FR3024871A1

FR3024871A1 - RECEPTACLE FOR TRANSPORTING OBJECTS IN A PRODUCTION CHAIN COMPRISING A CENTERING AND / OR BLOCKING DEVICE

Info

Publication number: FR3024871A1
Application number: FR1457761A
Authority: FR
Inventors: David Baetens
Original assignee: Mecanickel
Current assignee: Mecanickel
Priority date: 2014-08-12
Filing date: 2014-08-12
Publication date: 2016-02-19
Anticipated expiration: 2034-08-12
Also published as: FR3024871B1

Abstract

Réceptacle (1) de type godet pour le transport d'un objet (2) dans une chaîne de production présentant une cavité destinée à recevoir l'objet selon un axe (Z), la cavité étant formée d'un fond (20) et d'une paroi périphérique (21) s'étendant à partir du fond, caractérisé en ce que le réceptacle comporte au moins un dispositif de centrage et/ou de blocage (3) destiné à centrer et/ou bloquer l'objet, le dispositif de centrage et/ou de blocage comportant : - un élément de coopération (4) présentant une zone de contact contre laquelle l'objet est destiné à être amené en appui lors de son installation dans la cavité, la zone de contact étant mobile avec au moins un degré de liberté selon l'axe (Z) ; un élément support (5) de l'élément de coopération, l'élément support étant élastiquement mobile et destiné à appliquer un effort de centrage et/ou de blocage sur l'objet au moyen de l'élément de coopération.Container (1) of the bucket type for transporting an object (2) in a production line having a cavity for receiving the object along an axis (Z), the cavity being formed of a bottom (20) and a peripheral wall (21) extending from the bottom, characterized in that the receptacle comprises at least one centering and / or locking device (3) intended to center and / or block the object, the device centering and / or locking comprising: - a cooperation element (4) having a contact zone against which the object is intended to be supported during its installation in the cavity, the contact zone being movable with minus one degree of freedom along the axis (Z); a support element (5) of the cooperation element, the support element being elastically mobile and intended to apply a centering force and / or blocking on the object by means of the cooperation element.

Description

1 Réceptacle servant au transport d'objet dans une chaîne de production comportant un dispositif de centrage et/ou de blocage. Le domaine de l'invention est celui de la conception et de la fabrication d'éléments de chaîne de production (ou ligne de convoyage).1 Receptacle for transporting objects in a production line comprising a centering and / or locking device. The field of the invention is that of the design and manufacture of production line elements (or conveyor line).

