FR2503055A1

FR2503055A1 - Adjustable height hydraulic suspension for motor vehicles - uses combined height adjuster and damper unit controlled by electrically operated hydraulic pressure fluid distributor valve

Info

Publication number: FR2503055A1
Application number: FR8106612A
Authority: FR
Inventors: Pierre Esparcieux; Michel Borit
Original assignee: MESSIER AUTO IND
Current assignee: MESSIER AUTO IND
Priority date: 1981-04-02
Filing date: 1981-04-02
Publication date: 1982-10-08
Also published as: FR2503055B1

Abstract

The suspension uses a hydraulic cylinder to alter the height of the suspension linkages by displacement of a rod coupled to the suspension. The hydraulic cylinder functions as a combined damper and height setting unit under control of a fluidic unit. The fluid supply to the main cylinder chamber is regulated through an electro-distributor controlled by pressure and position transducers fitted in the cylinder. The transducers supply an OR gate whose output regulates the fluid supply to the electro-distributor. An indicator fitted to the suspension gives a signal which can be used to display the suspension height. When the piston in the cylinder attains its final limit position, a sensor ceases to deliver its position related signal. This causes the electro-distributor to return to its initial position under the influence of a return spring.

Description

SUSPENSION POUR VEHICULE
La présente invention concerne les suspensions pour véhicule, comportant notamment des moyens pour se déplacer sur le sol, comme par exemple des moyens de roulement, et plus particulièrement les suspensions pour véhicules qui peuvent être rétractées comme ceux que l'on trouve dans les véhicules tout terrain, de - travaux publics, etc.SUSPENSION FOR VEHICLE
The present invention relates to suspensions for vehicles, including means for moving on the ground, such as rolling means, and more particularly the suspensions for vehicles that can be retracted such as those found in vehicles while ground, of - public works, etc.

On connait déjà des suspensions pour véhicule qui comportent un moyen de roulement lié à un vérin commandable, notamment par le conducteur du véhicule.Vehicle suspensions are already known which comprise a rolling means linked to a controllable jack, in particular by the driver of the vehicle.

En agissant sur des vannes, le conducteur peut alimenter alternativement, suivant son choix, les deux chambres du vérin pour monter et descendre le véhicule afin de lui donner la position voulue.By acting on valves, the driver can alternately feed, according to his choice, the two chambers of the cylinder to raise and lower the vehicle to give it the desired position.

Dans certains dispositifs qui sont actuellement connus les vérins sont même combinés avec des suspensions ou plus communément gmortisseurs, de différents types.In some devices that are currently known the cylinders are even combined with suspensions or more commonly shock absorbers, of different types.

Cependant, quels que soient les dispositifs connus que l'on utilise, les variations de niveau du véhicule ne sont pas suffisantes dans tous les cas, notamment quan < il est nécessaire d'avoir une très bonne assise du véhicule.However, whatever the known devices used, the level variations of the vehicle are not sufficient in all cases, including quan <it is necessary to have a very good seating of the vehicle.

Pour cela, les suspensions sont doublées par des vérin qui commandent des pattes qui peuvent s'appuyer sur le sol et donner une bonne stabilité.For this, the suspensions are doubled by actuators that control legs that can rest on the ground and give good stability.

On connait par exemple un tel dispositif dans les véhicules de travaux publics comme les grues ou analogues.Such a device is known for example in public works vehicles such as cranes or the like.

De plus, dans les dispositifs qui comportent des vé- rins couplés avec des amortisseurs, les modes de fonc tionnement de ceux-ci présentent quelquefois des inconvénients car ils permettent dtatteindre des buts qui sont complètement à l'opposé de ceux que l'on voudrait obtenir.Moreover, in the devices which comprise brakes coupled with dampers, the modes of operation of these have sometimes disadvantages because they make it possible to reach goals which are completely opposite to those which one would like get.

En effet, on a constaté dans certains cas, lorsque l'on voulait relever un véhicule quand il est posé par exemple sur le sol, et que la partie vérin de l'amortisseur-vérin est alimentée, au lieu d'obtenir la descente des roues pour qu'elles viennent prendre.Indeed, it has been found in some cases, when we wanted to raise a vehicle when it is placed for example on the ground, and the cylinder part of the damper-cylinder is powered, instead of getting the descent of wheels for them to come and take.

position sur le sol après un certain temps de fonctionnement, elles remontent du fait d'un déséquilibre dans les différentes alimentations de la partie vérin et de la partie amortisseur.position on the ground after a certain time of operation, they go back due to an imbalance in the different power supplies of the cylinder part and the damper part.

C'est pourquoi la présente invention a pour but de réaliser une suspension pour véhicule qui soit tout d'abord d'une conception simple, mais qui, néanmoins, réponde à tous les besoins, notamment de descente, relevage d'un véhicule avec les roues, et ce dans une totale sécurité.This is why the present invention aims to achieve a vehicle suspension which is first of a simple design, but which, nevertheless, meets all needs, including descent, lifting a vehicle with the wheels, in total safety.

Plus particulièrement, la présente invention a pour objet une suspension pour véhicule se caractérisant par le fait quelle comprend - un premier point de référence apte à prendre appui sur une surface, - un bras de sustentation d'un moyen de déplacement sur le sol, ledit moyen de déplacement étant apte à coopérer en au moins un deuxième point sur ladite surface, - des moyens pour maintenir ledit bras en rotation autour d'un troisième point, - un amortisseur-vérin à au moins une première, une deuxième et troisième chambres fluidiques, associées à une quatrième chambre constituant un ressort fluidique, ledit amortisseur-vérin pouvant donner au moins deux positions limites, dites rentrée et sortie, - des moyens pour lier une extrémité dudit amortisseurvérin à un quatrième point sur ledit bras, de façon que pour les deux dites positions, les premier et deuxième points soient respectivement et alternativement en contact avec ladite surface, - et des moyens de commande fluidique dudit amortisseur-vérin pour le faire passer de l'une des deux dites positions limites à l'autre.More particularly, the subject of the present invention is a suspension for a vehicle characterized by the fact that it comprises - a first reference point able to bear on a surface, - a levitation arm of a means of displacement on the ground, said moving means being adapted to cooperate in at least a second point on said surface, - means for maintaining said arm in rotation about a third point, - a damper-jack with at least a first, a second and third fluid chambers , associated with a fourth chamber constituting a fluidic spring, said damper-cylinder being able to give at least two limit positions, called in and out, - means for linking one end of said damper to a fourth point on said arm, so that for two said positions, the first and second points respectively and alternately in contact with said surface, - and means of fluidic control of said damper-jack to move it from one of said two limit positions to the other.

Selon une autre caractéristique, la suspension comprend en outre des moyens pour contr8ler l'alimentation en fluide de la première chambre dudit amortisseurvérin.According to another feature, the suspension further comprises means for controlling the supply of fluid to the first chamber of said shock absorber.

