DE7240132U

DE7240132U - Device for gripping containers, in particular bottles, in rows

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Publication number: DE7240132U
Application number: DE7240132U
Authority: DE
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Publication date: 1973-01-25

Description

Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zum reihenweisen Greifen von Behältern, insbesondere Flaschen, Gläsern, Dosen, mit paarweise angeordneten Greifleisten, die mit einem durch ein Druckmittel aufblähbarem Schlauch den Behälter erfassen.The invention relates to a device for row-wise gripping of containers, in particular bottles, glasses, cans, with gripping strips arranged in pairs, which with a through a Pressure medium inflatable hose grasp the container.

Bei einer bekannten Vorrichtung dieser Art sind hochkant stehende Greifleisten mit einem Schlauch umhüllt. Ein mit einer Anzahl von parallel und im Abstand angeordneten Greiiieisten ausgestatteter Rahmen kann dabei beispielsweise zum Entpacksn von dicht nebeneinander und auf Lücke in einem Karton stehenden Flaschen so abgesenkt werden, daß die Greifleisten zwischen die Flaschenhälse von jeweils zwei Flaschenreihen eindringen. Nach dem Aufblasen der Schläuche können dann die Flaschen festgeklemmt und gemeinsam angehoben werden. Zum Absetzen des Flaschenbündels macht man die Schläuche zunächst drucklos und schließt sie dann an eine Saugpumpe an, so daß sie sich dicht an die hochkant stehenden Leisten anlegen und der Rahmen dann folglich ohne Schwierigkeiten angehoben werden kann. Wegen der Notwendigkeit, zwischen Druckluft und Saugluft umschalten zu müssen, sind die Taktzeiten unnötig groß. Außerdem stellen Saugpumpen und die Umschaltventile zusätzliche Störungsquellen dar. Schließ-In a known device of this type, upright gripping strips are wrapped with a hose. One with a number equipped with parallel and spaced-apart gauges The frame can be used, for example, for unpacking from close to each other and in a gap in a cardboard box Bottles are lowered so that the gripping strips penetrate between the bottle necks of two rows of bottles. To When the tubes are inflated, the bottles can then be clamped and lifted together. For putting down the bundle of bottles make the hoses depressurized first and then connect them to a suction pump so that they are tight to the Place upright strips and the frame can then be raised without difficulty. Because of the need Having to switch between compressed air and suction air, the cycle times are unnecessarily long. They also provide suction pumps and the switching valves represent additional sources of interference.

lieh machen die bekannten Greifvorrichtungen bei sehr kleinen Flaschen oder Dosen und insbesondere auch bei Kurzhalsflaschen Schwierigkeiten.borrowed make the known gripping devices for very small Bottles or cans and especially with short neck bottles difficulties.

Die Erfindung hat sich die Aufgabe gestellt, verbesserte Greifvorrichtungen zu schaffen, die sich auch bei sehr kleinen Behältern, insbesondere Flaschen mit kurzen Hälsen verwenden lassen, leicht an den jeweiligen Verwendungszweck «~., _._.»Oar sind, zuverlässig, dauerhaft und schnell arbeiten, sowie einen möglichst kleinen Aufwand erfordern. Insbesondere soll auch keine Saugpumpe benötigt werden.The invention has the task of creating improved gripping devices that can be used even with very small Containers, especially bottles with short necks, can be easily adapted to the intended use «~., _._.» Oar are reliable, permanent and fast, and require the least possible effort. In particular, should also no suction pump is required.

] Zur Lösung der AufgaDe geht die isrfindung aus von einer Vorrichtung der eingangs genannter Art und ist dadurch gekennzeichnet, daß wenigstens eine Greifleiste jedes Paares mit einer Stützplatte versehen ist, an deren unterem Ende nnd auf der den zu ergreifenden Behältern zugewandten Innenseite der Schlauch angeordnet ist, und daß ein mit dem Schlauch zusammenwirkendes, unter Federspannung stehendes, Band vorgesehen ist, das den Schlauch in einen flach gedrückten Zustand drängt.] To solve the problem, the invention is based on a device of the type mentioned and is characterized in that at least one gripping strip of each pair with a support plate is provided, at the lower end of which and on the inside facing the containers to be gripped Hose is arranged, and that a cooperating with the hose, under spring tension, is provided which urges the tube into a flattened state.

