FR2502583A1

FR2502583A1 - MACHINE FOR RABBING AND PASTING BOX LEGS

Info

Publication number: FR2502583A1
Application number: FR8205221A
Authority: FR
Inventors: Barry Louis Spletzer; George Jerome Swiatlowski; Jay Thomas Tenbrink
Original assignee: Gerber Products Co
Current assignee: Gerber Products Co
Priority date: 1981-03-27
Filing date: 1982-03-26
Publication date: 1982-10-01
Also published as: DE3210875A1; GB2096093A; IT8248087A0; GR81338B; IT1189241B

Abstract

MACHINE A RABATTRE ET COLLER LES PATTES DE BOITES, PENDANT QUE CES BOITES B AVANCENT SUR UN CONVOYEUR. ELLE COMPORTE UNE BANDE CONVOYEUSE HORIZONTALE 16 ET DEUX COURROIES VERTICALES DE SERRAGE DES BOITES. UNE ROUE 8 TOURNE AU-DESSUS DE LA BANDE 16 POUR QUE SES PALETTES 10 VIENNENT EN CONTACT AVEC LES PATTES D'EXTREMITE ANTERIEURE F ET POSTERIEURE R DE CHAQUE BOITE ET LES RABATTENT VERS L'AVANT. PUIS DES RAMPES 34, 48 S'APPLIQUENT CONTRE CES PATTES D'EXTREMITE ET LES MAINTIENNENT RABATTUES JUSQU'A L'EXTREMITE ANTERIEURE 50 DE CES RAMPES. LA PATTE ANTERIEURE F SE REDRESSE ALORS. UN PLIEUR 52 VIENT EN CONTACT AVEC ELLE ET LA RABAT EN ARRIERE SUR LA BOITE. DEUX AUTRES RAMPES 54, 56 VIENNENT SUCCESSIVEMENT EN CONTACT AVEC LES PATTES LATERALES, ENDUITES PREALABLEMENT D'ADHESIF, LES RABATTENT SUR LES DEUX PATTES D'EXTREMITE NON ENCORE DEGAGEES ET LES MAINTIENNENT JUSQU'A COLLAGE. APPLICATION AU CONDITIONNEMENT DE PRODUITS GRANULAIRES.MACHINE FOR FOLDING DOWN AND GLUING THE BOX LEGS, WHILE THESE BOXES B MOVE ON A CONVEYOR. IT INCLUDES A HORIZONTAL CONVEYOR BELT 16 AND TWO VERTICAL TIGHTENING BELTS FOR THE BOXES. A WHEEL 8 TURNS ABOVE THE BELT 16 SO THAT ITS PALLETS 10 COME IN CONTACT WITH THE FRONT F AND REAR END LEGS F AND R OF EACH BOX AND FOLD THEM FORWARD. THEN RAMPS 34, 48 APPLY AGAINST THESE END LEGS AND KEEP THEM DOWN UNTIL THE FRONT END 50 OF THESE RAMPS. THE FOREQUARTER LEG F IS THEN STRAIGHTENED. A 52 BENDER COMES IN CONTACT WITH IT AND THE FLAP BACK ON THE BOX. TWO OTHER RAMPS 54, 56 SUCCESSIVELY COME IN CONTACT WITH THE SIDE LEGS, PREVIOUSLY COATED WITH ADHESIVE, FOLD THEM ON THE TWO END LEGS NOT YET FREE AND HOLD THEM UNTIL THE GLUING. APPLICATION TO THE PACKAGING OF GRANULAR PRODUCTS.

Description

La présente invention se rapporte à une machine à fermer les boîtes etThe present invention relates to a box closing machine and

notamment à une machine qui n'a pas besoin de comporter de dispositif de synchronisation ou de positionnement pour rabattre les pattes d'une boîte pendant qu'elle se déplace sur une bande qui avance continuellement. Pour fermer les boîtes, en particulier celles qui ont été remplies et dont il suffit de rabattre et de coller les pattes du haut, des dispositifs de synchronisation ou de positionnement sont habituellement nécessaires. Avec ces dispositifs, il faut souvent immobiliser temporairement la boîte pendant que ses pattes sont rabattues. Mais toute interruption de l'avance régulière des produits dans la in particular to a machine that does not need to have a synchronization device or positioning to fold down the legs of a box while it moves on a band that continuously advances. To close the boxes, particularly those that have been filled and simply fold down and glue the top tabs, synchronization or positioning devices are usually required. With these devices, it is often necessary to temporarily immobilize the box while its legs are folded down. But any interruption of the regular advance of the products in the

chaîne de production ralentit en général le débit et aug- production line generally slows the flow and increases

mente donc le prix du produit. Les dispositifs de synchroni- therefore, the price of the product. Synchronization devices

sation ou de positionnement nécessaires sont souvent necessary positioning or positioning are often

compliqués et coûteux.complicated and expensive.

