DE1176693B - Stabilization device, especially for dampening the rolling movements of rail vehicles - Google Patents

Stabilization device, especially for dampening the rolling movements of rail vehicles

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DE1176693B
DE1176693B DEB43555A DEB0043555A DE1176693B DE 1176693 B DE1176693 B DE 1176693B DE B43555 A DEB43555 A DE B43555A DE B0043555 A DEB0043555 A DE B0043555A DE 1176693 B DE1176693 B DE 1176693B
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air
stabilization device
damper
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Dipl-Ing Franz Tuczek
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ZF Boge GmbH
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    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60VEHICLES IN GENERAL
    • B60GVEHICLE SUSPENSION ARRANGEMENTS
    • B60G21/00Interconnection systems for two or more resiliently-suspended wheels, e.g. for stabilising a vehicle body with respect to acceleration, deceleration or centrifugal forces
    • B60G21/02Interconnection systems for two or more resiliently-suspended wheels, e.g. for stabilising a vehicle body with respect to acceleration, deceleration or centrifugal forces permanently interconnected
    • B60G21/06Interconnection systems for two or more resiliently-suspended wheels, e.g. for stabilising a vehicle body with respect to acceleration, deceleration or centrifugal forces permanently interconnected fluid
    • B60G21/073Interconnection systems for two or more resiliently-suspended wheels, e.g. for stabilising a vehicle body with respect to acceleration, deceleration or centrifugal forces permanently interconnected fluid between wheels on the same axle but on different sides of the vehicle, i.e. the left and right wheel suspensions being interconnected
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B61RAILWAYS
    • B61FRAIL VEHICLE SUSPENSIONS, e.g. UNDERFRAMES, BOGIES OR ARRANGEMENTS OF WHEEL AXLES; RAIL VEHICLES FOR USE ON TRACKS OF DIFFERENT WIDTH; PREVENTING DERAILING OF RAIL VEHICLES; WHEEL GUARDS, OBSTRUCTION REMOVERS OR THE LIKE FOR RAIL VEHICLES
    • B61F5/00Constructional details of bogies; Connections between bogies and vehicle underframes; Arrangements or devices for adjusting or allowing self-adjustment of wheel axles or bogies when rounding curves
    • B61F5/02Arrangements permitting limited transverse relative movements between vehicle underframe or bolster and bogie; Connections between underframes and bogies
    • B61F5/04Bolster supports or mountings
    • B61F5/10Bolster supports or mountings incorporating fluid springs

Description

Stabilisierungseinrichtung, insbesondere zur Dämpfung der Wankbewegungen von Schienenfahrzeugen Die Erfindung betrifft eine Stabilisierungseinrichtung, insbesondere zur Dämpfung der Wankbewegungen von Schienenfahrzeugen, mittels zweier hydraulischer Teleskopdämpfer, von denen je einer auf jeder Fahrzeugseite angeordnet ist und deren durch den Kolben voneinander getrennte zylinderdeckelseitig äußere und zylinderbodenseitig innere Arbeitsräume kreuzweise durch Leitungen miteinander verbunden sind.Stabilization device, in particular for damping the rolling movements of rail vehicles The invention relates to a stabilization device, in particular for damping the rolling movements of rail vehicles by means of two hydraulic ones Telescopic dampers, one of which is arranged on each side of the vehicle and their Outer cylinder cover side and cylinder base side separated from one another by the piston internal work spaces are cross-connected by pipes.

Mit einer bekannten Stabilisierungseinrichtung dieser Art, bei der die fliegend an der Kolbenstange befindlichen Kolben in mit normalem Stoßdämpferöl gefüllten Arbeitsräumen arbeiten, wird erreicht, daß die Fahrzeugachse immer parallel zum Wagenkasten oder umgekehrt der Wagenkasten parallel zur Fahrzeugachse bleibt. Diese Anordnung bringt in nachteiliger Weise eine große Verhärtung der Einzelradfederung mit sich, da zwangsweise bei einer Einzelradfederung nicht das Rad für sich alleine ein Einzelhindernis überwinden und gegen den Wagenkasten federn kann, sondern der ganze Aufbau plötzlich parallel zur Fahrzeugachse gehoben wird, womit unangenehme Beschleunigungen verbunden sind. Bei dieser bekannten Einrichtung sind keine Mittel angegeben, wie der starke Kraftanstieg bei Einzelradfederung und der Druckanstieg durch das plötzliche Eindringen der Kolbenstange in das ölgefüllte Gehäuse vermieden werden soll.With a known stabilization device of this type in which the pistons on the piston rod in a cantilevered manner with normal shock absorber oil Working in filled working spaces, it is achieved that the vehicle axis is always parallel to the car body or vice versa, the car body remains parallel to the vehicle axis. This arrangement disadvantageously results in a great hardening of the individual wheel suspension with itself, because in the case of a single wheel suspension, the wheel is not necessarily on its own can overcome a single obstacle and bounce against the car body, but the The whole body is suddenly lifted parallel to the vehicle axis, which is uncomfortable Accelerations are connected. There are no funds in this known device specified, such as the strong increase in force in the case of individual wheel suspension and the increase in pressure avoided by the sudden penetration of the piston rod into the oil-filled housing shall be.

