably made of metal.

De préférence, le clapet situé en amont est associé à un siège de clapet en matière synthétique, l’amont étant défini par rapport au sens passant.Preferably, the valve located upstream is associated with a valve seat in synthetic material, the upstream being defined with respect to the passing direction.

Dans un mode de réalisation, le dispositif pilote comporte un canal intermédiaire présentant une première extrémité en communication avec le premier port côté alimentation et une deuxième extrémité en communication avec le deuxième port côté alimentation, et un piston monté coulissant dans le canal intermédiaire pour séparer la première extrémité et la deuxième extrémité du canal intermédiaire, le piston présentant une tige d’actionnement configurée pour coopérer avec le premier organe anti-retour sous l’effet d’un déplacement du piston dans le canal intermédiaire en réponse à Sa pression de commande appliquée au deuxième port côté alimentation.In one embodiment, the pilot device comprises an intermediate channel having a first end in communication with the first port on the supply side and a second end in communication with the second port on the supply side, and a piston mounted to slide in the intermediate channel to separate the first end and second end of the intermediate channel, the piston having an actuating rod configured to cooperate with the first non-return member under the effect of a displacement of the piston in the intermediate channel in response to its applied control pressure at the second port on the power supply side.

De préférence, le piston présente en outre une deuxième tige d’actionnement configurée pour coopérer avec le deuxième organe anti-retour sous l’effet d’un déplacement du piston dans le canal intermédiaire en réponse à la pression de commande appliquée au premier port côté alimentation.Preferably, the piston also has a second actuating rod configured to cooperate with the second non-return member under the effect of a displacement of the piston in the intermediate channel in response to the control pressure applied to the first side port. food.

Selon des modes de réalisation, le diviseur-combinateur de débit volumétrique et le dispositif de verrouillage hydraulique peuvent être fournis séparément ou, inversement, peuvent être intégrés dans un corps commun présentant Se premier port côté alimentation, le deuxième port côté alimentation et la pluralité de ports parallèles pour raccorder la première pluralité de lignes de commande au corps commun.According to embodiments, the volumetric flow divider-combiner and the hydraulic locking device can be supplied separately or, conversely, can be integrated into a common body having the first port on the supply side, the second port on the supply side and the plurality of parallel ports for connecting the first plurality of control lines to the common body.

De préférence dans ce cas, le raccord de dérivation est aussi intégré dans le corps commun, le corps commun présentant en outre une pluralité de ports associés à des branches du raccord de dérivation pour raccorder la deuxième pluralité de lignes de commande au corps commun.Preferably in this case, the branch connector is also integrated in the common body, the common body further having a plurality of ports associated with branches of the branch connector for connecting the second plurality of control lines to the common body.

Dans un mode de réalisation, le système comporte en outre un distributeur hydraulique connecté aux premier et deuxième ports côté alimentation du dispositif de verrouillage hydraulique, le distributeur hydraulique étant commutabîe dans une première position d’alimentation, par exemple directe, dans laquelle ii met en communication le premier port côté alimentation avec une source de pression et le deuxième port côté alimentation avec un réservoir à pression atmosphérique, et dans une deuxième position d’alimentation, par exemple croisée, dans laquelle il met en communication le deuxième port côté alimentation avec la source de pression et le premier port côté alimentation avec le réservoir à pression atmosphérique. Grâce à ces caractéristiques, les vérins peuvent être actionnés dans un sens montant dans la première position du distributeur et dans un sens descendant dans la deuxième position du distributeur.In one embodiment, the system further comprises a hydraulic distributor connected to the first and second ports on the supply side of the hydraulic locking device, the hydraulic distributor being switchable in a first supply position, for example direct, in which it activates communicates the first supply side port with a pressure source and the second supply side port with an atmospheric pressure tank, and in a second supply position, for example crossed, in which it puts the second supply side port in communication with the pressure source and the first supply side port with the atmospheric pressure tank. Thanks to these characteristics, the jacks can be actuated in an upward direction in the first position of the distributor and in a downward direction in the second position of the distributor.

De préférence, le distributeur hydraulique est en outre commutable dans une position neutre dans laquelle il met en communication Se premier port côté alimentation et le deuxième port côté alimentation avec le réservoir à pression atmosphérique. Grâce à ces caractéristiques, les vérins peuvent être verrouillés en position sous l’effet du dispositif de verrouillage hydraulique.Preferably, the hydraulic distributor is also switchable in a neutral position in which it puts the first port on the supply side and the second port on the supply side in communication with the atmospheric pressure tank. Thanks to these characteristics, the jacks can be locked in position under the effect of the hydraulic locking device.

Dans un mode de réalisation, les dispositifs de compensation de pression sont configurés pour que les débits partiels de chaque port parallèle soient égaux. Une telle configuration convient notamment pour l’actionnement synchrone de vérins tous identiques.In one embodiment, the pressure compensation devices are configured so that the partial flow rates of each parallel port are equal. Such a configuration is particularly suitable for the synchronous actuation of all identical cylinders.

Dans un mode de réalisation, le système est configuré comme système de levage, les vérins étant configurés comme vérins de levage.In one embodiment, the system is configured as a lifting system, the jacks being configured as lifting jacks.

L’invention fournit également un dispositif de verrouillage hydraulique comportant un corps présentant un premier port côté alimentation, un deuxième port côté alimentation, un premier port côté charge, et un deuxième port côté charge, un premier canal de liaison dans le corps reliant le premier port côté alimentation au premier port côté charge, un premier organe anti-retour agencé dans Se premier canal de liaison et présentant un sens passant depuis Se premier port côté alimentation vers le premier port côté charge et un sens bloquant depuis Se premier port côté charge vers le premier port côté alimentation, un deuxième canal de liaison dans le corps reliant le deuxième port côté alimentation au deuxième port côté charge, un deuxième organe anti-retour agencé dans le deuxième canal de liaison et présentant un sens passant depuis le deuxième port côté alimentation vers le deuxième port côté charge et un sens bloquant depuis le deuxième port côté charge vers Se deuxième port côté alimentation, et un dispositif pilote agencé dans le corps et configuré pour ouvrir le premier organe anti-retour en réponse à une pression de commande appliquée au deuxième port côté alimentation et pour ouvrir le deuxième organe anti-retour en réponse à une pression de commande appliquée au premier port côté alimentation.The invention also provides a hydraulic locking device comprising a body having a first port on the supply side, a second port on the supply side, a first port on the load side, and a second port on the load side, a first connection channel in the body connecting the first supply side port to the first load side port, a first non-return member arranged in the first connection channel and having a direction passing from Se first supply side port to the first load side port and a blocking direction from Se first load side port to the first port on the supply side, a second connection channel in the body connecting the second port on the supply side to the second port on the load side, a second non-return member arranged in the second connection channel and having a direction passing from the second port on the supply side to the second load side port and a blocking direction from the second port t load side to the second supply side port, and a pilot device arranged in the body and configured to open the first non-return member in response to a control pressure applied to the second port on the supply side and to open the second non-return member in response to a control pressure applied to the first supply side port.

