FR2653415A1 - Device for grasping bottles arranged in several lines - Google Patents
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Abstract
Description
La présente invention a pour objet un dispositif de préhension simultané de bouteilles disposées selon plusieurs lignes, le terme bouteille étant pris au sens large, et concernant également tout récipient équipé d'un col. The present invention relates to a device for simultaneously gripping bottles arranged in several lines, the term bottle being taken in the broad sense, and also relating to any container equipped with a neck.
I1 est connu de réaliser le transfert d'une pluralité de bouteilles disposées selon plusieurs lignes parallèles au cours d'une même opération. I1 is known to carry out the transfer of a plurality of bottles arranged in several parallel lines during the same operation.
Une technique connue consiste à mettre en oeuvre plusieurs boudins allongés montés sur un même cadre, parallèlement les uns aux autres. Ces boudins gonflables désignés par la référence générale 2, à la figure 1 du dessin schématique annexé, sont susceptibles, lorsqu'ils sont en position gonflée, de se rapprocher les uns des autres afin de pouvoir enserrer les cols 3 des bouteilles 4 à saisir. Une telle technique mettant en oeuvre des boudins de dimension relativement grande, nécessite un parfait positionnement du système de préhension par rapport aux bouteilles, et est en outre incompatible avec l'utilisation d'une cercleuse, du fait qu'il n'est pas possible de saisir les bouteilles se trouvant à proximité immédiate des extrémités des boudins, compte tenu de la forme en fuseau de ceux-ci.A known technique consists in using several elongated strands mounted on the same frame, parallel to each other. These inflatable tubes designated by the general reference 2, in Figure 1 of the accompanying schematic drawing, are capable, when they are in the inflated position, of approaching each other so as to be able to grip the necks 3 of the bottles 4 to be grasped. Such a technique using rolls of relatively large size, requires perfect positioning of the gripping system relative to the bottles, and is also incompatible with the use of a strapping machine, since it is not possible to seize the bottles located in the immediate vicinity of the ends of the tubes, taking into account the spindle shape of these.
Une autre solution, représentée à la figure 2 du dessin schématique annexé, consiste à mettre en oeuvre des barres de préhension. Another solution, shown in Figure 2 of the accompanying schematic drawing, consists in using gripping bars.
Chaque barre comporte un profilé 5 en forme générale de U, à l'intérieur duquel sont disposés deux boudins gonflables longitudinaux 6, chaque boudin étant situé à proximité d'une branche verticale 5a du profilé 5. Chaque boudin est monté à l'extrémité d'un bras 7 monté articulé autour d'un axe 8, dans la zone de jonction entre la branche 5a du profilé et la partie centrale de celui-ci. Les bras 7 sont maintenus écartés l'un de l'autre par un ressort 9. La position de repos est représentée en traits pleins au dessin.Each bar has a profile 5 in the general shape of a U, inside which are arranged two longitudinal inflatable tubes 6, each tube being located near a vertical branch 5a of the profile 5. Each tube is mounted at the end d 'An arm 7 mounted articulated about an axis 8, in the junction zone between the branch 5a of the profile and the central part thereof. The arms 7 are kept apart from one another by a spring 9. The rest position is shown in solid lines in the drawing.
Après que la barre ait été descendue afin que ses branches coiffent une ligne de bouteilles, les deux boudins 6 sont gonflés, mouvement au cours duquel ils prennent appui sur les branches 5a et se rapprochent l'un de l'autre de façon à enserrer les cols des bouteilles, comme montré en traits mixtes à la figure 2.After the bar has been lowered so that its branches cover a line of bottles, the two tubes 6 are inflated, a movement during which they bear on the branches 5a and move towards each other so as to enclose the bottle necks, as shown in phantom in Figure 2.
Cette solution présente l'inconvénient de nécessiter la mise en oeuvre d'articulations qui, à la longue, fonctionnent plus ou moins bien, et également de limiter les possibilités d'utilisation de telles barres de préhension à des bouteilles de diamètre relativement important, compte tenu de la place nécessaire en largeur pour loger les branches 5a du profilé et les bras 7 des boudins 6. This solution has the drawback of requiring the use of joints which, in the long run, function more or less well, and also of limiting the possibilities of using such gripping bars to bottles of relatively large diameter, account given the space required in width to accommodate the branches 5a of the profile and the arms 7 of the tubes 6.