Andere bekannte Stabilisierungseinrichtungen, die mit durchgehender Kolbenstange ausgerüstet sind und Ventile im Kolben tragen, um die Verhärtung bei Einzelradfederung herabzusetzen, haben die geschilderten Nachteile nicht. Ihr Ölvolumen ist bei Stillstand des Dämpfers drucklos. Besondere Aufmerksamkeit muß jedoch hierbei darauf gelegt werden, daß eine einwandfreie Entlüftung der Arbeitsräume und der die Arbeitsräume verbindenden Leitungen vorhanden ist, da sonst die Elastizität der eingeschlossenen Luft die Stabilisierungswirkung aufheben würde. Deshalb sind die Dämpfer mit Reserveräumen und Einrichtungen versehen, die die Luft in die Reserveräume ausscheiden. Die Stabilisierungseinrichtungen haben dadurch den Nachteil, daß der Aufbau der Dämpfer verhältnismäßig kompliziert ist.Other known stabilization devices that use continuous Piston rods are equipped and valves in the piston contribute to the hardening Reduce single wheel suspension, do not have the disadvantages outlined. Your oil volume is depressurized when the damper is at a standstill. However, special attention must be paid to this ensure that proper ventilation of the work rooms and the the lines connecting the work spaces are present, otherwise the elasticity the trapped air would cancel out the stabilizing effect. That's why Provided the dampers with reserve rooms and facilities that allow the air into the reserve rooms retire. The stabilization devices have the disadvantage that the Structure of the damper is relatively complicated.

Insbesondere bei den Dämpfern mit durchgehender Kolbenstange wirkt sich für den Einbau nachteilig aus, daß die Länge derselben verhältnismäßig groß ist. Die konstruktiv erforderliche Länge setzt sich zusammen aus den in axialer Richtung erforderlichen Materialstärken für die Abschlußenden, die Dichtungen, die Stangenführungslager, den Kolben usw. sowie aus dem Hub, der bei ganz zusammengedrücktem Dämpfer zweifach und bei ganz auseinandergezogenem Dämpfer dreifach mit in Rechnung zu setzen ist. Dies geht daraus hervor, daß bei zusammengedrückter Länge des Dämpfers einmal die Länge des äußeren Arbeitsraumes gleich dem Hub sein muß und das andere Mal für die Länge des aus dem inneren Arbeitsraum austretenden Kolbenstangenendes ein Raum von der Länge des Hubes vorhanden sein muß.This is particularly effective in the case of dampers with a through piston rod disadvantageous for the installation that the length of the same is relatively large is. The constructively required length is made up of the axial Direction required material thicknesses for the final ends, the seals, the Rod guide bearing, the piston, etc. as well as from the stroke, which is when fully compressed Double damper and triple when the damper is fully extended is to be set. This is evident from the fact that when the length of the damper is compressed once the length of the outer working space must be equal to the stroke and the other Times for the length of the piston rod end emerging from the inner working space there must be a space the length of the stroke.

Die Stabilisierungseinrichtung gemäß der Erfindung soll diese Nachteile vermeiden. Bei ihr soll bei der Einleitung von Wankbewegungen und vor allem bei Einzelradfederung eine elastische Kompression der Luftpolster stattfinden, wodurch keine hohen Kraftspitzen entstehen können. Die Kompressionskraft soll außerdem in vorteilhafter Weise die Rückführung des eingefederten Rades in die statische Normallage unterstützen. Gemäß der Erfindung wird das dadurch erreicht, daß das Ölvolumen eines jeden Dämpfers durch ein Luft- oder Gaspolster von höherem als atmosphärischem Druck belastet ist, das in den Dämpfern selbst und/oder in einem besonderen Behälter untergebracht ist.The stabilization device according to the invention addresses these disadvantages avoid. With her, it should be used to initiate rolling movements and, above all, to Single wheel suspension allows elastic compression of the air cushion to take place, as a result of which no high force peaks can arise. The compression force should also be in Advantageously, the return of the compressed wheel to the static normal position support. According to the invention this is achieved in that the oil volume of a each damper by an air or gas cushion of higher than atmospheric pressure is loaded, which is housed in the dampers themselves and / or in a special container is.

