DE7304085U

DE7304085U - Device for gripping containers, in particular bottles, in rows

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Publication number: DE7304085U
Application number: DE7304085U
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Publication date: 1973-05-03

Description

Vorrichtung zum reihenweisen Greifen von Behältern, insbesondere Flaschen Device for gripping containers, in particular bottles, in rows

Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zum reihenweisen Greifen von Behältern, insbesondere Flaschen, Gläsern, Dosen, mit paarweise angeordneten Greifleisten, die mit einem durch ein Druckmittel aufblähbarem Schlauch den Behälter erfassen.The invention relates to a device for gripping containers in rows, in particular bottles, glasses, Cans with gripping strips arranged in pairs, which are connected to a hose that can be inflated by a pressure medium grasp the container.

Bei einer bekannten Vorrichtung dieser Art sind hochkant stehende Greifleisten mit einem Schlauch umhüllt. Ein mit einer Anzahl von parallel und im Abstand angeordneten Greifleisten ausgestatteter Rahmen kann dabei beispielsweise zum Entpacken von dicht nebeneinander und auf LUcke in einem Karton stehenden Flaschen so abgesenkt werden, daß die Greifleisten zwischen die Flaschenhälse von jeweils zwei Flaschenriehen eindringen. Nach dem Aufblasen der Schläuche können dann die Flaschen festgeklemmt und gemeinsam angehoben werden. Zum Absetzen des Flaschenbündels macht man die Schläuche zunächst drucklos und scnließt sie dann an eine Saugpumpe an, so daß sie sich dicht an die hochkant stehenden Leisten anlegen und der Rahmen dann folglich ohne Schwierigkeiten angehoben werden kann. Wogen der Notwendigkeit,In a known device of this type, upright gripping strips are wrapped with a hose. A with a number of parallel and spaced-apart gripping strips equipped frames can for example so lowered for unpacking bottles standing close together and on a corner in a cardboard box that the gripping strips penetrate between the bottle necks of two rows of bottles. After this When the tubes are inflated, the bottles can then be clamped and lifted together. To settle of the bundle of bottles, the hoses are first depressurized and then connected to a suction pump, see above that they lie close to the upright strips and the frame then consequently without difficulty can be raised. Waves of necessity

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zwischen Druckluft und Saugluft umschalten zu müssen, sind die Taktzeiten unnötig groß. Außerdem stellen Saugpumpen und die Umschaltventile zusätzliche Störungsquellen dar. Schließlich machen die bekannten Greifvorrichtungen bei sehr kleinen Flaschen oder Dosen und insbesondere auch bei Kurzhalsflaschen Schwierigkeiten.Having to switch between compressed air and suction air, the cycle times are unnecessarily long. They also provide suction pumps and the switching valves represent additional sources of interference. Finally, the known gripping devices difficulties with very small bottles or cans and especially with short-necked bottles.

Die Erfindung hat sich die Aufgabe gestellt, verbesserte Greifvorrichtungen zu schaffen, die sich auch bei sehr kleinen Behältern, insbesondere Flaschen mit kurzen Hälsen verwenden lassen, leicht an den jeweiligen Verwendungszweck anpaßbar sind, zuverlässig, dauernaft und schnell arbeiten, sowie einen möglichst kleinen Aufwand erfordern. Insbesondere soll auch keine Saugpumpe benötigt werden»The invention has set itself the task of creating improved gripping devices that are also very Small containers, especially bottles with short necks, can be easily adapted to the intended use are adaptable, reliable, work continuously and quickly, with as little effort as possible require. In particular, no suction pump should be required »

Ein»? Lösung dieser Aufgabe nach dem eigenen deutschen Gebrauchsmuster 7 240 132, eingetragen am 25. Januar 1973_f ist dadurch gekennzeichnet, daß wenigstens eine Greifleiste jedes Paares mit einerStützplatte versehen ist, an deren unterem Ende und auf der den zu ergreifenden Behältern zugewandten Innenseite der Schlauch angeordnet ist, und daß ein mit dem Schlauch zusammenwirkendes, unter Federspannung stehendes Band vorgesehen ist, das den Schlauch in einen flach gedrückten Zustand drängt.A"? Solution to this problem according to our own German utility model 7 240 132, registered on January 25, 1973 _f is characterized in that at least one gripping strip of each pair is provided with a support plate, at the lower end and on the inside facing the containers to be gripped the hose is arranged and that a spring-tensioned band cooperating with the hose is provided which urges the hose into a flattened state.