So ausgebildete Grelfleisten können so schmal sein, daß sie auch unter ungünstigen Bedingungen zwischen den Behälterreihen, beispielsweise den Flaschenhälsen, Platz finden. Die einseitigGrelf ledges formed in this way can be so narrow that they Find space between the rows of containers, for example the bottle necks, even under unfavorable conditions. The one-sided

an der Stützplatte anliegenden Schläuche überbrücken auch große Toleranzen, so daß bei entsprechender Abstandseinstellung der Greifleistenpaare viele unterschiedlich geformte undHoses resting on the support plate also bridge large tolerances, so that with the appropriate spacing adjustment the pairs of gripping strips many differently shaped and

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niedlich große Behälter, insbesondere PTs.snhen erfasstcute large containers, especially PTs.snhen captured

werden können, also nicht mehrere Greifleistentypen bereitgehalten werden müssen. Die Greifzeiten bzw. Freigabezeiten sind kurz, weil das Volumen der Schläuche bezogen auf den Greifweg klein gehalten werden kann und ein Umschalten der Druckmittelzufuhr -luf eine Absaugpumpe nicht erforderlich ist. Die Entleerung der Schläuche erfolgt schnell und zuverlässig durch das unter Federspannung stehende Band. Wenn dieses Band den Schlauch wenigstens teilweise abdeckt, sorgt es gleichzeitig auch für einen Verschleißschutz.can be held, so not several types of grab strips Need to become. The gripping times or release times are short because the volume of the hoses can be kept small in relation to the gripping path and the Pressure medium supply -luf a suction pump is not required. The hoses are emptied quickly and reliably thanks to the spring-tensioned belt. If this If the tape at least partially covers the hose, it also provides protection against wear.

Weiterbildungen der Erfindung sind in den Unteransprüchen gekennzeichnet. So kann die Unterkante dei Stützplatte mit einem Polster, beispielsweise in Form eines Gummiprofils, versehen sein, um Beschädigungen beim unbeabsichtigen Aufstoßen auf die Flaschenmündungen oder andere Gegenstände zu vermeiden.Further developments of the invention are characterized in the subclaims. The lower edge of the support plate can be provided with a cushion, for example in the form of a rubber profile in order to avoid damage if the bottle mouths or other objects are accidentally struck.

Für die Festlegung dee Schlauches an der Stützplatte bestehen mehrere Möglichkeiten. Besonders zweckmäßig ist es aber, wenn der Schlauch mit einer Längsnaht oder Längsfalte in einem U-Profil am unteren Ende der Stützplatte befestigt ist. Dabei kann neben der Einklemmung in dem U-Profil auch noch eine Klebung erfolgen.To fix the hose to the support plate exist more options. However, it is particularly useful if the hose has a longitudinal seam or a longitudinal fold in a U-profile is attached to the lower end of the support plate. In addition to being trapped in the U-profile, there can also be a bond take place.

Das Band kann beispielsweise gleichzeitig mit dem Schlauch durch Kleben oder Einklemmen befestigt werden. Eine vorteilhafte Möglichkeit besteht jedoch darin, das Band um die Unterkante der Stützplatte zu falten, auf der Rückseite der Stützpl&tte festzulegen und die andere freie Kante durch in Abständen angeordnete Federelemente straff zu ziehen.For example, the tape can be attached at the same time as the hose by gluing or clamping. An advantageous one However, the option is to fold the tape around the bottom edge of the support plate, on the back of the support plate set and pull the other free edge taut by spaced apart spring elements.

Nachfolgend wird ein Ausführungsbeispiel der Erfindung anhand der Zeichnungen näher beschrieben. Es zeigen:An exemplary embodiment of the invention is described in more detail below with reference to the drawings. Show it:

Fig. 1 schematisch eine Seitenansicht eines Greifrahmens mit Greifleisten nach der Erfindung;1 schematically shows a side view of a gripping frame with gripping strips according to the invention;

Fig. 2a und 2b Schnittdarstellung entlang der Schnittlinie A-B in Fig. 1 in zwei Betriebszuständen;2a and 2b are sectional views along the section line A-B in FIG. 1 in two operating states;

Fig. 3 eine vergrößerte Darstellung der in Fig. 2a im Kreis "X" angegebenen Stelle;3 shows an enlarged illustration of the point indicated in the circle "X" in FIG. 2a;

Fig. A und 5 im Schnitt ein Greifleistenpaar nach der Erfindung vor bzw. nach dem Ergreifen eines Flaschenhalses. A and 5 in section a pair of gripping strips according to the invention before or after grasping a bottle neck.

Die dargestellte Greifleiste nach dem Ausführungsbeispiel der Erfindung weist als tragendes Element einen Winkelprofilstab 5 auf, an dessen vertikalem Schenkel eine durchgehende Stützplatte 6 befestigt ist. Zur Versteifung des Winkelprofilstabes 5 liegt auf dessen horizontalem Schenkel eine durch KlebungThe illustrated gripping strip according to the exemplary embodiment of the invention has an angular profile rod as the load-bearing element 5, on the vertical leg of which a continuous support plate 6 is attached. For stiffening the angle profile rod 5 is on its horizontal leg one by gluing

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oder auf andere Weise befestigte Versteifungsplatte 3. Der Winkelprofilstab 5 und die Stützplatte 6 bestehen vorzugsweise aus Stahl. Je nach dem Verwendungszweck können aber auch Kunststoffteile benutzt werden. Die Versteifungsplatte 3 ist aus Kunststoff hergestellt.or otherwise fastened stiffening plate 3. The angle profile rod 5 and the support plate 6 are preferably made from steel. Depending on the intended use, plastic parts can also be used. The stiffening plate 3 is made of plastic.