Bei der erfindungsgemäßen Stabilisierungseinrichtung ist es möglich, die Kolben fliegend an der Kolbenstange anzuordnen. Dadurch baut der Dämpfer in vorteilhafter Weise kürzer als ein Dämpfer mit durchgehender Kolbenstange, da die Länge des durch den Kolben hindurchgehenden Kolbenstangenendes in Fortfall kommt.With the stabilization device according to the invention, it is possible to arrange the pistons overhung on the piston rod. As a result, the damper builds in advantageously shorter than a damper with through piston rod, since the length of the piston rod end passing through the piston is omitted comes.

Eine bekannte hydropneumatische Federung, bei der sich der Dämpfungskolben an der den äußeren und den inneren Arbeitsraum durchdringenden Kolbenstange befindet und das in den druckbelasteten teilweise mit Öl und teilweise mit Luft gefüllten Ausgleichsraum hineinragende Kolbenstangenende das Arbeitsmittel verdrängt und dadurch Federkräfte erzeugt, konnte nicht Lehre für die Erfindung sein, da bei dieser Federung eine kreuzweise Verbindung der inneren und äußeren Arbeitsräume von Dämpfungskolben nicht vorhanden ist.A well-known hydropneumatic suspension in which the damping piston located on the piston rod penetrating the outer and inner working space and that in the pressurized parts filled partly with oil and partly with air Compensating space protruding piston rod end displaces the working fluid and thereby Generated spring forces, could not be teaching for the invention, since this suspension a cross connection of the inner and outer working spaces of damping pistons does not exist.

Der Anschluß der Leitung am Dämpfer ist bei der erfindungsgemäßen Einrichtung so gelegt, daß über den jeweiligen oberen Anschlüssen im Dämpfer noch genügend Raum vorhanden ist, um das Gaspolster aufzunehmen und in dessen Raum die Luft aus den Leiturigen teilweise oder ganz auszuscheiden. Das Volumen der Luftpolster soll nur so groß sein, daß beim Eindringen der Kolbenstange in den Arbeitsraum, wodurch eine Verdichtung des Luftpolsters eintritt, kein unzulässig hoher Druck entsteht. Die Kolbenfläche ist gegenüber der Kolbenstangenfläche verhältnismäßig groß, so daß durch die Verdrängung des Kolbens eine ausreichende Verdichtung bzw. Entspannung des Luftpolsters erzielt wird und sofort ein Druckunterschied zur Erzeugung der Dämpfungskräfte gegen die Wankbewegungen zur Verfügung steht. Die Ventile für die Einstellung der Dämpfungskräfte für die Wankbewegungen sind in bekannter Weise im Kolben untergebracht. Innerhalb der Leitungen können Ventile eingebaut werden, die zur Dämpfung der gleichsinnigen Bewegungen dienen.The connection of the line to the damper is in accordance with the invention Device placed so that over the respective upper connections in the damper there is enough space to accommodate the gas cushion and in its space the To excrete some or all of the air from the Leiturigen. The volume of the air cushion should only be so large that when the piston rod penetrates the working area, whereby a compression of the air cushion occurs, no unacceptably high pressure arises. The piston area is relative to the piston rod area large, so that by the displacement of the piston a sufficient compression or Relaxation of the air cushion is achieved and immediately a pressure difference is generated the damping forces against the rolling movements is available. The valves for the setting of the damping forces for the rolling movements are known in the art housed in the piston. Valves can be installed within the lines, which serve to dampen the movements in the same direction.

