CH648252A5

CH648252A5 - PRODUCT TAKING AND TRANSFER DEVICE IN A WRAPPING MACHINE.

Info

Publication number: CH648252A5
Application number: CH1949/82A
Authority: CH
Inventors: Enzo Seragnoli
Original assignee: Gd Spa
Priority date: 1981-04-06
Filing date: 1982-03-30
Publication date: 1985-03-15
Also published as: ES271960Y; AR230742A1; ES271960U; CS230591B2; IT1145066B; FR2503092B1; DE3212606C2; NL8200750A; BR8201933A; FR2503092A1; JPS57168887A; IT8103389A0; DE3212606A1; GB2096095A; DD202123A5

Description

La presente invenzione ha per oggetto un dispositivo di presa e trasferimento di prodotti in macchina incartatrice, e più in particolare riguarda un dispositivo atto ad afferrare e trasferire in maniera sicura ma delicata prodotti fragili o facilmente deformabili. The present invention relates to a device for gripping and transferring products in a wrapping machine, and more particularly it relates to a device capable of safely and delicately grasping and transferring fragile or easily deformable products.

Un'utile applicazione del dispositivo in esame si ha nel settore dell'industria dolciaria, e precisamente nelle macchine che incartano prodotti delicati quali caramelle, «sticks» di caramelle, cioccolatini, tavolette di cioccolata o articoli simili. A useful application of the device in question is in the confectionery industry sector, and precisely in machines that wrap delicate products such as candies, candy sticks, chocolates, chocolate bars or similar items.

In tali macchine, il trasferimento dei prodotti viene normalmente effettuato da organi di afferramento costituiti da pinze o da complessi comprendenti spingitori e contro spin-gitori dotati di moto alternativo. In these machines, the transfer of the products is normally carried out by gripping members consisting of grippers or assemblies comprising pushers and counter-pushers equipped with reciprocating motion.

Tali organi di afferramento sono comunemente dotati, nelle zone a diretto contatto con i prodotti, di tamponi di gomma o simile materiale resiliente, destinati a garantire una presa quanto più possibile sicura e delicata dei prodotti stessi. These gripping members are commonly equipped, in the areas in direct contact with the products, with rubber pads or similar resilient material, intended to guarantee a grip as safe and delicate as possible of the products themselves.

Tale scopo non viene però quasi mai raggiunto in maniera soddisfacente sotto tutti gli aspetti, in quanto si è riscontrato che l'adozione di tamponi relativamente rigidi non sempre permette di afferrare i prodotti con sufficiente delicatezza con un contatto superficiale adeguatamente esteso, soprattutto nel caso di prodotti presentanti superfici curve. However, this aim is almost never achieved satisfactorily in all respects, since it has been found that the adoption of relatively rigid pads does not always allow to grasp the products with sufficient delicacy with adequately extended surface contact, especially in the case of products with curved surfaces.

L'uso di tamponi molto morbidi, realizzati in gomma tenera e porosa, se da un lato risulta vantaggioso per detti prodotti, d'altro canto obbliga a frequenti sostituzioni dei tamponi stessi a causa della loro rapida usura. The use of very soft pads, made of soft and porous rubber, if on the one hand is advantageous for said products, on the other hand requires frequent replacement of the pads themselves due to their rapid wear.

Scopo della presente invenzione è quello di fornire un dispositivo di afferramento del tipo suddetto, in cui i nominati tamponi presentano ottime caratteristiche di durata associate a capacità di presa delicata di prodotti di qualsiasi forma. The object of the present invention is to provide a gripping device of the aforesaid type, in which the named tampons have excellent durability characteristics associated with the delicate grip capacity of products of any shape.

Questo ed altri scopi ancora sono tutti raggiunti dal dispositivo di presa e trasferimento di prodotti in macchina incartatrice secondo la presente invenzione, comprendente mezzi di afferramento di detti prodotti dotati, in corrispondenza delle estremità di presa dei prodotti stessi, di elementi elastici, caratterizzato dal fatto che almeno uno di detti elementi elastici presenta almeno una cavità interna. This and other objects are all achieved by the device for gripping and transferring products in a wrapping machine according to the present invention, comprising means for grasping said products equipped, at the gripping ends of the products themselves, with elastic elements, characterized in that that at least one of said elastic elements has at least one internal cavity.