La présente invention a aussi pour objet un procédé pour effectuer le relevage d'un véhicule comportant une suspension ayant une partie vérin liée à un moyen de roulement, le procédé se caractérisant essentiellement par le fait que ladite suspension est alimentée dans une première phase par un fluide à pression contr8lée, jusqu'à ce que la partie vérin soit arrivée A une position limite, et dans une deuxième phase, ledit fluide sous pression plus élevé.The present invention also relates to a method for effecting the lifting of a vehicle comprising a suspension having a cylinder portion connected to a rolling means, the method being characterized essentially by the fact that said suspension is fed in a first phase by a Controlled pressure fluid, until the cylinder portion has reached a limit position, and in a second phase, said fluid under higher pressure.

D'autres caractéristiques et avantages de la présente invention apparattront au cours de la description suivante, faite en regard des dessins annexés, à titre illustratif mais nullement limitatif, dans lesquels - la figure 1 représente, sous forme relativement simplifiée, un mode de réalisation d'une partie de suspensions d'un véhicule, comportant, dans ce cas, un moyen de déplacement constitué par une roue. Other characteristics and advantages of the present invention will become apparent from the following description, made with reference to the accompanying drawings, by way of illustration but in no way limiting, in which - Figure 1 represents, in a relatively simplified form, an embodiment of the invention. a part of suspensions of a vehicle, comprising, in this case, a displacement means constituted by a wheel.

- la figure 2 représente un schéma simplifié permettant de montrer les différents éléments du dispositif selon la figure 1, dans le cas où le véhicule passe d'une position haute à une position basse, cEest-à- dire dans le cas d'un affaissement, et, - la figure 3 représente un schéma permettant de montrer les différents éléments du dispositif selon la figure 1, dans le cas où le véhicule doit passer dtune position basse à une position haute, c'est-à- - dire dans le cas d'un relevage.FIG. 2 represents a simplified diagram making it possible to show the different elements of the device according to FIG. 1, in the case where the vehicle moves from a high position to a low position, ie in the case of a subsidence. and FIG. 3 represents a diagram making it possible to show the different elements of the device according to FIG. 1, in the case where the vehicle has to go from a low position to a high position, that is to say in the case a lift.

La figure 7 représente un mode de réalisation d'une suspension de véhicule apte à prendre deux positions : une position dite affaissée, et une position dite haute, ou position relevée.Figure 7 shows an embodiment of a vehicle suspension capable of taking two positions: a so-called collapsed position, and a so-called high position, or raised position.

Le schéma représenté sur la figure 1 montre qu'une seule suspension de véhicule comportant, comme moyen de déplacement, une roue 1. I1 est bien évident que le véhicule pourra comprendre plusieurs de ces mimes suspensions qui pourront autre commandées séparément ou simultanément. Dans ce cas, différents moyens de
liaison pourront autre prévus, entre autre afin de coordonner, si nécessaire, leur commande, et notamment éviter que des manoeuvres se contrarient et provoquent par exemple un basculement intempestif du véhicule.The diagram shown in FIG. 1 shows that a single vehicle suspension comprising, as a means of displacement, a wheel 1. It is obvious that the vehicle may comprise several of these same suspensions which may be controlled separately or simultaneously. In this case, different means of
liaison may be provided otherwise, inter alia to coordinate, if necessary, their control, and in particular to prevent maneuvers to conflict and cause for example an accidental tilting of the vehicle.

Se référant à la figure 1, le dispositif de suspension comprend une source 2 de fluide sous pression, par exemple constituée d'une réserve d'huile, couplée à une pompe hydraulique permettant ainsi d'obtenir à une sortie 3, un fluide sous pression qui sera envoyé vers différents dispositifs afin de les manoeuvrer fluidiquement, et qui pourra autre récupéré à l'entrée de retour 4. Referring to Figure 1, the suspension device comprises a source 2 of pressurized fluid, for example consisting of an oil reserve, coupled to a hydraulic pump thereby obtaining an outlet 3, a fluid under pressure which will be sent to different devices in order to fluidly manipulate them, and who else will be able to be recovered at the input of return 4.

Plus précisément, le dispositif comprend un premier moyen de commutation fluidique, par exemple constitué par un électro-distributeur 5 à trois positions a, b, c.More specifically, the device comprises a first fluidic switching means, for example consisting of a three-position electro-distributor a, b, c.

Cet électro-distributeur 5 peut autre déplacé sous deux ordres, par exemple électriques, envoyés respectivement à ses deux entrées de commande 6 et 7.This electro-distributor 5 can further moved under two orders, for example electrical, sent respectively to its two control inputs 6 and 7.

Plus précisément, cet électro-distributeur 5 comporte quatre orifices 8,9,10,11.More precisely, this electro-distributor 5 has four orifices 8, 9, 10, 11.

Ainsi, il permet, lorsqu'il est dans une position neutre, c'est-à-dire celle qui correspond à la position a, d'empêcher que les orifices 8 et 9 soient mis en communication avec les orifices 10 et 11.Thus, it allows, when in a neutral position, that is to say that which corresponds to the position a, to prevent the orifices 8 and 9 are placed in communication with the orifices 10 and 11.

Par contre, lorsqu'un ordre électrique est envoyé & son entrée 7, l'électro-distributeur se place en po- sition c, de façon à mettre en communication, respectivement, l'orifice 8 avec l'orifice 10, et l'orifice 9 avec l'orifice 11.On the other hand, when an electrical command is sent to its input 7, the electro-distributor is placed in position c, so as to put in communication, respectively, the orifice 8 with the orifice 10, and the orifice 9 with the orifice 11.

Par contre, lorsqu'un ordre est envoyé à son entrée de commande 6, il occupe la position b qui permet de mettre en communication l'orifice 8 avec orifice 11, et l'orifice 9 avec l'orifice 10.On the other hand, when an order is sent to its control input 6, it occupies the position b which makes it possible to put the orifice 8 into communication with the orifice 11, and the orifice 9 with the orifice 10.

Les orifices 10 et 77 sont respectivement connectées aux orifices 12,13 d'un deuxième moyen de commutation fluidique, constitué essentiellement par un électrodistributeur 74 à deux positions a, b.The orifices 10 and 77 are respectively connected to the orifices 12, 13 of a second fluidic switching means, consisting essentially of a solenoid valve 74 having two positions a, b.

La position a étant la position de repos, elle empoche de ce fait une communication entre les orifices 12 et 13 et les orifices 15 et 16.Since the position a is the rest position, it pockets communication between the orifices 12 and 13 and the orifices 15 and 16.

Par contre, lorsqu'un ordre de commande est envoyé à son entrée de commande 17, ltélectro-distributeur 14 passe dans sa position b et permet ainsi de mettre en communication respectivement l'orifice 12 avec l'orifice 15, et l'orifice 13 avec l'orifice 16.On the other hand, when a control command is sent to its control input 17, the electro-distributor 14 passes into its position b and thus makes it possible to put the orifice 12 in communication with the orifice 15, and the orifice 13 respectively. with the orifice 16.