Die vorliegenden Weiterbildung dieser Lösung sieht vor, daß wenigstens eine Greifleiste jedes Paares mit einerThe present development of this solution provides that at least one gripping strip of each pair with a

Stützplatte versehen ist, auf deren den zu ergreifenden Behältern zugewandten Innenseite der Schlauch angeordnet ist und daß ein den Schlauch abdeckendes Band vorgesehen ist, das mit seiner einen Kante um die Unterkante der Stützplatte herumgeführt und auf deren AußenseiteSupport plate is provided, on whose inner side facing the containers to be gripped, the hose is arranged is and that a hose covering tape is provided, which with its one edge around the lower edge the support plate led around and on the outside

befestigt ist und mit seiner anderen Kante in ein inis attached and with its other edge in an in

, der Greifleiste festgelegtes Gummiprofilstück ausläuft,, the rubber profile piece fixed to the gripping strip runs out,

derart, daß der Schlauch federnd in seinen flachgedrückten Zustand gedrängt ist.such that the hose is resiliently urged into its flattened state.

Wie bei der vorgenannten älteren Lösung können die so ausgebildeten Greifleisten so schmal sein, daß sie auch unter ungünstigen Bedingungen zwischen den behälterreihen, beispielsweise den Flaschenhälsen, Platz finden. Die einseitig an der Stützplatte angeordneten Schläuche mit dem sie abdeckenden Band überbrücken auch große Toleranzen, so daß bei entsprechender Abstandseinstellung der Greifleistenpaare viele unterschiedlich geformte und unterschiedlich große Behälter, insbesondere Flaschen, erfaßjb werden können, also nicht mehrere Greifleistentypen bereitgehalten werden müssen. Die Greifzeiten bzw. Freigabezeiten sind kurz, weil das Volumen der Scnläuche * bezogen auf den Greifweg klein gehalten werden kann undAs with the aforementioned older solution, the gripping strips designed in this way can be so narrow that they also Find space between the rows of containers, for example the bottle necks, under unfavorable conditions. the Hoses arranged on one side of the support plate also bridge large tolerances with the tape covering them, so that with the appropriate spacing of the pairs of gripping strips many differently shaped and differently sized containers, especially bottles, erfaßjb can be, so several types of grab strips do not have to be kept ready. The gripping times or release times are short because the volume of the hoses * can be kept small in relation to the reach and

ein Umschalten der Druckmittelzufuhr auf eine Absaugpumpe nicht erforderlich ist. Die Entleerung der Schläuche erfolgt schnell und zuverlässig durch das unter Federspannung stehende Band. Da dieses Band den Schlauch ab-switching the pressure medium supply to a suction pump is not required. The hoses are emptied quickly and reliably thanks to the spring tension standing band. Since this tape ends the hose

deckt, sorgt es gleichzeitig auch für einen Verschleißscnutz. covers, it also ensures wear protection.

Die Federspannung für das den Schlauch abdeckende und in seinen flachen Zustand drückende Band kann durch das Gummiprofilstück auf besonders einfache und kompakte Weise aufgebracht werden. Spezielle Federn sind nicht erforderlich.The spring tension for the band covering the hose and pressing it into its flat state can be achieved by the Rubber profile piece can be applied in a particularly simple and compact manner. Special springs are not necessary.