Brève description des figuresBrief description of the figures

L’invention sera mieux comprise, et d'autres buts, détails, caractéristiques et avantages de celle-ci apparaîtront plus clairement au cours de la description suivante de plusieurs modes de réalisation particuliers de l’invention, donnés uniquement à titre illustratif et non limitatif, en référence aux dessins annexés.The invention will be better understood, and other objects, details, characteristics and advantages thereof will appear more clearly during the following description of several particular embodiments of the invention, given solely by way of illustration and without limitation. , with reference to the accompanying drawings.

- La figure 1 est un diagramme fonctionnel représentant un système de levage selon un mode de réalisation de l’invention, dans un état de montée.- Figure 1 is a functional diagram showing a lifting system according to one embodiment of the invention, in a mounted state.

- La figure 2 est un diagramme analogue à la figure 1, représentant le système de levage dans un état de verrouillage.- Figure 2 is a diagram similar to Figure 1, showing the lifting system in a locked state.

- La figure 3 est un diagramme analogue à la figure 1, représentant le système de levage dans un état de descente.- Figure 3 is a diagram similar to Figure 1, showing the lifting system in a lowering state.

- La figure 4 est une vue en perspective d’un diviseur-combinateur de débit volumétrique pouvant être utilisé dans le système de la figure 1.- Figure 4 is a perspective view of a volumetric flow divider-combiner that can be used in the system of Figure 1.

- La figure 5 une vue du diviseur-combinateur de débit volumétrique de la figure 4 en coupe selon l’axe V-V.- Figure 5 a view of the volumetric flow divider-combiner of Figure 4 in section along the axis V-V.

- La figure 6 est un diagramme fonctionnel d’un dispositif de verrouillage hydraulique pouvant être utilisé dans le système de Sa figure 1.- Figure 6 is a functional diagram of a hydraulic locking device that can be used in the system of Sa Figure 1.

- La figure 7 est une vue en coupe du dispositif de verrouillage hydraulique de la figure 6, dans un état verrouillé.- Figure 7 is a sectional view of the hydraulic locking device of Figure 6, in a locked state.

- La figure 8 est une vue analogue à la figure 7, représentant le dispositif de verrouillage hydraulique dans un état déverrouillé.- Figure 8 is a view similar to Figure 7, showing the hydraulic locking device in an unlocked state.

Description détaillée de modes de réalisationDetailed description of embodiments

Les figures 1 à 3 représentent un système de levage 1 à commande hydraulique dans trois états de fonctionnement différents. Le système de levage 1 comporte ici deux vérins d’actionnement A et B, supportant par exemple un plateau porte-charge 100 ou tout autre équipement devant être déplacé de haut en bas ou de bas en haut. Le système qui va être décrit ci-dessous est adaptable à un nombre quelconques de vérins.Figures 1 to 3 show a lifting system 1 hydraulically operated in three different operating states. The lifting system 1 here comprises two actuating cylinders A and B, supporting for example a load carrier plate 100 or any other equipment to be moved from top to bottom or from bottom to top. The system which will be described below is adaptable to any number of cylinders.

Chacun des vérins A, B comporte un cylindre 2a, 2b dans lequel coulisse un piston 3a, 3b qui sépare l’espace intérieur du cylindre en une première chambre, qui sera ici appelée chambre basse 4a, 4b, et une deuxième chambre, qui sera ici appelée chambre haute 5a, 5b compte-tenu de l’orientation du vérin. Le piston 3a, 3b est solidaire d’une tige de vérin 9a, 9b. Dans les vérins A, B, on appelle chambre basse 4a, 4b la chambre qui doit être maintenue en pression lorsque le système est verrouillé en position haute, c’est-à-dire ia chambre qui supporte le poids de la charge à lever. Inversement la chambre haute 5a, 5b désigne la chambre qui est mise en pression pour te mouvement de descente et qui ne supporte donc pas te poids de la charge à lever. Les cylindres 2a et 2b sont orientés verticalement comme schématisé par l’axe z représentant la direction verticale, ou obliquement selon un axe non-horizontal, voire horizontalement s’il existe un dispositif de renvoi d’effort (non représenté, par exemple levier basculant) couplé à la tige de vérin pour convertir te déplacement de ia tige de vérin en un déplacement ayant une composante verticale.Each of the jacks A, B comprises a cylinder 2a, 2b in which slides a piston 3a, 3b which separates the interior space of the cylinder into a first chamber, which will here be called the lower chamber 4a, 4b, and a second chamber, which will be here called upper chamber 5a, 5b taking into account the orientation of the jack. The piston 3a, 3b is integral with a cylinder rod 9a, 9b. In the cylinders A, B, the lower chamber 4a, 4b is the chamber which must be kept under pressure when the system is locked in the upper position, that is to say the chamber which supports the weight of the load to be lifted. Conversely, the upper chamber 5a, 5b designates the chamber which is pressurized for the downward movement and which therefore does not support the weight of the load to be lifted. The cylinders 2a and 2b are oriented vertically as shown diagrammatically by the axis z representing the vertical direction, or obliquely along a non-horizontal axis, or even horizontally if there is a force return device (not shown, for example rocking lever ) coupled to the cylinder rod to convert the displacement of the cylinder rod into a displacement having a vertical component.

Une ligne hydraulique 6a, 6b relie la chambre basse 4a, 4b à un diviseurcombinateur de débit volumétrique 10. Une Signe hydraulique 7a, 7b relie la chambre haute 5a, 5b à un raccord de dérivation 20.A hydraulic line 6a, 6b connects the lower chamber 4a, 4b to a volumetric flow divider-combiner 10. A hydraulic sign 7a, 7b connects the upper chamber 5a, 5b to a branch connection 20.