La machine selon la présente invention remédie à certains des inconvénients inhérents aux machines à fermer les boites connues par le fait qu'elle n'a pas besoin de comporter de dispositif de sychronisation, de positionnement ou de repérage de position pour rabattre et coller correctement les pattes d'extrémité et les pattes latérales d'une boîte pendant qu'elle avance sur un convoyeur. L'invention concerne une machine à rabattre et coller les pattes d'une boîte,pendant qu'elle avance sur un convoyeur, n'ayant donc pas besoin de dispositif de synchronisation ou de positionnement. La machine comprend une bande convoyeuse horizontale sur laquelle les boîtes ouvertes, préalablement remplies, passent. Deux courroies de serrage, orientées verticalement et parallèles à la bande horizontale se déplacent à la même vitesse que celle-ci, de façon que les boîtes soient bien maintenues The machine according to the present invention overcomes some of the disadvantages inherent in machines for closing the known boxes by the fact that it does not need to have a device for synchronization, positioning or position marking to fold and stick correctly. end tabs and side tabs of a box as it moves forward on a conveyor. The invention relates to a machine for folding and sticking the legs of a box, while it is moving on a conveyor, thus not needing a synchronization or positioning device. The machine comprises a horizontal conveyor belt on which the open boxes, previously filled, pass. Two tightening belts, oriented vertically and parallel to the horizontal band move at the same speed as the latter, so that the boxes are well maintained

pendant que leurs pattes sDnt rabattues. while their legs are folded.

Une roue à palettes, montée au-dessus de la bande horizontale, tourne de façon que les extrémités de ses palettes se déplacent dans le même sens que la bande A paddle wheel, mounted above the horizontal band, rotates so that the ends of its pallets move in the same direction as the band

et les courroies lorsqu'elles passent tout prè's *Je ces dernières. and the straps when they pass close to them.

La vitesse des extrémités des palettes est supérieure à celle des boites. Pendant que la roue tourne, ses palettes viennent en contact avec les pattes d'extrémité postérieure et antérieure (disposées perpendiculairement au sens de l'avance de la bande convoyeuse et des boites) de la botte qui passe sous elles, en rabattant les pattes vers The speed of the ends of the pallets is greater than that of the boxes. While the wheel rotates, its paddles come into contact with the rear and front end tabs (arranged perpendicular to the direction of advance of the conveyor belt and boxes) of the boot which passes under them, by folding the legs towards

l'avant, c'est-à-dire dans le sens de l'avance des boites. the front, that is to say in the direction of the advance of the boxes.

Une première rampe de guidage des pattes d'extré- A first guide rail of the end legs

mité, montée juste au-dessus de la bande horizontale, vient en contact avec les pattes d'extrémité rabattues vers l'avant au moment o elles se dégagent des palettes de la roue. Dans une forme de réalisation avantageuse, un poste d'encollage applique ensuite un adhésif sur l'une au moins Mite, mounted just above the horizontal band, comes into contact with the end tabs folded forward as they emerge from the paddles of the wheel. In an advantageous embodiment, a gluing station then applies an adhesive on at least one

des faces intérieures des pattes latérales de la boite. inner faces of the side flaps of the box.

Quand la botte a dépassé le poste d'encollage, When the boot has passed the sizing station,

une seconde rampe de guidage des pattes d'extrémité main- a second guide ramp of the end tabs

tient ces pattes rabattues vers l'avant jusqu'à ce que la botte parvienne à l'extrémité antérieure de cette seconde rampe. Lorsque la patte d'extrémité antérieure arrive à cette extrémité, elle se redresse d'elleméme en prenant une orientation plus proche de la verticale. A une petite distance en avant de cette extrémité, un organe de pliage de la patte d'extrémité antérieure vient en contact avec cette patte qui vient d'être libérée et la rabat en holds these legs folded forward until the boot reaches the anterior end of this second ramp. When the anterior end paw reaches this end, it is upright itself by taking an orientation closer to the vertical. A small distance ahead of this end, a folding member of the front end tab comes into contact with this tab which has just been released and the flap in

arrière sur la boite.back on the box.

La seconde rampe de guidage des pattes d'extré- The second guide ramp of the end legs

mité peut être mobile parallèlement à la bande et aux courroies, afin de permettre de modifier la position de son mity can be mobile parallel to the belt and belts, to allow the position of its

extrémité suivant que c'est une patte d'extrémité anté- end that it is an anterior end

rieure ou postérieure qui y passe. Cela aide au bon fonc- higher or posterior who passes. It helps the good

tionnement de l'organe qui rabat la patte d'extrémité antérieure. A hauteur de l'extrémité de la seconde rampe de guidage et de l'organe de rabattement de la patte d'extrémité antérieure, une rampe de guidage de la patte latérale de droite vient en contact avec cette dernière et commence à la rabattre sur les deux pattes d'extrémité rabattues vers l'intérieur. Au moment o la patte d'extrémité postérieure se dégaae de l'extrémité de la seconde rampe de guidage, la patte latérale de droite a été suffisamment rabattue sur la boîte pour maintenir les deux pattes d'extrémité dans leur position rabattue vers l'intérieur. Une rampe de guidage de la patte latérale de gauche rabat de même cette patte sur la boîte. Les tion of the member which folds the front end tab. At the end of the second guide ramp and the folding member of the front end tab, a guide ramp of the right side tab comes into contact with the latter and begins to fold down on the two end tabs folded inwards. By the time the rear end tab is disengaged from the end of the second guide rail, the right side tab has been sufficiently folded over the box to hold the two end tabs in their inwardly folded position. . A guide rail of the left side flap flap even this tab on the box. The