Plus précisément, l'invention concerne des réceptacles destinés à recevoir un objet, à convoyer cet objet jusqu'à un poste de traitement et à présenter ledit objet pour la réalisation du traitement. La production d'un objet peut être réalisée en série pour gagner en cadence de production. Cette production en série peut utiliser des systèmes de convoyage automatisé servant à déplacer des objets d'un endroit à un autre. Pour ce convoyage, on peut utiliser des godets destinés à recevoir et supporter les objets. De manière complémentaire, les godets peuvent être utilisés pour présenter l'objet transporté à une étape de traitement et pour les 15 maintenir lors du traitement. Par exemple, un traitement peut consister en un gravage, une impression, le dépôt d'une étiquette... Classiquement, ces godets peuvent consister en des blocs comportant une cavité suivant la forme de l'objet formant ainsi un réceptacle adapté. 20 Le godet peut présenter un évidement sur une de ses faces pour présenter la surface de l'objet à traiter. Au sein d'une chaîne de production et selon un exemple illustratif, les objets en cours de réalisation peuvent être saisis et déposés dans un godet au moyen d'un bras mécanique. Les objets sont ensuite 25 acheminés à l'intérieur du réceptacle du godet et présentés à une étape de gravage. Le godet présente un évidement au travers duquel l'opération du gravage est réalisée, l'objet devant donc être orienté correctement par rapport à cette fenêtre pour que le gravage soit effectué à l'endroit choisi sur la paroi externe de l'objet. Lors du gravage, l'objet 30 reste donc dans le godet. L'objet gravé peut ensuite être acheminé à un autre poste, toujours à l'intérieur du godet, pour recevoir un autre traitement. 3024871 2 Ces godets présentent cependant des inconvénients : - la forme de la cavité du godet doit être réalisée sur mesure par rapport à l'objet ; - la forme de la cavité du godet et la forme de l'objet étant 5 réalisées pour correspondre l'une avec l'autre, la forme de l'objet ne peut pas faire l'objet de légères variations sous peine que l'objet ne devienne incompatible avec le godet ; - si l'objet est mal déposé à l'intérieur du godet, il se peut qu'il reste coincé en travers de la cavité et que les étapes de 10 traitement ne soient pas réalisées de manière efficace ; - si l'objet à une section de forme essentiellement cylindrique, il peut réaliser des mouvements de rotation non désirés à l'intérieur du godet, risquant ainsi d'être mal positionné pour les étapes de traitement.More specifically, the invention relates to receptacles for receiving an object, to convey the object to a treatment station and to present said object for carrying out the treatment. The production of an object can be realized in series to gain production rate. This mass production can use automated conveyor systems to move objects from one place to another. For this conveyance, buckets can be used to receive and support objects. In a complementary manner, the buckets may be used to present the transported object at a treatment stage and to maintain them during processing. For example, a treatment may consist of an engraving, an impression, the deposition of a label ... Conventionally, these buckets may consist of blocks having a cavity following the shape of the object thus forming a suitable receptacle. The bucket may have a recess on one of its faces to present the surface of the object to be treated. In a production line and according to an illustrative example, the objects in progress can be seized and deposited in a bucket by means of a mechanical arm. The objects are then conveyed inside the bucket receptacle and presented at an etching step. The bucket has a recess through which the engraving operation is performed, the object must therefore be oriented correctly with respect to this window so that the engraving is performed at the chosen location on the outer wall of the object. During the engraving, the object 30 remains in the bucket. The engraved object can then be routed to another station, still inside the bucket, to receive another treatment. However, these buckets have disadvantages: - the shape of the cavity of the bucket must be made to measure with respect to the object; the shape of the bucket cavity and the shape of the object being made to correspond with each other, the shape of the object can not be subject to slight variations, otherwise the object does not become incompatible with the bucket; if the object is improperly deposited inside the bucket, it may remain stuck across the cavity and the processing steps are not performed efficiently; if the object has a section of substantially cylindrical shape, it can perform undesired rotational movements inside the bucket, thus risking being poorly positioned for the processing steps.

L'invention a notamment pour objectif de pallier ces inconvénients de l'art antérieur. Plus précisément, l'invention a pour objectif d'améliorer la façon dont est transporté et présenté un objet au sein d'une chaîne de production.The invention particularly aims to overcome these disadvantages of the prior art. More specifically, the invention aims to improve the way that is transported and presented an object within a production line.