Lorsqutun ordre de commande à l'entrée 17 est interrompu, l'électro-distributeur 14 revient à sa position de repos a au moyen par exemple d'un ressort 18. When a control command at the input 17 is interrupted, the electro-distributor 14 returns to its rest position a by means of, for example, a spring 18.

De plus, sur ce second électro-distributeur 14 est monté en dérivation un clapet anti-retour 35 dont l'orifice 19 est relié à l'orifice 12, et l'orifice 20 à l'orifice 15.In addition, on this second electro-distributor 14 is connected bypass a check valve 35 whose orifice 19 is connected to the orifice 12, and the orifice 20 to the orifice 15.

Ce clapet anti-retour 35 est disposé de façon qu'un fluide arrivant à l'orifice 15 puisse éventuellement autre dévié et passer a travers ce clapet 35 pour atteindre l'orifice 10.This non-return valve 35 is arranged so that a fluid arriving at the orifice 15 can possibly be further diverted and pass through this valve 35 to reach the orifice 10.

Par contre, un fluide arrivant à l'orifice 12 ne pourra pas traverser ce clapet 35.On the other hand, a fluid arriving at the orifice 12 can not pass through this valve 35.

L'orifice 15 est relié à un troisième moyen de commutation fluidique, comme par exemple un électro-distributeur 21 à deux positions a, b, et deux orifices, la position a étant la position de repos.The orifice 15 is connected to a third fluidic switching means, for example an electro-distributor 21 with two positions a, b, and two orifices, the position a being the rest position.

Par contre, lorsqu'un ordre de commande est envoyé sur son entrée 22, I'électro-distributeur 21 peut passer en position b de façon à mettre en communication ses deux orifices 23 et 24.On the other hand, when a control command is sent on its input 22, the electro-distributor 21 can pass into position b so as to put in communication its two orifices 23 and 24.

Il est à noter que cet électro-distributeur, quand il est dans sa position de repos a comporte par exemple, intégré, un clapet anti-retour 25 qui permet une communication fluidique de l'orifice 23 vers l'orifice 24, mais qui interdit une communication de l'orifice 24 vers l'orifice 23.It should be noted that this electro-distributor, when it is in its rest position comprises for example, integrated, a non-return valve 25 which allows fluid communication of the orifice 23 to the orifice 24, but which prohibits a communication of the orifice 24 towards the orifice 23.

De plus, la sortie 16 de ltélectro-distributeur 14 est reliée à l'entrée 4 de la source sous pression 2 à travers une valve 26 de séquence qui laisse passer le fluide quand la pression amont dépasse une valeur de seuil déterminée.In addition, the output 16 of the electro-distributor 14 is connected to the inlet 4 of the pressurized source 2 through a valve 26 of sequence which passes the fluid when the upstream pressure exceeds a determined threshold value.

Cette valve 26 permet de limiter la pression appliquée à l'orifice 28 à une faible valeur compatible avec des conditions de fonctionnement expliquées ci-après en laissant passer une partie du fluide de l'entrée 28 vers orifice de sortie 27.This valve 26 makes it possible to limit the pressure applied to the orifice 28 to a low value compatible with the operating conditions explained below by passing a portion of the fluid from the inlet 28 to the outlet orifice 27.

L'orifice 11 de l'électro-distributeur 5 précédemment mentionné est relié à l'orifice 13 de l'électro-dis- tributeur 14, mais aussi à un orifice 29 d'un quatria- me moyen de commutation tel qu'un électro-distributeur 30 à deux positions a, b, et deux orifices.The orifice 11 of the aforementioned electro-distributor 5 is connected to the orifice 13 of the electro-distributor 14, but also to an orifice 29 of a fourth switching means such as an electro distributor 30 with two positions a, b, and two orifices.

Cet électro-distributeur 30 est sensiblement identique à l'électro-distributeur 21, c'est-à-dire que pour un ordre de commande appliqué à son entrée 31, il passe dans sa position b qui permet de relier l'orifice 32 à l'orifice 29, mais à travers un étrangleur 39 qui assure une perte de charge. En l'absence d'un ordre de commande sur son entrée 31, il est repositionné dans sa position a, par exemple au moyen du ressort 33 de façon que l'orifice 32 soit relié à l'orifice 29 au moyen d'un clapet anti-retour 34 qui permet le passage de l'orifice 29 vers l'orifice 32, et qui, par contre, empêche le passage de l'orifice 32 vers l'orifice 29.This electro-distributor 30 is substantially identical to the electro-distributor 21, that is to say that for a control command applied to its input 31, it goes into its position b which makes it possible to connect the orifice 32 to the orifice 29, but through a choke 39 which provides a pressure drop. In the absence of a control command on its input 31, it is repositioned in its position a, for example by means of the spring 33 so that the orifice 32 is connected to the orifice 29 by means of a valve non-return 34 which allows the passage of the orifice 29 towards the orifice 32, and which, on the other hand, prevents the passage of the orifice 32 towards the orifice 29.

Dans la position b le débit de 32 vers 29 est contre par un étrangleur 39.In the position b the flow rate from 32 to 29 is countered by a choke 39.

Enfin, le système fluidique de la suspension comprend un amortisseur-vérin 40 à deux orifices d'alimentation 41 et 42, respectivement reliées fluidiquement à l'o- rifice 24 de llélectro-distributeur 21 et à l'orifice 32 de l'électro-distributeur 30. Finally, the fluidic system of the suspension comprises a damper-jack 40 with two supply ports 41 and 42, respectively fluidly connected to the opening 24 of the electro-distributor 21 and to the orifice 32 of the electro- distributor 30.

Cet amortisseur-vérin 40 connu en lui-meme ne sera pas décrit en détail, mais pour mémoire, il est rappelé qu'il comprend un cylindre 43 dans lequel se déplace une tige-piston 44 dont la partie piston 58 coulisse contre la paroi interne du cylindre 43.This damper cylinder 40 known in itself will not be described in detail, but for the record, it is recalled that it comprises a cylinder 43 in which moves a piston rod 44 whose piston portion 58 slides against the inner wall of cylinder 43.

Cette tige-piston 44 délimite, à l'intérieur du cylindre 43, au moins trois chambres,une chambre 45 entre le fond du cylindre 72 et la toute de piston 58, une chambre 46 entre la tête de piston 58 et lextré- mité 47 du cylindre dont le fond 48 comporte un per çage 49 à travers lequel coulisse, de façon étanche,- la tige 44.This piston rod 44 defines, inside the cylinder 43, at least three chambers, a chamber 45 between the bottom of the cylinder 72 and the piston assembly 58, a chamber 46 between the piston head 58 and the end 47 of the cylinder whose bottom 48 has a hole 49 through which slides, in a sealed manner, the rod 44.

