FR3069796A1 - CRUSHING HEAD COMPRISING AT LEAST ONE BALL AS A MEANS OF CRIMPING - Google Patents
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Abstract
L'invention concerne une tête de sertissage (1) pour, enrouler ou fermer les bords d'une pièce de tôle (5), ladite tête de sertissage (1) comprenant un corps (3) portant des moyens de sertissage, remarquable en ce que les moyens de sertissage comprennent au moins une bille (9) destinée à plier un bord de ladite pièce de tôle (5) et des moyens de maintien de la ou des billes (9) configurés pour autoriser une rotation de la ou des billes (9) sur elles-mêmes.The invention relates to a crimping head (1) for winding or closing the edges of a sheet metal part (5), said crimping head (1) comprising a body (3) bearing crimping means, which is remarkable in that that the crimping means comprise at least one ball (9) intended to fold an edge of said sheet metal part (5) and means for holding the ball or balls (9) configured to allow rotation of the ball or balls ( 9) on themselves.
Description
TÊTE DE SERTISSAGE COMPRENANT AU MOINS UNE BILLE COMME MOYEN DE SERTISSAGECRIMPING HEAD COMPRISING AT LEAST ONE BALL AS A CRIMPING MEANS
L’invention se situe dans le domaine des dispositifs de sertissage, et concerne plus particulièrement les dispositifs de sertissage de pièces de véhicule.The invention is in the field of crimping devices, and more particularly relates to crimping devices for vehicle parts.
Certaines pièces d’un véhicule nécessitent un sertissage d’un de leurs bords. C’est notamment le cas pour les doublures de porte d’un véhicule automobile qui sont serties par un bord d’élément de carrosserie. Ce sertissage est réalisé à l’aide d’un dispositif de sertissage, ou tête de sertissage, monté sur un robot et déplacé par ce dernier de sorte à replier un bord d’une pièce sur un bord d’une autre pièce. Les pièces sont disposées sur une matrice et y sont maintenues en place. Avant l’opération de sertissage, le bord de la pièce de tôle à plier présente généralement une inclinaison de 90 degrés avec le bord de l’autre pièce. Une fois l’opération de sertissage terminée, les deux bords sont parallèles l’un par rapport à l’autre, en ce qu’un des bords est complètement plié sur l’autre bord.Certain parts of a vehicle require crimping of one of their edges. This is particularly the case for the door liners of a motor vehicle which are crimped by an edge of a body element. This crimping is carried out using a crimping device, or crimping head, mounted on a robot and moved by the latter so as to fold an edge of one piece onto an edge of another piece. The pieces are arranged on a matrix and held there in place. Before the crimping operation, the edge of the piece of sheet metal to be bent generally has an inclination of 90 degrees with the edge of the other piece. When the crimping operation is completed, the two edges are parallel to each other, in that one of the edges is completely folded over the other edge.
Il est connu différents types de tête de robot pour le sertissage. Il existe notamment des têtes de robot de type « bloc ski » qui comprennent une lame sous la forme d’une vrille de sertissage qui va progressivement rabattre le bord de la pièce de tôle à plier jusqu’à ce que ce dernier recouvre le bord de l’autre pièce. Ce type de tête de sertissage nécessite cependant un frottement agressif contre la pièce de tôle à plier ce qui, d’une part, dégrade le revêtement de ladite pièce et, d’autre part, use rapidement la lame.Different types of robot heads are known for crimping. There are in particular robot heads of the “ski block” type which include a blade in the form of a crimping tendril which will progressively fold down the edge of the sheet metal part to be folded until the latter covers the edge of the other room. This type of crimping head, however, requires aggressive friction against the sheet metal part to be bent which, on the one hand, degrades the coating of said part and, on the other hand, quickly wears the blade.
