FR2503092A1 - DEVICE FOR ENTERING AND TRANSFERRING PRODUCTS IN AN ENVELOPING MACHINE - Google Patents
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Abstract
CE DISPOSITIF EST ETABLI POUR EFFECTUER LA PRISE ET LE TRANSFERT DE PRODUITS 2 DANS UNE MACHINE DESTINEE A ENVELOPPER CES PRODUITS. DANS CE DISPOSITIF, LES MOYENS 7 OU 13, 21 PERMETTANT DE SAISIR LES PRODUITS, ONT LEURS EXTREMITES DE PREHENSION EQUIPEES D'ELEMENTS ELASTIQUES OU TAMPONS 9 OU 17, 24 MUNIS AU MOINS D'UNE CAVITE INTERNE 10 OU 18. CETTE CAVITE PERMET D'ACCROITRE LA DEFORMABILITE DES ELEMENTS ELASTIQUES TOUT EN ASSURANT UNE PRISE EFFICACE ET SENSIBLE SUR LA PERIPHERIE DES PRODUITS A SAISIR. L'INVENTION EST UTILISEE NOTAMMENT DANS LE DOMAINE DE LA CONFISERIE.THIS DEVICE IS ESTABLISHED TO CARRY OUT AND TRANSFER PRODUCTS 2 INTO A MACHINE DESIGNED TO WRAP THESE PRODUCTS. IN THIS DEVICE, MEANS 7 OR 13, 21 ALLOWING TO SEIZE THE PRODUCTS, HAVE THEIR GRIPPING ENDS EQUIPPED WITH ELASTIC ELEMENTS OR BUFFERS 9 OR 17, 24 EQUIPPED WITH AT LEAST AN INTERNAL CAVITY 10 OR 18. THIS CAVITY ALLOWS '' INCREASE THE DEFORMABILITY OF THE ELASTIC ELEMENTS WHILE ENSURING AN EFFECTIVE AND SENSITIVE GRIP ON THE PERIPHERY OF THE PRODUCTS TO BE SEIZED. THE INVENTION IS USED IN PARTICULAR IN THE FIELD OF CONFECTIONERY.
Description
ta présente invention a pour objet un dispositif pour prendre etThe subject of the present invention is a device for taking and
transférer des produits dans une machine à envelopper transfer products into a wrapping machine
des produits fragiles ou susceptibles de se déformer. fragile or deformable products.
Ce dispositif est d'une application avantageuse dans le domaine de l'industrie de la confiserie, plus précisément dans les This device is of advantageous application in the field of the confectionery industry, more specifically in the
machines destinées à envelopper des produits fragiles tels que bon- machines for wrapping fragile products such as
bons, chocolats, tablettes de chocolat ou articles analogues. good, chocolates, chocolate bars or the like.
Dans ces machines, le transfert des produits est habituel- In these machines, the transfer of products is usually
lement réalisé par des organes de préhension constitués par des made by gripping devices consisting of
pinces, ou encore par des ensembles avec des poussoirs et contre- pliers, or else by sets with pushers and counter-
poussoirs animés d'un mouvement alternatif. pushers animated with an alternative movement.
Ces organes de préhension sont équipés dans leurs zones en contact avec les produits, de tampons en caoutchouc, ou sont encore réalisés en un matériau souple analogue, pour obtenir ainsi un engagement et contact aussi sensibles que possible, avec les These gripping members are equipped in their areas in contact with the products, rubber pads, or are still made of a similar flexible material, to thereby obtain a commitment and contact as sensitive as possible, with the
produits à saisir. Ce but n'est cependant jamais atteint d'une ma- products to seize. However, this goal is never achieved by
nière satisfaisante. En effet, l'utilisation de tampons relative- satisfactory. Indeed, the use of buffers
ment rigides ne permet pas dans tous les cas, d'assurer un contact in all cases, to ensure contact
suffisamment souple et de saisir le produit avec délicatesse, sur- sufficiently flexible and to grasp the product with delicacy,
tout dans le cas o ce dernier présente des surfaces courbes. all in the case where the latter has curved surfaces.
Dans le cas de tampons très souples, en caoutchouc tendre et poreux, ces derniers permettent une meilleure manipulation des produits considérés, mais conduisent à leur remplacement fréquent In the case of very soft pads, soft and porous rubber, the latter allow better handling of the products in question, but lead to their frequent replacement
par suite de leur usure rapide.as a result of their rapid wear.