De plus, la tige 44 comporte un logement creux 50 séparé en deux par un piston-séparateur 59.In addition, the rod 44 comprises a hollow housing 50 separated in two by a separator piston 59.

Le piston 58 est conçu de façon que la chambre 45 soit mise en communication avec la chambre 46 au moyen respectivement d'un étrangleur 51 formant perte de charge et d'un clapet anti-retour 52 dont le sens de passage est déterminé de la chambre 45 vers la chambre 46.The piston 58 is designed so that the chamber 45 is placed in communication with the chamber 46 by means respectively of a choke 51 forming a pressure drop and a non-return valve 52 whose direction of passage is determined from the chamber 45 to room 46.

Ce piston comporte, en outre, des moyens de mise en communication entre la chambre 45 et le logement 50 au moyen d'un autre étrangleur 53 formant perte de charge et d'un clapet anti-retour 54 dont le sens de passage est défini du logement 50 vers la chambre 45.This piston further comprises means of communication between the chamber 45 and the housing 50 by means of another restrictor 53 forming a pressure drop and a non-return valve 54 whose direction of passage is defined by accommodation 50 to bedroom 45.

Comme dit précédemment, le piston-séparateur divise le logement 50 en deux parties : un premier logement 55 vers le piston 58, et un deuxième logement 56 fermé et délimité par le piston 59.As previously mentioned, the separator piston divides the housing 50 into two parts: a first housing 55 towards the piston 58, and a second housing 56 closed and delimited by the piston 59.

Ce logement 56 est généralement rempli d'un fluide compressible comme de l'azote, de l'air, ou tout autre gaz compressible et de préférence, ne présentant pas de danger.This housing 56 is generally filled with a compressible fluid such as nitrogen, air, or any other compressible gas and preferably, presenting no danger.

De plus, la chambre 46 déterminée entre le cylindre 43 et la tige 44 de forme annulaire, comporte un pis ton coulissant 60 formant un piston-vérin, c'est-àdire qu'il coulisse avec étanchéité contre la paroi interne du cylindre 43 au moyen d'un joint 61 et contre la paroi extérieure de la tige 44 au moyen d'un joint 62.In addition, the chamber 46 defined between the cylinder 43 and the rod 44 of annular shape, comprises a sliding pis ton 60 forming a piston-cylinder, that is to say it slides with sealing against the inner wall of the cylinder 43 to means of a seal 61 and against the outer wall of the rod 44 by means of a seal 62.

Ce piston 60 délimite une chambre annulaire 63 entre le fond 48 du cylindre 43 et la paroi intérieure de ce même cylindre 43 et un évidement 64 réalisé dans ce piston-vérin.This piston 60 defines an annular chamber 63 between the bottom 48 of the cylinder 43 and the inner wall of the same cylinder 43 and a recess 64 formed in this piston-cylinder.

En fait, lorsque le piston est en position extrème contre le fond 48, cet évidement libère l'orifice 41 de l'amortisseur-vérin de façon que le fluide qui peut arriver éventuellement par cet orifice puisse pénétrer dans la chambre 63 pour, comme il sera explicité ciaprès, repousser le piston-vérin 60 vers la partiepiston 58.In fact, when the piston is in the extreme position against the bottom 48, this recess releases the orifice 41 of the damper-jack so that the fluid that can possibly arrive through this orifice can enter the chamber 63 to, as it will be explained below, push the piston-cylinder 60 towards the piston part 58.

Cet amortisseur-vérin 40 comporte de plus un détecteur de position 70 émettant un signal représentatif de la position du piston-vérin 60, c'est-d-dire quand il est et n'est pas en butée, contre le fond 48 du cylindre 43.This damper-cylinder 40 further comprises a position detector 70 emitting a signal representative of the position of the piston-cylinder 60, that is to say when it is and not in abutment, against the bottom 48 of the cylinder 43.

Il comporte en outre un détecteur de pression 71 dont l'entrée de mesure est reliée à l'intérieur de la cham bre 45 de façon à mesurer sous quelque forme que ce soit, numérique, analogique, tout ou rien, etc., la pression régnant à l'intérieur de la chambre 45.It further comprises a pressure detector 71 whose measurement input is connected to the interior of the chamber 45 so as to measure in any form whatsoever, digital, analog, all or nothing, etc., the pressure within the chamber 45.

Le détecteur de pression 71 produit un signal d'ordre dès que la pression dans la chambre 45 est pratiquemen nulle.The pressure detector 71 produces a command signal as soon as the pressure in the chamber 45 is practically zero.

Bien entendu, l'amortisseur-vérin 40 est relié fixemen par sa toute 72 à un point 73 fixe du véhicule.Of course, the damper-jack 40 is fixedly connected by its entire 72 to a fixed point 73 of the vehicle.

Par contre, l'extrémité émergente 74 de la tige est liée en rotation à un bras de sustentation 76 par un axe 75, l'autre extrémité 77 de ce bras 76 supportant un moyen de déplacement comme la roue 1 illustrée sur la figure 1.By against the emerging end 74 of the rod is rotatably connected to a lift arm 76 by an axis 75, the other end 77 of the arm 76 supporting a moving means such as the wheel 1 shown in Figure 1.

De plus, ce bras de sustentation est lié en rotation autour d'un axe 78 qui est solidaire d'un pied 79, lié rigidement au châssis du véhicule.In addition, the levitation arm is rotatably connected about an axis 78 which is integral with a foot 79, rigidly connected to the chassis of the vehicle.

Comme il a été mentionné précédemment, le dispositif de suspension pour véhicule comprend un certain nombre d'électro-distributeurs qui doivent autre commandés de façon à obtenir les mouvements voulus du véhicule.As previously mentioned, the vehicle suspension device comprises a number of electro-distributors which must be further controlled in order to obtain the desired movements of the vehicle.

Il comprend un organe de manoeuvre 80 schématiquement illustré duquel émerge une tige de commande 81 pouvant entre déplacé dans deux directions opposées suivant les flèches 82 et 83 correspondant, comme il sera dit après, ê deux manoeuvres différentes, c'est-àdire, soit l'affaissement du véhicule par un déplacement de la tige de commande 81 dans le sens de la flèche 82, soit un relevage du véhicule correspondant au déplacement de la tige 81 dans le sens du déplacement de la flèche 83.It comprises a schematically illustrated actuator 80 which emerges from a control rod 81 which can be displaced in two opposite directions according to the corresponding arrows 82 and 83, as will be said later, to two different maneuvers, that is to say either slumping of the vehicle by a displacement of the control rod 81 in the direction of the arrow 82, or a lifting of the vehicle corresponding to the displacement of the rod 81 in the direction of movement of the boom 83.

Très schématiquement, cet organe 80 comprend deux sorties 84,85 correspondant respectivement aux deux ordres d'affaissement et de relevage.Very schematically, this member 80 comprises two outputs 84,85 respectively corresponding to the two orders of sagging and lifting.