Il existe par ailleurs des têtes de robot comprenant un ou plusieurs galets comme moyen de sertissage. Ces galets de sertissage sont de manière connue en acier. Le document US20050217339 présente une telle tête de robot comprenant un galet de sertissage mobile autour d’un axe et adapté pour plier un bord de tôle. En outre la tête de sertissage est formée de deux parties, une partie distale mobile et une partie proximale fixe, la partie distale portant le galet de sertissage. La tête de sertissage comprend en outre un coussinet de compression disposé entre les deux parties de sorte à réguler la force qu’applique la tête du robot contre le bord de la tôle. Le sertissage à l’aide d’une telle tête nécessite cependant plusieurs passages du robot, le galet de sertissage étant présenté à chaque fois contre le bord de la pièce de tôle à plier avec un angle de plus en plus faible par rapport au bord de l’autre pièce, de sorte à amener le bord de la pièce de tôle à plier contre l’autre.There are also robot heads comprising one or more rollers as a crimping means. These crimping rollers are in known manner made of steel. Document US20050217339 presents such a robot head comprising a crimping roller movable around an axis and adapted to bend a sheet metal edge. In addition, the crimping head is formed of two parts, a movable distal part and a fixed proximal part, the distal part carrying the crimping roller. The crimping head further comprises a compression pad disposed between the two parts so as to regulate the force applied by the robot head against the edge of the sheet. Crimping using such a head however requires several passages of the robot, the crimping roller being presented each time against the edge of the sheet metal part to be bent at an increasingly small angle relative to the edge of the other piece, so as to bring the edge of the sheet metal piece to bend against the other.
Le document FR3009215 présente une tête de sertissage comportant un galet de présertissage et un galet de sertissage qui sont montés chacun sur un bloc qui est relié de façon pivotante à un autre bloc. Chacun desdits blocs comporte en outre un second galet destiné à prendre appui sur la face latérale périphérique de la matrice. L’axe de rotation du second galet présente une inclinaison de 45 degrés par rapport à l’axe de rotation du galet de sertissage.Document FR3009215 presents a crimping head comprising a pre-crimping roller and a crimping roller which are each mounted on a block which is pivotally connected to another block. Each of said blocks further comprises a second roller intended to bear on the peripheral lateral face of the matrix. The axis of rotation of the second roller has an inclination of 45 degrees relative to the axis of rotation of the crimping roller.
Cependant, les têtes de sertissage comprenant des galets comme moyen de sertissage sont également agressives pour le revêtement de la pièce de tôle à plier. En outre de tels galets ne permettent pas un sertissage progressif et présentent un coût de maintenance important lorsqu’ils sont changés.However, the crimping heads comprising rollers as crimping means are also aggressive for coating the sheet metal part to be bent. In addition, such rollers do not allow progressive crimping and have a high maintenance cost when they are changed.
Il y a donc un besoin pour une tête de sertissage qui soit moins agressive avec le bord de la pièce qu’elle plie, qui permette un sertissage progressif et qui présente un faible coût de remplacement.There is therefore a need for a crimping head which is less aggressive with the edge of the part that it bends, which allows progressive crimping and which has a low replacement cost.
L’invention a pour objectif de répondre à au moins un des problèmes rencontrés par l’art antérieur en proposant une nouvelle tête de sertissage pour sertir les bords de deux pièces qui comprend un nouveau moyen de sertissage moins agressif avec le bord de la pièce à replier.The object of the invention is to respond to at least one of the problems encountered by the prior art by proposing a new crimping head for crimping the edges of two pieces which comprises a new less aggressive crimping means with the edge of the piece to be fold.
A cet effet, l’invention a pour objet une tête de sertissage pour sertir, enrouler ou fermer les bords d’une pièce de tôle, ladite tête de sertissage comprenant un corps portant des moyens de sertissage, remarquable en ce que les moyens de sertissage comprennent au moins une bille destinée à plier un bord de ladite pièce de tôle et des moyens de maintien de la ou des billes configurés pour autoriser une rotation de la ou des billes sur elles-mêmes.To this end, the subject of the invention is a crimping head for crimping, winding or closing the edges of a sheet metal part, said crimping head comprising a body carrying crimping means, remarkable in that the crimping means comprise at least one ball intended to bend an edge of said sheet metal part and means for holding the ball or balls configured to allow rotation of the ball or balls on themselves.