Le diviseur-combinateur de débit volumétrique 10 est un dispositif bidirectionnel qui comporte un port commun 11 et deux ports parallèles 12a et 12b auxquels sont reliés respectivement ies lignes hydrauliques 6a et 6b. Dans un fonctionnement diviseur, qui correspond à l’état de fonctionnement de la figure 1, le débit total entrant par 1e port commun 11 est divisé en deux débits partiels sortant par tes ports parallèles 12a et 12b. Le rapport volumétrique entre chaque débit partiel et te débit total est fixé indépendamment de la pression régnant au niveau du port parallèle considéré, grâce à des dispositifs de compensation de pression associés à chaque port parallèle, selon la technique connue. Ce rapport volumétrique peut est fixe, par exemple 50% au niveau de chacun des ports parallèles 12a et 12b, ou réglable, selon la construction du diviseur-combinateur de débit volumétrique 10.The volumetric flow divider-combiner 10 is a bidirectional device which comprises a common port 11 and two parallel ports 12a and 12b to which the hydraulic lines 6a and 6b are connected respectively. In a divider operation, which corresponds to the operating state of FIG. 1, the total flow entering by the common port 11 is divided into two partial flows leaving by your parallel ports 12a and 12b. The volumetric ratio between each partial flow and the total flow is fixed independently of the pressure prevailing at the parallel port considered, by means of pressure compensation devices associated with each parallel port, according to the known technique. This volumetric ratio can be fixed, for example 50% at each of the parallel ports 12a and 12b, or adjustable, depending on the construction of the volumetric flow divider-combiner 10.

Dans un fonctionnement combinateur, qui correspond à l’état de fonctionnement de la figure 3, les deux débits partiels entrant par les ports parallèles 12a et 12b sont combinés en un débit total sortant par le port commun 11 selon les rapports volumétriques mentionnés précédemment, indépendamment de îa pression régnant au niveau des ports parallèles 12a et 12b.In combinatorial operation, which corresponds to the operating state of FIG. 3, the two partial bit rates entering through the parallel ports 12a and 12b are combined into a total bit rate coming out through the common port 11 according to the volumetric ratios mentioned previously, independently of the pressure prevailing at the parallel ports 12a and 12b.

Un exemple de réalisation du diviseur-combinateur de débit volumétrique est représenté aux figures 4 et 5 sous le chiffre 110. Les éléments analogues ou identiques à ceux de la figure 1 sont désignés par le même chiffre de référence augmenté de 100.An exemplary embodiment of the volumetric flow divider-combiner is shown in FIGS. 4 and 5 under the number 110. Elements similar or identical to those of FIG. 1 are designated by the same reference number increased by 100.

Le diviseur-combinateur 110 comporte le port commun 111 et les deux ports parallèles 112a et 112b sur deux faces opposées d’un corps métallique parallélépipédique 113 creusé de multiples canaux dont les trous d’usinage sont fermés par des bouchons 119.The divider-combiner 110 has the common port 111 and the two parallel ports 112a and 112b on two opposite faces of a parallelepiped metal body 113 hollowed out of multiple channels whose machining holes are closed by plugs 119.

Chaque port parallèle 112a, 112b est associé à un clapet anti-retour 114a, 114b destiné à s’ouvrir dans le fonctionnement comme diviseur et un clapet antiretour 115a, 115b destiné à s’ouvrir dans le fonctionnement comme combinateur. Un tiroir 116 monté coulissant dans te corps 113 est soumis aux deux pressions régnant aux ports parallèles 112a et 112b et réalise te réglage des débits en réagissant à ces pressions.Each parallel port 112a, 112b is associated with a non-return valve 114a, 114b intended to open in operation as a divider and a non-return valve 115a, 115b intended to open in operation as a combiner. A drawer 116 slidably mounted in the body 113 is subjected to the two pressures prevailing at the parallel ports 112a and 112b and realizes the adjustment of the flow rates by reacting to these pressures.

De retour à la figure 1, un dispositif de verrouillage hydraulique 30 est représenté en-dessous du diviseur-combinateur de débit volumétrique 10. Le dispositif de verrouillage hydraulique 30 comporte deux ports côté alimentation 31a et 31b et deux ports côté charge 32a et 32b, ainsi que deux canaux de liaison 33a et 33b reliant chacun un port côté alimentation 31a ou 31b à un port côté charge respectif 32a ou 32b. Une ligne hydraulique 25 relie te port côté charge 32a au port commun 11 du diviseur-combinateur de débit voiumétrique 10. Une ligne hydraulique 21 relie le raccord de dérivation 20 au port côté charge 32b.Returning to FIG. 1, a hydraulic locking device 30 is shown below the volumetric flow divider-combiner 10. The hydraulic locking device 30 has two ports on the supply side 31a and 31b and two ports on the load side 32a and 32b, as well as two link channels 33a and 33b each connecting a port on the supply side 31a or 31b to a port on the respective load side 32a or 32b. A hydraulic line 25 connects the load side port 32a to the common port 11 of the volumetric flow divider-combiner 10. A hydraulic line 21 connects the bypass fitting 20 to the load side port 32b.

Chaque canal de liaison 33a, 33b est muni d’un ou plusieurs clapets antiretour, qui présentent un sens passant depuis le port côté alimentation vers te port côté charge et un sens bloquant depuis le port côté charge vers le port côté alimentation.Each link channel 33a, 33b is provided with one or more non-return valves, which have a direction passing from the port on the supply side to the port on the load side and a blocking direction from the port on the load side to the port on the supply side.

Un dispositif pilote 35 permet à chaque fois de piloter l’ouverture des clapets anti-retour d’un canal de liaison 33a ou 33b en réponse à l’application d’une pression haute au port côté alimentation 31b ou 31a de l’autre canal de liaison. En d’autres termes, l’application d’une pression haute au port côté alimentation 31a provoque à la fois l’ouverture des clapets anti-retour du canal de liaison 33a en raison de l’écart de pression positif entre le port côté alimentation 31a et le port côté charge 32a, et l’ouverture des clapets anti-retour de l’autre canal de liaison 33b sous l’effet du dispositif pilote 35 en raison de l’écart de pression positif entre le port côté alimentation 31a et le port côté alimentation 31b. Dans ce contexte, l’expression « pression haute » signifie donc une pression supérieure à Sa pression régnant au port côté charge 32a et au port côté alimentation 31b.A pilot device 35 makes it possible each time to control the opening of the non-return valves of a connection channel 33a or 33b in response to the application of a high pressure to the port on the supply side 31b or 31a of the other channel. link. In other words, the application of a high pressure to the port on the supply side 31a causes both the opening of the non-return valves of the connecting channel 33a due to the positive pressure difference between the port on the supply side 31a and the load side port 32a, and the opening of the non-return valves of the other connecting channel 33b under the effect of the pilot device 35 due to the positive pressure difference between the supply side port 31a and the power side port 31b. In this context, the expression "high pressure" therefore means a pressure greater than its pressure prevailing at the load side port 32a and at the supply side port 31b.

Réciproquement, l’application d’une pression haute au port côté alimentationConversely, applying high pressure to the supply side port

31b provoque à ia fois l’ouverture des clapets anti-retour du canal de liaison 33b en raison de l’écart de pression positif entre le port côté alimentation 31b et Se port côté charge 32b, et l’ouverture des clapets anti-retour de l’autre canal de liaison 33a sous l’effet du dispositif pilote 35 en raison de l’écart de pression positif entre Se port côté alimentation 31 b et le port côté alimentation 31a.31b causes ia both the opening of the non-return valves of the connecting channel 33b due to the positive pressure difference between the port on the supply side 31b and Se port on the load side 32b, and the opening of the non-return valves of the other connecting channel 33a under the effect of the pilot device 35 due to the positive pressure difference between Se port supply side 31 b and the port supply side 31a.