L'invention a également pour objectif d'améliorer la qualité de réalisation de traitements sur un objet qui est contenu et présenté par un godet d'une ligne de convoyage. L'invention a encore pour objectif de fournir un godet d'une ligne de convoyage au sein d'une chaîne de production qui permet une 25 installation correcte d'un objet dans la cavité du godet. Ces objectifs, ainsi que d'autres qui apparaîtront par la suite, sont atteints grâce à l'invention qui a pour objet un réceptacle de type godet, pour le transport d'un objet dans une chaîne de production, présentant une cavité destinée à recevoir l'objet selon un axe Z, la cavité étant 30 formée d'un fond et d'une paroi périphérique s'étendant à partir du fond, caractérisé en ce que le réceptacle comporte au moins un dispositif de 3024871 3 centrage et/ou de blocage destiné à centrer et/ou bloquer l'objet, le dispositif de centrage et/ou de blocage comportant : - un élément de coopération présentant une zone de contact contre laquelle l'objet est destiné à être amené en appui lors 5 de son installation dans la cavité, la zone de contact étant mobile avec au moins un degré de liberté selon l'axe Z ; - un élément support de l'élément de coopération, l'élément support étant élastiquement mobile et destiné à appliquer un effort de centrage et/ou de blocage sur l'objet au moyen 10 de l'élément de coopération. Selon l'invention, un objet qui est introduit dans le réceptacle peut librement descendre jusqu'au fond de la cavité du godet. En effet, le dispositif de centrage et/ou de blocage accompagne l'objet lors de cette introduction et transmet au moyen de l'élément de coopération un effort 15 de centrage et/ou de blocage sur l'objet. Une fois l'objet installé dans la cavité, le dispositif empêche l'objet de bouger selon plusieurs degrés de liberté. Le réceptacle selon l'invention permet aussi le centrage après insertion d'objets mal positionnés en raison de leur forme. En effet, si un 20 objet a une forme ovoïde, il peut malencontreusement être inséré dans la cavité selon l'axe d'insertion Z mais en étant mal aligné. Le réceptacle et le dispositif de centrage et/ou de blocage permet de redresser l'axe vertical A de l'objet pour qu'il soit parallèle à l'axe Z lors de l'insertion ou, pendant le convoyage de l'objet le long de la chaîne de production, permettre le redressement de l'objet sous l'effet de son propre poids et/ou au moyen d'une secousse du réceptacle. Typiquement, un flacon en verre a un poids suffisant pour engendrer naturellement ce redressement. Le réceptacle selon l'invention permet ainsi l'accompagnement et 30 le centrage de l'objet selon l'axe Z. Ceci est notamment dû au fait que le dispositif de centrage et/ou de blocage ne s'oppose pas, ou à tous le moins s'oppose faiblement, à l'insertion d'un objet selon l'axe Z. En 3024871 4 d'autres termes, même en présence du dispositif de centrage et/ou de blocage, le poids de l'objet suffit à ce que celui-ci vienne prendre place au fond du réceptacle, sans avoir à exercer une quelconque action complémentaire pour obtenir ce résultat.The invention also aims to improve the quality of performing treatments on an object that is contained and presented by a bucket of a conveying line. Still another object of the invention is to provide a bucket of a conveyor line within a production line which allows for the correct installation of an object in the bucket cavity. These objectives, as well as others which will appear later, are achieved thanks to the invention which has for object a bucket type receptacle, for the transport of an object in a production line, having a cavity intended to receive the object along an axis Z, the cavity being formed of a bottom and a peripheral wall extending from the bottom, characterized in that the receptacle comprises at least one centering device and / or blocking for centering and / or blocking the object, the centering and / or locking device comprising: - a cooperation element having a contact zone against which the object is intended to be supported during its installation in the cavity, the contact zone being mobile with at least one degree of freedom along the Z axis; a support element of the cooperation element, the support element being elastically mobile and intended to apply a centering and / or locking force to the object by means of the cooperation element. According to the invention, an object which is introduced into the receptacle can freely descend to the bottom of the bucket cavity. Indeed, the centering and / or locking device accompanies the object during this introduction and transmits by means of the cooperation element a centering effort 15 and / or blocking on the object. Once the object is installed in the cavity, the device prevents the object from moving according to several degrees of freedom. The receptacle according to the invention also allows centering after insertion of poorly positioned objects because of their shape. Indeed, if an object has an ovoid shape, it may inadvertently be inserted into the cavity along the axis of insertion Z but being misaligned. The receptacle and the centering and / or locking device makes it possible to straighten the vertical axis A of the object so that it is parallel to the Z axis during the insertion or, during the conveying of the object the along the production line, allow the object to straighten under the effect of its own weight and / or by shaking the receptacle. Typically, a glass bottle has a weight sufficient to naturally generate this recovery. The receptacle according to the invention thus makes it possible to accompany and center the object along the axis Z. This is particularly due to the fact that the centering and / or locking device does not oppose, or at all the least is weakly opposed to the insertion of an object along the Z axis. In other words, even in the presence of the centering and / or locking device, the weight of the object is sufficient to what it comes to take place at the bottom of the receptacle, without having to exert any additional action to obtain this result.