rampes de guidage des pattes de droite et de gauche appli- guide rails on the left and right brackets

quent sur le haut de la boite, pendant une durée suffisante, une pression assez forte pour que les pattes soient bien collées. La boite fermée sort alors d'entre les courroies on the top of the box, for a sufficient time, a pressure strong enough that the legs are well glued. The closed box then leaves between the belts

de serrage et continue à avancer sur la chaîne de produc- tightening and continues to move forward on the production chain.

tion. Un avantage important de la présente invention réside en ce que les pattes sont rabattues automatiquement pendant que les boites continuent à avancer sur le convoyeur sans qu'il soit nécessaire d'utiliser un quelconque dispositif de tion. An important advantage of the present invention is that the tabs are folded automatically while the boxes continue to advance on the conveyor without the need to use any device

synchronisation, de repérage de position, ou de positionne- synchronization, position tracking, or positioning

ment. Le fait de fermer les boites pendant qu'elles conti- is lying. Closing the boxes while they continue

nuent à se déplacer permet de rendre la machine moins compliquée. Ce résultat est obtenu grâce à la roue à palettes disposée au-dessus de la bande horizontale et grâce aux diverses rampes de guidage montées en avant de cette roue. Les courroies de serrage assurent que les boites restent bien debout et continuent à avancer sur le nuent to move makes the machine less complicated. This result is obtained thanks to the vane wheel arranged above the horizontal band and thanks to the various guide ramps mounted in front of this wheel. The tightening straps ensure that the boxes stay upright and continue to move forward.

convoyeur à la vitesse correcte.conveyor at the correct speed.

L'invention sera décrite plus en détail, à titre d'exemples nullement limitatifs, en regard des dessins annexés, sur lesquels: la figure 1 est une vue de dessus ou en plan d'une machine selon l'invention; la figure 2 est une élévation latérale, à plus grande échelle des principaux éléments actifs de la machine de la figure 1; la figure 3 est une coupe transversale par la liane 3-3 de la figure 1; la figure 4 est une vue en perspective d'une boîte ouverte en haut, à pattes d'extrémité et pattes latérales ser:siblement verticales; la figure 5 est un plan à plus grande échelle d'une partie de la machine de la figure 1 et représente une variante de rampe de guidage; et The invention will be described in more detail, by way of non-limiting examples, with reference to the accompanying drawings, in which: FIG. 1 is a view from above or in plan of a machine according to the invention; Figure 2 is a side elevation, on a larger scale of the main active elements of the machine of Figure 1; Figure 3 is a cross-section through line 3-3 of Figure 1; Figure 4 is a perspective view of a box open at the top, end tabs and side legs ser: vertical vertical; Figure 5 is a larger scale plan of a portion of the machine of Figure 1 and shows a variant of the guide ramp; and

les figures 6A et 6B sont des élévations laté- FIGS. 6A and 6B are side elevations

rales des principaux éléments actifs coopérant avec la variante de rampe de guidage de la figure 5, la tige du of the main active elements co-operating with the guide ramp variant of FIG. 5, the rod of the

piston du vérin étant respectivement sortie et rentrée. piston of the cylinder being respectively released and retracted.

Ainsi que le représentent les figures 1 a 4, la machine selon l'invention comprend de façon générale un convoyeur horizontal 2, deux courroies de serrage 4, 6, une roue 8 à palettes 10, montée au-dessus de ce convoyeur 2, un poste d'encollage 12 disposé en avant de cette roue 8 à palettes et un certain nombre de rampes de guidage des pattes, destinées à rabattre les diverses pattes sur une botte B pendant le processus de fermeture. Dans la présente As shown in FIGS. 1 to 4, the machine according to the invention generally comprises a horizontal conveyor 2, two tightening belts 4, 6, a vane wheel 10, mounted above this conveyor 2, a gluing station 12 disposed in front of the wheel 8 paddles and a number of guide ramps legs for folding the various legs on a boot B during the closing process. In this

description, en avant signifie dans le sens de la flèche 14 description, forward means in the direction of arrow 14

et en arrière indique le sens opposé à celui de cette and back indicates the opposite direction to that of this

flèche 14.arrow 14.

Des boites B, qui ont Até remplies préalablement d'un produit, sont introduites sur la bande horizontale 16 ou bande de fond du convoyeur 2. Pendant qu'une boite avance sur la bande 16, elle passe entre les courroies de serrage 4, 6. Les courroies 4, 6 passent d'un c5té sur des galets Boxes B, which have been pre-filled with a product, are introduced on the horizontal strip 16 or bottom strip of the conveyor 2. As a box advances on the strip 16, it passes between the tightening belts 4, 6 The belts 4, 6 pass one side on rollers

fous 18 et de l'autre sur des galets d'entraînement 20. 18 and the other on drive rollers 20.