Comme on l’aura compris à la lecture de la définition qui vient d’en être donnée, l’invention propose des billes rotatives comme moyen de sertissage ou de fermeture. L’invention est remarquable en ce que l’appui de chaque bille contre le bord de la pièce de tôle à plier est un appui ponctuel, ce qui dégrade moins le revêtement de la pièce de tôle que l’action d’une lame ou d’un galet qui sera en contact avec toute la largeur dudit bord à plier.As will be understood from reading the definition which has just been given, the invention proposes rotating balls as a means of crimping or closing. The invention is remarkable in that the support of each ball against the edge of the sheet metal part to be bent is a point support, which degrades the coating of the sheet metal part less than the action of a blade or 'a roller which will be in contact with the entire width of said edge to be folded.
Selon un mode de réalisation de l’invention, les moyens de maintien comprennent au moins un axe sur lequel sont enfilées une ou plusieurs billes.According to one embodiment of the invention, the holding means comprise at least one axis on which one or more balls are threaded.
Selon un mode de réalisation préféré, les moyens de maintien comprennent au moins un logement dans lequel sont enchâssées une ou plusieurs billes. Cet aspect de l’invention est avantageux en ce que chaque bille tourne sur elle-même dans toutes les directions. Cet aspect facilite l’implantation des moyens de maintien des billes sur le corps de la tête de sertissage.According to a preferred embodiment, the holding means comprise at least one housing in which are embedded one or more balls. This aspect of the invention is advantageous in that each ball turns on itself in all directions. This aspect facilitates the installation of the means for holding the balls on the body of the crimping head.
De préférence, le ou les logements sont réalisés dans le corps de la tête de sertissage ou disposés à l’extrémité d’éléments porteurs fixés audit corps. Préférentiellement, le ou les logements sont disposés à l’extrémité d’éléments porteurs fixés au corps de la tête de sertissage et lesdits éléments porteurs se présentent sous forme de tiges traversant le corps de la tête de sertissage par des ouvertures. Avantageusement ledit ou lesdits éléments porteurs sont des vis-à-billes vissées dans le corps de la tête de sertissage, et/ou les ouvertures sont des taraudages.Preferably, the housing or housings are made in the body of the crimping head or arranged at the end of carrier elements fixed to said body. Preferably, the housing or housings are arranged at the end of carrier elements fixed to the body of the crimping head and said carrier elements are in the form of rods passing through the body of the crimping head through openings. Advantageously, said one or more carrier elements are ball screws screwed into the body of the crimping head, and / or the openings are tapped holes.
De préférence encore, les tiges présentent un filetage externe coopérant avec un filetage interne présenté par lesdites ouvertures et/ou avec une contreforme de sorte à pouvoir régler la profondeur de vissage desdites tiges dans ledit corps de la tête de sertissage. Par exemple, la ou au moins une des vis-à-bille est fixée par un contre-écrou. Cet aspect de l’invention est avantageux en ce que, d’une part, il permet de positionner précisément les billes par vissage des vis-à-billes et, d’autre part il offre un moyen de sertissage facilement remplaçable et à faible coût.More preferably, the rods have an external thread cooperating with an internal thread presented by said openings and / or with a counterform so as to be able to adjust the depth of screwing of said rods in said body of the crimping head. For example, the or at least one of the ball screws is fixed by a lock nut. This aspect of the invention is advantageous in that, on the one hand, it makes it possible to precisely position the balls by screwing the ball screws and, on the other hand, it offers an easily replaceable and low-cost crimping means. .
Selon un mode de réalisation particulier de l’invention, la tête de sertissage peut comprendre l’une ou l’autre des caractéristiques suivantes, prises isolément ou selon toutes les combinaisons possibles :According to a particular embodiment of the invention, the crimping head can include one or the other of the following characteristics, taken in isolation or in any possible combination:
Les éléments porteurs et les billes de la tête de sertissage forment une ou plusieurs vis-à-billes.The carrier elements and the balls of the crimping head form one or more ball screws.
Les moyens de sertissage sont des vis-à-billes.The crimping means are ball screws.
La ou au moins une des billes est formée dans un matériau choisi parmi : l’acier, l’aluminium, le verre, les composites thermoplastiques et les composites thermodurcissables.The or at least one of the balls is formed from a material chosen from: steel, aluminum, glass, thermoplastic composites and thermosetting composites.