Un exemple de réalisation du dispositif de verrouillage hydraulique est représenté aux figures 6 à 8 sous le chiffre 130. Les éléments analogues ou identiques à ceux de la figure 1 sont désignés par Se même chiffre de référence augmenté de 100.An exemplary embodiment of the hydraulic locking device is shown in FIGS. 6 to 8 under the number 130. Elements similar or identical to those of FIG. 1 are designated by the same reference number increased by 100.

Le dispositif de verrouillage hydraulique 130 comporte un corps métallique allongé, par exemple cylindrique, présentant les ports côté alimentation 131a et 131b percés latéralement. Un alésage axial 36 traverse le corps métallique 34 de bout en bout et est fermé aux deux extrémités par deux bouchons 37 et 38. Le bouchon 38 est percé d’un canal formant ie port côté charge 132b. Le bouchon 37 est plein. Une tige creuse 39 est engagée transversalement dans le corps métallique 34 entre le bouchon 37 et Se port côté alimentation 131a et présente un canal interne qui communique avec l’alésage 36 et dont l’extrémité externe forme le port côté charge 132a.The hydraulic locking device 130 comprises an elongated metal body, for example cylindrical, having the supply side ports 131a and 131b pierced laterally. An axial bore 36 passes through the metal body 34 from end to end and is closed at both ends by two plugs 37 and 38. The plug 38 is pierced with a channel forming the load side port 132b. The plug 37 is full. A hollow rod 39 is engaged transversely in the metal body 34 between the plug 37 and the port on the supply side 131a and has an internal channel which communicates with the bore 36 and the external end of which forms the port on the load side 132a.

Le dispositif pilote est ici un piston 135 agencé coulissant dans une portion centrale de l’alésage 36 et séparant de manière étanche une portion droite de l’alésage 36 formant le canal de liaison 133b d’une portion gauche de l’alésage 36 formant le canal de liaison 133a. Chaque canal de liaison 133a et 133b comporte successivement un clapet à portée tronconique 40a, 40b et un clapet à bille 41a,The pilot device here is a piston 135 arranged sliding in a central portion of the bore 36 and sealingly separating a straight portion of the bore 36 forming the connecting channel 133b from a left portion of the bore 36 forming the connecting channel 133a. Each connecting channel 133a and 133b successively comprises a valve with a frustoconical bearing 40a, 40b and a ball valve 41a,

41b montés en série entre îe port côté alimentation 131a, 131b et le port côté charge 132a, 132b et rappelés par des ressorts 42a, 43a, 42b, 43b vers des sièges de clapet formés dans un corps de clapet 45a, 45b. Les corps de clapet 45a, 45b sont fixés par vissage dans les portions gauche et droite de l’alésage 36.41b mounted in series between the supply side port 131a, 131b and the load side port 132a, 132b and returned by springs 42a, 43a, 42b, 43b to valve seats formed in a valve body 45a, 45b. The valve bodies 45a, 45b are fixed by screwing in the left and right portions of the bore 36.

De préférence, les corps de clapet 45a et 45b, les clapets à bille 41a et 41b et les clapets à portée tronconique 40a et 40b sont métalliques. Cependant, en visà-vis du clapet à portée tronconique 40a, 40b, Se corps de clapet 45a, 45b porte une rondelle 49a, 49b en matière synthétique, par exemple en élastomères, formant le siège de clapet. Cet agencement permet de conférer des fonctions différentes aux deux clapets : le clapet à bille 41a ou 41b est situé du côté charge et peut encaisser des coups de béliers et recevoir davantage d’impuretés en fonctionnement. II est réalisé pour cela dans un matériau plus robuste. Le clapet à portée tronconique 40a ou 40b situé du côté alimentation est plus protégé et est réalisé avec un niveau d’étanchéité plus élevée, grâce au siège de clapet en matière synthétique, mais une robustesse éventuellement plus faible.Preferably, the valve bodies 45a and 45b, the ball valves 41a and 41b and the frusto-conical valves 40a and 40b are metallic. However, opposite the valve with a frustoconical bearing 40a, 40b, the valve body 45a, 45b carries a washer 49a, 49b made of synthetic material, for example elastomers, forming the valve seat. This arrangement makes it possible to confer different functions on the two valves: the ball valve 41a or 41b is located on the load side and can withstand water hammer and receive more impurities in operation. It is made for this in a more robust material. The valve with a frustoconical bearing 40a or 40b located on the supply side is more protected and is produced with a higher level of tightness, thanks to the valve seat in synthetic material, but possibly less robustness.

Les clapets anti-retour, â savoir clapets à bille 41a et 41b et clapets à portée tronconique 40a et 40b, sont à chaque fois passant dans îe sens depuis Se port côté alimentation 131a, 131b vers le port côté charge 132a, 132b, c’est-à-dire s’ouvrent spontanément en réponse à un gradient de pression négatif dans ce sens.The non-return valves, namely ball valves 41a and 41b and frusto-conical valves 40a and 40b, are each passing in the direction from the port on the supply side 131a, 131b towards the port on the load side 132a, 132b, c ' i.e. open spontaneously in response to a negative pressure gradient in this direction.

Le fonctionnement du dispositif pilote constitué du piston 135 sera maintenant expliqué en référence aux figures 7 et 8. Sur ia figure 7, le piston 135 est représenté en position neutre en l’absence de différentiel de pression entre les ports côté alimentation 131a et 131b. II n’interagit alors avec aucun clapet.The operation of the pilot device consisting of the piston 135 will now be explained with reference to FIGS. 7 and 8. In FIG. 7, the piston 135 is shown in the neutral position in the absence of a pressure differential between the ports on the supply side 131a and 131b. It then does not interact with any valve.

Sur la figure 8, une pression haute est appliquée au port côté alimentationIn Figure 8, high pressure is applied to the supply side port

131b. Dans ce contexte, l’expression « pression haute » signifie donc une pression supérieure à la pression régnant au port côté charge 132b et au port côté alimentation 131a. Le piston 135 est donc poussé vers le canal de liaison 133a en réponse au différentiel de pression. Une tige 46a portée par le piston 135 pousse alors le clapet à portée tronconique 40a en position ouverte. Simultanément, une tige 47a portée par le clapet à portée tronconique 40a pousse aussi le clapet à bille131b. In this context, the expression "high pressure" therefore means a pressure higher than the pressure prevailing at the load side port 132b and at the supply side port 131a. The piston 135 is therefore pushed towards the connecting channel 133a in response to the pressure differential. A rod 46a carried by the piston 135 then pushes the valve with frustoconical bearing 40a in the open position. Simultaneously, a rod 47a carried by the frustoconical bearing valve 40a also pushes the ball valve

41a en position ouverte, même si la pression au port côté charge 132a est plus élevée qu’au port côté alimentation 131a.41a in the open position, even if the pressure at the load side port 132a is higher than at the supply side port 131a.