Un moteur 22 entraîne à la même vitesse, par l'intermédiaire de transmissions classiques, la bande horizontale 16 et les courroies 4, 6. La bande horizontale 16 passe sur une plaque 24 qui soutient son brin supérieur. L'écartement des courroies de serrage 4, 6, disposées audessus de la bande 16, peut être modifié au moyen de dispositifs de réglage 26 montés sur un bâti 28. Il est donc possible de régler la distance qui sépare les courroies 4, 6 de façon que les boîtE.s qui passent entre elles soient serrées avec A motor 22 drives at the same speed, through conventional transmissions, the horizontal band 16 and the belts 4, 6. The horizontal band 16 passes over a plate 24 which supports its upper strand. The spacing of the tightening belts 4, 6, arranged above the band 16, can be modified by means of adjustment devices 26 mounted on a frame 28. It is therefore possible to adjust the distance between the belts 4, 6 of so that the boxes passing between them are tight with

la force désirée.the desired strength.

Il a été constaté qu'il était opportun d'utiliser des courroies de serrage 4, 6 afin d'empêcher les boîtes B de se renverser ou de patiner quand elles passent sous la roue si a palettes et lorsqu'elles viennent en contact avec les diverses rampes de guidage décrites plus loin. Cependant, il est possible d'utiliser d'autres agencements pour empêcher les boîtes de patiner sur la bande 16 en les fixant provisoirement à cette dernière. L'axe de symétrie longitudinale ou milieu de la bande 16 pourrait par exemple être percé de trous verticaux, de façon à permettre d'appliquer par ces trous une dépression sur le fond des boîtes pour les maintenir en place. Une autre solution pourrait consister à former sur la face supérieure 30 de la bande 16 des protubérances verticales situées à une certaine distance les unes des autres et destinées à venir en contact avec un côté des boites. Dans certains cas, en fonction du poids du produit contenu dans les boîtes, des dimensions de ces boîtes et de la matière dont elles sont constituées, il peut être inutile d'utiliser un dispositif quelconque destiné à les empêcher de patiner It has been found that it is advisable to use tightening belts 4, 6 in order to prevent the boxes B from overturning or skating when they pass under the wheel if they are palletized and when they come into contact with them. various guide ramps described below. However, it is possible to use other arrangements to prevent the boxes from skating on the band 16 by temporarily fixing them to the band. The longitudinal axis of symmetry or medium of the strip 16 could for example be pierced with vertical holes, so as to allow to apply through these holes a depression on the bottom of the boxes to hold them in place. Another solution could be to form on the upper face 30 of the strip 16 vertical protuberances located at a distance from each other and intended to come into contact with one side of the boxes. In some cases, depending on the weight of the product contained in the boxes, the dimensions of these boxes and the material of which they are made, it may be unnecessary to use any device to prevent them from skating.

pendant que leur partie supérieure est freinée et collée. while their upper part is braked and glued.

Des grosses boîtes de lessive, par exemple, peuvent être assez lourdes et assez stables pour être traitées de cette manière. Les palettes de la roue comportent au milieu une encoche 32. Cela permet aux palettes de passer de part et d'autre d'une première rampe 34 de guidage des pattes d'extrémité qui va jusqu'à un point situé sensiblement en-dessous de l'axe de la roue 8. Conure l'indique la figure 2, la roue à palettes tourne dans le sens de la flèche 36 de façon que les extrémitéseytérieures 38 de ses palettes iD viennent en contact avec la patte antérieure F, puis avec la patte postérieure R de la boîte B et les rabattent vers l'avant. La roue à palettes, entraînée par un moteur 37, tourne assez vite pour que les extrémités extérieures 38 de ses palettes se déplacent à une vitesse supérieure à celle de la bande horizontale 16. Lorsque les pattes antérieure et postérieure de la boîte ont passé sous la roue 8, elles se dégagent des palettes 10, mais la rampe 34 les empêche de reprendre Large boxes of laundry, for example, can be quite heavy and stable enough to be treated in this way. The paddles of the wheel comprise a notch 32 in the middle. This allows the paddles to pass on either side of a first ramp 34 for guiding the end tabs which goes to a point situated substantially below 8. As shown in FIG. 2, the vane wheel rotates in the direction of the arrow 36 so that the outer ends 38 of its pallets iD come into contact with the front leg F, then with the rear leg R of box B and fold them forward. The vane wheel, driven by a motor 37, rotates fast enough that the outer ends 38 of its pallets move at a speed greater than that of the horizontal band 16. When the front and rear legs of the box have passed under the wheel 8, they emerge from the pallets 10, but the ramp 34 prevents them from taking over

leur position verticale normale.their normal vertical position.

