FR2572060A1 - DEVICE FOR PREVENTING AND TRANSFERING ARTICLES COMPRISING A COLL, SUCH AS BOTTLES OR BOTTLES - Google Patents
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Abstract
CE DISPOSITIF EST DU TYPE COMPRENANT, FIXES SUR UN CADRE DE MANUTENTION OU SIMILAIRE, UN CERTAIN NOMBRE DE SUPPORTS ALLONGES PARALLELES SUR CHACUN DESQUELS EST MONTE UN BOUDIN GONFLABLE, DONT L'INTERIEUR EST RELIE A DES MOYENS DE MISE EN PRESSION ET DE DEPRESSION. SELON L'INVENTION, CHAQUE BOUDIN 18 EST OBTURE A SES EXTREMITES PAR DEUX EMBOUTS 22 DE FORME GENERALE CIRCULAIRE OU ELLIPTIQUE. APPLICATION AU TRANSFERT D'ARTICLES EN VERRE.THIS DEVICE IS OF THE TYPE INCLUDING, FIXED ON A HANDLING OR SIMILAR FRAME, A NUMBER OF EXTENDED PARALLEL SUPPORTS ON EACH OF WHICH IS FITTED AN INFLATABLE BUCKET, THE INTERIOR OF WHICH IS CONNECTED TO PRESSURE AND DEPRESSION MEANS. ACCORDING TO THE INVENTION, EACH BLANK 18 IS CLOSED AT ITS ENDS BY TWO ENDS 22 OF GENERAL CIRCULAR OR ELLIPTICAL SHAPE. APPLICATION TO THE TRANSFER OF GLASS ARTICLES.
Description
DISPOSITIF DE PREHENSION ET DE TRANSFERT D'ARTICLESDEVICE FOR PREVENTING AND TRANSFERING ARTICLES
COMPRENANT UN COL, TELS QUE BOUTEILLES OU FLACONS COMPRISING A COLLAR, SUCH AS BOTTLES OR BOTTLES
La présente invention a pour objet un dispositif de préhension The present invention relates to a gripping device
et de transfert d'articles comprenant un col, tels que bouteilles ou flacons. and article transfer comprising a neck, such as bottles or flasks.
Ce dispositif est du type comprenant, comme montré aux figures This device is of the type comprising, as shown in FIGS.
I à 4 du dessin annexé, un certain nombre d'éléments (2) montés paral- 1 to 4 of the accompanying drawing, a number of elements (2) mounted
lèles les uns aux autres sur l'armature d'un cadre de manutention. Chaque élément comprend une lame métallique (3) solidaire de tiges filetées (4) assurant sa fixation sur le cadre de manutention. Sur chaque lame (3) est monté un boudin déformable (5), qui dépasse de celle-ci et dont les extrémités sont fermées par collage ou par pincement mécanique selon deux lignes (6) parallèles à la lame (3). A l'intérieur de chaque boudin (5) débouche une conduite (7) reliée à une centrale de mise en to each other on the frame of a handling frame. Each element comprises a metal blade (3) integral with threaded rods (4) ensuring its attachment to the handling frame. On each blade (3) is mounted a deformable strand (5), which protrudes from the latter and whose ends are closed by gluing or mechanical pinching along two lines (6) parallel to the blade (3). Inside each coil (5) opens a pipe (7) connected to a control unit
pression ou en dépression.pressure or depression.
Quand une dépression est créée à l'intérieur du boudin, celui-ci est aplati, comme cela est montré en traits pleins à la figure 4, qui When a depression is created inside the coil, it is flattened, as shown in solid lines in Figure 4, which
en est une vue en coupe transversale. is a cross-sectional view.