Le fonctionnement est symétrique lorsqu’une pression haute est appliquée au port côté alimentation 131a.Operation is symmetrical when high pressure is applied to the supply side port 131a.

De retour à la figure 1, Se fonctionnement du système de levage dans un mouvement de montée va maintenant être décrit. Pour provoquer le mouvement de montée des vérins A et B, Se port côté alimentation 31a est relié à une source de pression tandis que le port côté alimentation 31b est relié à un réservoir à pression atmosphérique. Le flux de liquide, par exemple une huile hydraulique, fourni par la source de pression passe par la branche de gauche (canal 33a) du dispositif de verrouillage hydraulique 30, dans la ligne hydraulique 25 et est divisé en deux débits dans Ses lignes hydrauliques 6a et 6b selon Ses rapports volumétriques fixés par le diviseur-combinateur 10, à savoir 50% et 50% dans le cas de deux vérins identiques devant être actionnés de manière synchronisée.Returning to FIG. 1, the operation of the lifting system in an upward movement will now be described. To cause the upward movement of the cylinders A and B, Se on the supply side 31a is connected to a pressure source while the port on the supply side 31b is connected to an atmospheric pressure tank. The flow of liquid, for example a hydraulic oil, supplied by the pressure source passes through the left branch (channel 33a) of the hydraulic locking device 30, in the hydraulic line 25 and is divided into two flows in its hydraulic lines 6a and 6b according to its volumetric ratios fixed by the divider-combiner 10, namely 50% and 50% in the case of two identical jacks to be actuated in a synchronized manner.

L’afflux de liquide avec un débit rigoureusement égal dans les chambres basses 4a et 4b des deux vérins A et B provoque un déplacement synchronisé des deux pistons 3a et 3b, indiqué par les flèches 18. Le niveau de précision du diviseur-combinateur 10 est généralement de 1 à 2%, ce qui est tout à fait acceptable pour une application de levage typique.The inflow of liquid with a strictly equal flow rate in the lower chambers 4a and 4b of the two cylinders A and B causes a synchronized displacement of the two pistons 3a and 3b, indicated by the arrows 18. The level of precision of the divider-combiner 10 is generally 1 to 2%, which is perfectly acceptable for a typical lifting application.

Simultanément, le liquide expulsé des chambres hautes 5a et 5b reflue par les Signes hydrauliques 7a et 7b, est réuni au niveau du raccord de dérivation 20 et s’écoule à travers la Signe hydraulique 21 et la branche de droite (canal 33b) du dispositif de verrouillage hydraulique 30 jusqu’au port côté alimentation 31 b, d’où il peut rejoindre le réservoir.Simultaneously, the liquid expelled from the upper chambers 5a and 5b flowed back by the hydraulic signs 7a and 7b, is gathered at the level of the bypass fitting 20 and flows through the hydraulic sign 21 and the right branch (channel 33b) of the device. hydraulic locking 30 to the supply side port 31 b, from where it can reach the tank.

Le passage du liquide dans le dispositif de verrouillage hydraulique 30 entre les chambres hautes 5a et 5b et Se réservoir n’est pas indispensable étant donné que Ses chambres hautes 5a et 5b ne supportent jamais la charge dans un système de levage. Dans une variante non représentée, un circuit séparé est utilisé pour cette liaison.The passage of the liquid in the hydraulic locking device 30 between the upper chambers 5a and 5b and the reservoir is not essential since its upper chambers 5a and 5b never support the load in a lifting system. In a variant not shown, a separate circuit is used for this connection.

La figure 2 représente le système de levage 1 dans un état de verrouillage, dans lequel les deux ports côté alimentation 31a et 31b sont reliés à la pression atmosphérique. Dans cet état, la position des vérins A et B est maintenue par l’action des clapets anti-retour de la branche de gauche (canal 33a) du dispositif de verrouillage hydraulique 30, qui empêche le liquide de refluer sous l’effet de la charge appliquée sur les tiges de vérin 9a et 9b, symbolisée par la flèche 19.Figure 2 shows the lifting system 1 in a locked state, in which the two supply side ports 31a and 31b are connected to atmospheric pressure. In this state, the position of the cylinders A and B is maintained by the action of the non-return valves of the left branch (channel 33a) of the hydraulic locking device 30, which prevents the liquid from flowing back under the effect of the load applied to the cylinder rods 9a and 9b, symbolized by the arrow 19.

S’il existe un défaut d'étanchéité dans 1e dispositif de verrouillage hydraulique 30, comme symbolisé par le débit de fuite 26 sur la figure 2, un léger mouvement incontrôlé de descente des vérins A et B peut être observé, notamment sur une longue durée. Toutefois, grâce à ia réparation des débits partiels imposée par le diviseur-combinateur 10, Ses vérins A et B restent synchronisés même pendant cette descente incontrôlée. La situation serait différente s’il existait un dispositif de verrouillage hydraulique distinct pour chacun des vérins, ce qui est ici expressément évité.If there is a leak in the hydraulic locking device 30, as symbolized by the leakage rate 26 in FIG. 2, a slight uncontrolled movement of descent of the cylinders A and B can be observed, in particular over a long period . However, thanks to the repair of the partial flow rates imposed by the divider-combiner 10, its jacks A and B remain synchronized even during this uncontrolled descent. The situation would be different if there was a separate hydraulic locking device for each of the cylinders, which is here expressly avoided.

La figure 3 représente le système de levage 1 dans un état de descente.Figure 3 shows the lifting system 1 in a lowering state.