5 Selon une solution préférentielle l'élément support de l'élément de coopération prend la forme d'un axe élastique perpendiculaire à l'axe Z. De manière avantageuse, l'élément de coopération est mobile en rotation autour de l'axe élastique. Le dispositif ainsi conçu est particulièrement avantageux. En effet, 10 lors de l'introduction de l'objet selon l'axe Z, l'élément de coopération peut effectuer un mouvement de rotation et accompagner de ce fait l'introduction de l'objet jusqu'au fond de la cavité. De manière complémentaire, l'axe élastique permet d'adapter la position de l'élément de coopération par rapport à l'objet tout en 15 appliquant l'effort de centrage et/ou de blocage. Selon une caractéristique avantageuse, l'élément de coopération prend la forme d'un galet. Cette caractéristique offre l'avantage d'avoir un élément de coopération qui s'oppose le moins possible au déplacement de l'objet 20 selon l'axe Z, même si un effort est appliqué par l'élément support de l'élément de coopération. De manière avantageuse, l'élément de coopération possède un revêtement augmentant la friction. Ce revêtement permet à l'élément de coopération, plaqué contre 25 l'objet par l'élément support, de s'opposer au glissement entre la zone de contact de l'élément de coopération et la surface de l'objet qui est en contact. Ce revêtement appliqué sur l'élément de coopération prenant la forme d'un galet permet de faciliter les mouvements de l'objet selon l'axe 30 Z tout en empêchant ou, à tous le moins, limitant les mouvements de rotation de l'objet à l'intérieur de la cavité.According to a preferred solution, the support element of the cooperation element takes the form of an elastic axis perpendicular to the axis Z. Advantageously, the cooperation element is rotatable about the elastic axis. The device thus designed is particularly advantageous. Indeed, during the introduction of the object along the Z axis, the cooperation element can perform a rotational movement and thereby accompany the introduction of the object to the bottom of the cavity. In a complementary manner, the elastic axis makes it possible to adapt the position of the cooperation element relative to the object while applying the centering and / or locking force. According to an advantageous characteristic, the cooperation element takes the form of a roller. This feature offers the advantage of having a cooperating element which is as little as possible against the displacement of the object 20 along the Z axis, even if a force is applied by the support element of the cooperation element. . Advantageously, the cooperation element has a friction-enhancing coating. This coating allows the cooperating element, pressed against the object by the support member, to oppose sliding between the contact zone of the cooperating element and the surface of the object in contact. . This coating applied to the cooperating element in the form of a roller makes it possible to facilitate the movements of the object along the axis Z while preventing or, at the very least, limiting the rotational movements of the object. inside the cavity.

3024871 5 En effet, le revêtement de l'élément de coopération combiné à l'effort de centrage et/ou de blocage permet de retenir l'objet en position vis-à-vis de mouvements de rotation et de translation à l'exception de mouvement de translation selon l'axe Z.In fact, the coating of the cooperation element combined with the centering and / or locking force makes it possible to hold the object in position with respect to rotational and translational movements with the exception of translation movement along the Z axis.

5 Cette caractéristique est particulièrement avantageuse pour l'application d'un traitement sur une zone précise de l'objet. En effet, si ce traitement applique une pression sur la surface de l'objet qui est apte à faire bouger un objet non retenu, alors le réceptacle selon l'invention s'opposera à cette pression et maintiendra l'objet au 10 sein du réceptacle, centré et orienté, pendant le déroulement du traitement. De manière encore plus avantageuse, le revêtement est en silicone. Le silicone permet d'augmenter la friction tout en présentant 15 l'avantage de limiter l'usure de l'objet au contact de l'élément de coopération. Selon une autre caractéristique avantageuse, l'élément support de l'élément de coopération est un ressort cylindrique. Selon une solution avantageuse : 20 - l'élément support de l'élément de coopération est situé dans un évidement de la paroi périphérique ; - l'élément de coopération est situé dans un deuxième évidement de la paroi périphérique, le deuxième évidement débouchant à l'intérieur de la cavité du récipient.This feature is particularly advantageous for applying a treatment to a specific area of the object. Indeed, if this treatment applies a pressure on the surface of the object which is able to move an unrestrained object, then the receptacle according to the invention will oppose this pressure and maintain the object within the receptacle. , centered and oriented, during the course of treatment. Even more advantageously, the coating is silicone. The silicone makes it possible to increase the friction while having the advantage of limiting the wear of the object in contact with the cooperation element. According to another advantageous characteristic, the support element of the cooperation element is a cylindrical spring. According to an advantageous solution: the support element of the cooperation element is located in a recess of the peripheral wall; - The cooperation element is located in a second recess of the peripheral wall, the second recess opening into the cavity of the container.