Weiterbildungen der Erfindung sind in den Unteransprüchen gekennzeichnet. So kann das Gummiprofilstück in einem Winkelprofilstab liegen, der das tragende Element der Greifleiste darstellt und mit Einrichtungen zur leicht verschiebbaren Befestigung an einem Tragrahmen versenen ist. Die Stützplatte kann an einem Schenkel des Winkelprofilstabes befestigt oder mit diesem einstückig aus Stahlblech hergestellt sein. Wenn das Gummiprofilstück aus dem Winkelprofilstab in Form eines U-Profilstabes herausragt, also wenigsten.., den kürzeren, freien Schenkel überragt, kann das Gummiprofilstück gleichzeitig als Puffer dienen und eine Beschädigung beispielsweise beim Aufsetzen auf die Flaschen verhindern. Das Band und das Gummiprofilstück sind zweckmäßig einstückig ausgebildet und beispielsweise in einer gemeinsamen Vulkanisierform hergestellt. Dabei kann dann auch im Bereich des Übergangs vom Gummiprofilstück zum Band eine versteifende Metallplatte einvulkanisiert werden. Eine solche VersteifungDevelopments of the invention are in the subclaims marked. So the rubber profile piece can lie in an angle profile rod, which is the load-bearing element of the Is gripping strip and versenen with devices for easily movable attachment to a support frame is. The support plate can be attached to one leg of the angle profile bar or made in one piece with it Be made of sheet steel. If the rubber profile piece from the angle profile rod in the form of a U-profile rod protrudes, so at least .., the shorter, free leg towers above, the rubber profile piece can also serve as a buffer and damage, for example, when Avoid touching the bottles. The band and the rubber profile piece are expediently formed in one piece and produced, for example, in a common vulcanizing mold. This can also be done in the transition area A stiffening metal plate can be vulcanized in from the rubber profile piece to the band. Such a stiffening

sorgt dafür, daß der Angriffspunkt des Schlauches bzw. Bandes möglichst in Richtung zum unteren Ende der Stützplatte wandert. Der Schlauch selbst ist als Gewebeschlauch ausgebildet, d. h. ein dichter Innenschlauch wird von einem Gewebeschlauch umgeben, der die Dehnung begrenzt. Der Innenschlauch kann dabei lose in dem Gewebeschlauch liegen oder anvulkanisiert sein. Zur Erhöhung der Haftreibung ist das Band auf der den zu ergreifenden Behältern zugekehrten Seite mit einer Riffelung versehen.ensures that the point of application of the hose or tape as possible in the direction of the lower end of the support plate wanders. The hose itself is designed as a fabric hose, i. H. a tight inner tube is made of surrounded by a fabric tube that limits stretching. The inner tube can be loosely in the fabric tube lie or be vulcanized. To increase the static friction, the tape is on the container to be gripped facing side provided with a corrugation.

Nachfolgend wird ein Ausführungsbeispiel der Erfindung an Hand der Zeichnung näher beschrieben. Es zeigen:An exemplary embodiment of the invention is described below Hand of the drawing described in more detail. Show it:

Fig. 1 schematisch eine Seitenansicht einer Greifleiste nach der Erfindung;1 schematically shows a side view of a gripping strip according to the invention;

Fig. 2 und 3 Schnittdarstellungen entlang der Schnittlinie A-B in Fig. 1 in zwei Betriebszuständen;FIGS. 2 and 3 are sectional views along the section line A-B in FIG. 1 in two operating states;

Fig. 4 und 5 im Schnitt ein Greifleistenpaar gemäß Fig. 1 vor bzw. nach dem Ergreifen eines Flaschenhalses.4 and 5 in section a pair of gripping strips according to Fig. 1 before or after gripping a bottle neck.