Pour provoquer le mouvement de descente des vérins A et B, le port côté alimentation 31b est relié à la source de pression tandis que le port côté alimentation 31a est relié au réservoir à pression atmosphérique. Le flux de liquide fourni par la source de pression passe par la branche de droite (canal 33b) du dispositif de verrouillage hydraulique 30, dans la ligne hydraulique 21 et est divisé par ie raccord en dérivation 20 dans les lignes hydrauliques 7a et 7b vers les , chambres hautes 5a et 5b. Simultanément, le liquide expulsé des chambres basses 4a et 4b reflue par les Signes hydrauliques 7a et 7b, est combiné au niveau du diviseur-combinateur 10 selon les rapports volumétriques fixés et s’écoule à travers Sa ligne hydraulique 25 et ia branche de gauche (canal 33a) du dispositif de verrouillage hydraulique 30 jusqu’au port côté alimentation 31a, d’où il peut rejoindre Se réservoir.To cause the downward movement of the cylinders A and B, the supply side port 31b is connected to the pressure source while the supply side port 31a is connected to the atmospheric pressure tank. The flow of liquid supplied by the pressure source passes through the right branch (channel 33b) of the hydraulic locking device 30, in the hydraulic line 21 and is divided by the branch connector 20 in the hydraulic lines 7a and 7b towards the , upper chambers 5a and 5b. Simultaneously, the liquid expelled from the lower chambers 4a and 4b flowed back by the hydraulic signs 7a and 7b, is combined at the level of the divider-combiner 10 according to the fixed volumetric ratios and flows through its hydraulic line 25 and the left branch ( channel 33a) of the hydraulic locking device 30 to the supply side port 31a, from where it can join the reservoir.

On notera que, en l’absence de débit de fuite au niveau des pistons 3a et 3b, le contrôle des débits sortants des chambres basses 4a et 4b par le diviseurcombinateur 10 impose simultanément une répartition équivalente des débits entrant dans Ses chambres hautes 5a et 5b. Le mouvement de descente des deux vérins reste bien synchronisé.It will be noted that, in the absence of leakage flow at the pistons 3a and 3b, the control of the flows leaving the low chambers 4a and 4b by the divider-combiner 10 simultaneously imposes an equivalent distribution of the flows entering its high chambers 5a and 5b . The lowering movement of the two cylinders remains well synchronized.

Pour réaliser l’alimentation du système de levage 1 en pression hydraulique dans les différents états de fonctionnement, on peut employer le distributeur hydraulique 50 représenté sur les figures 1 à 3.To supply the lifting system 1 with hydraulic pressure in the different operating states, the hydraulic distributor 50 shown in Figures 1 to 3 can be used.

Côté source, le distributeur hydraulique 50 est relié à une pompe 51 et à un réservoir de liquide à pression atmosphérique 52, ou bâche. Côté distribution, le distributeur hydraulique 50 est relié aux ports côté alimentation 31a et 31b. Dans l’état de commutation direct montré en figure 1, le distributeur hydraulique 50 met en communication le port côté alimentation 31a avec la pompe 51 et le port côté alimentation 31b avec le réservoir à pression atmosphérique 52. Dans l’état de commutation croisé montré en figure 3, ie distributeur hydraulique 50 met en communication ie port côté alimentation 31b avec la pompe 51 et ie port côté alimentation 31a avec le réservoir à pression atmosphérique 52.On the source side, the hydraulic distributor 50 is connected to a pump 51 and to a tank of liquid at atmospheric pressure 52, or tarpaulin. On the distribution side, the hydraulic distributor 50 is connected to the supply side ports 31a and 31b. In the direct switching state shown in FIG. 1, the hydraulic distributor 50 communicates the supply side port 31a with the pump 51 and the supply side port 31b with the atmospheric pressure tank 52. In the crossed switching state shown in FIG. 3, the hydraulic distributor 50 places the supply side port 31b in communication with the pump 51 and the supply side port 31a with the atmospheric pressure tank 52.

Dans l’état de commutation neutre montré en figure 3, ie distributeur hydraulique 50 met en communication ie port côté alimentation 31a et ie port côté alimentation 31b avec ie réservoir à pression atmosphérique 52.In the neutral switching state shown in FIG. 3, the hydraulic distributor 50 places the supply side port 31a and the supply side port 31b in communication with the atmospheric pressure tank 52.

Comme illustré, des filtres à huile 55 peuvent être prévus en différents 10 emplacements du circuit pour éviter ia pollution des composants mécaniques par des impuretés et poussières, notamment à l’entrée des ports côté alimentation 31a et 31b et sur les lignes hydrauliques 6a, 6b et 25.As illustrated, oil filters 55 can be provided at different locations of the circuit to avoid pollution of the mechanical components by impurities and dust, in particular at the inlet of the supply side ports 31a and 31b and on the hydraulic lines 6a, 6b and 25.

Comme décrit plus haut, le dispositif de verrouiliage hydraulique 30 et le diviseur-combinateur 10 peuvent être réalisés séparément. Comme esquissé aux figures 1 à 3, un boîtier commun 60 intégrant ces deux composants peut aussi être réaiisé, par mesure de compacité. Dans ce cas, le corps commun comporte les ports 31a, 31b, 12a et 12b, ainsi que deux ports 17a et 17b associés aux deux branches du raccord de dérivation 20 pour raccorder les lignes hydrauliques 7a et 7b.As described above, the hydraulic locking device 30 and the divider-combiner 10 can be produced separately. As sketched in FIGS. 1 to 3, a common box 60 integrating these two components can also be made, for compactness. In this case, the common body comprises the ports 31a, 31b, 12a and 12b, as well as two ports 17a and 17b associated with the two branches of the branch connection 20 for connecting the hydraulic lines 7a and 7b.

Le système de levage 1 décrit ci-dessus peut être facilement adapté à un nombre quelconque de vérins actionnés simultanément. Pour cela, une première option est de modifier le nombre de ports parallèles 12 du diviseur-combinateur 10. Une deuxième option, notamment lorsque le nombre de vérins à actionner est une puissance entière du chiffre 2, est de monter en série plusieurs étages de diviseurs25 combinateurs 10 ayant deux ports parallèles 12 chacun. Ces deux options peuvent aussi être combinées, notamment lorsque le nombre de vérins à actionner est une puissance entière d’un nombre entier supérieur à 2. Dans tous les cas, Se nombre de branches du raccord de dérivation 20 peut être adapté au nombre total de vérins à actionner.The lifting system 1 described above can be easily adapted to any number of actuators actuated simultaneously. For this, a first option is to modify the number of parallel ports 12 of the divider-combiner 10. A second option, in particular when the number of jacks to be actuated is a whole power of the number 2, is to mount in series several stages of dividers25 combiners 10 having two parallel ports 12 each. These two options can also be combined, in particular when the number of jacks to be actuated is an integer power of an integer greater than 2. In all cases, the number of branches of the branch connection 20 can be adapted to the total number of actuators.

Enfin, d’autres systèmes d’actionnement et de déplacement hydrauliques peuvent être fabriqués selon les mêmes principes, dans d’autres applications que le levage, par exemple pour déplacer horizontalement des éléments mécaniques tels que des portes, tiroirs, outils, etc. Dans tous Ses cas, l’emploi d’un unique dispositif de verrouillage hydraulique mis en commun pour tous les vérins est un facteur de réduction du coût d’acquisition du système.Finally, other hydraulic actuation and displacement systems can be manufactured according to the same principles, in applications other than lifting, for example for horizontally moving mechanical elements such as doors, drawers, tools, etc. In all cases, the use of a single hydraulic locking device pooled for all the cylinders is a factor in reducing the cost of acquiring the system.