Ulteriori caratteristiche e vantaggi del dispositivo secondo la presente invenzione risulteranno maggiormente evidenti dalla descrizione dettagliata che segue di alcune sue forme preferite di attuazione, illustrate a titolo puramente esemplificativo e non limitativo negli uniti disegni in cui: Further characteristics and advantages of the device according to the present invention will become clearer from the detailed description that follows of some of its preferred embodiments, illustrated purely by way of non-limiting example in the accompanying drawings wherein:

la fig. 1 mostra una vista laterale schematica di un primo dispositivo di presa dei prodotti secondo l'invenzione; fig. 1 shows a schematic side view of a first product gripping device according to the invention;

la fig. 2 mostra una vista in sezione secondo la linea II-II del dispositivo di presa di fig. 1; e la fig. 3 mostra una vista laterale schematica di un secondo dispositivo di presa dei prodotti secondo l'invenzione. fig. 2 shows a section view along the line II-II of the gripping device of fig. 1; and fig. 3 shows a schematic side view of a second product gripping device according to the invention.

Con riferimento alla fig. 1, con 1 si è indicata nel suo complesso una ruota o torretta di trasferimento ed incarto di prodotti 2, facente parte di una macchina incartatrice non mostrata. With reference to fig. 1, 1 indicates as a whole a wheel or turret for transferring and wrapping products 2, forming part of a wrapping machine not shown.

Tale ruota 1 comprende un elemento a disco 3, sostenuto coassialmente da un albero 4 ad asse orizzontale, dotato di moto rotatorio intermittente da mezzi non mostrati. Said wheel 1 comprises a disk element 3, supported coaxially by a shaft 4 with a horizontal axis, equipped with intermittent rotary motion by means not shown.

La periferia dell'elemento a disco 3 è attraversata da una pluralità di perni 5 paralleli all'albero 4, sui quali sono fulcrati con un'estremità rispettivi bracci 6 protesi in maniera sostanzialmente radiale verso l'esterno della ruota 1. The periphery of the disk element 3 is crossed by a plurality of pins 5 parallel to the shaft 4, on which respective arms 6 are pivoted with one end, protruding substantially radially towards the outside of the wheel 1.

Tali bracci 6 fanno parte, a coppie, di pinze di afferramento dei prodotti 2, complessivamente indicate con 7 ed angolarmente equidistanziate fra loro. These arms 6 form, in pairs, grippers for gripping the products 2, indicated as a whole with 7 and angularly equidistant from each other.

I due bracci 6 di ogni pinza 7 sostengono alle rispettive estremità libere, mediante innesti 8 a coda di rondine, tamponi o elementi elastici 9. The two arms 6 of each gripper 7 support the respective free ends by means of dovetail joints 8, buffers or elastic elements 9.

Ogni tampone 9 è realizzato in gomma o simile materiale resiliente, ed è attraversato da una cavità 10 che lo percorre secondo una direzione parallela all'albero 4. Each pad 9 is made of rubber or similar resilient material, and is crossed by a cavity 10 which runs through it in a direction parallel to the shaft 4.

Mezzi di azionamento non mostrati in quanto noti determinano l'apertura e la chiusura delle pinze 7, producendo opportunamente oscillazioni dei bracci 6 attorno ai relativi perni 5, ogni qualvolta un prodotto 2 deve essere accolto dalle pinze 7 o deve esserne estratto. Acting means not shown as known determine the opening and closing of the grippers 7, suitably producing oscillations of the arms 6 around the relative pins 5, whenever a product 2 must be accepted by the grippers 7 or must be extracted from it.

Secondo quanto visibile nelle figg. 1 e 2, ogni pinza 7 è in grado di ricevere e sostenere fra i due tamponi 9, nel corso delle operazioni di incarto, un prodotto 2 ed un relativo foglietto o spezzone di avvolgimento 11, alimentato alla ruota 1 in modo noto non mostrato. According to what is visible in figs. 1 and 2, each gripper 7 is able to receive and support between the two pads 9, during wrapping operations, a product 2 and a relative sheet or winding piece 11, fed to the wheel 1 in a known way not shown.

Appare evidente come la particolare struttura dei tamponi 9 renda le loro pareti di presa 12 sostanzialmente deformabili secondo i contorni dei prodotti 2. It is evident that the particular structure of the pads 9 makes their gripping walls 12 substantially deformable according to the contours of the products 2.

Secondo quanto mostrato in fig. 3, i tamponi descritti possono anche essere utilizzati in complessi nei quali i mezzi di afferramento comprendono spingitori e controspingi-tori dotati di moto alternativo rettilineo. As shown in fig. 3, the buffers described can also be used in assemblies in which the gripping means comprise pushers and counter-thrusters equipped with reciprocating rectilinear motion.

In particolare, con 13 si è indicato un elemento spingi-tore comprendente un asse 14 ad una cui estremità è fissata una piastrina 15 ad esso normale. In particular, 13 indicates a pusher element comprising an axis 14 at one end of which a plate 15 fixed to it is fixed.