Ein besonders vorteilhafter Aufbau der Stabilisierungseinrichtung besteht dann, wenn das Luftpolster teilweise in den Dämpfern selbst und teilweise in einem besonderen Behälter zwischen den kreuzweisen Leitungen untergebracht wird. Nunmehr können die Dämpfer und die Leitungen unabhängig voneinander am Fahrzeug befestigt werden. Die Dämpfer werden beim Füllen der Stabilisierungseinrichtung bis zum Rande des oberen Leitungsanschlusses gefüllt, wobei darüber ein Luftraum von atmosphärischem Druck bestehen bleibt. Die Leitungen können angeschlossen werden, ohne daß sie selbst mit Öl gefüllt werden, wenn der Ölbehälter zwischen den Leitungen so groß ist, daß er das dem Leitungsvolumen entsprechende Öl aufnehmen kann. Wird nun der Ölbehälter mit Luft unter Druck gefüllt, so tritt das Öl in die Leitungen und in den Raum über dem oberen Anschluß. In diesem Raum wird die Luft nunmehr so weit komprimiert, bis in dem Behälter und dem Luftraum der gleiche Druck herrscht. Zwischen dem Behälter und dem Dämpfer ist zweckmäßigerweise nur eine stark drosselnde Verbindung, die auch mit Ventilen bekannter Art ausgerüstet sein kann, vorhanden. Damit ist der Vorteil verbunden, daß das Luftvolumen i innerhalb der Dämpfer sehr klein, das in dem Behälter jedoch beliebig groß gewählt werden kann. Bei wankendem Fahrzeug wird dann das kleine Luftpolster im Dämpfer auf der einen Seite schnell verdichtet bzw. auf der anderen Seite entspannt, wo- i durch sofort ein genügender Druckunterschied zur Erzeugung der Dämpfungskräfte entsteht. Bei zu hoher Kompression des Luftpolsters innerhalb der Dämpfer wirkt die Verbindung mit dem Behälter zugleich als Sicherheitsventil.A particularly advantageous structure of the stabilization device exists when the air cushion is partly in the dampers themselves and partly is placed in a special container between the crossed pipes. The dampers and the lines can now be installed independently of one another on the vehicle be attached. The dampers are when filling the stabilizer Filled to the edge of the upper line connection, with an air space above it of atmospheric pressure remains. The lines can be connected without them being filled with oil when the oil container is between the lines is so large that it can accommodate the oil corresponding to the line volume. Will Now the oil tank is filled with air under pressure, so the oil enters the lines and into the space above the upper connection. In this room the air becomes like this now compressed until there is the same pressure in the container and the air space. Expediently, there is only one strongly throttling between the container and the damper Connection, which can also be equipped with valves of a known type, is present. This has the advantage that the air volume i within the damper is very high small, which can, however, be chosen as large as desired in the container. With swaying The small air cushion in the damper on one side will then quickly move into the vehicle compressed or relaxed on the other side, which immediately makes it a sufficient one Pressure difference for generating the damping forces arises. If the compression is too high of the air cushion inside the damper, the connection with the container acts at the same time as a safety valve.

Die Zeichnungen zeigen zwei Ausführungsbeispielc gemäß der Erfindung, und zwar A b b. 1 eine Stabilisierungseinrichtung zur Dämpfung der Wankbewegungen, bestehend aus zwei hydropneumatischen Schwingungsdämpfern, deren Arbeitsräume miteinander kreuzweise verbunden sind, A b b. 2 eine Stabilisierungseinrichtung zur Dämpfung der Wankbewegungen und der gleichsinnigen Bewegungen, bestehend aus zwei hydropneumatischen Schwingungsdämpfern, deren Arbeitsräume miteinander kreuzweise durch Leitungen verbunden sind, wobei die Leitungen zusätzlich an einen besonderen Druckbehälter angeschlossen sind.The drawings show two exemplary embodiments according to the invention, namely A b b. 1 a stabilization device for damping the rolling movements, consisting of two hydropneumatic vibration dampers, their working spaces with each other connected crosswise, A b b. 2 a stabilization device for damping the rolling movements and the movements in the same direction, consisting of two hydropneumatic Vibration dampers, the working spaces of which are connected with each other crosswise by cables are, with the lines also connected to a special pressure vessel are.