L’usage du verbe « comporter », « comprendre » ou « inclure » et de ses formes conjuguées n’exclut pas la présence d’autres éléments ou d’autres étapes que ceux énoncés dans une revendication.The use of the verb "behave", "understand" or "include" and its conjugate forms do not exclude the presence of other elements or steps than those set out in a claim.

Dans Ses revendications, tout signe de référence entre parenthèses ne saurait être interprété comme une limitation de la revendication.In His claims, any reference sign in parentheses cannot be interpreted as a limitation of the claim.

Claims (5)

REVENDICATIONS 1. Système d’actionnement (1) à commande hydraulique comportant :1. Hydraulic actuation system (1) comprising: une pluralité de vérins (A, B) destinés à être actionnés de manière synchronisée, 5 chaque vérin comportant un cylindre (2a, 2b) présentant un espace intérieur et un piston (3a, 3b) divisant l’espace intérieur du cylindre en une première chambre (4a,a plurality of cylinders (A, B) intended to be actuated synchronously, each cylinder comprising a cylinder (2a, 2b) having an interior space and a piston (3a, 3b) dividing the interior space of the cylinder into a first bedroom (4a, 4b) et une deuxième chambre (5a, 5b), le piston étant mobile dans le cylindre selon une course de déplacement, une diviseur-combinateur de débit volumétrique (10, 110) présentant un port4b) and a second chamber (5a, 5b), the piston being movable in the cylinder according to a displacement stroke, a volumetric flow divider-combiner (10, 110) having a port 10 commun (11) et une pluralité de ports parallèles (12a, 12b), le diviseur-combinateur de débit volumétrique étant configuré pour, dans un fonctionnement diviseur, diviser un débit total entrant par le port commun en une pluralité de débits partiels sortant par Ses ports parallèles et, dans un fonctionnement combinateur, combiner une pluralité de débits partiels entrant par les ports parallèles en un débit total sortant10 common (11) and a plurality of parallel ports (12a, 12b), the volumetric flow divider-combiner being configured to, in divider operation, divide a total flow entering by the common port into a plurality of partial flows leaving by Its parallel ports and, in a combinatorial operation, combine a plurality of partial flows entering through the parallel ports into a total outgoing flow 15 par le port commun, le diviseur-combinateur de débit volumétrique comportant un dispositif de compensation de pression associé à chaque port parallèle pour fixer Se rapport volumétrique entre le débit partiel du port parallèle et Se débit total indépendamment d’une pression de fonctionnement dudit port parallèle, une pluralité de lignes de commande (6a, 6b) reliant chacune un port parallèie15 by the common port, the volumetric flow divider-combiner comprising a pressure compensation device associated with each parallel port to fix the volumetric ratio between the partial flow of the parallel port and Se total flow independently of an operating pressure of said port parallel, a plurality of control lines (6a, 6b) each connecting a parallel port 20 respectif du diviseur-combinateur de débit volumétrique à la première chambre d’un vérin respectif (A, B), et un dispositif de verrouillage hydraulique (30) comportant un premier port côté alimentation (31a) destiné à être relié à une source de pression, un deuxième port côté alimentation (31b), un canal de liaison (33a) reliant le premier port côté20 respective of the volumetric flow divider-combiner to the first chamber of a respective jack (A, B), and a hydraulic locking device (30) comprising a first port on the supply side (31a) intended to be connected to a source of pressure, a second supply side port (31b), a connecting channel (33a) connecting the first side port 25 alimentation au port commun (11) du diviseur-combinateur de débit volumétrique (10), un organe anti-retour agencé dans le canal de liaison et présentant un sens passant depuis le premier port côté alimentation vers Se port commun du diviseurcombinateur de débit volumétrique et un sens bloquant depuis Se port commun du diviseur-combinateur de débit volumétrique vers le premier port côté alimentation, et25 supply to the common port (11) of the volumetric flow divider-combiner (10), a non-return member arranged in the connection channel and having a direction passing from the first port on the supply side to the common port of the volumetric flow divider and combiner and a blocking direction from the common port of the volumetric flow divider-combiner to the first port on the supply side, and 30 un dispositif pilote (35) configuré pour ouvrir l’organe anti-retour en réponse à une pression de commande appliquée au deuxième port côté alimentation (31b).30 a pilot device (35) configured to open the non-return member in response to a control pressure applied to the second supply side port (31b). 2. Système selon la revendication 1, dans lequel la pluralité de Signes de commande (6a, 6b) est une première piuralité de lignes de commande, le i2. The system as claimed in claim 1, in which the plurality of control signs (6a, 6b) is a first number of control lines, the i système comportant en outre un raccord de dérivation (20) à plusieurs branches et une deuxième pluralité de lignes de commande (7a, 7b) reliant chacune un branche respective du raccord de dérivation (20) à ia deuxième chambre (5a, 5b) d’un vérin respectif.system further comprising a branch connection (20) with several branches and a second plurality of control lines (7a, 7b) each connecting a respective branch of the branch connection (20) to the second chamber (5a, 5b) of a respective cylinder. 55 3. Système selon la revendication 2, dans lequel le canal de liaison et l’organe anti-retour du dispositif de verrouillage hydraulique sont un premier canal de liaison (33a) et un premier organe anti-retour, Se dispositif de verrouillage hydraulique (30) comportant en outre un deuxième canal de liaison (33b) reliant ie deuxième port côté alimentation (31b) au raccord de dérivation (20), un deuxième3. The system of claim 2, wherein the connecting channel and the non-return member of the hydraulic locking device are a first connecting channel (33a) and a first non-return member, Se hydraulic locking device (30 ) further comprising a second connecting channel (33b) connecting the second supply side port (31b) to the bypass fitting (20), a second 10 organe anti-retour agencé dans le deuxième canal de liaison et présentant un sens passant depuis le deuxième port côté alimentation vers Se raccord de dérivation et un sens bloquant depuis le raccord de dérivation vers le deuxième port côté alimentation, dans lequel le dispositif pilote est configuré pour ouvrir Se deuxième organe anti-retour en réponse à une pression de commande appliquée au premier10 non-return member arranged in the second connection channel and having a direction passing from the second port on the supply side towards the branch connection and a blocking direction from the branch connection towards the second port on the supply side, in which the pilot device is configured to open Se second check member in response to control pressure applied to the first 15 port côté alimentation (31 a).15 power supply port (31A). 4. Système selon l’une quelconque des revendications 1 à 3, dans lequel au moins l’un parmi le premier organe anti-retour et le deuxième organe antiretour comporte deux clapets anti-retour (40a, 41a ; 40b, 41b) agencés en série dans Se canal de liaison (33a, 33b).4. System according to any one of claims 1 to 3, in which at least one of the first non-return member and the second non-return member comprises two non-return valves (40a, 41a; 40b, 41b) arranged in series in Se connecting channel (33a, 33b). 