Lorsqu'une pression de l'ordre de 0,2 à 0,8 bar est créée à l'intérieur du boudin, celui-ci se gonfle et prend une forme cylindrique, comme cela est montré à la figure 4, sauf à ses extrémités qui, comme montré à la figure 3, présentent une forme de fuseau, compte tenu When a pressure of the order of 0.2 to 0.8 bar is created inside the coil, the latter inflates and takes a cylindrical shape, as shown in Figure 4, except at its ends. which, as shown in Figure 3, have a spindle shape, considering
de leur mode de fermeture selon une ligne verticale. of their closing mode according to a vertical line.
Le dispositif étant destiné à réaliser la préhension de plusieurs rangées d'articles au contact les uns des autres, et disposés en quinconce s'il s'agit d'articles cylindriques, le montage des éléments (2) sur le cadre support est tel qu'en position dégonflée, l'écartement entre deux boudins voisins est supérieur au diamètre du col des articles et qu'en position gonflée, leur écartement est inférieur au diamètre du col des The device being intended to grip several rows of articles in contact with each other, and staggered in the case of cylindrical articles, the mounting of the elements (2) on the support frame is such that in the deflated position, the spacing between two adjacent strands is greater than the diameter of the neck of the articles and that in the inflated position, their spacing is less than the diameter of the neck of the
articles.items.
D'un point de vue pratique, les boudins étant en position dégon- From a practical point of view, the tubes being in a deflated position
flée, le support est descendu, de telle sorte que les boudins pénètrent flange, the support is lowered, so that the flanges penetrate
entre les cols (9) des articles (10), comme montré à la figure 2. between the collars (9) of the articles (10), as shown in Figure 2.
Lorsque les boudins sont en position basse, il est procédé à leur mise en pression, de telle sorte que deux boudins voisins viennent enserrer les cols (9) des articles (10) de part et d'autre desquels ils When the tubes are in the lower position, it is proceeded to their pressurization, so that two neighboring tubes surround the collars (9) of the articles (10) on both sides of which they
sont disposés.are arranged.
La fixation des articles étant ainsi réalisée de façon pneumati- The fastening of the articles thus being carried out pneumatically
que, il peut être procédé à leur transfert par exemple depuis une table that, it can be proceeded to their transfer for example from a table
d'accumulation vers une palette ou une machine de cerclage. accumulation to a pallet or strapping machine.
Un premier inconvénient réside dans le fait qu'aux extrémités des boudins il existe, du fait de la forme en fuseau de ceux-ci, une "zone morte" au niveau de laquelle les articles ne sont pas saisis, ou sont saisis sans aucune sécurité avec le risque de tomber en cas de transfert. En outre, cette zone morte constitue une gêne dans le cas du transfert vers une caisse ou vers une machine de cerclage, car ne permettant pas d'amener les articles situés aux extrémités contre un A first disadvantage lies in the fact that at the ends of the flanges there is, because of the spindle shape thereof, a "dead zone" at which the articles are not seized, or are seized without any security with the risk of falling in case of transfer. In addition, this dead zone is an inconvenience in the case of transfer to a cashier or to a strapping machine, because not allowing to bring the articles at the ends against a
bord de la caisse ou contre la face de référence de la machine de cer- edge of the box or against the reference face of the machine of cer-
clage, ce qui conduit, dans ce dernier cas, à un cerclage défectueux clage, which leads, in the latter case, to a defective strapping
compte tenu de la mise en travers des articles. given the cross-cutting of the articles.
Il faut noter que la zone morte est de longueur importante puisque, si l'on se réfère à la figure 3, les cols d'articles portant la référence (x) ne sont pas saisis avec sécurité et devraient, théoriquement, It should be noted that the dead zone is of significant length since, with reference to FIG. 3, the necks of articles bearing the reference (x) are not seized with security and should, theoretically,
être laissés sur la table d'accumulation. be left on the accumulation table.
Pour éviter la saisie des articles dont le col est référencé (x), il convient d'équiper les boudins de pinces ou d'écarteurs dont la forme To avoid the seizure of articles whose neck is referenced (x), it is appropriate to equip the strands with tongs or retractors whose shape
est spécifique à chaque type d'article à saisir et à transférer. is specific to each type of article to be entered and transferred.