In den Abbildungen sind je ein linker und ein rechter Schwingungsdämpfer dargestellt. Gleiche Teile tragen gleiche Nummern, beim rechten Dämpfer jeweils mit einem Strich versehen. Der Kolben 1 am Ende der Kolbenstange 2 mit dem oberen Befestigungsteil 3 arbeitet nach A b b. 1. in dem Zylinder 4 mit dem unteren Befestigungsteil 5. Der innere Arbeitsraum 6 ist ganz und der äußere Arbeitsraum 7 bis zum Ölspiegel 8 mit öl gefüllt. Auf dem Ölspiegel $ lastet das Luftpolster 9. Es steht unter einem Druck von etwa 20 Atmosphären. Die Leitungen 10 und 11 verbinden kreuzweise die Arbeitsräume 6 und 7' bzw. 7 und 6' des linken und rechten Dämpfers. Beide Dämpfer erzeugen eine Federkraft in derselben Weise wie die bekannten hydropneumatischen Schwingungsdämpfer, die gleich dem Produkt aus Kolbenstangenfläche und dem Druck des Luftpolsters ist. Die Federkräfte können bei schwachem Kolbenstangenquerschnitt klein sein gegenüber den eigentlichen Federkräften, die das Fahrzeug tragen. Sie können aber auch bei entsprechend starker Kolbenstange so groß sein, daß sie das Fahrzeug zum Teil oder ganz tragen. Bei gleichsinnigen Bewegungen, z. B. einer Bewegung des Kolbens 1 nach unten strömt das Öl ohne nennenswerten Widerstand durch die Leitung 10 aus dem inneren Arbeitsraum 6 des linken Dämpfers in den äußeren Arbeitsraum 7' des rechten Dämpfers und durch die Leitung 11 aus dem inneren Arbeitsraum 6' des rechten Dämpfers in den äußeren Arbeitsraum 7 des linken Dämpfers. Hierbei wird die Höhe der Luftpolster 9 und 9' verringert und der Druck derselben verstärkt. Die dadurch erhöhten Kolbenstangenkräfte stellen keine Dämpfungskräfte, sondern lediglich Federkräfte dar, deren aufgespeicherte Energie bei Umkehr der Bewegung zurückgewonnen wird. Es ist also bei gleichsinnigen Bewegungen keine Dämpfung vorhanden. Bei gleichsinniger Bewegung der Kolben nach oben wird in umgekehrter Weise der Druck in den Luftpolstern 9 und 9' verringert.The figures show a left and a right vibration damper. The same parts have the same numbers, with a line on the right damper. The piston 1 at the end of the piston rod 2 with the upper fastening part 3 works according to A b b. 1. In the cylinder 4 with the lower fastening part 5. The inner working space 6 is completely and the outer working space 7 is filled with oil up to the oil level 8. The air cushion 9 rests on the oil level $. It is under a pressure of about 20 atmospheres. The lines 10 and 11 crosswise connect the working spaces 6 and 7 'and 7 and 6' of the left and right damper. Both dampers generate a spring force in the same way as the known hydropneumatic vibration dampers, which is equal to the product of the piston rod area and the pressure of the air cushion. If the piston rod cross-section is weak, the spring forces can be small compared to the actual spring forces that carry the vehicle. However, even with a correspondingly strong piston rod, they can be so large that they carry the vehicle in part or in full. With movements in the same direction, e.g. B. a downward movement of the piston 1, the oil flows without significant resistance through the line 10 from the inner working chamber 6 of the left damper into the outer working chamber 7 'of the right damper and through the line 11 from the inner working chamber 6' of the right damper into the outer working space 7 of the left damper. Here, the height of the air cushions 9 and 9 'is reduced and the pressure thereof is increased. The resulting increased piston rod forces do not represent damping forces, but only spring forces, the stored energy of which is recovered when the movement is reversed. So there is no damping for movements in the same direction. When the pistons move upwards in the same direction, the pressure in the air cushions 9 and 9 'is reduced in the opposite manner.