Selon la présente invention, on a voulu réaliser des or- According to the present invention, it has been desired to
ganes de préhension de grande durée et d'une grande sensibilité, gripping ganes of great duration and great sensitivity,
pour saisir d'une manière délicate les produits de toutes formes. to grasp products of all shapes in a delicate way.
Selon la présente invention, le dispositif pour saisir et transférer les produits dans une machine à envelopper, comprend des moyens de préhension dont les extrémités destinées à engager le produit, sont pourvues d'éléments élastiques, avec au moins un According to the present invention, the device for gripping and transferring the products in a wrapping machine comprises gripping means whose ends intended to engage the product, are provided with elastic elements, with at least one
élément muni d'une cavité intérieure. element provided with an interior cavity.
Pour fixer l'objet de l'invention, sans toutefois le limi- To fix the object of the invention, without, however, limiting
ter, aux figures du dessin annexé:ter, to the figures of the annexed drawing:
La figure 1 est une vue de c8té schématique d'un disposi- FIG. 1 is a schematic side view of a device
tif de préhension de produits, selon l'invention; gripping of products, according to the invention;
La figure 2 montre le dispositif en coupe suivant la li- FIG. 2 shows the device in section according to the
gne II-II de la figure 1;II-II of Figure 1;
La figure 3 est unq4ue de c8té schématique d'un disposi- FIG. 3 is a schematic side view of a device
tif de préhension selon une variante de réalisation. tif gripping according to an alternative embodiment.
-2- Selon la figure 1, on a illustré dans son ensemble, une -2- According to Figure 1, there is illustrated as a whole, a
roue ou tourelle (1) destinée à effectuer le transfert et à enve- wheel or turret (1) intended to effect the transfer and
lopper des produits (2). Cette roue (1) faisant partie d'une ma- lopper products (2). This wheel (1) forming part of a
chine à envelopper, non illustrée. China to wrap, not illustrated.
Ladite roue (1) comprend un élément en forme de disque (3) Said wheel (1) comprises a disk-shaped element (3)
supporté axialement par un arbre horizontal (4) animé d'un mouve- supported axially by a horizontal shaft (4) animated by a movement
ment rotatif intermittent et entraîné par un organe moteur non illustré. L'élément (3) est traversé suivant sa périphérie par une pluralité de pivots (5) parallèles à l'arbre (4), sur lesquels sont intermittently rotating and driven by a motor member not shown. The element (3) is traversed along its periphery by a plurality of pivots (5) parallel to the shaft (4), on which are
axés par une extrémité, des bras (6) qui s'étendent dans une direc- one end, arms (6) extending in a direction
tion sensiblement radiale, vers l'extérieur de la roue (1). substantially radial, towards the outside of the wheel (1).
Les bras (6) font partie, par paires, de pinces (7) dispo- The arms (6) are, in pairs, of tongs (7) provided
sées symétriquement à des distances angulaires égales l'une par rap- symmetrically at equal angular distances, one
port à l'autre,et destinées à saisir les produits (2). port to another, and intended to seize the goods (2).
Les deux bras (6) de chaque pince (7) portent à leur extré- The two arms (6) of each clamp (7) carry at their end
mité libre, par assemblage à queue d'aronde (8) ou autrement, des free assembly, by dovetail assembly (8) or otherwise,
éléments élastiques ou tampons (9). elastic elements or buffers (9).
Chaque tampon (9) réalisé en caoutchouc ou autre matière souple, comporte une cavité (10) qui s'étend, dans ledit tampon, Each tampon (9) made of rubber or other flexible material, has a cavity (10) which extends in said buffer,
dans une direction parallèle à l'arbre (4). in a direction parallel to the shaft (4).
Des moyens de fermeture, non illustrée et connus, permet- Closing means, not illustrated and known, allow
tent de faire osciller les bras (6) autour de leurs pivots (5) pour provoquer l'ouverture et la fermeture des pinces (7), chaque fois qu'un produit (2) est reçu par lesdites pinces (7) ou en est retiré. Comme illustré aux figures 1 et 2, chaque pince (7) est établie pour recevoir et maintenir entre les deux tampons (9), au cours d'une opération d'enveloppement, un produit (2), en même temps qu'une feuille de recouvrement (11) qui est distribuée à la attempt to oscillate the arms (6) around their pivots (5) to cause the opening and closing of the clamps (7), whenever a product (2) is received by said clamps (7) or is took of. As illustrated in FIGS. 1 and 2, each clamp (7) is designed to receive and hold between the two buffers (9), during a wrapping operation, a product (2), together with a sheet covering (11) which is distributed to the
roue (1) d'une manière non illustrée. wheel (1) in a manner not illustrated.