La rarâpe 34 est fixée à un organe 39 d'écartement des pattes latérales, qui fait partie du poste d'encollage 12, sous cet orcane et dans son axe. Le poste d'encollage 12 est monté de manière classique sur le bâti 28 et il comporte deux distributeurs 40 d'adhésif. Chacun des distributeurs 40 est relié à un réservoir d'adhésif, non représenté, par des tuyaux 42. Avant l'application de l'adhésif, les bords 46 et 47 de l'organe écarteur 39 écartent et rabattent vers l'extérieur les pattes latérales S, S' jusqu'à ce qu'elles soient horizontales. Chacune des pattes S, S' passe alors entre la partie horizontale 47a de l'organe écarteur 39 et un support 51. Les supports 51 sont montés juste sous la partie horizontale 47a et sous les distributeurs 40, de façon à soutenir les pattes latérales S, S' pendant que l'adhésif est appliqué sur leurs faces intérieures par les surfaces d'encollage 44 de ces distributeurs 40. Pendant que les pattes d'extrémité passent sous le poste d'encollage 12, elles sont maintenues rabattues vers l'avant en restant en contact avec la face The scarap 34 is attached to a member 39 spacing the side tabs, which is part of the gluing station 12, under this orcane and in its axis. The sizing station 12 is mounted in a conventional manner on the frame 28 and has two adhesive distributors 40. Each of the distributors 40 is connected to an adhesive reservoir, not shown, by pipes 42. Before the application of the adhesive, the edges 46 and 47 of the spacer member 39 open and fold outwardly the legs S, S 'sideways until they are horizontal. Each of the tabs S, S 'then passes between the horizontal portion 47a of the spacer member 39 and a support 51. The supports 51 are mounted just below the horizontal portion 47a and under the distributors 40, so as to support the lateral legs S While the adhesive is applied on their inner faces by the sizing surfaces 44 of these dispensers 40. While the end tabs pass under the gluing station 12, they are held forward folded back by staying in touch with the face

inférieure de l'organe écarteur 39. lower part of the spacer member 39.

Une rampe 49 de guidage des pattes latérales est disposée au-dessus du convoyeur 2, juste en avant du poste d'encollage 12. Lorsque les pattes latérales S, S' quittent le poste d'encollage 12, la rampe 49 s'oppose à leur tendance naturelle à se redresser. Cela empêche la colle qui vient d'être applicuée de couler des pattes, ce qui pourrait arriver si ces pattes pouvaient librement se redresser. La partie antérieure de la rampe 49 est coudée vers l'intérieur, de façon à permettre aux pattes latérales de reprendre progressivement leur position verticale A ramp 49 for guiding the lateral lugs is disposed above the conveyor 2, just in front of the sizing station 12. When the lateral lugs S, S 'leave the sizing station 12, the ramp 49 is opposed to their natural tendency to recover. This prevents the glue that has just been applied from sinking paws, which could happen if these tabs could freely straighten up. The front part of the ramp 49 is bent inwards, so as to allow the lateral lugs to gradually resume their vertical position

naturelle, ce qui évite des projections d'adhésif. natural, which avoids splashes of adhesive.

Une seconde rampe 48 de guidage des pattes d'extrémité, montée au poste d'encollage 12, se prolonge dans le sens de la flèche 14, parallèlement à la bande horizontale 16. Lorsque la natte antérieure F de la boîte B dépasse l'extrémité 50 de la rampe 48, elle se redresse d'elle-même. Un plieur 52 de patte antérieure est monté sur le bâti à une faible distance en avant de l'extrémité dans le scens de la flèche 14. Le plieur 52 vient en contact avec la patte antérieure F et la rabat, dans le sens contraire - celui de la flèct 14, sur la boîte B. Pendant ce temps, la patte latérale S' de droite vient en contact avec une rampe 54, qui conmmnence à la rabattre sur le haut de la boîte B. Au moment o la patte d'extrémité postérieure R se dégage de l'extrémité , la patte latérale de droite S' a été rabattue suffisarmment sur le haut de la boîte B pour maintenir sur A second ramp 48 for guiding the end tabs, mounted at the gluing station 12, extends in the direction of the arrow 14, parallel to the horizontal strip 16. When the front mat F of the box B protrudes from the end 50 of ramp 48, she stands up on her own. An anterior tab folder 52 is mounted on the frame a short distance ahead of the end in the scens of the arrow 14. The fold 52 comes into contact with the front tab F and the flap, in the opposite direction - the of the flute 14, on the box B. Meanwhile, the right side tab S 'comes into contact with a ramp 54, which conmnences to fold down on the top of the box B. At the time the end tab posterior R emerges from the end, the right side leg S 'has been folded adequately enough on the top of the box B to maintain on

celle-ci les pattes d'extrémité antérieure et postérieure. this one the anterior and posterior end lugs.

A un emrplacement approprié en avant de l'extrémité 50, une rampe 56 de guidage de la patte latérale de gauche saisit cette patte S et la rabat sur les pattes rabattues antérieurement. Les extrémités antérieures 58, 60 des rampes 54, 56 sont disposées de manière à appliquer une pression suffisante pour permettre à l'adhésif de prendre et de fermer la boite. La boite B fermée sort alors d'entre les galets d'entraînement 20 pour continuer d'avancer sur At an appropriate displacement in front of the end 50, a ramp 56 for guiding the left side tab grips this tab S and the flap on the legs folded previously. The front ends 58, 60 of the ramps 54, 56 are arranged to apply sufficient pressure to allow the adhesive to take and close the box. The closed box B then exits from the drive rollers 20 to continue advancing on

la chaîne de production.the production line.