Die dargestellte Greifleiste nach dem Ausführungsbeispiel der Erfindung weist.als tragendes Element einen Ü-Profilstab 1 auf, dessen längerer Schenkel 2 in eine dünnere Stützplatte 3 ausläuft, deren Unterkante zur VerstärkungThe illustrated gripping strip according to the exemplary embodiment of the invention exhibits a U-profile bar as a load-bearing element 1, the longer leg 2 of which ends in a thinner support plate 3, the lower edge of which is used for reinforcement

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umgefaltet ist. Ein Abdeckband 4 bedeckt die Rückseite der Stützplatte 3 bzw. des U-Profil3chenkels 2 und ist dort verklebt. Anschließend führt das Abdeckband ? um die Unterkante der Stützplatte 3 herum und auf deren Vorder- oder Innenseite unter Zwischenlage eines Schlauches 5 zu einem Gummiprofilstück 6, das in der U-Profilschiene 1 durch Klebung befestigt ist. Eir.e Versteifung in Form einer Stahlplatte 7, die in das Gummiprofilstück 6 bzw. das Band 4 einvulkanisiert ist, unterstützt,die Verklebung zwischen dem Band 4 und dem Schenkel 2 des U-Profilstabes 1, so daß der freie, nicht verklebte Streifen des Bandes 4, der beim Aufblähen der Bewegung des Schlauches 5 folgt, möglichst weit in Richtung auf die Unterkante der Stützplatte 3 gebracht werden kann. Damit liegt auch die Angriffsstelle an der Behälterwand so tief als möglich, wodurch insbesondere bei Behältern mit einem Randwulst oder bei Flaschen ein hintergreifen ermöglicht wird.is folded over. A cover tape 4 covers the back of the support plate 3 or of the U-profile leg 2 and is there glued. Then does the masking tape lead? around the lower edge of the support plate 3 and on the front or Inside with the interposition of a hose 5 to a rubber profile piece 6, which in the U-profile rail 1 through Bonding is attached. Eir.e stiffening in the form of a steel plate 7, which is in the rubber profile piece 6 or the Band 4 is vulcanized, supports the bond between the band 4 and the leg 2 of the U-profile bar 1, so that the free, non-glued strip of the band 4, which follows the movement of the hose 5 when it is inflated, as far as possible in the direction of the lower edge of the support plate 3 can be brought. This means that the point of attack on the container wall is as deep as possible, which enables reaching behind, particularly in the case of containers with a beaded edge or in the case of bottles.

Der aufblähbare Schlauch 5 ist beim vorliegenden Ausführungsbeispiel zweiteilig ausgebildet (nicht dargestellt). Ein äußerer Gewebeschlauch begrenzt den Durchmesser, den ein getrennter innerer Gummischlauch annehmen kann. Es besteht natürlich auch die Möglichkeit, einen einstückigen Gummischlauch mit einvulkanisiertem Gewebe oder einen Kunststoffschlauch zu benutzen. Es muß nur dafür gesorgt werden, daß eine Durchmesserbegrenzung beim Aufblasen des Schlauches vorhanden ist. Der Schlauch 5 liegt frei zwischen der Stützplatte 3 und dem Band 4. Eine Befestigung, beispielsweise Verklebung zwischen dem Band 4 und dem Schlauch 5In the present exemplary embodiment, the inflatable tube 5 is designed in two parts (not shown). A outer fabric tube limits the diameter that a separate inner rubber tube can assume. It exists Of course, there is also the option of a one-piece rubber hose with vulcanized fabric or a plastic hose to use. It only has to be ensured that a diameter limitation when inflating the hose is available. The hose 5 is exposed between the support plate 3 and the belt 4. An attachment, for example Bonding between the tape 4 and the hose 5

kann jedoch in gewissen Fällen vorteilhaft sein.however, it can be advantageous in certain cases.