25 Ces évidements permettent à l'élément de coopération et à son élément support de disposer de l'espace nécessaire pour réaliser certains mouvements. De plus, le deuxième évidement peut être avantageusement réalisé de manière à limiter les mouvements de l'élément de coopération selon la direction de l'axe élastique perpendiculaire à l'axe Z. En effet, en encadrant l'élément de coopération et en limitant ses mouvements selon cet axe particulier, ce mode de 3024871 6 réalisation permet d'accentuer les forces s'exerçant à l'encontre d'une rotation de l'objet autour de l'axe Z à l'intérieur de la cavité du réceptacle. Selon un mode de réalisation préférentiel, le réceptacle comprend deux dispositifs de centrage et/ou de blocage, les dispositifs de centrage 5 et/ou de blocage étant situés de part et d'autre de la cavité. Selon un autre mode de réalisation préférentiel, le réceptacle comprend quatre dispositifs de centrage et/ou de blocage. Ces modes de réalisation permettent d'augmenter ou de limiter le nombre de degré de liberté qu'un objet peut présenter une fois inséré 10 dans le réceptacle. Ces modes de réalisations sont aussi adaptés pour des formes particulières d'objet pouvant être plus ou moins susceptibles d'effectuer des mouvements de translation ou de rotation à l'intérieur d'un réceptacle (ou godet). Le centrage et/ou le blocage d'un objet à l'intérieur du réceptacle 15 est particulièrement important pour des étapes de traitements de l'objet. En effet, si l'objet doit par exemple subir une opération de gravage, il est nécessaire de permettre la présentation d'une face de l'objet et de maintenir l'orientation et la position de l'objet lors du traitement pour garantir la bonne qualité de ce dernier.These recesses allow the cooperation element and its support element to have the necessary space to perform certain movements. In addition, the second recess can advantageously be made so as to limit the movements of the element of cooperation in the direction of the elastic axis perpendicular to the axis Z. Indeed, by framing the element of cooperation and limiting its movements along this particular axis, this mode of realization allows to accentuate the forces exerted against a rotation of the object around the Z axis inside the cavity of the receptacle. According to a preferred embodiment, the receptacle comprises two centering and / or locking devices, the centering devices 5 and / or blocking being located on either side of the cavity. According to another preferred embodiment, the receptacle comprises four centering and / or locking devices. These embodiments make it possible to increase or limit the number of degrees of freedom that an object can have when inserted into the receptacle. These embodiments are also suitable for particular forms of object that may be more or less likely to perform translational movements or rotation within a receptacle (or bucket). Centering and / or blocking an object within the receptacle 15 is particularly important for object processing steps. Indeed, if the object must for example undergo an engraving operation, it is necessary to allow the presentation of a face of the object and to maintain the orientation and the position of the object during the treatment to guarantee the good quality of the latter.