La tête de sertissage présentant un sens de sertissage défini par le sens d’engagement du bord de ladite pièce de tôle à plier, les moyens de sertissage comprennent au moins deux rangées de billes disposées les unes à la suite des autres selon le sens de sertissage, chaque rangée comprenant une ou plusieurs billes.The crimping head having a crimping direction defined by the direction of engagement of the edge of said sheet metal part to be folded, the crimping means comprise at least two rows of balls arranged one after the other in the crimping direction , each row comprising one or more balls.
Les moyens de sertissage comprennent au moins deux rangées de billes, une rangée disposée à l’entrée de la tête de sertissage et une rangée disposée en sortie de la tête de sertissage.The crimping means comprise at least two rows of balls, a row arranged at the inlet of the crimping head and a row arranged at the outlet of the crimping head.
Les moyens de sertissage comprennent au moins trois rangées de billes disposées les unes à la suite des autres selon le sens de sertissage, de préférence au moins quatre rangées, de préférence encore au moins cinq rangées.The crimping means comprise at least three rows of balls arranged one after the other in the crimping direction, preferably at least four rows, more preferably at least five rows.
Chaque rangée de billes comprend au moins une bille, de préférence au moins deux billes, de préférence encore au moins trois billes, encore plus préférentiellement au moins quatre billes.Each row of balls comprises at least one ball, preferably at least two balls, more preferably at least three balls, even more preferably at least four balls.
Les moyens de sertissage comprennent un ensemble de billes ou de vis-à-billes formant une vrille. Le pliage du bord de la pièce de tôle à plier est ainsi progressif, tout en restant moins agressif qu’une lame.The crimping means comprise a set of balls or ball screws forming a spin. The folding of the edge of the sheet metal part to be bent is thus progressive, while remaining less aggressive than a blade.
La tête de sertissage comprend au moins deux éléments porteurs fixés au corps de la tête de sertissage présentant une inclinaison différente l’un de l’autre par rapport à l’horizontal, lesdits éléments porteurs portant chacun au moins une bille d’une même rangée de billes.The crimping head comprises at least two load-bearing elements fixed to the body of the crimping head having a different inclination from one another with respect to the horizontal, said load-bearing elements each carrying at least one ball of the same row of balls.
La tête de sertissage comprend au moins deux éléments porteurs fixés au corps de la tête de sertissage présentant une inclinaison différente l’un de l’autre par rapport à l’horizontal, lesdits éléments porteurs portant chacun au moins une bille, les billes faisant partie de rangées différentes.The crimping head comprises at least two carrier elements fixed to the body of the crimping head having a different inclination from one another with respect to the horizontal, said carrier elements each carrying at least one ball, the balls being part of different rows.
Selon un mode de réalisation de l’invention, la tête de sertissage présentant un sens de sertissage défini par le sens d’engagement du bord de la pièce de tôle à plier, les moyens de sertissage comprennent en outre au moins un galet de sertissage mobile autour d’un axe. De préférence, ledit ou un desdits galets de sertissage est disposé en aval de la ou des billes selon la direction de sertissage. L’invention permet ainsi de combiner deux moyens différents de sertissage et de réduire l’agressivité que représente l’utilisation de galets seuls. Disposer un galet en fin de processus de sertissage permet d’écraser au mieux le bord de tôle replié sans pour autant montrer la même agressivité que si le pliage avait été seulement fait par un galet.According to one embodiment of the invention, the crimping head having a crimping direction defined by the direction of engagement of the edge of the sheet metal part to be bent, the crimping means further comprise at least one movable crimping roller around an axis. Preferably, said or one of said crimping rollers is arranged downstream of the ball or balls in the crimping direction. The invention thus makes it possible to combine two different means of crimping and to reduce the aggressiveness represented by the use of rollers alone. Having a roller at the end of the crimping process makes it possible to best crush the folded sheet edge without showing the same aggressiveness as if the folding had only been done by a roller.
Selon un autre mode de réalisation de l’invention, les moyens de sertissage comprennent en outre au moins une lame sous la forme d’une vrille incomplète et la ou les billes sont disposées de sorte à compléter ladite forme de la lame. L’invention permet ici aussi de combiner deux moyens différents de sertissage et de réduire l’agressivité que représente l’utilisation d’une lame seule. Disposer une lame de sertissage notamment en fin de processus de sertissage permet d’assurer que toute la largeur du bord de la pièce de tôle à plier est écrasée au mieux.According to another embodiment of the invention, the crimping means further comprise at least one blade in the form of an incomplete spin and the ball or balls are arranged so as to complete said shape of the blade. The invention also here makes it possible to combine two different means of crimping and to reduce the aggressiveness represented by the use of a single blade. Having a crimping blade in particular at the end of the crimping process makes it possible to ensure that the entire width of the edge of the sheet metal part to be bent is crushed as best as possible.