La présente invention vise à remédier à ces inconvénients en fournissant un dispositif de préhension, du type précité, qui soit d'une conception simple, d'un fonctionnement fiable, et qui permette de réaliser la préhension de bouteilles dont la section est très faible. The present invention aims to remedy these drawbacks by providing a gripping device, of the aforementioned type, which is of a simple design, of reliable operation, and which allows gripping of bottles whose cross section is very small.
A cet effet, le dispositif de préhension qu'elle concerne, du type comportant plusieurs paires de boudins allongés et gonflables, dont chacune est destinée à venir enserrer les cols de bouteilles disposées sur une même ligne, les deux boudins d'une même paire étant montés à l'intérieur d'un profilé de section générale en U, chacun sur un support articulé autour d'un axe longitudinal sur ce profilé, est caractérisé en ce que les moyens de montage de chaque boudin sur le profilé sont constitués par une languette souple et plane associée à des moyens assurant son basculement vers l'extérieur au contact de la branche du profilé, à proximité de laquelle il se trouve. To this end, the gripping device which it concerns, of the type comprising several pairs of elongated and inflatable tubes, each of which is intended to grip the necks of bottles arranged on the same line, the two tubes of the same pair being mounted inside a profile of general U-shaped section, each on a support articulated around a longitudinal axis on this profile, is characterized in that the means for mounting each rod on the profile are constituted by a tongue flexible and flat associated with means ensuring its tilting outwards in contact with the branch of the profile, close to which it is located.
Le fait de réaliser le montage de chaque boudin à l'aide d'une languette souple, permet d'une part un gain de place très sensible, et d'autre part évite les aléas de fonctionnement des articulations comportant un axe. D'autre part, ce type de montage, qui doit laisser à la languette un jeu suffisant pour permettre à celle-ci de jouer dans un sens de basculement vers l'intérieur lorsque le boudin est gonflé, assure un parfait placage du boudin en position dégonflée contre la branche du profilé du côté duquel il est situé.L'encombrement global, branche plus boudin, dans le sens de la largeur, lorsque les boudins sont dégonflés, est sensiblement inférieur à l'encombrement des dispositifs traditionnels, de telle sorte qu'il est possible de réaliser des profilés dont la largeur hors tout est inférieure à celle des profilés connus, ce qui permet de réaliser la préhension de bouteilles de plus petit diamètre, puisque l'espace mort en position dégonflée des boudins, est sensiblement inférieure à celui que l'on trouve dans les dispositifs connus. The fact of mounting each strand using a flexible tongue, on the one hand allows a very significant saving of space, and on the other hand avoids the hazards of operation of the joints comprising an axis. On the other hand, this type of mounting, which must leave the tongue sufficient play to allow it to play in a direction of tilting inward when the tube is inflated, ensures perfect positioning of the tube in position deflated against the branch of the profile on the side on which it is located. The overall size, branch more flange, in the width direction, when the strands are deflated, is substantially less than the size of traditional devices, so that '' it is possible to produce profiles whose overall width is less than that of known profiles, which allows the gripping of bottles of smaller diameter, since the dead space in deflated position of the tubes, is significantly less than that found in known devices.
Afin d'améliorer- le placage des boudins contre les branches correspondantes du profilé, en position dégonflée des boudins, l'enveloppe de chaque boudin est équipée entre la partie gonflable de celui-ci et sa zone de fixation sur la languette souple d'une lame longitudinale de rigidification. In order to improve the plating of the tubes against the corresponding branches of the profile, in the deflated position of the tubes, the envelope of each tube is fitted between the inflatable part of the latter and its zone of attachment to the flexible tongue of a longitudinal stiffening blade.
Selon une première forme d'exécution de ce dispositif, chaque languette souple de fixation d'un boudin est réalisée en une toile, éventuellement enduite, ou similaire, un ressort agissant sur la toile pour réaliser le placage du boudin contre la branche correspondante. According to a first embodiment of this device, each flexible tab for fixing a rod is made of a fabric, possibly coated, or the like, a spring acting on the canvas to make the plating of the rod against the corresponding branch.
Selon une autre forme d'exécution de ce dispositif, chaque languette sur laquelle est fixé un boudin est constituée par une lame-ressort. Cette lame-ressort assure d'une part, la fixation d'un boudin et, d'autre part, le maintien de celui-ci en position plaquée contre la branche correspondante du profilé. According to another embodiment of this device, each tongue on which a flange is fixed is constituted by a leaf spring. This leaf spring ensures on the one hand, the fixing of a flange and, on the other hand, the maintenance of the latter in the pressed position against the corresponding branch of the profile.