Ainsi, la sortie 84 de l'organe de commande 80 est reliée à l'entrée de commande 7 de l'électro-distributeur 5, et à l'entrée de commande 31 de l'électro- distributeur 30 a travers une porte logique 86 dont les entrées de commande.87 peuvent être reliées à différents éléments qui seront mentionnés ci-après.Thus, the output 84 of the control member 80 is connected to the control input 7 of the electro-distributor 5, and to the control input 31 of the electro-distributor 30 through a logic gate 86 whose order entries.87 can be linked to different elements that will be mentioned below.

Pour sa part, la sortie 85 est reliée à travers une autre porte logique 88 respectivement à l'entrée de commande 6 de l'électro-distributeur 5, et à l'entrée de commande 22 de ltélectro-distributeur 21.For its part, the output 85 is connected through another logic gate 88 respectively to the control input 6 of the electro-distributor 5, and to the control input 22 of the electro-distributor 21.

Les entrées de commande 89 de la porte logique 88 sont reliées à différents éléments qui peuvent être par exemple comme illustrés sur la figure, par un détecteur de position 90 lié au bras de sustentation 76. Les ordres appliqués aux entrées 87 et 89 des portes logiques 88 et 86 permettent d'interdit une commande du passage d'une position à l'autre du véhicule si les bras de sustentation ne sont pas par exemple dans une mOme position.The control inputs 89 of the logic gate 88 are connected to different elements which can be for example as shown in the figure, by a position detector 90 connected to the lift arm 76. The commands applied to the inputs 87 and 89 of the logic gates 88 and 86 allow to prohibit a control of the passage from one position to another of the vehicle if the levitation arms are not for example in the same position.

Il se peut aussi que différents autres ordres logiques soient appliqués aux entrées 87 et 89 pour assurer toute la sécurité voulue et éviter des manoeuvres intempestives.It is also possible that different other logical orders are applied to the inputs 87 and 89 to ensure all the desired security and avoid untimely maneuvers.

De même, les entrées 87,89 peuvent entre connectées à des portes logiques, respectivement 92 et 93 du détec- teur de position 70, et du capteur de pression 93. Ces deux capteurs 70 et 71 peuvent délivrer respectivement à leurs sorties 94 et 95 un signal électrique et dans ce cas, -ces capteurs seront constitués par des interrupteurs commandables par déplacement de membranes, bras, leviers, etc.Similarly, the inputs 87, 89 may be connected to logic gates 92 and 93 respectively of the position detector 70 and the pressure sensor 93. These two sensors 70 and 71 may respectively supply their outputs 94 and 95 respectively. an electrical signal and in this case, these sensors will be constituted by switches controllable by displacement of membranes, arms, levers, etc.

Aussi, les sorties 94,95 de ces deux capteurs 70,71 sont connectées respectivement aux deux entrées 96, 97 d'une porte logique OU 98 dont la sortie 99 est reliée à l'entrée de commande 77 de l'électro-distributeur 14.Also, the outputs 94,95 of these two sensors 70,71 are respectively connected to the two inputs 96, 97 of an OR logic gate 98 whose output 99 is connected to the control input 77 of the electro-distributor 14 .

Très schématiquement, l'organe de commande avec son bras 81 mentionné ci-avant peut autre constitué par un moyen permettant d'assurer une alimentation électrique des deux sorties 84 ou 85. Cette alimentation
électrique n'étant pas spécialement représentée,
mais évoquée par l'entrée d'alimentation 91 sur la
figure 1.Very schematically, the control member with its arm 81 mentioned above can other constituted by a means for ensuring a power supply of the two outputs 84 or 85. This power supply
electrical device not being specially shown,
but evoked by the feed input 91 on the
figure 1.

Le dispositif de suspension décrit sur la figure 1
fonctionne de la façon suivante
Tout d'abord, il est supposé que la suspension est
dans un état tel qu'illustré sur la figure 1, c'est
à-dire que le véhicule qu'elle supporte est en posi
tion haute, la roue 1 posant sur le sol en 38 et le
pied 79 étant surélevé pour ne pas genet par exemple
la progression ou le roulage du véhicule.The suspension device described in Figure 1
works as follows
First, it is assumed that the suspension is
in a state as illustrated in FIG.
to say that the vehicle it supports is in posi
high, wheel 1 resting on the floor at 38 and the
foot 79 being elevated to avoid for example genet
the progression or rolling of the vehicle.

De plus, il est précisé que dans un état de repos,
tous les éléments constitués essentiellement par les
électro-distributeurs sont dans l'état tel que repré
senté sur cette figure 1.In addition, it is specified that in a state of rest,
all the elements consisting essentially of
electro-distributors are in the state as represented
felt in this figure 1.

Dans ces conditions, si lwon veut procéder à ltaffai,s-
sement du véhicule, ctest-à-dire faire reposer le
pied 79 sur le sol et relever la roue 1 pour qu'elle
ne porte plus en 38, les manoeuvres suivantes sont
effectuées
Tout d'abord il est précisé que ce fonctionnement sera
fait en se reportant à la figure 2 qui explicite la
position notamment des électro-distributeurs pendant
cette opération.In these circumstances, if we wish to proceed to the
of the vehicle, that is to say, to
foot 79 on the floor and lift the wheel 1 so that she
no longer wears at 38, the following maneuvers are
conducted
First of all it is specified that this operation will be
done by referring to Figure 2 which explains the
particular position of electro-distributors during
this operation.

Ainsi, pour procéder à l'affaissement, on fait pivoter
la tige 81 dans le sens de la flèche 82, de façon
qu'apparaisse sur la sortie 84 de l'organe de commande
80 un signal électrique.So, to proceed to the subsidence, one rotates
the rod 81 in the direction of the arrow 82, so
that appears on the output 84 of the controller
80 an electrical signal.

-Si la porte logique 86 reçoit sur ses entrées 87 des
ordres lui permettant de laisser passer ce signal, le
signal émis à la sortie 84 est transmis simultanément
à l'entrée 7 de l'électro-distributeur 5 et à l'entrée 31 de l'électro-distributeur 30.-If logic gate 86 receives on its inputs 87
orders allowing him to pass this signal, the
signal emitted at output 84 is transmitted simultaneously
at the inlet 7 of the electro-distributor 5 and at the inlet 31 of the electro-distributor 30.

Dans ce cas, l'électro-distributeur 5 prend sa position c, c'est-à-dire qu'il met en communication les orifices 8 et 9 respectivement avec les orifices 10 et 11. En ce qui concerne l'électro-distributeur 30, il passe en position b, c'est-à-dire qu'il permet une communication entre les orifices 32 et 29.In this case, the electro-distributor 5 takes its position c, that is to say it puts in communication the orifices 8 and 9 respectively with the orifices 10 and 11. Regarding the electro-distributor 30, it goes to position b, that is to say it allows communication between the orifices 32 and 29.