Bei Wankbewegungen, z. B. einer Bewegung des linken Kolbens 1 nach unten und des rechten Kolbens l' nach oben, stromt Öl aus dem inneren Arbeitsraum 6 des linken Dämpfers in den äußeren Raum 7' des rechten Dämpfers, wodurch der Druck im Luftpolster 9' erhöht wird, dessen Druck noch zusätzlich dadurch gesteigert wird, daß der rechte Kolben 1' sich gleichzeitig nach oben bewegt. In ähnlicher Weise findet eine Entspannung des Luftpolsters 9 des linken Dämpfers statt. In den Dämpfern werden somit Gegenkräfte gegen die Wankbewegung erzeugt, die gleich dem Produkt aus der Kolbenfläche und dem Differenzdruck der Luftpolster 9 bzw. 9' sind. Die Gegenkraft wirkt beim linken Dämpfer nach oben und beim rechten Dämpfer nach unten und dämpft bzw. unterbindet auf diese Weise die eingeleiteten Wankbewegungen. Die Gegenkräfte treten als reine Federkräfte in Erscheinung, d. h. als solche Kräfte, deren aufgespeicherte Energie bei umgekehrter Bewegung zurückgewonnen wird, wenn die Kolben 1 und 1' dichtend die inneren und äußeren Arbeitsräume 6 und 7 bzw. 6' und 7' voneinander trennen. Zweckmäßigerweise sind jedoch die Kolben 1 und 1' mit schematisch dargestellten Ventilen 12 und 13 ausgerüstet, durch die ein gedrosselter Ölaustausch zwischen den Arbeitsräumen 6 und 7 bzw. 6' und 7' stattfinden kann. Hierbei wird die hydraulische Strömungsenergie vernichtet, so daß die Gegenkräfte als Dämpfungskräfte in Erscheinung treten. An konstruktiven Einzelheiten sei noch die Stangenführung 14 bzw. 14' und die Dichtung 15 bzw. 15' erwähnt.When rolling, z. B. a movement of the left piston 1 after below and the right piston l 'upwards, oil flows out of the inner working space 6 of the left damper into the outer space 7 'of the right damper, reducing the pressure in the air cushion 9 'is increased, the pressure of which is additionally increased by that the right piston 1 'moves upwards at the same time. In a similar way a relaxation of the air cushion 9 of the left damper takes place. In the dampers thus opposing forces are generated against the rolling motion, which are equal to the product from the piston area and the differential pressure of the air cushions 9 and 9 'respectively. the Counterforce acts upwards on the left damper and downwards on the right damper and in this way dampens or prevents the rolling movements that have been initiated. the Counter forces appear as pure spring forces, i. H. as such forces, whose stored energy is recovered when the movement is reversed, if the pistons 1 and 1 'sealing the inner and outer working spaces 6 and 7 or 6' and 7 'separate from each other. Appropriately, however, the pistons 1 and 1 'are with schematically shown valves 12 and 13 equipped, through which a throttled Oil exchange between the working spaces 6 and 7 or 6 'and 7' can take place. Here the hydraulic flow energy is destroyed, so that the opposing forces appear as damping forces. There are still constructive details the rod guide 14 or 14 'and the seal 15 or 15' mentioned.

In A b b. 2 sind die beiden Schwingungsdämpfer mit denselben Teilen dargestellt. Zusätzlich ist der Behälter 16 mit der Ölfüllung 17 und dem Luftpolster 18 angeordnet, der durch die Anschlüsse 19 mit Öl und 20 über das Rückschlagventi121 mit Luft gefüllt werden kann. Die kreuzweise Verbindung der Arbeitsräume 7 und 6' bzw. 6 und 7' wird durch die Leitung 22 bzw. 22', die Strömungsventile 23 und 24 bzw. 23' und 24' an sich bekannter Art und die Leitung 25 bzw.25' hergestellt. Bei gleichsinniger Bewegung der Kolben 1 und 1' nach unten sind die Strömungsventile 24 und 24' geschlossen, während die Ventile 23 und 23' sich öffnen und durch ihren Widerstand die Dämpfungskräfte bestimmen. In umgekehrter Weise sind bei gleichsinniger Bewegung der Kolben 1 und 1' nach oben die Strömungsventile 23 und 23' geschlossen, während die Ventile 24 und 24' sich öffnen. Bei den Wankbewegungen findet keine Durchströmung der Ventile 23 und 24 statt oder nur dann, wenn zwischen den Arbeitsräumen 6 und 7' bzw. 7 und 6' geringe Druckunterschiede vorhanden sind. Die durchströmenden Mengen sind jedoch verhältnismäßig gering, da die Hauptmengen wegen der Druckunterschiede in den Luftpolstern 9 und 9' durch die Kolbenventile 12 bzw.13 strömen.In A b b. 2 are the two vibration dampers with the same parts shown. In addition, the container 16 with the oil filling 17 and the air cushion 18 arranged, which through the connections 19 with oil and 20 via the check valve121 can be filled with air. The cross connection of the work rooms 7 and 6 ' or 6 and 7 'is through the line 22 or 22', the flow valves 23 and 24 or 23 'and 24' of a known type and the line 25 and 25 'respectively. at movement of the pistons 1 and 1 'downwards in the same direction are the flow valves 24 and 24 'closed while valves 23 and 23' open and through their Resistance determine the damping forces. In the opposite way are in the same direction Movement of the pistons 1 and 1 'upwards, the flow valves 23 and 23' are closed, while valves 24 and 24 'open. There is no rolling motion Flow through the valves 23 and 24 instead of or only when between the working spaces 6 and 7 'or 7 and 6' there are slight pressure differences. The flowing through However, the quantities are relatively small, since the main quantities are due to the pressure differences in the air cushions 9 and 9 'flow through the piston valves 12 and 13, respectively.