20 D'autres caractéristiques et avantages de l'invention apparaîtront plus clairement à la lecture de la description suivante de deux modes de réalisation préférentiels de l'invention, donnés à titre d'exemples illustratifs et non limitatifs, et des dessins annexés parmi lesquels : - la figure 1 est une vue en perspective d'un réceptacle selon 25 un premier mode de réalisation de l'invention avec un objet installé ; - la figure 2 est une vue de face coupée du réceptacle selon le premier mode de réalisation de l'invention avec un objet installé ; 30 - la figure 3 est une vue du dessus du réceptacle selon le premier mode de réalisation de l'invention avec un objet installé ; 3024871 7 - la figure 4 est une vue de côté d'un réceptacle selon le premier mode de réalisation de l'invention avec un objet représenté mal positionné et bien positionné dans le réceptacle ; 5 - la figure 5 est une vue de côté d'un réceptacle selon un second mode de réalisation de l'invention avec un objet installé ; - la figure 6 est une vue du dessus du réceptacle selon le second mode de réalisation de l'invention avec un objet 10 installé. En référence aux figures, un réceptacle 1 selon l'invention présente une cavité formée d'un fond 20 et d'une paroi périphérique 21 s'étendant à partir du fond. Le réceptacle est défini selon un axe vertical Z correspondant à 15 l'axe d'insertion d'un objet 2 dans la cavité, selon un axe Y perpendiculaire à l'axe Z et selon un axe X perpendiculaire aux axes Y et Z. La cavité est destinée à recevoir un objet pour, par exemple, permettre son transport dans une chaîne de production et présenter 20 l'objet lors d'une étape de traitement. L'objet peut être d'une nature variable. En l'occurrence, l'objet des figures 1 à 4 et l'objet des figures 5 et 6 sont des flacons. Le traitement peut consister en une étape de gravage d'une surface du flacon.Other features and advantages of the invention will appear more clearly on reading the following description of two preferred embodiments of the invention, given by way of illustrative and nonlimiting examples, and the appended drawings among which: FIG. 1 is a perspective view of a receptacle according to a first embodiment of the invention with an installed object; FIG. 2 is a cut front view of the receptacle according to the first embodiment of the invention with an installed object; Figure 3 is a top view of the receptacle according to the first embodiment of the invention with an installed object; FIG. 4 is a side view of a receptacle according to the first embodiment of the invention with an object represented poorly positioned and well positioned in the receptacle; Figure 5 is a side view of a receptacle according to a second embodiment of the invention with an installed object; - Figure 6 is a top view of the receptacle according to the second embodiment of the invention with an object 10 installed. Referring to the figures, a receptacle 1 according to the invention has a cavity formed by a bottom 20 and a peripheral wall 21 extending from the bottom. The receptacle is defined along a vertical axis Z corresponding to the axis of insertion of an object 2 into the cavity, along a Y axis perpendicular to the Z axis and along an axis X perpendicular to the Y and Z axes. The cavity is intended to receive an object for, for example, to allow its transport in a production line and to present the object during a processing step. The object can be of a variable nature. In this case, the object of FIGS. 1 to 4 and the object of FIGS. 5 and 6 are flasks. The treatment may consist of a step of etching a surface of the bottle.

25 Tel que cela apparaît sur les figures, le réceptacle comporte au moins un dispositif de centrage et/ou de blocage 3. Le dispositif de centrage et/ou de blocage comporte un élément de coopération 4 et un élément support 5 de l'élément de coopération 4. L'élément de coopération présente une zone de contact contre 30 laquelle l'objet est destiné à être amené en appui lors de son installation dans la cavité.As shown in the figures, the receptacle comprises at least one centering and / or locking device 3. The centering and / or locking device comprises a cooperation element 4 and a support element 5 of the The cooperation element has a contact zone against which the object is intended to be supported during its installation in the cavity.

3024871 8 L'élément support est élastiquement mobile et destiné à appliquer un effort de centrage et/ou de blocage sur l'objet au moyen de l'élément de coopération. Bien entendu, l'élément support est conçu pour être élastiquement 5 mobile sous le seul effet du poids de l'objet. Ainsi, l'objet engendre de lui-même un mouvement de retrait de l'élément support, ce dernier étant toutefois apte à exercer ensuite un effort de serrage pour bloquer en position l'objet. L'élément support prend la forme d'un axe élastique 10 perpendiculaire à l'axe Z. En particulier, l'élément support est un ressort cylindrique. L'élément de coopération prend la forme d'un galet mobile en rotation autour de l'axe élastique. L'élément de coopération possède un revêtement augmentant la friction, notamment en silicone.The support member is resiliently movable and intended to apply a centering force and / or locking on the object by means of the cooperation element. Of course, the support member is designed to be elastically movable by the sole effect of the weight of the object. Thus, the object generates of itself a withdrawal movement of the support member, the latter being however able to then exert a clamping force to lock the object in position. The support member takes the form of an elastic axis perpendicular to the Z axis. In particular, the support member is a cylindrical spring. The cooperation element takes the form of a roller movable in rotation about the elastic axis. The cooperation element has a friction-enhancing coating, in particular of silicone.