Dès que l'ordre de commande a été émis, et que les électro-distributeurs 5 et 30 ont pris les positions respectivement définies ci-dessus, sous le poids du véhicule, le pied 79 tend à se poser sur le sol, la roue 1 y restant elle constamment. Sous l'action du bras de sustentation 76, la tige 44 est repoussée dans le cylindre 43 et chasse l'huile contenue dans la chambre 45, sous un débit contrdlé par l'étrangleur 39 en maintenant de ce fait une pression dans la chambre 45.As soon as the control command has been issued, and the electro-distributors 5 and 30 have taken the positions respectively defined above, under the weight of the vehicle, the foot 79 tends to land on the ground, the wheel 1 staying there constantly. Under the action of the lift arm 76, the rod 44 is pushed back into the cylinder 43 and expels the oil contained in the chamber 45, under a flow rate controlled by the restrictor 39, thereby maintaining a pressure in the chamber 45 .

De cette façon, cette huile est reconduite à l'entrée 4 de la source 2 à travers la position b de ltélectro- distributeur 30, et la position c de l'électro-distri- buteur 5.In this way, this oil is returned to the inlet 4 of the source 2 through the position b of the electro-distributor 30, and the position c of the electro-distributor 5.

Lorsque le pied 79 a atteint le sol, la pression dans la chambre 45 chute puisqu aucune force n'est plus exercée sur le piston 58 > et qu'aucun débit ne travers plus l'étrangleur 39.When the foot 79 has reached the ground, the pressure in the chamber 45 drops as no more force is exerted on the piston 58> and no flow no longer passes through the choke 39.

De ce fait, le capteur de pression 71 délivre alors à sa sortie un signal qui, à travers la porte logique
OU 98 est appliquée à l'entrée 17 de ltélectro-dis- tributeur 14.As a result, the pressure sensor 71 then delivers at its output a signal which, through the logic gate
OR 98 is applied to the input 17 of the electro-distributor 14.

A cette phase, l'électro-distributeur 14 passe de sa position a, qui obstruait les orifices 12 et 13, à sa position b (représenté en pointillé) qui,elle,permet alors de mettre en communication l'orifice 12 avec l'orifice 15, et de meme l'orifice 13 avec l'orifice 76. At this stage, the electro-distributor 14 moves from its position a, which obstructed the orifices 12 and 13, to its position b (shown in dashed line) which, in turn, makes it possible to put the orifice 12 in communication with the orifice 15, and likewise the orifice 13 with the orifice 76.

De ce fait, le fluide sous pression, qui est obtenu à la sortie 3 et à l'orifice 10 peut alors traverser l'électro-distributeur 14, ainsi que I'électro- distributeur 21 à travers et dans le sens passant du clapet 25.As a result, the pressurized fluid which is obtained at the outlet 3 and at the orifice 10 can then pass through the electro-distributor 14 as well as the electro-distributor 21 through and in the direction of the valve 25 .

En conséquence, à partir du moment où une pression nulle a été détectée dans la chambre 45, la chambre annulaire 63 définie comme précédemment autour du piston-vérin 60 est alimentée en fluide sous pression. Dans la seconde phase, les chambres 46 et 45 sont vidées du fluide restant.Consequently, from the moment when a zero pressure has been detected in the chamber 45, the annular chamber 63 defined as above around the piston-cylinder 60 is supplied with fluid under pressure. In the second phase, the chambers 46 and 45 are emptied of the remaining fluid.

Le piston 60 étant repoussé par le fluide sous pression, et lorsqu'il atteint le piston 58, le repousse vers le fond 72 afin de commencer à relever, par le bras de levier 76, la roue 1 afin qu'elle ne touche plus le sol, et que seul le pied 79 porte sur celuici.The piston 60 being pushed back by the fluid under pressure, and when it reaches the piston 58, pushes it towards the bottom 72 in order to start to raise, by the lever arm 76, the wheel 1 so that it does not touch the ground, and that only the foot 79 bears on it.

Dès que la roue a atteint une position suffisamment haute, le détecteur 90 peut envoyer un ordre à l'entrée de commande de la porte logique 86 et interdir une continuité de l'ordre d'affaissement du véhicule.Once the wheel has reached a sufficiently high position, the detector 90 can send an order to the control input of the logic gate 86 and prohibit a continuity of the order of subsidence of the vehicle.

Dans ce cas, la tige de commande 81 est remise dans sa position médiane et automatiquement les électrodistributeurs reprennent leur position de repos tel qu'illustré sur la figure 1.In this case, the control rod 81 is returned to its median position and automatically the solenoid valves return to their rest position as illustrated in FIG.

L'amortisseur-vérin 40 lui a pris une position comme celle qui est illustrée sur la figure 3, et qui sera décrite ci-après dans le cas du relevage du véhicule.The damper-jack 40 has taken a position like that shown in Figure 3, which will be described below in the case of the lifting of the vehicle.

La figure 3 représente un schéma permettant d'illus trer le fonctionnement du dispositif lorsque l'on veut effectuer le relevage du véhicule, de sa position basse comme défini en accord avec la figure 2, à une position haute, comme celle représentée sur la figure 1.FIG. 3 represents a diagram making it possible to illustrate the operation of the device when it is desired to raise the vehicle, from its lower position as defined in accordance with FIG. 2, to a high position, such as that represented in FIG. 1.

Pour effectuer cette opération, la tige de commande 81 est tournée dans le sens de la flèche 83 de façon à faire apparattre de la sortie 85 de l'organe de commande 80 un signal qui, à travers la porte logique 88, si les signaux appliqués aux entrées de commande 89 le permettent, donne un ordre de commande simultanément à l'entrée 6 de l'électro-distributeur 5, et à l'entrée 22 de l'électro-distributeur 21.To perform this operation, the control rod 81 is rotated in the direction of the arrow 83 so as to show from the output 85 of the control member 80 a signal which, through the logic gate 88, if the applied signals at the control inputs 89 allow it, gives a control command simultaneously to the input 6 of the electro-distributor 5, and the input 22 of the electro-distributor 21.

Dans ce cas, l1électro-distributeur 5 passe en position b de façon que l'orifice 8 soit connecté à l'ori- fice 11, tandis que l'orifice 9 est connecté à l'orifice 10.In this case, the electro-distributor 5 moves to the position b so that the orifice 8 is connected to the orifice 11, whereas the orifice 9 is connected to the orifice 10.

De mime, l'électro-distributeur 21 passe dans sa position b qui permet de faire communiquer orifice 24 avec l'orifice 23.Similarly, the electro-distributor 21 goes into its position b which makes it possible to communicate orifice 24 with orifice 23.