Le fonctionnement de la machine selon l'invention est le suivant: des boîtes B sont amenées sur la face supérieure 30 de la bande 16. On notera que lïs boites ne seront pas adjacentes, mais seront écartées d'un intervalle convenable pour que les opérations effectuées sur l'une d'elles ne gênent pas celles qui sont faites sur une boîte voisine. Les boîtes passent entre les galets fous 18 et The operation of the machine according to the invention is as follows: boxes B are brought on the upper face 30 of the strip 16. It will be noted that the boxes will not be adjacent, but will be separated by a suitable interval for the operations performed on one of them do not interfere with those made on a neighboring box. The boxes pass between the idle pebbles 18 and

sont maintenues entre les courroies de serrage 4, 6. are held between the tightening belts 4, 6.

Lorsque les boîtes passent sous la roue 8 à palettes, les pattes d'extrémité antérieure F et postérieure R sont rabattues vers l'avant et sont maintenues dans cette position par la première rampe de guidage 34. Les boîtes passent alors au poste d'encollage 12, o les pattes latérales S, S' sont écartées et rabattues horizontalement vers l'extérieur, de façon à permettre d'appliquer un adhésif sur leur face intérieure. Le poste d'encollage peut comporter des capteurs tels que des éléments photosensibles commandant l'application de l'adhésif sur les pattes. Mais il est possible aussi d'utiliser d'autres systèmes de distribution de l'adhésif. Une fois que la boite a passé le poste d'encollage 12, la rampe 48 maintient les pattes d'extrémité antérieure et postérieure dans leur position rabattue vers l'avant.Quand la patte antérieure F dépasse l'extrémité 50 de la rampe 48, elle se redresse, de sorte que, lorsqu'elle passe sous le plieur 52, elle est rabattue en arrière sur la boite B. A hauteur de l'extrémité 50 et du plieur 52, la patte latérale de droite vient en contact avec la rarmpe de guidage 54 et commence à être rabattue sur le dessus de la boite B et sur les pattes F et R. Au moment oi la patte postérieure R se dégage de l'extrémité 50, la When the boxes pass under the vane wheel 8, the front end legs F and posterior R are folded forward and are held in this position by the first guide rail 34. The boxes then pass to the sizing station 12, where the lateral tabs S, S 'are spaced apart and folded horizontally outward, so as to allow to apply an adhesive on their inner face. The sizing station may include sensors such as photosensitive elements controlling the application of the adhesive on the legs. But it is also possible to use other systems of distribution of the adhesive. Once the box has passed the sizing station 12, the ramp 48 maintains the front and rear end tabs in their folded position forward.When the front tab F exceeds the end 50 of the ramp 48, it recovers, so that, when it passes under the folder 52, it is folded back on the box B. At the end of the end 50 and the folder 52, the right side tab comes into contact with the rammer 54 and begins to be folded over the top of the box B and on the legs F and R. At the time when the rear leg R emerges from the end 50, the

patte latérale S' enmpêche cette patte R et la patte anté- side flap Prevents this leg R and the front leg

rieure F de se redresser. La rampe 56 cormmence alors à rabattre sur la boite la patte latérale S de gauche. Les extrémités antérieures 58, 60 des rampes 54, 56 appliquent F to stand up. The ramp 56 cormmence then to fold on the box side leg S left. The anterior ends 58, 60 of the ramps 54, 56 apply

sur les pattes rabattues une pression suffisante pour per- on the folded legs sufficient pressure to

mettre à l'adhésif de maintenir la boite ferrm.ée. put the adhesive to maintain the box ferm.ée.

On se reportera maintenant aux figures 5, 6A et 6B Reference is now made to FIGS. 5, 6A and 6B

qui représentent une variante de montage de la rampe 48. which represent a variant of mounting of the ramp 48.

Il a été constaté qu'il peut être opportun de modifier la distance qui sépare l'extrémité 50 du plieur 52 suivant que c'est la patte antérieure F ou la patte postérieure R qui est en contact avec ce plieur 52. A cet effet, la rampe 48 est remplacée par une bande mobile 48'. La rampe 48' est portée par un mrCcanisme 70 d'actionnevent monté au-dessus de la plaque 24 sur une traverse de support 72 It has been found that it may be expedient to modify the distance that separates the end 50 from the binder 52 depending on whether it is the front leg F or the rear leg R that is in contact with this binder 52. For this purpose, the ramp 48 is replaced by a moving band 48 '. The ramp 48 'is carried by a mechanism 70 of actionnevent mounted above the plate 24 on a support beam 72

fixée au bâti 28, par des boulons 74 par exemple. fixed to the frame 28, by bolts 74 for example.