15 L'élément support 5 et l'élément de coopération 4 sont situés dans des évidements de la paroi périphérique, respectivement dans un premier évidement 60 et dans un deuxième évidement 61. Le deuxième évidement débouche à l'intérieur de la cavité pour permettre à l'élément de coopération de présenter la zone de contact.The support member 5 and the engagement member 4 are located in recesses of the peripheral wall, respectively in a first recess 60 and in a second recess 61. The second recess opens into the cavity to allow the cooperation element to present the contact area.

20 La taille de la cavité du réceptacle peut être plus importante que celle de l'objet. Par exemple dans la figure 6, la largeur de la cavité selon l'axe Y peut être égale à celle de l'objet additionné de six millimètres, permettant ainsi l'augmentation jusqu'à six millimètres de la forme du flacon selon 25 l'axe Y. Le réceptacle selon l'invention pourvu des dispositifs de centrage et/ou de blocage permet de garantir la bonne insertion de l'objet 2, son centrage et son blocage en position. L'élasticité des éléments support 5 permet aux éléments de coopération 4 de s'écarter lors de l'insertion de l'objet tout en continuant d'appliquer l'effort de centrage et/ou de blocage 30 de l'élément support. Le réceptacle selon l'invention offre ainsi une plus grande compatibilité entre réceptacle de transport et objets à transporter.The size of the receptacle cavity may be larger than that of the object. For example, in FIG. 6, the width of the cavity along the Y axis may be equal to that of the object added by six millimeters, thus enabling the shape of the bottle to be increased to six millimeters according to FIG. Y axis. The receptacle according to the invention provided with centering and / or locking devices makes it possible to guarantee the correct insertion of the object 2, its centering and its locking in position. The elasticity of the support elements 5 allows the cooperation elements 4 to deviate during the insertion of the object while continuing to apply the centering force and / or locking 30 of the support member. The receptacle according to the invention thus offers a greater compatibility between transport receptacle and objects to be transported.

3024871 9 Selon le mode de réalisation des figures 1 à 4, le réceptacle est conçu pour recevoir un objet de section cylindrique ou ovoïde, constante ou évolutive, et il comporte deux dispositifs de centrage et/ou de blocage 3 qui sont situés de part et d'autre de la cavité.According to the embodiment of FIGS. 1 to 4, the receptacle is designed to receive an object of cylindrical or ovoidal section, constant or progressive, and it comprises two centering and / or blocking devices 3 which are located on each side and else of the cavity.