Die Stützplatte 6 ist am unteren Ende unter Bildung eines U-Profils 12 umgebogen (Fig. 3). Ein aufblähbarer Schlauch 8 ist mit seiner Längsnaht 13, die zur Abdichtung zusätzlich verklebt ist, in dem U-Profil 12 eingeklemmt und zuoätzlich dort sowie am angrenzenden Teil der Stützplatte 6 festgeklebt. Als Schutz gegen unbeabsichtigte, im rauhen Betrieb auftretende Stöße durch Aufsetzen der Stützplatte 6 auf die zu ergreifenden Gegenstände ist unterhalb des U-Profils 12 ein Polster 9 angeordnet, das aus einem entsprechend geformten Gummiprofil besteht und zusätzlich durch Kleben an dem U-Profil 12 festgelegt sein kann. Ein Abdeckband 7 bedeckt die Rückseite der Stützplatte 6 und ist dort mit dieser verklebt. Das Abdeckband 7 führt anschließend um das Polster 9, das U-Profil 12 der Stützplatte 6 und eine Seite des Schlauches 8 herum bis zu einem Versteifungsdraht 4, an den es durch Umschlingung und Klebung befestigt ist.The support plate 6 is bent over at the lower end to form a U-profile 12 (FIG. 3). An inflatable tube 8 is with its longitudinal seam 13, which is additionally glued for sealing, clamped in the U-profile 12 and in addition there and glued to the adjacent part of the support plate 6. As protection against unintentional in rough operation Any impacts that occur when the support plate 6 is placed on the objects to be gripped is below the U-profile 12 a pad 9 is arranged, which consists of a correspondingly shaped rubber profile and additionally by gluing to the U-profile 12 can be set. A cover tape 7 covers the back of the support plate 6 and is glued to it there. That Cover tape 7 then leads around the pad 9, the U-profile 12 of the support plate 6 and one side of the hose 8 around to a stiffening wire 4, to which it is looped and glue is attached.

An dem Versteifungsdraht 4 greifen in gewissen Abständen vonAt the stiffening wire 4 grip at certain intervals of

beispielsweise 15 cm Zugstangen 2 an, die durch öffnungen der Versteifungsplatte 3 und des Winkelprofilstabes 5 führen- und von Federn 1 nach oben gedrängt werden. Wenn daher der Schlauch 8 unter Druck steht, wird entsprechend Fig. 2b die Zugstange 2 gegen die Wirkung der Feder 1 nach unten gezogen. Bei einer Entlassung des Schlauches 8 ergibt sich umgekehrt der Betriebszustand gemäß Fig. 2a, in welchem das Abdeckband 7 den Schlauch 8 flach drückt. Eine beispielsweise als Kunststoffspritzteil hergestellte Abdeckkappe 11 verhindert Beschädigungen und das Eindringen von Schmutz.For example, 15 cm tie rods 2, which through openings of the Stiffening plate 3 and the angle profile rod 5 lead and are urged by springs 1 upwards. Therefore, if the hose 8 is under pressure, the pull rod 2 is pulled downward against the action of the spring 1 as shown in FIG. 2b. At a When the hose 8 is released, the operating state is reversed according to FIG. 2a, in which the cover tape 7 presses the tube 8 flat. One, for example, as a plastic injection-molded part Cover cap 11 produced prevents damage and the ingress of dirt.

Der Schlauch 8 und das Abdeckband bestehen jeweils aus einer Gewebebahn, die mi+ einem Kunststoff beschichtet ist. Hierfür eignet sich wegen seiner Verschleißfestigkeit insbesondere Polyurethan. Es können aber auch andere Kunststoffe einschließlich von Gummi verwendet werden.The hose 8 and the cover tape each consist of a fabric web that is coated with a plastic. Therefor Polyurethane is particularly suitable because of its wear resistance. But it can also include other plastics used by rubber.

Die Festlegung der Greifleisten an einem in den Fig. 4 und 5 nur schematisch dargestelltem Rahmen 14, der je nach der Größe des zu greifenden Behälterfeldes mit einer größeren Anzahl von Greifleisten bestückt ist, erfolgt mit Vorrichtungen 15, die in Fig. 1 ebenfalls nur schematisch angegeben sind. Die Befestigungsvorrichtungen 15 sollen dabei so ausgebildet sein, daß sich die Greifleisten leicht seitlich verschieben lassen und gegebenenfalls auch ausgewechselt werden können.The fixing of the gripping strips on one in FIGS. 4 and 5 only schematically shown frame 14, depending on the Size of the container field to be gripped is equipped with a larger number of gripping strips, takes place with devices 15, which is also only indicated schematically in FIG. 1 are. The fastening devices 15 should be designed so that the gripping strips are slightly to the side can be moved and can also be replaced if necessary.