Bei Druckunterschieden zwischen dem äußeren Arbeitsraum 7 und dem Behälter 16 findet eine Durchströmung der Ventile 26 bzw. 27 statt. Die Ventile 26 und 27 bzw. 26' und 27' werden zweckmäßigerweise sehr hoch eingestellt, damit die gewollte schnelle Verdichtung bzw. Entspannung der Luftpolster 9 und 9' bei Bewegungen der Kolben 1 und 1' nicht verhindert wird. An Stelle der Ventile 26 und 27 bzw. 26' und 27' kann in einfacher Weise eine entsprechend bemessene Drosselbohrung treten.If there are pressure differences between the outer working space 7 and the Container 16 flows through the valves 26 and 27, respectively. The valves 26 and 27 or 26 'and 27' are expediently set very high so that the desired rapid compression or relaxation of the air cushions 9 and 9 ' Movements of the pistons 1 and 1 'is not prevented. Instead of the valves 26 and 27 or 26 'and 27' can easily have a correspondingly dimensioned throttle bore step.

Die Erfindung ist nicht auf die beiden Ausführungsbeispiele beschränkt. Es ist denkbar, daß der Ausgleichsbehälter nur während des Füllvorganges mit der Stabilisierungseinrichtung in Verbindung steht und nach Beendigung desselben die Verbindung des Ausgleichsbehälters mit den Leitungen unterbrochen wird. Die Ventile 23 und 24 können in einfacher Weise so aufgebaut sein, daß sie eine Einstellung von außen ermöglichen. Ventile für die Wankbewegungen müssen nicht im Kolben eingebaut sein, sondern können auch in eine besondere Verbindung zwischen die Leitungen 22 und 25 gelegt werden. Auch in diesem Falle ist es möglich, die Ventile von außen einstellbar zu gestalten. An Stelle der freien Oberfläche zwischen Öl- und Luftpolster kann ein Trennkolben oder eine andere Einrichtung bekannter Art treten, die eine Trennung von Öl und Luft bewirkt. Zweckmäßigerweise wird die Trennwand nicht ganz dicht gestaltet, sondern mit einer Einrichtung bekannter Art versehen, die den Durchtritt von Luft aus den Leitungen und den Arbeitsräumen in das Luftpolster gestattet. Auch ist denkbar, daß die Luft während des Arbeitens der Dämpfer vollkommen aus den Dämpfern selbst und den Leitungen in den Ausgleichsbehälter ausgeschieden wird, so daß dann das Luftpolster nur noch in dem Behälter 16 vorhanden ist und die Luftpolster 9 und 9' in Fortfall kommen.The invention is not restricted to the two exemplary embodiments. It is conceivable that the expansion tank only during the filling process with the Stabilization device is in connection and after completion of the same Connection of the expansion tank with the lines is interrupted. The valves 23 and 24 can be constructed in a simple manner so that they have an adjustment enable from the outside. Valves for the rolling movements do not have to be built into the piston but can also be in a special connection between the lines 22 and 25 are placed. In this case, too, it is possible to open the valves from the outside adjustable. Instead of the free surface between the oil and air cushions a separating piston or other device of known type can occur, the one Separation of oil and air causes. Appropriately, the partition is not completely designed tight, but provided with a device of a known type that the passage of air from the lines and the work rooms into the air cushion. Even it is conceivable that the air completely out of the dampers while the dampers are working itself and the lines in the expansion tank is excreted, so that then the air cushion is only present in the container 16 and the air cushion 9 and 9 'come in discontinuation.

Gegenstand des Anspruchs 1 ist nur die Gesamtkombination der in diesem Anspruch enthaltenen, einzeln an sich bekannten Merkmale. Den Ansprüchen 2 bis 8 kommt keine selbständige Bedeutung zu. Diese Ansprüche gelten als echte Unteransprüche nur in Verbindung mit dem Anspruch 1.The subject of claim 1 is only the overall combination of this Claim contained, individually known features. Claims 2 to 8 has no independent meaning. These claims are considered genuine subclaims only in connection with claim 1.