L’invention concerne également une utilisation d’une bille ou d’une vis-à-bille comme moyen de sertissage pour une tête de sertissage, par exemple telle que définie plus haut.The invention also relates to the use of a ball or a ball screw as a crimping means for a crimping head, for example as defined above.
L’invention sera bien comprise et d’autres aspects et avantages apparaîtront clairement à la lecture de la description qui suit, donnée à titre d’exemple en référence à la planche de dessins annexée sur laquelle :The invention will be well understood and other aspects and advantages will appear clearly on reading the description which follows, given by way of example with reference to the attached drawing sheet in which:
La figure 1 est une vue de profil d’une tête de sertissage selon l’invention.Figure 1 is a side view of a crimping head according to the invention.
La figure 2 est une vue de profil d’une tête de sertissage selon l’invention au cours d’une opération de sertissage.Figure 2 is a side view of a crimping head according to the invention during a crimping operation.
Dans la description qui suit, le terme « comprendre » est synonyme de « inclure » et n’est pas limitatif en ce qu’il autorise la présence d’autres éléments dans la tête de sertissage auquel il se rapporte. Il est entendu que le terme « comprendre » inclut les termes « consister en ». Sur les différentes figures, les mêmes références désignent des éléments identiques ou similaires.In the following description, the term "include" is synonymous with "include" and is not limiting in that it allows the presence of other elements in the crimping head to which it relates. It is understood that the term "understand" includes the terms "consist of". In the various figures, the same references designate identical or similar elements.
On se référera en premier lieu à la figure 1 qui représente une vue de profil d’une tête de sertissage 1 selon l’invention. La tête de sertissage 1 comprend un corps 3 qui présente une partie de fixation à un bras de robot (non représentée) et une partie portant des moyens de sertissage. Les moyens de sertissage peuvent être utilisés pour replier le bord d’une première pièce 5, ou pièce à plier, sur le bord d’une deuxième pièce 7, ou pièce à sertir, comme représenté sur la figure 2. Les pièces sont par exemple des pièces de tôle pour un véhicule. L’invention trouve également son application pour la fermeture ou l’enroulement de bords de pièces de tôle.Reference will firstly be made to FIG. 1 which represents a profile view of a crimping head 1 according to the invention. The crimping head 1 comprises a body 3 which has a part for fixing to a robot arm (not shown) and a part carrying crimping means. The crimping means can be used to fold the edge of a first piece 5, or piece to be folded, onto the edge of a second piece 7, or piece to be crimped, as shown in FIG. 2. The pieces are for example sheet metal parts for a vehicle. The invention also finds its application for closing or winding edges of sheet metal parts.
Sur la figure 2 est également représenté un sens de sertissage 19, qui correspond au sens d’engagement du bord de la pièce de tôle à plier 5 dans la tête de sertissage 1. Comme on peut le voir, avant sertissage le bord de la pièce de tôle à plier 5 présente un angle de 90 degrés avec le bord de l’autre pièce, et après sertissage ce bord a été rabattu sur l’autre pièce qu’il recouvre de toute sa largeur.FIG. 2 also shows a crimping direction 19, which corresponds to the direction of engagement of the edge of the sheet metal part to be bent 5 in the crimping head 1. As can be seen, before crimping the edge of the part of sheet metal to be folded 5 has an angle of 90 degrees with the edge of the other part, and after crimping this edge has been folded over the other part which it covers with its entire width.