Compte tenu de la structure des extrémités des boudins, les lames centrales (3) ne s'étendent pas jusqu'aux extrémités de ceux-ci, Given the structure of the ends of the flanges, the central blades (3) do not extend to the ends thereof,
ce qui se traduit par une tenue médiocre des boudins. which results in a poor performance of the rolls.
En outre, compte tenu du fait que la tubulure (7) débouche en un point précis de chaque boudin, il n'est pas possible de maîtriser la régularité du gonflage de ceux-ci, qui peuvent par exemple coller In addition, considering that the tubing (7) opens at a specific point of each coil, it is not possible to control the regularity of the inflation thereof, which may for example paste
contre le bord inférieur des lames (3). against the lower edge of the blades (3).
Enfin, il faut noter une grande différence entre les hauteurs, respectivement (y) et (z), de chaque boudin en position dégonflée et en position gonflée. L'importance de la valeur (y) limite la capacité Finally, it should be noted a great difference between the heights, respectively (y) and (z), of each flange deflated position and inflated position. The importance of the value (y) limits the capacity
d'introduction des boudins entre les cols des articles et nécessite l'utilisa- of introduction of the strands between the necks of the articles and requires the use of
tion de boudins de configuration spéciale comportant notamment des nervures latérales pour la préhension d'articles à cols courts, car sans ces artifices, le diamètre maximum des boudins se trouverait au-dessus de la bague des cols des articles et ne permettrait pas la préhension configuration of special configuration of flanges comprising in particular lateral ribs for gripping short-necked articles, because without these devices, the maximum diameter of the flanges would be above the collar of the necks of the articles and would not allow grasping
de ceux-ci.of these.
La présente invention vise à remédier à ces inconvénients. The present invention aims to remedy these disadvantages.
A cet effet, dans le dispositif qu'elle concerne, du type compre- For this purpose, in the device concerned, the type
nant, fixés sur un cadre de manutention ou similaire, un certain nombre de supports allongés parallèles sur chacun desquels est monté un boudin gonflable, dont l'intérieur est relié à des moyens de mise en pression et de dépression, chaque boudin est obturé à ses extrémités par deux mounted on a handling frame or the like, a number of parallel elongated supports on each of which is mounted an inflatable bead, whose interior is connected to pressurizing means and depression, each bead is closed at its ends by two
embouts de forme générale circulaire ou elliptique. generally circular or elliptical shaped tips.
Compte tenu de cette structure, lorsque les boudins sont en pression, ils possèdent une forme cylindrique de section constante sur toute leur longueur, permettant la préhension des cols d'articles jusqu'à In view of this structure, when the tubes are in pressure, they have a cylindrical shape of constant section over their entire length, allowing gripping the collars of articles up to
proximité immédiate de leurs extrémités. immediate proximity to their ends.
De ce fait, les extrémités des boudins ne débordent pas par As a result, the ends of the flanges do not overflow by
rapport au corps des articles de la dernière rangée d'articles saisis. report to the body of the articles in the last row of items seized.
En outre, étant donné que ces boudins ne possèdent pas, comme tel est le cas habituellement des extrémités en fuseau, il n'y a pas de risque de voir les articles situés à proximité des dites extrémités "chassés" sous l'effet de la pression. Cette préhension des articles à In addition, since these flanges do not have, as is usually the case spindle ends, there is no risk of seeing the items located near the said ends "hunted" under the effect of the pressure. This gripping of articles to
proximité des extrémités des boudins est réalisée sans nécessiter d'arti- the ends of the strands is achieved without the need for
fices complémentaires tels que pinces, écarteurs ou similaires, comme complementary fonts such as forceps, spreaders or the like, as
tel est le cas habituellement.this is the case usually.