Le mécanisme d'actionnement 75 comporie un,rin pneumatique 76, duquel fait saillie la tige 78 de son piston. Le déplacement vers l'avant et vers l'arrière de la tige 78 est commandé par l'intermédiaire de conduites pneumatiques 80. A un support 82, fixe a l'extrémité externe de la tige 78, est suspendue une barrette verticale The actuating mechanism 75 comprises a pneumatic valve 76, from which the rod 78 of its piston projects. The forward and backward movement of the rod 78 is controlled via pneumatic lines 80. A support 82, fixed to the outer end of the rod 78, is suspended a vertical bar

84, dont l'extrémité inférieure porte la rampe 48'. 84, whose lower end carries the ramp 48 '.

Un photodétecteur 86 est monté sur la traverse 72 A photodetector 86 is mounted on the cross member 72

de façon à se trouver près des côtés des boites B lors- so close to the sides of the B boxes when

titi'eCILe; paucsCnt sous le vérin 76. Le photodétecteur 86 commande le fonctionnement du vérin 76 en fonction de la présence ou de l'absence d'une boite à sa hauteur. Sur la figure 6A, le photodétecteur 86, décelant la présence d'une boîte B, fait sortir la tige de piston 78, ce qui déplace l'extrémité 50' vers l'arrière, c'est-à-dire dans le sens opposé à celui de la flèche 14. Cela augmente la distance séparant l'extrémité 50' du plieur 52 et permet à la patte antérieure F de se relever, dans le sens de la titi'eCILe; The photodetector 86 controls the operation of the cylinder 76 as a function of the presence or absence of a box at its height. In FIG. 6A, the photodetector 86, detecting the presence of a box B, causes the piston rod 78 to move out, which moves the end 50 'towards the rear, that is to say in the opposite direction that of the arrow 14. This increases the distance between the end 50 'of the folder 52 and allows the front tab F to rise, in the direction of the

flèche 88, quand cette patte a dépassé l'extrémité 50'. arrow 88, when this leg has passed the end 50 '.

Ensuite, le plieur 52 vient en contact avec la patte antérieure F et la rabat en arrière sur la boite B. Then, the folder 52 comes into contact with the front leg F and the flap back on the box B.

Lorsque la boîte B a passé au-delà du photo- When box B has passed beyond the photo-

détecteur 86, la tige de piston 78 rentre, ce qui fait avancer l'extrémité 50' vers le plieur 52, comme représenté sur la figure 6B. Cela fait que la patte postérieure R est mainterue rabattue assez longtemps pour permettre au plieur 52 de venir en contact avec elle et de continuer à la maintenir rabattue sur la boite B. Il va de soi qu'il est possible, sans s'écarter du domaine de l'invention, d'apporter diverses modifications à la machine à rabattre et coller les pattes de boites représentée et décrite. Par exemple, la roue 8 pourrait avoir un nombre plus grand ou plus petit de palettes, qui pourraient avoir des formes différentes. Les palettes pourraient être pleines, sans encoche, mais disposées de façon à passer d'un côté de la rampe 34. On pourrait aussi utiliser un organe analogue à un peigne au lieu de la roue 8 à palettes. On pourrait encore utiliser un jet d'air comprimé pour obtenir le même résultat. Si cela est opportun, l'une des pattes latérales pourrait être préalablement rabattue verticalement contre un côté de la boîte. Cela 86, the piston rod 78 enters, which advances the end 50 'to the folder 52, as shown in Figure 6B. This makes the rear leg R is held folded long enough to allow the folder 52 to come into contact with it and continue to keep it folded on the box B. It goes without saying that it is possible, without departing from the In the field of the invention, to make various modifications to the machine to fold and glue the box legs shown and described. For example, wheel 8 could have a larger or smaller number of pallets, which could have different shapes. The pallets could be solid, without notch, but arranged to pass one side of the ramp 34. A comb-like member could also be used instead of the paddle wheel 8. One could still use a jet of compressed air to obtain the same result. If appropriate, one of the side legs could be folded vertically against one side of the box. it

permettrait d'utiliser une roue à palettes disposée hori- would make it possible to use a pallet wheel arranged horizontally

zontalement au lieu de la roue 8 à palettes décrite, disposée verticalement. Une fois que les pattes antérieure et postérieure seraient rabattues vers l'avant, on pourrait laisser la patte latérale rabattue se relever à sa position générale initiale, puis la traiter comme dans la forme de réalisation décrite ci-dessus. Par ailleurs, le poste d'encollage 12 pourrait être placé en amont de la roue zontalement instead of the wheel 8 with vane described, arranged vertically. Once the front and rear legs are folded forward, the folded side tab could be allowed to rise to its original general position and then treated as in the embodiment described above. Moreover, the sizing station 12 could be placed upstream of the wheel

8 à palettes.8 to pallets.

Claims

1. Machine for folding and sticking the box legs, characterized in that it comprises: - a conveyor (2) which advances the boxes (B), the latter having front end tabs (F) and posterior (R), arranged perpendicularly to the direction of advance of these boxes, and lateral lugs (S, S ') arranged parallel to this direction of advance; a device (8, 10) for folding the end tabs forward as the boxes advance on the conveyor; - ramps (34, 48, 48 ') for guiding the end tabs, which are arranged above the boxes, passing on the conveyor so as to maintain each of these end tabs, that the device (8, 10) has folded forward, in this folded position until the respective tabs arrive at a first location (50, 50 ') of this conveyor; a gluing device (12) for applying an adhesive to at least one of the tabs; - a member (52) for folding the front end tab, which is disposed above the boxes passing on the conveyor, and in front of the first location (50) and which is intended to fold the front leg (F) behind and on the box after this leg has cleared the ramps; and - ramps (54, 56) for guiding the legs

side, which are arranged in front of the first

(50) and which fold down the lateral tabs (S, S ') on the box and on the end tabs, the adhesive

then fixing these side tabs on these end tabs.