La tête de sertissage 1 selon l’invention est remarquable en ce que les moyens de sertissage comprennent au moins une bille 9 rotative pour plier un bord de la pièce de tôle à plier 5 sur un bord de l’autre pièce 7 et des moyens de maintien de la ou des billes 9 configurés de sorte à ce que cette ou ces dernières tournent sur elles-mêmes lorsqu’elles sont mises en mouvement. Dans un mode de réalisation préféré de l’invention, les moyens de sertissage sont des vis-à-billes. L’invention consiste donc à mettre en place des éléments d’appui ponctuels comme moyens de sertissage, ce qui dégrade moins le bord de la pièce de tôle 5 à plier que les moyens de sertissage sous forme de ski ou de galet.The crimping head 1 according to the invention is remarkable in that the crimping means comprise at least one rotating ball 9 for bending an edge of the sheet metal part to be bent 5 on an edge of the other part 7 and means for maintenance of the ball or balls 9 configured so that this or these latter rotate on themselves when they are set in motion. In a preferred embodiment of the invention, the crimping means are ball screws. The invention therefore consists in installing point support elements as crimping means, which degrades the edge of the sheet metal part 5 to be folded less than the crimping means in the form of a ski or a roller.
Selon un mode de réalisation, les moyens de sertissage comprennent au moins deux rangées de billes 9 disposées les unes à la suite des autres selon le sens de sertissage 19. Chaque rangée peut comprendre une ou plusieurs billes 9. Une première rangée de billes 9 est disposée de sorte à appliquer au bord de la pièce de tôle 5 à plier un angle supérieur à 0 degré et inférieur à 90 degrés. Cet angle peut être par exemple de 45 degrés. Cette rangée de billes 9 est un moyen de présertissage et permet de plier selon un premier angle le bord de la pièce de tôle à plier 5. Une deuxième rangée de billes 9 est disposée plus loin, en aval, selon le sens de sertissage 19 et de sorte rabattre le bord à plier. Cette deuxième rangée est un moyen de sertissage qui permet au bord de la pièce de tôle à plier 5 de recouvrir le bord de l’autre pièceAccording to one embodiment, the crimping means comprise at least two rows of balls 9 arranged one after the other in the direction of crimping 19. Each row can include one or more balls 9. A first row of balls 9 is arranged so as to apply to the edge of the sheet metal part 5 to bend an angle greater than 0 degrees and less than 90 degrees. This angle can be for example 45 degrees. This row of balls 9 is a pre-crimping means and allows the edge of the sheet metal piece to be folded to be folded at a first angle. A second row of balls 9 is arranged further downstream in the crimping direction 19 and so fold down the edge to fold. This second row is a crimping means which allows the edge of the piece of sheet metal to be folded 5 to cover the edge of the other piece
7.7.
Selon un mode de réalisation préféré de l’invention, les moyens de sertissage comprennent au moins trois rangées de billes 9 disposées les unes à la suite des autres selon le sens de sertissage 19, de préférence au moins quatre rangées, de préférence encore au moins cinq rangées. Chaque rangée comprend au moins une bille 9, de préférence et comme représenté en figure 1 chaque rangée comprend au moins deux billes 9, de préférence encore au moins trois billes, encore plus préférentiellement au moins quatre billes. En suivant le sens de sertissage 19, chaque rangée de billes applique contre le bord de la pièce de tôle à plier 5 un angle de plus en plus proche de l’angle nul jusqu’à l’atteindre et que ledit bord soit replié sur l’autre.According to a preferred embodiment of the invention, the crimping means comprise at least three rows of balls 9 arranged one after the other in the crimping direction 19, preferably at least four rows, more preferably at least five rows. Each row comprises at least one ball 9, preferably and as shown in FIG. 1 each row comprises at least two balls 9, more preferably at least three balls, even more preferably at least four balls. Following the direction of crimping 19, each row of balls presses against the edge of the sheet metal part to be bent 5 an angle closer and closer to the zero angle until it is reached and said edge is folded over the 'other.
Selon un mode de réalisation de l’invention encore plus préféré, les moyens de sertissage comprennent un ensemble de billes 9 formant une vrille. Ainsi, le pliage du bord de la pièce de tôle à plier 5 passe progressivement d’un angle de 90 degrés à un angle nul, ce qui réduit la force qu’applique chaque bille 9 sur ledit bord et réduit ainsi la dégradation du revêtement de la pièce de tôle 5 à plier.According to an even more preferred embodiment of the invention, the crimping means comprise a set of balls 9 forming a spin. Thus, the folding of the edge of the sheet metal part to be folded 5 progressively passes from an angle of 90 degrees to a zero angle, which reduces the force that each ball 9 applies on said edge and thus reduces the degradation of the coating of the sheet metal part 5 to bend.