5 Suivant le principe de l'invention, un flacon (objet) introduit dans la cavité selon l'axe Z présente les caractéristiques suivantes : - le flacon est libre en translation selon l'axe Z au moyen des galets qui accompagnent cette translation au moyen d'une rotation autour de l'élément support ; 10 - le flacon est centré dans le récipient selon l'axe X au moyen des deux dispositifs et en particulier au moyen de l'élément support qui est élastiquement mobile et qui exerce une pression en direction du centre de la cavité ; - le flacon est retenu élastiquement en place selon l'axe X; 15 - le revêtement de surface des galets permet d'empêcher ou, à tous le moins, de limiter les mouvements en translation du flacon selon l'axe Y et en rotation autour de l'axe Z ; - si l'objet est mal introduit dans la cavité et que son axe vertical A n'est pas parallèle à l'axe Z (figure 4) alors les 20 dispositifs offrent l'avantage de permettre un redressement du flacon lors de la survenue d'un mouvement brusque pendant le convoyage de l'objet. En raison de l'élasticité des éléments supports 5, l'invention permet de légères variations de taille du flacon. En effet, si le flacon est 25 plus large selon l'axe X (dans la limite de l'espace disponible dans la cavité), les galets pourront s'écarter permettre l'introduction du flacon. Selon le mode de réalisation des figures 5 et 6, le réceptacle 1 est conçu pour recevoir un objet cylindrique selon une face vue de côté essentiellement circulaire (figure 5). Le réceptacle comporte quatre 30 dispositifs de centrage et/ou de blocage 3 répartis deux à deux en opposition par rapport à l'axe X.According to the principle of the invention, a flask (object) introduced into the cavity along the axis Z has the following characteristics: the flask is free in translation along the axis Z by means of the rollers which accompany this translation by means of a rotation around the support element; The bottle is centered in the container along the axis X by means of the two devices and in particular by means of the support element which is elastically mobile and which exerts a pressure towards the center of the cavity; - The bottle is elastically retained in place along the X axis; The surface coating of the rollers makes it possible to prevent or, at the very least, limit the movements in translation of the bottle along the Y axis and in rotation around the Z axis; if the object is improperly introduced into the cavity and its vertical axis A is not parallel to the Z axis (FIG. 4), then the devices offer the advantage of allowing the bottle to be straightened upon the occurrence of a sudden movement during the conveying of the object. Due to the elasticity of the support elements 5, the invention allows slight variations in the size of the bottle. Indeed, if the bottle is wider along the X axis (within the limit of the space available in the cavity), the rollers may deviate allow the introduction of the bottle. According to the embodiment of Figures 5 and 6, the receptacle 1 is adapted to receive a cylindrical object in a substantially circular side view face (Figure 5). The receptacle comprises four centering and / or blocking devices 3 distributed in pairs in opposition to the X axis.

3024871 10 Ce mode de réalisation présente, en plus des caractéristiques avantageuses précédemment observées, la caractéristique de limiter de manière plus importante la rotation autour de l'axe Y d'un objet tel que représenté selon les figures 5 et 6. Cette caractéristique est observable 5 et permise par les dispositifs de centrage et/ou de blocage 3 même dans le cas où le flacon présente une forme favorisant cette rotation autour de l'axe Y.This embodiment has, in addition to the advantageous characteristics previously observed, the characteristic of limiting more significantly the rotation around the Y axis of an object as represented in FIGS. 5 and 6. This characteristic is observable. 5 and allowed by the centering and / or locking devices 3 even in the case where the bottle has a shape promoting this rotation about the Y axis.

Claims

REVENDICATIONS1. Container (1) of the bucket type, for conveying an object (2) in a production line, having a cavity for receiving the object along an axis (Z), the cavity being formed of a bottom (20) ) and a peripheral wall (21) extending from the bottom, characterized in that the receptacle comprises at least one centering and / or locking device (3) for centering and / or blocking the object, the centering and / or locking device comprising: - a cooperation element (4) having a contact zone against which the object is intended to be brought into abutment when it is installed in the cavity, the contact zone being mobile with at least one degree of freedom along the axis (Z); a support element (5) of the cooperation element, the support element being elastically mobile and intended to apply a centering and / or locking force to the object by means of the cooperation element.

2. Receptacle according to claim 1, characterized in that the support element of the cooperating element takes the form of an elastic axis perpendicular to the axis (Z).

3. Receptacle according to claim 2, characterized in that the cooperating element is rotatable about the elastic axis.

4. Receptacle according to claim 3, characterized in that the cooperating element takes the form of a roller. 3024871 12

5. Receptacle according to any one of claims 1 to 4, characterized in that the cooperation element has a friction-increasing coating. 5

6. Receptacle according to claim 5, characterized in that the coating is silicone.

7. Receptacle according to any one of the preceding claims, characterized in that the support member of the cooperating element 10 is a cylindrical spring.

Receptacle according to any one of the preceding claims, characterized in that: - the support element of the cooperation element is located in a first recess (60) of the peripheral wall; - The cooperation element is located in a second recess (61) of the peripheral wall, the second recess opening into the cavity of the container. 20

9. Receptacle according to any one of the preceding claims, characterized in that it comprises two centering and / or locking devices, the centering and / or locking devices being located on either side of the cavity. 25

10. Receptacle according to any one of claims 1 to 8, characterized in that it comprises four centering devices and / or blocking.