Cette structure autorise le passage de la couche d'articles et de l'ensemble de préhension à travers un cadre associé à une machine de cerclage ou de centrage, ainsi que le dépôt ou la prise des articles This structure allows the passage of the layer of articles and the gripping assembly through a frame associated with a strapping machine or centering, and the deposit or taking of items
à l'intérieur d'un conteneur tel que boîte en carton ou casier de profon- inside a container such as a cardboard box or a deep locker
deur quelconque.any kind.
Selon une autre caractéristique de l'invention, l'élément support, logé à l'intérieur de chaque boudin, est constitué par une pièce allongée dont la largeur, considérée en direction transversale, est importante par rapport à sa hauteur prolongée du côté opposé à sa zone de fixation sur le cadre par une partie en forme de lame. Cette pièce peut être According to another characteristic of the invention, the support element, housed inside each coil, is constituted by an elongated piece whose width, considered in the transverse direction, is large relative to its extended height on the side opposite to its zone of attachment to the frame by a blade-shaped part. This piece can be
de section circulaire, elliptique, triangulaire, carrée, en T, etc... circular, elliptical, triangular, square, T-shaped, etc.
Lorsqu'une dépression est créée dans un boudin, celui-ci épouse When a depression is created in a blood sausage, this one marries
la forme de l'élément support et de la lame, de telle sorte que, con- the shape of the support element and the blade, so that
trairement au cas traditionnel, la différence de hauteur des boudins In the traditional case, the difference in the height of the
entre la position gonflée et la position dégonflée est peu importante. between the inflated position and the deflated position is small.
Ceci permet une introduction suffisante des boudins dégonflés entre les articles à cols courts, pour que le grand diamètre des boudins se trouve situé en-dessous de la bague des articles et permette la préhension de ceux-ci après gonflage, sans avoir recours à l'utilisation d'artifices This allows a sufficient introduction of the deflated beads between the short-necked articles, so that the large diameter of the flanges is located below the ring of the articles and allows the gripping of the latter after inflation, without having recourse to the use of fireworks
annexes, tels que nervures. comme tel est le cas habituellement. annexes, such as ribs. as such is the case usually.
En outre, le b-rd de la lame opposé à la partie circulaire possède une section en biseau. cc- qui évite les risques de collage par pincement du boudin et facilite le gonflage de celui-ci. Avantageusement, et compte tenu de la forme circulaire des extrémités des boudins, chaque support d'un boudin s'étend sur toute la longueur de celui-ci. Cette caractéristique, associée au fait que le In addition, the b-rd of the blade opposite the circular portion has a beveled section. cc- which avoids the risk of sticking by pinching the bead and facilitates the inflation of it. Advantageously, and given the circular shape of the ends of the flanges, each support of a flange extends over the entire length thereof. This feature, coupled with the fact that
support est de forme circulaire, assure une excellente rigidité des dispo- The support is circular in shape, provides excellent rigidity
sitifs de préhension, sans aucun risque de flambage ou de déformation grasping devices, without any risk of buckling or deformation
des boudins.pudding.
Selon une forme d'exécution intéressante, chaque pièce support d'un boudin est constituée par un tube dans lequel débouche une tubulure reliée à des moyens de mise en pression et de dépression, et dans laquelle sont ménagés des orifices calibrés assurant une mise en pression régulière According to an interesting embodiment, each support piece of a coil is constituted by a tube in which a pipe connects to pressurizing and depressurizing means, and in which are formed calibrated orifices ensuring pressurization regular
sur toute la longueur de chaque boudin. along the length of each pudding.
Les orifices ménagés dans chaque tube ont une section différente The holes in each tube have a different section
en fonction de leur localisation, les orifices situés à proximité des extré- depending on their location, the orifices located near the
mités des tubes ayant un diamètre supérieur à celui des orifices situés tubes larger than the diameter of the orifices
dans la partie centrale des tubes pour tenir compte des pertes de charge. in the central part of the tubes to take account of pressure drops.