Das Abdeckband 4 ist zusammen mit dem Gummiprofilstück 6 in einer gemeinsamen Vulkanisierform hergestellt worden. Es bestent daher ebenfalls aus Gummi. Da das Abdeckband 4 auch die Aufgabe hat, den aufgeblähten Schlauch 5 nach der Druckentlastung in den flachen Zustand gemäß Fig. 2 zurückzuführen, darf die Elastizität des Abdeckbandes in den Zugbereichen nicht durch parallel zur Dehnung wirkende Gewebeeinlagen beeinträchtigt sein. Ein besseres Festhalten der zu ergreifenden Behälter durch Erhöhung der Haftreibung kann durch einen Riffelung 8 erzielt werden. Dazu sieht man zweckmäßig bereits in der Vulkanisierform ein entsprechend eingefrästes Linienmuster vor. Im Bereich der Unterkante der Stützplatte 3 besitzt das Abdeckband 4 eine Verdickung 9, die eine Polsterung bei einem eventuellen Aufstoßen der Greifleiste auf die Behälter oder eine Unterlage bewirkt.The cover tape 4 has been produced together with the rubber profile piece 6 in a common vulcanization mold. It is therefore also made of rubber. Since the masking tape 4 also has the task of the inflated hose 5 returned to the flat state according to FIG. 2 after the pressure relief, the elasticity of the cover tape in the tensile areas not be impaired by fabric inserts acting parallel to the stretching. A corrugation can help hold the container to be gripped better by increasing the static friction 8 can be achieved. For this purpose, a correspondingly milled line pattern can already be seen in the vulcanizing mold before. In the area of the lower edge of the support plate 3, the cover tape 4 has a thickening 9, which is a Cushioning in the event that the grip strip hits the container or a pad.

Das Gummiprofilstück 6 dient ebenfalls gleichzeitig als Anscnlag und Polsterung, wie auch in Fig. 4 und 5 gezeigt. Zu diesem Zweck muß der freie Schenkel 10 des U-Profilstabes 1 so niedrig gehalten werden, daß das Gummiprofilstück 6 genügend weit vorsteht.The rubber profile piece 6 also serves as a stop and padding at the same time, as also shown in FIGS. 4 and 5. For this purpose, the free leg 10 of the U-profile rod 1 must be kept so low that the rubber profile piece 6 protrudes sufficiently.

Die Zuführung der Druckluft zum Aufblähen des Schlauches 5 erfolgt über eine Schlauchleitung 11, die in ein in Fig. 1 nur schematisch dargestelltes Anscnlußteil 12The compressed air is supplied to inflate the hose 5 via a hose line 11 which is inserted into an in 1 only schematically shown connecting part 12

mündet. Nach einer Umlenkung um 90° ist an dem Anscnlußteil 12 ein Flansch 13 angebracht, auf dem der Schlauch 5 dichtend festgespannt werden kann. Eine Erweiterung 14 des Gummiprofilstückes 6 deckt das Anschlußteil 12 ab.flows out. After a deflection of 90 ° is on the connection part 12, a flange 13 is attached, on which the hose 5 can be clamped tightly in a sealing manner. An extension 14 of the rubber profile piece 6 covers the connecting part 12.

Die Festlegung der Greifleisten an einem in den Fig. und 5 nur schematisch dargestellten Rahmen 15, der Je nach der Größe des zugreifenden Behälterfeldes mit einer größeren Anzahl von Greifleisten bestückt ist, erfolgt mit hilfe von Klemmvorrichtungen 16, die in Fig. 1 ebenfalls nur schematisch angegeben und so ausgebildet sind, daß sich die Greifleisten leicht seitlich verschieben lassen und gegebenenfalls auch ausgewechselt werden können.The definition of the gripping strips on a frame 15, which is shown only schematically in FIGS is equipped with a larger number of gripping strips according to the size of the accessing container field, takes place with the aid of clamping devices 16, which are also shown only schematically in FIG. 1 and are designed in this way are that the grip bars can be easily moved to the side and replaced if necessary can be.

Fig. 4 zeigt den Rahmen 15 mit einem Greifleistenpaar nach dem Absenken auf ein Flaschenfeld, von dem nur die erste Flasche 17 einer Flaschenreihe gezeichnet ist. Das Absenken des Rahmens 15 wird begrenzt durch die Gummiprofilstücke 6, die sich auf den Flaschenmund aufsetzen. Wenn die Schläuche 5 der Greifleisten durch Zuführen von Druckluft über das Rohr 11 (Fig. 1) aufgeblasen werden, nehmen sie die in Fig. 5 gezeigte Querschnittsform ein und klemmen die Flasche 17 fest. Die Flaschen können dann auch bei größerem Gewicht und gegen einen eventuellen Widerstand angehoben werden. Bei Druckentlastung der Schläuche 5 werden diese schnell durch dieFig. 4 shows the frame 15 with a pair of gripping strips after lowering onto a bottle field, of which only the first bottle 17 of a row of bottles is drawn. The lowering of the frame 15 is limited by the rubber profile pieces 6 that sit on the bottle mouth. When the hoses 5 of the gripping strips are inflated by supplying compressed air through the tube 11 (FIG. 1) they assume the cross-sectional shape shown in FIG. 5 and clamp the bottle 17 tightly. the Bottles can then be lifted even if they are heavier and against any resistance. When the pressure is relieved the hoses 5 are these quickly through the