Tale piastrina 15 supporta, mediante un innesto 16 a coda di rondine, un tampone 17 in una cui cavità 18 è inserita, con lo scopo di migliorare l'aderenza fra parete di presa 19 e prodotto 2, almeno un organo elastico o molla elicoidale 20 parallela all'asse 14. This plate 15 supports, by means of a dovetail clutch 16, a pad 17 in a cavity 18 of which is inserted, with the aim of improving the adhesion between the gripping wall 19 and the product 2, at least one elastic member or helical spring 20 parallel to axis 14.

Tale molla 20 agisce sulla parete 19 con una forza tale da non pregiudicare l'adattabilità di forma del tampone 17, garantendo, nello stesso tempo un corretto ritorno elastico della parete 19 ad ogni rilascio di un prodotto 2 anche quando si verifichi, in seguito ad uso prolungato, uno scadimento delle caratteristiche di elasticità del materiale costituente il tampone 17. This spring 20 acts on the wall 19 with a force that does not compromise the shape adaptability of the pad 17, ensuring, at the same time, a correct elastic return of the wall 19 at each release of a product 2 even when it occurs, following prolonged use, a deterioration of the elasticity characteristics of the material constituting the pad 17.

In allineamento assiale con l'elemento spingitore 13 è disposto un elemento controspingitore 21, comprendente un asse 22 ad una cui estremità è solidale una piastrina 23 supportante un tampone 24 di tipo tradizionale realizzato in materiale resiliente. In axial alignment with the pusher element 13 there is a counter-pusher element 21, comprising an axis 22 at one end of which a plate 23 supporting a traditional type pad 24 made of resilient material is integral.

5 5

io I

15 15

20 20

25 25

30 30

35 35

40 40

45 45

50 50

55 55

60 60

65 65

3 3

648252 648252

Il descritto abbinamento di un tampone 17 provvisto di cavità 18 e di un tampone 24 privo di essa può garantire un afferramento dei prodotti 2 sufficientemente sicuro in tutti quei casi in cui, come nell'esempio di fig. 3, i prodotti 2 stessi non siano soggetti, durante il loro trasferimento, a forza centrifuga o a sollecitazioni di altro tipo in grado di modificarne la posizione. The described combination of a pad 17 provided with a cavity 18 and a pad 24 devoid of it can guarantee a sufficiently safe grasping of the products 2 in all those cases where, as in the example of fig. 3, the products 2 themselves are not subject, during their transfer, to centrifugal force or to other types of stress capable of modifying their position.

Naturalmente, fermo restando il principio del trovato, numerose sono le modifiche che sarebbe possibile apportare al dispositivo di presa e trasferimento descritto senza per questo uscire dall'ambito della presente invenzione. Of course, without prejudice to the principle of the invention, there are numerous modifications that it would be possible to make to the gripping and transfer device described without thereby departing from the scope of the present invention.

Per esempio, la cavità descritta può essere ricavata nei tamponi 9 o 17 secondo direzioni differenti da quella consi-5 derata, per permettere caso per caso il miglior adattamento delle pareti 12 o 19 alla forma dei prodotti 2. For example, the cavity described can be obtained in the pads 9 or 17 in different directions from the one considered, to allow the best adaptation of the walls 12 or 19 to the shape of the products 2 on a case by case basis.

Inoltre, particolarmente nel caso in cui il dispositivo in oggetto debba operare su prodotti di dimensioni relativamente grandi, all'interno dei tamponi 9 o 17 può essere io presente una pluralità di cavità distinte fra loro. Furthermore, particularly in the case in which the device in question must operate on products of relatively large dimensions, a plurality of distinct cavities may be present inside the pads 9 or 17.

v v

1 foglio disegni 1 sheet of drawings

Claims

648252

1. Device for picking up and transferring products in a wrapping machine, including grasping means (7

or 13, 21) of said products (2) provided, at the gripping ends of the products themselves, with elastic elements (9; or 17, 24), characterized in that at least one of said elastic elements has at least one internal cavity (10 or 18).

2. Device according to claim 1, characterized in that said gripping means each comprise a said elastic element provided with an internal cavity.

2

Device according to one of the preceding claims, characterized in that at least one of said elastic elements comprises at least one elastic member (20) housed within said internal cavity.

Device according to claim 3, characterized in that said elastic member is a helical spring (20) adjacent with the ends with two opposite walls of the relative internal cavity.

Device according to one of the preceding claims, characterized in that at least one of said elastic elements has a plurality of internal cavities.