Par suite de la structure particulière des tampons (9), leurs parois d'engagement (12) sont susceptibles de se déformer jusqu'à épouser parfaitement les contours des produits (2) qu'elles As a result of the particular structure of the buffers (9), their engagement walls (12) are capable of deforming to perfectly match the contours of the products (2) they
retiennent.hold.
Comme illustré figure 3, les tampons ainsi définis peuvent être utilisés aussi pour des ensembles dans lesquels les moyens de préhension comprennent des poussoirs et des contre-poussoirs animés As illustrated in FIG. 3, the buffers thus defined can also be used for assemblies in which the gripping means comprise pushers and animated pushbuttons.
d'un mouvement alternatif rectiligne. of a rectilinear reciprocating motion.
La figure 3 représente à cet effet, un organe pousseur(13) -3- For this purpose, FIG. 3 represents a pushing member (13).
comprenant un axe (14) sur une extrémité duquel est fixée une pla- comprising an axis (14) on one end of which is fixed a
que (15) disposée perpendiculairement. that (15) arranged perpendicularly.
La plaque (15) supporte par assemblage en queue d'aronde (16) ou autrement, un tampon (17) dont une cavité (18) reçoit au moins un organe élastique tel que ressort à boudin (20) disposé parallèlement à l'axe (14) . Ce ressort (20) permet d'améliorer The plate (15) supports by dovetail assembly (16) or otherwise, a buffer (17), a cavity (18) receives at least one elastic member such as coil spring (20) disposed parallel to the axis (14). This spring (20) improves
l'adhérence de la paroi de préhension (19) sur le produit (2). the adhesion of the gripping wall (19) to the product (2).
La pression exercée par le ressort (20) sur la paroi (19) ne nuit aucunement à la capacité de déformation du tampon (17) maie The pressure exerted by the spring (20) on the wall (19) in no way affects the deformation capacity of the buffer (17)
elle permet d'obtenir un rappel élastique de ladite paroi (19) cha- it makes it possible to obtain an elastic return of said wall (19) each
que Mois. î'un produit retenu est dégagé, ou encore lorsque la cape cité/de la matière souple est affaiblie par suite d'un usage prolon gé. Dans l'alignement axial de l'élément pousseur (13), un élément contrepousseur (21) est prévu, comprenant un axe (22) than Month. a retained product is released, or when the cape cited / flexible material is weakened as a result of prolonged use. In the axial alignment of the pusher element (13), a counterpulcer (21) is provided, comprising an axis (22)
dont une extrémité est solidaire d'une plaque (23) servant de sup- one end of which is secured to a plate (23) serving as
port à un tampon (24) de type conventionnel et réalisé en une ma- to a buffer (24) of conventional type and made in one
tière souple.flexible.
Il faut considérer que la combinaison d'un tampon (17) mu- It must be considered that the combination of a buffer (17)
ni d'une cavité (18), et d'un tampon plein (24), assure un engage- cavity (18) and a solid buffer (24) ensures a
ment suffisamment fiable des produits (2), dans tous les cas o , comme illustré figure 3, ils ne sont pas assujettis, lors de leur transfert, à une force centrifuge ou autre force susceptible d'en mc sufficiently reliable products (2), in all cases where, as shown in Figure 3, they are not subject, when transferred, to a centrifugal force or other force likely to mc
difier la position.change the position.
Il est également prévu, sans sortir du cadre de l'inventio, de disposer la cavité ménagée dans les tampons (9) ou (17), dans de directions autres que celle indiquée, pour autoriser, selon les cas particulier envisagés, une meilleure adaptation des parois (12) ou It is also provided, without departing from the scope of the invention, to arrange the cavity formed in the buffers (9) or (17), in directions other than that indicated, to allow, according to the particular cases envisaged, a better adaptation. walls (12) or
(19) à la forme des produits (2).(19) to the shape of the products (2).
De même, dans le cas de produits de dimensions relativemen importantes, il peut être prévu plusieurs cavités distinctes l'une Similarly, in the case of products of relatively large dimensions, it can be provided several cavities distinct one
de l'autre, disposées à l'intérieur des tampons (9) ou (17). on the other, arranged inside the buffers (9) or (17).
L'invention ne se limite aucunement à celui de ces modes d'application, non plus qu'à ceux des modes de réalisation de ces diverses parties ayant plus spécialement été indiqués; elle en The invention is in no way limited to that of these modes of application, nor to those of the embodiments of these various parts which have more especially been indicated; she
embrasse au contraire toutes les variantes. on the contrary, embraces all variants.
-4--4-
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