Selon un mode de réalisation de l’invention, la ou les billes 9 sont pleines. La ou les billes 9 sont formées dans un matériau choisi parmi : l’acier, l’aluminium, le verre, les composites thermoplastiques et les composites thermodurcissables. L’homme du métier adaptera sans peine le matériau de la ou des billes 9 en fonction de la force à appliquer au bord de la pièce à plier 5 et du matériau de ladite pièce. Le corps 3 de la tête de sertissage peut être réalisé en un acier commun de type S235JR.According to one embodiment of the invention, the ball or balls 9 are full. Or the balls 9 are formed from a material chosen from: steel, aluminum, glass, thermoplastic composites and thermosetting composites. A person skilled in the art will easily adapt the material of the ball or balls 9 as a function of the force to be applied to the edge of the part to be bent 5 and of the material of said part. The body 3 of the crimping head can be made of a common steel of type S235JR.
Selon un mode de réalisation de l’invention, non représenté, les moyens de maintien se comprennent au moins un axe sur lequel sont enfilées une ou plusieurs billes. Ces axes peuvent faire partie d’une même rangée de billes ou de plusieurs rangées de billes.According to an embodiment of the invention, not shown, the holding means comprise at least one axis on which are threaded one or more balls. These axes can be part of the same row of balls or of several rows of balls.
Selon un autre mode de réalisation de l’invention, les moyens de maintien se présentent sous la forme d’un logement contenant une ou plusieurs billes 9 ou de plusieurs logements contenant chacun une ou plusieurs billes 9. De préférence chaque logement ne contient qu’une seule bille. Ledit ou lesdits logements comprennent une ouverture et sont configurés pour que la ou les billes 9 fassent saillies par leur ouverture, de sorte à pouvoir être en contact avec le bord de la pièce de tôle à plier 5. La ou les billes 9 sont libres en rotation dans ce ou ces logements.According to another embodiment of the invention, the holding means are in the form of a housing containing one or more balls 9 or several housing each containing one or more balls 9. Preferably each housing contains only a single ball. Said or said housings include an opening and are configured so that the ball or balls 9 protrude through their opening, so that they can be in contact with the edge of the sheet metal part to be folded 5. The ball or balls 9 are free in rotation in this or these housings.
Ce ou ces logements sont de préférence de forme sphérique mais peuvent également être de n’importe quelle autre forme, telle qu’une forme cubique ou une forme parallélépipédique. De préférence la ou les billes 9 sont enchâssées dans leur logement de sorte à ne pas pouvoir en sortir. De préférence encore, les ensembles logements et billes sont des vis-à-billes.This or these housings are preferably spherical in shape but can also be of any other shape, such as a cubic shape or a parallelepiped shape. Preferably the ball (s) 9 are embedded in their housing so that they cannot leave it. More preferably, the housing and ball assemblies are ball screws.
Le ou les logements peuvent être réalisés directement dans le corps 3 de la tête de sertissage 1 ou bien être disposés à l’extrémité d’éléments porteurs fixés au corps 3. Par exemple, ledit élément porteur peut être une tige 11 traversant dans le corps 3 de la tête de sertissage 1. Les tiges 11 peuvent être maintenues en place par le biais de goupilles et montrent à cet effet au moins un trou de goupille les traversant diamétralement.The housing (s) can be made directly in the body 3 of the crimping head 1 or else be arranged at the end of support elements fixed to the body 3. For example, said support element can be a rod 11 passing through in the body 3 of the crimping head 1. The rods 11 can be held in place by means of pins and for this purpose show at least one pin hole passing through them diametrically.