Enfin, des éléments de matière souple sont disposés entre la face extérieure des boudins et les points de fixation des supports de ceux-ci sur les cadres de transfert. Cet agencement évite une usure Finally, elements of flexible material are arranged between the outer face of the flanges and the fixing points of the supports thereof on the transfer frames. This arrangement avoids wear
prématurée des boudins lors des mouvements de gonflage et de dégon- premature surgeries during inflating and deflating movements.
flage, du fait de l'absence de contact direct entre les boudins et les flage, because of the absence of direct contact between the flanges and the
- organes rigides de fixation de leurs supports. rigid bodies for fixing their supports.
De toute façon, l'invention sera bien comprise à l'aide de la Anyway, the invention will be well understood using the
description qui suit, en référence au dessin schématique annexé représen- description which follows, with reference to the attached schematic drawing
tant, à titre d'exemple non limitatif, une forme d'exécution de ce disposi- as a non-limitative example, a form of execution of this
tif de préhension et de transfert: Figure 5 est une vue en perspective d'un boudin Figure 6 en est une vue en coupe transversale et à échelle agrandie; Figure 5 is a perspective view of a strand Figure 6 is a cross-sectional view on an enlarged scale;
Figures 7 et 8 sont deux vues de dessus du dispositif, respective- Figures 7 and 8 are two views from above of the device, respectively
ment, avant et après préhension des articles; before and after gripping articles;
Figure 9 est une vue de côté du dispositif introduisant les arti- Figure 9 is a side view of the device introducing the articles
cles à l'intérieur d'une caisse.keys inside a box.
Le dispositif selon l'invention présente, montés sur un cadre (12) de manutention de type connu, un certain nombre d'éléments (13) disposés parallèlement les uns aux autres. Chaque élément (13) comprend un élément tubulaire (14) fixé par plusieurs tiges filetées (15) sur le cadre. A l'opposé des tiges filetées (15) est fixée sur le tube (14), une lame (16) dont l'extrémité, opposée à l'extrémité de fixation, forme The device according to the invention has, mounted on a frame (12) of known type of handling, a number of elements (13) arranged parallel to each other. Each element (13) comprises a tubular element (14) fixed by a plurality of threaded rods (15) to the frame. In contrast to the threaded rods (15) is fixed on the tube (14), a blade (16) whose end, opposite the fixing end, forms
un biseau (17).a bevel (17).
Autour du tube (14) et de la lame (16) est monté un boudin (18) réalisé en un matériau étanche et souple, le montage de ce boudin étant réalisé avec interposition d'une pièce souple (19) entre celui-ci Around the tube (14) and the blade (16) is mounted a bead (18) made of a waterproof and flexible material, the assembly of this bead being made with interposition of a flexible piece (19) between it
et chaque écrou (20) monté sur une tige filetée (15). and each nut (20) mounted on a threaded rod (15).
Il est à noter que chaque boudin (18) est obturé, àa ses extré- It should be noted that each flange (18) is closed at its ends.
mités, par des embouts circulaires (22) dont la circonférence est égale mits, by circular tips (22) whose circumference is equal
à la circonférence du boudin (18). at the circumference of the flange (18).
A l'intérieur du tube (14) logé dans chaque boudin (18), débouche un conduit (23) relié àa une centrale de mise en pression et de mise en dépression successives. Pour sa part, dans le tube (14), qui s'étend sur toute la longueur du boudin (18), sont ménagés des orifices calibrés (24), le diamètre des orifices ménagés à proximité des extrémités du boudin étant supérieur àa celui des orifices ménagés dans la partie centrale Inside the tube (14) housed in each coil (18), opens a conduit (23) connected to a central pressurizing and depression successive. For its part, in the tube (14), which extends over the entire length of the flange (18), are provided calibrated orifices (24), the diameter of the orifices formed near the ends of the flange being greater than that of openings in the central part
de celui-ci.of it.