Claims (7)

Patentansprüche: 1. Stabilisierungseinrichtung, insbesondere zur Dämpfung der Wankbewegungen von Schienenfahrzeugen, mittels zweier hydraulischer Teleskopdämpfer, von denen je einer auf jeder Fahrzeugseite angeordnet ist und deren durch den Kolben voneinander getrennte zylinderdeckelseitig äußere und zylinderbodenseitig innere Arbeitsräume kreuzweise durch Leitungen miteinander verbunden sind, dadurch g e k e n n -z e i c h n e t, daß das Ölvolumen (7 und 7') eines jeden Dämpfers durch ein Luft- oder Gaspolster von höherem als atmosphärischem Druck belastet ist, das in den Dämpfern selbst (Luftpolster 9 und 9') und/oder in einem besonderen Behälter (16, Luftpolster 18) untergebracht ist. Claims: 1. Stabilization device, in particular for damping the rolling movements of rail vehicles, by means of two hydraulic telescopic dampers, one of which is arranged on each side of the vehicle and whose cylinder cover-side outer and cylinder-bottom-side inner working spaces, separated from one another by the piston, are cross-connected by lines, thereby ge indicates that the oil volume (7 and 7 ') of each damper is loaded by an air or gas cushion of higher than atmospheric pressure, which is in the dampers themselves (air cushions 9 and 9') and / or in a special container ( 16, air cushion 18) is housed. 2. Stabilisierungseinrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß das Luftpolster in den Dämpfern sich oberhalb der oberen Leitungen (11, 22) befindet. 2. Stabilization device according to Claim 1, characterized in that the air cushion in the dampers is above of the upper lines (11, 22) is located. 3. Stabilisierungseinrichtung nach den Ansprüchen 1 und 2, dadurch gekennzeichnet, daß in den kreuzweisen Leitungen Ventile (23 und 24) zur Dämpfung der gleichsinnigen Bewegungen eingebaut sind, die auch einstellbar ausgebildet sein können. 3. Stabilization device according to the claims 1 and 2, characterized in that valves (23 and 24) are built in to dampen the movements in the same direction, which are also adjustable can be formed. 4. Stabilisierungseinrichtung nach den Ansprüchen 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, daß die Ventile (12 und 13) zur Dämpfung der Wankbewegungen in den Kolben (1 bzw. 1') oder in einer Verbindungsleitung zwischen den beiden an den Dämpfer angeschlossenen Leitungen (22 und 25) untergebracht sind, die auch einstellbar ausgebildet sein können. 4. Stabilization device according to claims 1 to 3, characterized in that the valves (12 and 13) for damping the rolling movements in the piston (1 or 1 ') or in a connecting line between the two The damper connected lines (22 and 25) are housed, which are also adjustable can be formed. 5. Stabilisierungseinrichtung nach den Ansprüchen 1 und 2, dadurch gekennzeichnet, daß sich das Luftpolster nur in dem zwischengeschalteten Behälter (16) befindet und in den Dämpfern nur Flüssigkeit vorhanden ist. 5. Stabilization device according to claims 1 and 2, characterized in that the air cushion is only in the intermediate Container (16) is located and there is only liquid in the dampers. 6. Stabilisierungseinrichtung nach den Ansprüchen 1 und 2, dadurch gekennzeichnet, daß zwischen dem Behälter (16) und den Leitungen (22 und 25) und (oder) den Lufträumen (9) eine stark drosselnde Verbindung besteht. 6. Stabilizing device according to claims 1 and 2, characterized in that between the container (16) and the lines (22 and 25) and (or) the air spaces (9) a strongly throttling Connection exists. 7. Stabilisierungseinrichtung nach den Ansprüchen 1 und 2, dadurch gekennzeichnet, daß die Verbindung zwischen dem Behälter (I6) und den Dämpfern geschlossen werden kann. B. Stabilisierungseinrichtung nach Anspruch 1 bis 7, dadurch gekennzeichnet, daß die pneumatischen Federkräfte der Dämpfer das Fahrzeug ganz oder teilweise tragen. In Betracht gezogene Druckschriften: Österreichische Patentschrift Nr. 33 911; britische Patentschrift Nr. 601731; USA.- Patentschriften Nr. 1281079, 1893 800, 2 095 677, 2 473 903, 2 474 471, 2 505 256, 2653021. 7. Stabilizing device according to claims 1 and 2, characterized in that the connection between the container (I6) and the dampers can be closed. B. Stabilizing device according to claim 1 to 7, characterized in that the pneumatic spring forces of the damper carry the vehicle in whole or in part. Documents considered: Austrian Patent No. 33 911; British Patent No. 601731; U.S. Patents Nos. 1281079, 1893 800, 2,095,677, 2,473,903, 2,474,471, 2,505,256, 2653021.
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