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Zugwirkung des Abdeckbandes 4 in die flache Form gemäß Fig. 4 gebracht. Dann sind die Flaschen frei.The tensile effect of the cover tape 4 is brought into the flat shape according to FIG. 4. Then the bottles are free.

Je nach der Größe und Form der zu ergreifenden Behälter ist es nicht unbedingt erforderlich, pro Behälterreihe ein Paar von Greifleisten vorzusehen.Depending on the size and shape of the container to be gripped, it is not absolutely necessary for each row of containers to provide a pair of gripping strips.

Insbesondere dann, wenn sehr kleine und leichte Flaschen erfaßt werden sollen, kann es genügen, nur eine Greifleiste je Reihe vorzusehen, wobei dann der Gegendruck von der Rückseite der nächstfolgenden Greifleiste ausgeübt wird. Zur Verbesserung der Greifwirkung kann dann das Abdeckband k an geeigneter Stelle auf der Rückseite der StütziDlatte 3 eine zusätzliche Wulst erhalten.In particular, when very small and light bottles are to be gripped, it may be sufficient to provide only one gripping strip per row, the counterpressure then being exerted from the rear of the next gripping strip. To improve the gripping effect, the cover tape k can then have an additional bead at a suitable point on the back of the support slat 3.

Claims

Protection claims

1. Device for gripping containers in rows, in particular bottles, glasses, cans, in pairs arranged gripping strips that grasp the container with a hose that can be inflated by a pressure medium, characterized in that at least one gripping strip of each pair is provided with a support plate 3 (3), on the inside of which, facing the containers (17) to be gripped, the hose (5) is arranged, and that a band (4) covering the hose is provided, one edge of which is around the lower edge the support plate (3) is passed around and fastened on the outside and with its other edge in a fixed rubber profile piece (6) in the rail runs out in such a way that the hose is resiliently in its flattened state is constrained.

2. Apparatus according to claim 1, characterized in that the support plate (3) on one leg (2) of an angle profile rod (1) is attached, in which the rubber profile piece (6) lies and the with devices (16) is provided for easily displaceable attachment to a support frame (15).

3. Apparatus according to claim 1 or 2, characterized in that the rubber profile piece (6) from the U-profile rod (1)

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protrudes and is designed as a buffer.

4. Vorriphtung according to one of claims 1 to 3, characterized characterized in that the angle profile bar (1) and the support plate (3) are made in one piece from sheet steel are.

5. Device according to one of claims 1 to 4, characterized in that the support plate (3) at its the lower end is thickened.

6. Device according to one of claims 1 to 5, characterized characterized in that the band (4) in the area of the lower edge of the support plate have a cushioning thickening (9),

7. Device according to one of claims 1 to 6, characterized in that the belt (4) and the rubber profile piece (6) are integrally formed.

8. Apparatus according to claim 7, characterized in that in the region of the transition from the rubber profile piece (6) a stiffening metal plate (7) is vulcanized into the band (4).

9 · Device according to one of claims 1 to 8, characterized in that in the formed as a fabric hose Hose (5) arranged a sealing inner hose is.

10. Device according to one of claims 1 to 9, characterized in that the tape (4) to take on the the side facing the containers (17) is provided with corrugation (8) which increases the static friction.

11. Device according to one of claims 1 to 10, characterized in that the air supply (11) for the Hose (5) at one end through the intermediary of a plastic connector (12) takes place.