Selon une caractéristique de l'invention, le fond de chaque profilé est équipé d'un élément plein de section correspondante, servant à la fixation de chaque languette, éventuellement des moyens élastiques agissant sur les languettes, ainsi qu'à la fixation des éléments de montage du profilé sur un support. According to a characteristic of the invention, the bottom of each profile is equipped with a solid element of corresponding section, used for fixing each tongue, possibly elastic means acting on the tongues, as well as for fixing the elements of mounting the profile on a support.
Avantageusement, chaque élément de montage d'un profilé sur un support comprend plusieurs crochets ouverts horizontalement. Cette technique est avantageuse, car les crochets viennent s'emboîter horizontalement sur un cadre support, en permettant un positionnement du profilé correspondant, sans que l'opérateur ait à supporter le poids de l'ensemble. Advantageously, each element for mounting a profile on a support comprises several hooks open horizontally. This technique is advantageous because the hooks fit horizontally on a support frame, allowing positioning of the corresponding profile, without the operator having to bear the weight of the assembly.
De toute façon l'invention sera bien comprise à l'aide de la description qui suit en référence au dessin schématique annexé représentant à titre d'exemples non limitatifs, deux formes d'exécutions de ce dispositif
Figure 3 est une vue partielle, en perspective, d'un premier dispositif selon l'invention
Figure 4 en est une vue en coupe transversale;
Figure 5 est une vue en coupe transversale d'une variante de ce dispositif
Figure 6 est une vue très schématique de dessus d'une partie d'un dispositif conforme aux figures 3 à 5.In any case, the invention will be clearly understood with the aid of the description which follows with reference to the appended diagrammatic drawing representing, by way of nonlimiting examples, two forms of execution of this device
Figure 3 is a partial perspective view of a first device according to the invention
Figure 4 is a cross-sectional view;
Figure 5 is a cross-sectional view of a variant of this device
Figure 6 is a very schematic top view of part of a device according to Figures 3 to 5.
Le dispositif selon l'invention comprend une pluralité de barres parallèles les unes aux autres, montées sur un cadre support, non représenté au dessin, et constituées chacune par un profilé 12 de section en forme générale de U, dont les branches sont légèrement divergentes, ce profilé étant en acier résiliant de faible épaisseur, pouvant se déformer légèrement sous l'effet de la pression en période de préhension. Dans le fond du profilé est monté un élément plein 13, par exemple en matière synthétique, de section correspondant sensiblement à la section intérieure du profilé. Cet élément plein 13 sert à la fixation d'un certain nombre d'autres éléments et notamment de crochets 14 ouverts horizontalement et servant à la fixation sur le cadre support.L'élément 13 sert également à la fixation par pincement entre lui-même et le profilé, et par blocage à l'aide de vis 15, de deux toiles 16, sur chacune desquelles est fixée l'enveloppe 17 d'un boudin 18 disposé à l'extrémité libre de cette enveloppe. L'enveloppe 17 contient dans la partie située du côté de la toile 16, une lame longitudinale 19, par exemple une lame métallique. Une lame de ressort 20, également fixée sur l'élément 13, assure le maintien en position écartée des deux toiles 7, et par suite, des deux ensembles contenant les boudins. The device according to the invention comprises a plurality of bars parallel to each other, mounted on a support frame, not shown in the drawing, and each constituted by a section 12 of section in general U shape, the branches of which are slightly divergent, this profile being made of thin, resilient steel, which can deform slightly under the effect of pressure during gripping. In the bottom of the profile is mounted a solid element 13, for example of synthetic material, of section corresponding substantially to the interior section of the profile. This solid element 13 is used for fixing a certain number of other elements and in particular hooks 14 open horizontally and used for fixing to the support frame. Element 13 is also used for fixing by pinching between itself and the profile, and by blocking with screws 15, two fabrics 16, on each of which is fixed the envelope 17 of a flange 18 disposed at the free end of this envelope. The envelope 17 contains in the part located on the side of the fabric 16, a longitudinal blade 19, for example a metal blade. A leaf spring 20, also fixed to the element 13, keeps the two webs 7, and therefore the two assemblies containing the tubes, in the separated position.