20 5. Système selon la revendication 4, dans lequel les deux clapets anti-retour (40a, 41a; 40b, 41b) agencés en série sont différents l’un de l’autre quant à la géométrie et/ou au matériau.5. System according to claim 4, in which the two non-return valves (40a, 41a; 40b, 41b) arranged in series are different from each other as regards the geometry and / or the material. 6. Système selon l’une quelconque des revendications 4 à 5, dans lequel les deux clapets anti-retour comportent au moins un clapet à bille (41a, 41b)6. System according to any one of claims 4 to 5, in which the two non-return valves comprise at least one ball valve (41a, 41b) 25 et/ou au moins un clapet à portée tronconique (40a, 40b), de préférence en métal.25 and / or at least one valve with frustoconical bearing (40a, 40b), preferably made of metal. 7. Système selon l’une quelconque des revendications 4 à 6, dans lequel le clapet anti-retour situé en amont est associé à un siège de clapet en matière synthétique, l’amont étant défini par rapport au sens passant.7. System according to any one of claims 4 to 6, in which the non-return valve located upstream is associated with a valve seat in synthetic material, the upstream being defined relative to the passing direction. 8. Système selon l’une quelconque des revendications 1 à 7, dans 30 lequel le dispositif pilote (35) comporte un canal intermédiaire (36) présentant une première extrémité en communication avec le premier port côté alimentation (131a) et une deuxième extrémité en communication avec le deuxième port côté alimentation (131b), et un piston (135) monté coulissant dans Se canal intermédiaire pour séparer la première extrémité et la deuxième extrémité du canal intermédiaire, Se piston présentant une tige d’actionnement (46a) configurée pour coopérer avec le premier organe anti-retour (40a, 41a) sous l’effet d’un déplacement du piston dans le canal intermédiaire en réponse à la pression de commande appliquée au deuxième port côté alimentation (131b).8. System according to any one of claims 1 to 7, in which the pilot device (35) comprises an intermediate channel (36) having a first end in communication with the first port on the supply side (131a) and a second end in communication with the second supply side port (131b), and a piston (135) slidably mounted in the intermediate channel to separate the first end and the second end of the intermediate channel, piston having an actuating rod (46a) configured to cooperate with the first non-return member (40a, 41a) under the effect of a displacement of the piston in the intermediate channel in response to the control pressure applied to the second port on the supply side (131b). 9. Système selon la revendication 8 prise en combinaison avec la revendication 3, dans lequel le piston (135) présente en outre une deuxième tige d’actionnement (46b) configurée pour coopérer avec le deuxième organe anti-retour (40b, 41b) sous l’effet d’un déplacement du piston dans le canal intermédiaire en réponse à la pression de commande appliquée au premier port côté alimentation (131a).9. The system of claim 8 taken in combination with claim 3, wherein the piston (135) further has a second actuating rod (46b) configured to cooperate with the second non-return member (40b, 41b) under the effect of a displacement of the piston in the intermediate channel in response to the control pressure applied to the first port on the supply side (131a). 10. Système selon l’une quelconque des revendications 1 à 9, dans lequel le diviseur-combinateur de débit volumétrique (10) et le dispositif de verrouillage hydraulique (30) sont intégrés dans un corps commun (60) présentant le premier port côté alimentation (31a), le deuxième port côté alimentation (31b) et la pluralité de ports parallèles (12a, 12b) pour raccorder la première pluralité de lignes de commande (6a, 6b) au corps commun (60).10. System according to any one of claims 1 to 9, in which the volumetric flow divider-combiner (10) and the hydraulic locking device (30) are integrated in a common body (60) having the first port on the supply side. (31a), the second supply side port (31b) and the plurality of parallel ports (12a, 12b) for connecting the first plurality of control lines (6a, 6b) to the common body (60). 11. Système selon la revendication 10 prise en combinaison avec la revendication 3, dans lequel le raccord de dérivation (20) est aussi intégré dans le corps commun (60), le corps commun présentant en outre une pluralité de ports (17a, 17b) associés à des branches du raccord de dérivation pour raccorder la deuxième pluralité de lignes de commande (7a, 7b) au corps commun.11. The system of claim 10 taken in combination with claim 3, wherein the bypass fitting (20) is also integrated in the common body (60), the common body further having a plurality of ports (17a, 17b) associated with branches of the bypass connector for connecting the second plurality of control lines (7a, 7b) to the common body. 12. Système selon la revendication 3, comportant en outre un distributeur hydraulique (50) connecté aux premier et deuxième ports côté alimentation (31a, 31b) du dispositif de verrouillage hydraulique (30), le distributeur hydraulique étant commutable dans une première position d’alimentation dans laquelle il met en communication le premier port côté alimentation avec une source de pression (51) et le deuxième port côté alimentation avec un réservoir à pression atmosphérique (52), et dans une deuxième position d’alimentation dans laquelle il met en communication le deuxième port côté alimentation avec la source de pression et le premier port côté alimentation avec le réservoir à pression atmosphérique.12. The system of claim 3, further comprising a hydraulic distributor (50) connected to the first and second supply side ports (31a, 31b) of the hydraulic locking device (30), the hydraulic distributor being switchable in a first position of supply in which it communicates the first port on the supply side with a pressure source (51) and the second port on the supply side with an atmospheric pressure tank (52), and in a second supply position in which it puts in communication the second supply side port with the pressure source and the first supply side port with the atmospheric pressure tank. 13. Système selon ia revendication 12, dans lequel I® distributeur hydraulique (50) est en outre commutable dans une position neutre dans laquelle ii met en communication le premier port côté alimentation et le deuxième port côté alimentation avec le réservoir à pression atmosphérique.13. System according to claim 12, in which the hydraulic distributor (50) is also switchable in a neutral position in which it puts the first port on the supply side and the second port on the supply side into communication with the atmospheric pressure tank. 5 14. Système selon l’une quelconque des revendications 1 à 13, dans lequel les dispositifs de compensation de pression (116) sont configurés pour que les débits partiels de chaque port parallèle (12a, 12b) soient égaux.5 14. System according to any one of claims 1 to 13, wherein the pressure compensation devices (116) are configured so that the partial flow rates of each parallel port (12a, 12b) are equal. 15. Système selon l’une quelconque des revendications 1 à 14, configuré comme système de levage, Ses vérins étant configurés comme vérins de15. System according to any one of claims 1 to 14, configured as a lifting system, its jacks being configured as jacks of 10 levage.10 lifting.
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