Comme il ressort de la figure 6, et contrairement au cas habi- As can be seen from Figure 6, and contrary to the usual case
tuel, la différence entre les hauteurs (a) et (b), respectivement en position dégonflée et en position gonflée des boudins, est très faible, ce qui s'explique par le fait que, en position dégonflée, le boudin est au contact the difference between the heights (a) and (b), respectively in the deflated position and in the inflated position of the flanges, is very small, which is explained by the fact that, in deflated position, the flange is in contact
du tube (14), ce qui limite son aplatissement sur une partie de sa hauteur. tube (14), which limits its flattening on part of its height.
Comme montré aux figures 7 et 8, il n'existe pas, comme tel As shown in Figures 7 and 8, it does not exist as such
est le cas habituellement, de zone morte aux extrémités des boudins. is the case usually, dead zone at the ends of the flanges.
En effet, en position gonflée, ceux-ci possèdent une section constante sur toute leur longueur, permettant la préhension des articles jusqu'à Indeed, in inflated position, they have a constant section over their entire length, allowing the gripping of articles up to
proximité immédiate de leurs extrémités. immediate proximity to their ends.
Il n'y a donc pas de risque de préhension d'articles qui doivent normalement demeurer sur la table d'accumulation, et ceci sans qu'il There is therefore no risk of gripping items that should normally remain on the accumulation table, and this without it
soit nécessaire d'utiliser des pinces ou autres éléments écarteurs. it is necessary to use tongs or other spacer elements.
Il faut noter que les embouts étant souples, la matière rentre vers l'intérieur du boudin quand une dépression est créée à l'intérieur It should be noted that the tips being flexible, the material enters the inside of the coil when a depression is created inside.
de celui-ci, diminuant l'encombrement des crosses (22), ce qui est favora- of the latter, reducing the size of the butts (22), which is favorable
ble pour la préhension de petits articles. ble for gripping small items.
En outre, compte tenu des différences faibles de hauteur entre la position gonflée et la position dégonflée, il est possible de saisir des articles dont les cols sont courts, sans nécessiter l'utilisation de boudins de configuration spéciale. Enfin, d'un point de vue pratique, ce dispositif est extrêmement intéressant car permettant, compte tenu de l'absence de débords par rapport à la dernière rangée d'articles, de prendre ou d'introduire ceux-ci dans une caisse (25) ou de les amener contre le bord de référence d'une In addition, given the small differences in height between the inflated position and the deflated position, it is possible to enter items whose necks are short, without requiring the use of special configuration of strands. Finally, from a practical point of view, this device is extremely interesting because, given the absence of overhangs compared to the last row of articles, to take or to introduce them into a box (25). ) or bring them against the reference edge of a
machine de cerclage.strapping machine.
Comme il va de soi, l'invention ne se limite pas à la seule forme d'exécution de ce dispositif, décrite ci-dessus à titre d'exemple elle en embrasse, au contraire, toutes les variantes de réalisation. C'est ainsi notamment que les embouts pourraient être de forme elliptique, As goes without saying, the invention is not limited to the sole embodiment of this device, described above as an example it encompasses, on the contrary, all the variants. It is thus in particular that the tips could be of elliptical shape,
ou que les éléments supports pourraient être de section elliptique, trian- or that the support elements could be of elliptical,
gulaire ou en T, sans que l'on sorte pour autant du cadre de l'invention. gular or T, without departing from the scope of the invention.
2 5720602 572060
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IT09504/85A IT1201366B (en) | 1984-10-19 | 1985-10-16 | GRIPPING AND TRANSFER DEVICE FOR ITEMS INCLUDING A PACK, SUCH AS BOTTLES AND BOTTLES |
DE19853536904 DE3536904A1 (en) | 1984-10-19 | 1985-10-16 | GRIP AND TRANSFER DEVICE FOR A COLLARED ITEM, LIKE BOTTLES OR FLACONS |
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FR8416458A FR2572060B1 (en) | 1984-10-19 | 1984-10-19 | DEVICE FOR GRIPPING AND TRANSFERRING ARTICLES INCLUDING A NECK, SUCH AS BOTTLES OR BOTTLES |
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