Comme cela ressort clairement du dessin, les boudins épousent intimement, lorsqu'ils sont en position dégonflée, les branches 22 du profilé 12, dégageant ainsi un espace maximal pour l'engagement des cols 23 des bouteilles, et permettant également de limiter l'écartement entre les branches 22 et par suite de réaliser la préhension de bouteilles dont la section est plus petite que celles qui sont susceptibles d'être prises habituellement. As is clear from the drawing, the tubes closely fit, when they are in the deflated position, the branches 22 of the profile 12, thus freeing up maximum space for the engagement of the necks 23 of the bottles, and also making it possible to limit the spacing between the branches 22 and consequently carry out the gripping of bottles whose section is smaller than those which are likely to be taken usually.
La figure 4 représente en traits mixtes la position qu'occupent les boudins 18 après qu'ils aient été gonflés, à l'aide de tuyaux d'alimentation 24, reliés à une source de pression. Comme cela ressort du dessin, les boudins, en se gonflant, prennent appui sur les branches 22 du profilé, et basculent vers l'intérieur, ce qui est rendu possible compte tenu de la souplesse de la toile 16 assurant leur suspension. Figure 4 shows in broken lines the position occupied by the tubes 18 after they have been inflated, using supply pipes 24, connected to a pressure source. As is apparent from the drawing, the flanges, by inflating, bear on the branches 22 of the profile, and tilt inwards, which is made possible given the flexibility of the fabric 16 ensuring their suspension.
La figure 5 représente une variante d'exécution du dispositif des figures 3 et 4 dans laquelle les mêmes éléments sont désignés par les mêmes références que précédemment. La différence essentielle entre les deux formes d'exécution considérées réside dans le fait que la toile 16 de fixation des boudins 18 a été remplacée par une lame de ressort 24. Cette lame de ressort 24 assure à la fois la fonction de fixation du boudin sur le profilé et également la fonction de contrainte élastique de chaque boudin contre la branche 22 du profilé à laquelle il est associée. 5 shows an alternative embodiment of the device of Figures 3 and 4 in which the same elements are designated by the same references as above. The essential difference between the two embodiments considered lies in the fact that the fabric 16 for fixing the tubes 18 has been replaced by a leaf spring 24. This leaf spring 24 performs both the function of fixing the tube on the profile and also the elastic stress function of each strand against the branch 22 of the profile with which it is associated.
La figure 6 représente une vue très schématique mettant en oeuvre deux barres conformes à celles décrites précédemment. FIG. 6 represents a very schematic view using two bars in accordance with those described above.
I1 ressort de cette figure 6 que l'espace mort correspondant à l'épaisseur des branches 22 des profilés augmenté de l'épaisseur des boudins, est extrêmement réduit, ce qui permet de réaliser la préhension de récipients de petite section dans la mesure où les branches 22 d'un même profilé sont proches l'une de l'autre, et dans la mesure où les branches de deux profilés voisins, sont en contact l'une de l'autre. I1 emerges from this Figure 6 that the dead space corresponding to the thickness of the branches 22 of the profiles increased by the thickness of the tubes, is extremely reduced, which makes it possible to grip containers of small cross-section insofar as the branches 22 of the same section are close to each other, and insofar as the branches of two neighboring sections, are in contact with one another.
Comme il ressort de ce qui précède, l'invention apporte une grande amélioration à la technique existante, en fournissant un dispositif de préhension de plusieurs lignes de bouteilles, de conception simple, de fonctionnement fiable, et offrant une grande souplesse d'utilisation. As is apparent from the above, the invention brings a great improvement to the existing technique, by providing a device for gripping several lines of bottles, of simple design, of reliable operation, and offering great flexibility of use.
Comme il va de soi, l'invention ne se limite pas aux seules formes d'exécution de ce dispositif décrites ci-dessus à titre d'exemples ; elle en embrasse, au contraire, toutes les variantes de réalisation. It goes without saying that the invention is not limited to the sole embodiments of this device described above by way of examples; on the contrary, it embraces all of its variant embodiments.
Claims (6)
Priority Applications (1)
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|---|---|---|---|
| FR8914607A FR2653415B1 (en) | 1989-10-23 | 1989-10-23 | DEVICE FOR GRIPPING BOTTLES ARRANGED ACCORDING TO SEVERAL LINES. |
Applications Claiming Priority (1)
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Publications (2)
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ID=9387172
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1989
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| FR2653415B1 (en) | 1994-09-02 |
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Legal Events
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