Une fois ces opérations effectuées, sous l'action de son poids, la roue tend à redescendre vers le sol, le bras de levier 76 tire sur la tige 44 de l'amortisseur-vérin 40 pour éloigner le piston 58 du fond 72.Once these operations have been performed, under the action of its weight, the wheel tends to descend towards the ground, the lever arm 76 pulls on the rod 44 of the shock-jack 40 to move the piston 58 from the bottom 72.

Lorsque la commande de la rotation de la tige de commande 81 est effectuée, le capteur 70 délivre un signal puisque le piston-vérin 60 n'est pas plaqué contre le fond 48 du cylindre 43. Il délivre à sa sortie 94 un signal d'ordre qui, à travers la porte
OU 98 commande, par l'entrée 17, ltélectro-distributeu 14, de façon à mettre en communication respectivement les orifices 12 et 15, et les orifices 13 et 16. When the control of the rotation of the control rod 81 is carried out, the sensor 70 delivers a signal since the piston-cylinder 60 is not pressed against the bottom 48 of the cylinder 43. It delivers at its output 94 a signal of order that through the door
OR 98 controls, by the input 17, the electro-distributeu 14, so as to put in communication respectively the orifices 12 and 15, and the orifices 13 and 16.

Ainsi, dans cette première phase, la sortie 3 de la source de fluide sous pression 2 est réunie, dssune part, à l'orifice 42 de la chambre 45 à travers les électro-distributeurs 5,30, et, d'autre part, à travers l'électro-distributeur 145et la valve 26 à l'entrée 4 de cette mOme source 2.Thus, in this first phase, the outlet 3 of the pressurized fluid source 2 is joined, on the one hand, to the orifice 42 of the chamber 45 through the electro-distributors 5, 30, and, on the other hand, through the electro-distributor 145 and the valve 26 at the inlet 4 of the same source 2.

Comme dit précédemment, lorsque la roue tend à descendre vers le sol en 38, la chambre 45 est alimentée en fluide sous une faible pression contrée par la valve 26, de même que les chambres 55 et 46, et repousse de ce fait le piston 60 vers le fond 48.As said above, when the wheel tends to descend to the ground at 38, the chamber 45 is supplied with fluid under a low pressure countered by the valve 26, as well as the chambers 55 and 46, and thereby pushes the piston 60 towards the bottom 48.

Le piston 60 en se rapprochant du fond 48 diminue le volume de la chambre 63 et refoule le fluide qu'elle contenait à travers les électro-distributeurs 21,14 et 5 vers l'entrée 4 de la source 2.The piston 60 coming closer to the bottom 48 decreases the volume of the chamber 63 and delivers the fluid it contained through the electro-distributors 21,14 and 5 to the inlet 4 of the source 2.

Cette opération a essentiellement pour but d'empocher l'alimentation de la chambre 45 sous forte pression tant que le piston 60 ne se trouve pas en butée sur le fond 48.This operation is essentially intended to pocket the supply of the chamber 45 under high pressure as the piston 60 is not in abutment on the bottom 48.

La fin de cette première phase est obtenue lorsque le piston 60 a atteint la position finale limite comme celle illustrée dans la figure 1.The end of this first phase is obtained when the piston 60 has reached the final limit position as that illustrated in FIG.

Lorsque le piston atteint cette position, le capteur 70 ne délivre plus à sa sortie 94 un signal de commande, et, de ce fait, l'électro-distributeur 14, sous l'action de son ressort de rappel, revient à la position a (le capteur 71 ne délivrant aucun signal car la chambre 45 est toujours sous une certaine pression).When the piston reaches this position, the sensor 70 no longer delivers at its output 94 a control signal, and, as a result, the electro-distributor 14, under the action of its return spring, returns to the position a (The sensor 71 does not deliver any signal because the chamber 45 is still under a certain pressure).

Ce retour a pour conséquence de bloquer l'alimenta- tion de fluide sous pression à l'entrée 28 à la valve 26.This return has the consequence of blocking the supply of fluid under pressure at the inlet 28 to the valve 26.

Au cours de la seconde phase, le fluide obtenu à la sortie 3 de la source 2 est dirigé sous forte pression vers la chambre 45 pour repousser le piston 58 jusqu'à ce qu'il reprenne une position d'équilibre et que la roue ayant porté sur le sol sous l'action du bras de levier 76, le pied 79 soit remonté en quittant le sol pour obtenir une position comme celle illustrée sur la figure 1.During the second phase, the fluid obtained at the outlet 3 of the source 2 is directed under high pressure towards the chamber 45 to push the piston 58 until it resumes an equilibrium position and the wheel having carried on the ground under the action of the lever arm 76, the foot 79 is raised by leaving the ground to obtain a position like that illustrated in Figure 1.

La séquence d'opérations réalisée dans la première puis dans la seconde phase est fondamentale pour permettre un relevage correct du véhicule. La Demanderesse a en effet constaté que si une telle séquence, permettant de contrer la position du piston-vérin 60,n'était pas réalisée, des transports de volume inopinés provoqueraient des déplacements de la suspension contraires à ceux désirés et en tradneraient des conséquences dangereuses pour le véhicule.The sequence of operations performed in the first and the second phase is fundamental to allow proper lifting of the vehicle. The Applicant has indeed found that if such a sequence, to counter the position of the piston-jack 60, was not performed, unannounced volume transports would cause movements of the suspension contrary to those desired and would translate dangerous consequences for the vehicle.

Une position limite est définie par le capteur de position 90 qui envoie alors un ordre logique de commande qui, appliqué aux entrées de commande 89 de la porte logique 88, interdit tout signal émis à la sortie 85 d'outre appliqué-aux entrées de commande des différents électro-distributeurs.A limit position is defined by the position sensor 90 which then sends a control logic command which, applied to the control inputs 89 of the logic gate 88, prohibits any signal transmitted to the output 85 of additionally applied to the control inputs different electro-distributors.

De ce fait, tous ces électro-distributeurs reprennent alors leur position de repos comme celle illustrée sur la figure 1, et de ce fait le véhicule est maintenu en position relevée.Therefore, all these electro-distributors then resume their rest position as shown in Figure 1, and thus the vehicle is maintained in the raised position.

Tous les éléments constituant le dispositif de suspension décrit à l'appui des figures 1 à 3 sont connus en eux-mêmes et leurs formes de représentatior. All the elements constituting the suspension device described in support of Figures 1 to 3 are known in themselves and their forms of representation.

permettent aisément à un homme de l'art de pouvoir les identifier.easily allow one skilled in the art to identify them.

De même, le détecteur de position 90 peut être par exemple constitué par une pluralité de plots de connecteurs alimentés par différents signaux à la manière par exemple d'un rhéostat par pas.Similarly, the position detector 90 may be constituted for example by a plurality of connector pads fed by different signals in the manner of for example a step rheostat.

De même, les portes logiques 88,86 peuvent autre constituées par des portes ET, soit électroniques, soit électro-mécaniques comme par exemple des relais. Likewise, the logic gates 88, 86 may further consist of AND gates, either electronic or electro-mechanical, for example relays.