2. IMachine according to claim 1, characterized in that the ramp (48 ') for guiding the end tabs (F, R) comprises a mechanism (76) for modifying the position of the first location (50') in function of the

presence or absence of a box at a detection station

tion (86) disposed on the conveyor (2).

3. Machine according to one of claims 7 or 2,

characterized in that the guide ramps of the end tabs include a ramp (48,48 ') having an anterior end (50,50') whose position defines the first location.

4. Machine according to claim 1, characterized in that the conveyor (2) comprises elements which make

to advance positively the boxes on him.

5. Machine according to claim 1, characterized in that the conveyor (2) comprises two vertically oriented lateral belts (4, 6), which are arranged

above a horizontal bottom band (16), parallel to

to the latter, these belts and this belt being driven at the same linear speed, so that the boxes (B) which move with this bottom band are trapped between these lateral belts so as to

move surely on the conveyor.

Machine according to claim 1, characterized

in that the device for folding end tabs

mite comprises at least one rotary member (10) rotating on an axis perpendicular to the direction of advance, the outer end (38) of this member having a greater speed than that at which the boxes advance on the conveyor (2), so that when these boxes pass under said member, the outer end thereof comes into contact with the end tabs (F, R) and the

flap forward.

7. Machine according to claim 1, characterized in that the gluing device (i2) is arranged between

the device (8, 10) for folding the end legs

forward and the first location (50).

8. Machine for folding and gluing the box legs, characterized in that it comprises: a conveyor (2) which advances the boxes (B), the latter comprising tabs of anterior end (F) and posterior ( R), which are arranged perpendicular to the direction of advance of these boxes, and lateral lugs (S, S '), which are arranged parallel to this direction of advance, this conveyor comprising elements (4, 6) which Removably hold the boxes on him so that they can move them forward reliably; a device (8, 10) <, which is intended to fold forward the end lugs (F, R) while the boxes advance on the conveyor, which is mounted above this conveyor and which comprises at the at least one movable member (10) intended to come into contact with these front and rear legs and moving at a speed greater than that of the boxes, so as to fold said tabs forward; ramps (34, 48) for guiding the legs

which are placed above the boxes

on the conveyor so as to keep the tabs folded forward by the crimping device (8, 10) in this position until they reach a first location (50 ') of the conveyor; a gluing device (12) which applies an adhesive to at least one of the tabs; an end leg folding member (52) which is arranged above the boxes passing on the conveyor and in front of this first location (50 ') and which is intended to fold the front leg (F) towards the back

and on the respective box (B) when this leg

the upper has cleared the ramp (48 '); this ramp (48 ') comprising a device (76, 86) intended to modify the position of the first

position (50 ') when a box passes to a detecting station

driver (86) mounted on the conveyor; and

ramps (54, 56) for guiding the lateral tabs

(S, S '), which are arranged in front of the first location (50') and which fold these side tabs on the box and on the end tabs, the adhesive then fixing said side tabs on these tabs. end.

9. Method of folding and gluing the tabs of boxes (B) open at the top while they pass continuously on a conveyor (2), characterized by the following steps: it is continuously forward on the conveyor a line of these boxes, which comprise front (F), posterior (R) and lateral (S, S ') legs erected vertically; an adhesive is applied to at least one of these tabs;

actuating a device (8, 10) mounted

above the conveyor and which is intended to fold the front and rear legs forward while the boxes pass under this device; the boxes are passed under ramps (34, 48) mounted above the conveyor so as to maintain these front and rear legs folded forward until they exceed the front end (50) of these ramps; gold. causes the anterior paw to contact a folding member (52) when it has passed under that anterior end; this front tab is folded backwards in the opposite direction to the direction of advance; bringing the lateral tabs (S, S ') into contact with ramps (54, 56); and folds these lateral tabs inwardly on the box, on the rear leg (R) folded forward and on the front leg (F) folded backwards, so that the adhesive secures these legs

by closing the boot.

10. The method of claim 9, wherein

characterized in that the forward end (50 ') of the ramps (34, 48') is recoiled, before the front leg (F) protrudes beyond this end, and is advanced before it is the hind leg (R) which exceeds said end.

11. The method of claim 9, characterized in that the device for folding forward of the front and rear tabs comprises a pallet (10) which rotates continuously above the conveyor so as to come into contact with these tabs erected, this pallet having a speed greater than the forward speed of the boxes and moving in the same direction as the latter, so that when it comes into contact with said front and rear legs, it flaps them

surely forward.

12. Method according to claim 9, characterized in that the conveyor (2) comprises elements (4, 6)

intended to advance the boxes positively.