De préférence, les tiges 11 présentent un filetage extérieur et forment des vis-a-billes coopérants avec des taraudages montrés par le corps de la tête de sertissage. Ladite ou lesdites vis-à-billes sont vissées selon une certaine profondeur dans le corps 3 de la tête de sertissage 1, permettant d’adapter facilement et précisément la position de la bille 9 ou de chaque bille 9 de sorte à ce qu’elles appliquent le bon angle au bord de la pièce de tôle 5 à plier. De préférence, la ou les vis-à-billes sont adaptées pour traverser de part et d’autre le corps 3 de la tête de sertissage 1 de sorte que leur extrémité opposée à celle portant la bille 9 ressorte. Un contre-écrou 13 est alors vissé à cette extrémité et permet de fixer en position la bille 9, assurant que la vis-à-bille portant ladite bille 9 ne se déplace pas dans le corps 3 de la tête de sertissage 1 sous l’action des forces en jeu lors de l’opération de sertissage.Preferably, the rods 11 have an external thread and form cooperating ball screws with threads shown by the body of the crimping head. Said ball screw (s) are screwed to a certain depth in the body 3 of the crimping head 1, making it possible to easily and precisely adapt the position of the ball 9 or of each ball 9 so that they apply the correct angle to the edge of the sheet metal part 5 to be bent. Preferably, the ball screw (s) are adapted to pass on either side of the body 3 of the crimping head 1 so that their end opposite to that carrying the ball 9 comes out. A lock nut 13 is then screwed at this end and allows the ball 9 to be fixed in position, ensuring that the ball screw carrying said ball 9 does not move in the body 3 of the crimping head 1 under the action of the forces at play during the crimping operation.
Selon un mode de réalisation de l’invention, les moyens de sertissage comprennent une combinaison entre une ou plusieurs billes 9 et un autre moyen de sertissage. A cet effet, les moyens de sertissage comprennent en outre au moins un galet de sertissage 15 mobile autour d’un axe 17. Le ou ces galets de sertissage 15 peuvent être disposés n’importe où dans le sens de sertissage 19 et par exemple ledit ou un desdits galets de sertissage peut être disposé en amont de sorte à appliquer un premier pliage au bord à plier. De préférence, le ou un des galets 15 est disposé en aval dans le sens de sertissage 19 et de sorte à appliquer sur le bord de la pièce de tôle à plier 5 un angle nul par rapport au bord de l’autre pièce 7. Ainsi ce galet permet d’assurer l’écrasement du bord de tôle plié sur toute sa largeur.According to one embodiment of the invention, the crimping means comprise a combination between one or more balls 9 and another crimping means. For this purpose, the crimping means further comprise at least one crimping roller 15 movable around an axis 17. The crimping roller (s) 15 can be placed anywhere in the crimping direction 19 and for example said or one of said crimping rollers can be arranged upstream so as to apply a first folding to the edge to be folded. Preferably, the or one of the rollers 15 is disposed downstream in the crimping direction 19 and so as to apply to the edge of the sheet metal part to be bent 5 a zero angle with respect to the edge of the other part 7. Thus this roller ensures the crushing of the folded sheet edge over its entire width.
Alternativement, les moyens de sertissage peuvent comprendre en outre une lame sous la 5 forme d’une vrille incomplète et la ou les billes 9 sont disposées de sorte à compléter ladite forme de la lame. De telles combinaisons permettent de diminuer l’agressivité du processus de sertissage tout en assurant que toute la largeur du bord de la pièce est correctement pliée.Alternatively, the crimping means can further comprise a blade in the form of an incomplete spin and the ball or balls 9 are arranged so as to complete said shape of the blade. Such combinations reduce the aggressiveness of the crimping process while ensuring that the entire width of the edge of the workpiece is bent correctly.
Claims (11)
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| FR1757545A FR3069796A1 (en) | 2017-08-04 | 2017-08-04 | CRUSHING HEAD COMPRISING AT LEAST ONE BALL AS A MEANS OF CRIMPING |
Applications Claiming Priority (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| FR1757545 | 2017-08-04 | ||
| FR1757545A FR3069796A1 (en) | 2017-08-04 | 2017-08-04 | CRUSHING HEAD COMPRISING AT LEAST ONE BALL AS A MEANS OF CRIMPING |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| FR3069796A1 true FR3069796A1 (en) | 2019-02-08 |
Family
ID=60138534
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| FR1757545A Withdrawn FR3069796A1 (en) | 2017-08-04 | 2017-08-04 | CRUSHING HEAD COMPRISING AT LEAST ONE BALL AS A MEANS OF CRIMPING |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| FR (1) | FR3069796A1 (en) |
Citations (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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-
2017
- 2017-08-04 FR FR1757545A patent/FR3069796A1/en not_active Withdrawn
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