Claims

R E V E N D I C A T I - O N S

1 / A method for effecting the slumping of a vehicle with moving means for placing it on a point and raising the means of displacement, and raising said vehicle, said vehicle comprising a fluid suspension having a co-operating jack portion with said displacement means characterized in that it con con in the case of the collapse in a first phase to empty the fluid of the suspension part until the pressure of said fluid reaches a determined lower limit and in a second phase, according to the first to feed the jack part by a pressurized fluid, and in the case of the lifting in a first phase to feed said suspension by a low pressure fluid controlled until the cylinder part has arrived at a limit position, and in a second phase, according to the first to supply said suspension with said fluid at a maximum-higher pressure than during said first first phase

2 / Vehicle suspension according to the method characterized in that it comprises - a first reference point (79) able to bear on a surface, - a levitation arm (76) of a means of displacement ( 1) on the ground, said moving means (1) being adapted to cooperate in at least one second point (38) on said surface, - means for maintaining said arm in rotation about a third point (78) - damper at least one first (45), a second (46) and fourth (63) fluid chamber, associated with a third (50) chamber constituting a fluid spring, said damping pad being able to give at least two limit positions, said return and exit, - means Tower link one end of said damper-cylinder to a fourth point (75) on said arm (76), so that for both said positions, the first (79) and second (38) points are respectively and'Alternatively in contact with the lad this surface - and fluidic control means (21, 14, 5) of said cushion-cylinder to move it from one of said two limit positions to the other.

3 / A suspension according to claim 2 oacac térisée in that it comprises means (i4,26) for controlling the fluid supply of said first chamber (45).

4 / Suspension according to one of claims 2 and 3 characterized in that said fluid control means of said damper cylinder com - a first fluid circuit comprising a fluid source (2) able to enter pressurized, said sourced having an inlet (4) and an outlet (3) a first four-port fluidic switch (5) capable of being coupled two by two (8,9-10,11), said switch having three functions, shutter (5a), communication direct (5c) and inversion (5b) passage, - a second fluid circuit connecting a first port (11) of said first circuit with the supply port (42) of the damper portion (45, 46, 55), said second circuit comprising a second dual-coupled fluidic switch (30) (29,32), said switch having a shutter function (30a) at least in one direction of flow and a direct communication function (30t? third ircul4- fluidic connecting a d the first port (10) of said first circuit with the supply port (41) of the cylinder part (63), said third circuit comprising a third fluid switch (21) with two orifices (23, 24) adapted for other coupled , said switch having a shutter function (21a) at least in one direction, and a direct communication function (21b), - said first (5) second (30) and third (21) control means fluidic switches.

5 / Suspension according to claim 4 characterized in that said second circuit comprises in series a choke (39) forming a pressure drop.

6 / suspension according to claim 5 charac terized in that said means for controlling the fluid supply of said first chamber (45) comprises a fourth fluid circuit connecting a point (13) of said second circuit to said inlet (4) of said source (2), said point being located between the first orifice (11) and said choke (39), said fourth circuit comprising in series a fourth fluidic switch (14) having at least four ports capable of being coupled between two (12,13 - 15,16), said switch having two functions, shutter (14a) and direct communication (14b) and a sequence valve 26) able to open further when the upstream fluid pressure exceeds a determined threshold value , and control means of said fourth switch (? LI).

7 / Suspensi.r> n B n the re ~ <ndicati 6 6 terized by the fact that said fourth fluid switch (14) is connected in series with said third circuit by two orifices (12,15) able to between coupled, said fourth switch being located between said first (5) and third (21) fluid switch.

8 / suspension according to claim 7 characterized in that said control means of said fourth switch comprise at least one of the following two sensors: a pressure sensor (71) in the damping portion and a sensor of a position limit (70) of the cylinder portion, and means (98) for connecting the output of said sensors (94,95) to a control input of said fourth switch.

9 / suspension according to claim 8 characterized in that said connection means of the output of said sensors comprise a door

OR (98) of which two inputs (96, 97) 'are respectively connected to the outputs (94, 95) of said sensors (71, 70), and whose output (99) is connected to the control input (17) of the fourth fluid switch (14)

10 / suspension according to one of the preceding claims characterized in that it comprises a position indicator (90) of said lift arm (76) adapted to emit at an output a signal representative of the position of said arm (76).

11 / suspension according to one of the preceding claims 4 to 10 characterized in that said donor means' order comprise, for fluidic switches constituted by solenoid valves, an electrical circuit comprising a transmitter (80) of electrical signals of order to at least two outputs (84,85), the two said outputs being respectively connected firstly to the control inputs of the first input (6) of the first switch (5) and the input (22) of the third switch (21). and on the other hand to the second input (7) of the first switch (5) and the input (31) of the second switch (30), a control command on the first input (6) of said first switch (5) passing it into a position providing the reversal function (5b), a control command on the second input (7) of this same switch (5) passing it into the direct communication position (5c), a control command on the entrances of both other second and third switches passing them from one position to another.

12 / suspension according to claim 11 characterized in that said electrical circuit comprises two logic gates (88,86) disposed respectively between the two outputs (85,84) of said transmitter and said control inputs of the first (5), second ( 30) and third (21) fluidic switch.

13 / Suspension according to claims 10 and characterized in that the output of said indicator (90) is connected to the inputs (87,89) of the two logic gates (86,88>.

14 / Suspension according to claims 8 and

12characterized by the fact that the two said sensors are connected to two other entries (87,89) of said logic gates (86,88).

15 / Suspension according to one of claims 12 to 14 characterized in that said logical doors are AND gates.

16 / Suspension according to one of claims 2 to 15 characterized by a damper-cylinder (40) comprising a cylinder (43>., A rod (44) completed hollow-shaped piston head (58) mounted in said cylinder (43) for determining the four chambers (4s, 46 ;; 50, 63); - the first chamber between the bottom (72) of the cylinder and the said all piston (58) - the second chamber (46> annular around said rod (44) and said cylinder (43) - said third chamber (50) being constituted by the interior of said hollow rod (44), said third chamber (50) having a piston (59) separator sealingly sliding in said third chamber (50) for defining between said piston head and the separating piston a first housing (55) and between the separating piston and the rod a second housing (56), - fluidic communication means (51,52). , 54) between the first chamber (45) and second (46) chamber and between the first chamber (45) and the first housing (55), a cylinder separating piston (60) sealingly sliding in said second chamber (46) to define in said second chamber (46) the fourth chamber (63) thereof defined between the cylinder piston (50), the bottom (48) iu cylinder (43) opposite the first camber -5), said bottom (48) constituting a limit position in abutment for the cylinder part.

17 / Suspension according to claims 8 and 16 characterized in that said pressure sensor (71) is connected to said first chamber (45), and said limit sensor (70) limit is able to deliver a signal indicative of the position said piston cylinder (60), when it is against said bottom (48) of the cylinder (43>.