Fig. 4 zeigt den Rahmen 14 mit einem Greifleistenpaar nach dem Absenken auf ein Flaschenfeld, von dem nur die erste Flasche 16 einer Flaschenreihe gezeichnet ist. Das Absenken des Rahmens 14 wird begrenzt durch eine am horizontalen Schenkel des Winkelprofilstabes 5 angebrachte Druckleiste 10, die sich auf den Flaschenmund aufsetzt. Dadurch werden Beschädigungen des Betätigungsmechanismus der Greifleisten vermieden. Wenn die Schläuche 8 der Greifleisten durch Zuführung von Druckluft über ein Rohr 17 (Fig. 1) aufgeblasen werden, nehmen sie die in Fig. 5 gezeigte Form ein und klemmen die Flasche 16 fest. Die Flaschen können dann auch bei größerem Gewicht und gegen einen eventuellen Widerstand angehoben werden. Bei Druckentlastung der Schläuche 8 werden diese schnell unter der Einwirkung der Federn 1 und Zugstangen 2 sowie des Abdeckbandes 7 in die flache Form gemäß Fig. 4 gebracht. Dann sind die Flaschen frei.Fig. 4 shows the frame 14 with a pair of gripping strips lowering onto a bottle field, of which only the first bottle 16 of a row of bottles is drawn. The lowering of the frame 14 is limited by a pressure bar attached to the horizontal leg of the angle profile rod 5 10, which sits on the mouth of the bottle. This will be Damage to the operating mechanism of the gripping strips avoided. When the hoses 8 of the gripping strips are inflated by supplying compressed air through a pipe 17 (FIG. 1) they take the shape shown in Fig. 5 and clamp the bottle 16 tight. The bottles can then also be used for larger Weight and be lifted against any resistance. When the pressure in the hoses 8 is relieved, they become fast brought into the flat shape according to FIG. 4 under the action of the springs 1 and tie rods 2 as well as the cover strip 7. then the bottles are free.

Je nach der Größe und Form der zu ergreifenden Behälter ist es nicht unbadingt erforderlich, pro Behälterreihe ein Paar von Grelfleisten vorzusehen. Insbesondere dann, wenn sehr kleine und leichte Flaschen erfasst werden sollen, kann es genügen, nur eine Greifleiste je Reihe vorzusehen, wobei dann der Gegendruck jeweils von der entsprechend ausgebildeten Rückseite der nächst folgenden Greifleiste ausgeübt wird.Depending on the size and shape of the container to be gripped, it is not absolutely necessary to have one pair per row of containers to be provided by control strips. Especially if a lot small and light bottles are to be grasped, it may be sufficient to provide only one gripping strip per row, in which case the counterpressure is exerted in each case by the correspondingly designed rear side of the next following gripping strip.

Claims

Protection claims

1. Device for row-wise gripping of containers, in particular Bottles, glasses, cans, with gripping strips arranged in pairs, which can be operated with a pressure medium The inflatable hose grasp the container, characterized in that at least one gripping strip of each pair with one Support plate (6) is provided, on the lower edge of which and on the one facing the containers (16) to be gripped Inside the hose (8) is arranged, and that a cooperating with the hose, under Spring tension (1) standing band (7) is provided that the creep in a flat pressed state (Fig. 2a) urges.

2. Device according to claim 1,
characterized in that the support plate (6) is provided with a cushion (9) on its lower edge.

3. Apparatus according to claim 1 or 2, characterized in that the Stützplrtte (6) at its lower end with formation a U-profile (12) is bent and that the Hose (8) with a longitudinal fold or with a seam

and / or adhesive point (13) is set in the U-profile.

4. Apparatus according to claim 1, 2 or 3> characterized in that that the hose (8) is glued to the support plate (6) in the lower region.

5. Device according to one of the preceding claims, characterized in that the tape (7) is folded around the lower edge of the support plate (6) and fixed on the rear side thereof, and that the free edge of the band is pulled taut by spaced apart spring elements (1, 2).

6. Device according to one of the preceding claims, characterized in that that the support plate (6) is attached to one leg of an angle profile rod (5), the other leg of which the spring elements (1) carries and with devices (15) for easily displaceable attachment to a support frame (14) is provided.

7. Apparatus according to claim 6,
characterized in that parallel to the leg carrying the support plate (6)

a support bar (10) is arranged on the angle profile bar (5) is.

8. Device according to one of the preceding claims, characterized in that that a sealing inner tube is arranged in the tube (8).