FR2493453A1

FR2493453A1 - CHAIN DRIVE DEVICE, IN PARTICULAR FOR THE CONTROL OF A DOOR

Info

Publication number: FR2493453A1
Application number: FR8119587A
Authority: FR
Inventors: Michael Hormann
Original assignee: Hoermann KG Antriebstecknik
Current assignee: Hoermann KG Antriebstecknik
Priority date: 1980-11-06
Filing date: 1981-10-19
Publication date: 1982-05-07
Also published as: DE8029666U1; GB2086983A; BE891014A; NL8105008A; FR2493453B3

Abstract

L'INVENTION CONCERNE UN DISPOSITIF D'ENTRAINEMENT A CHAINE, EN PARTICULIER POUR LA COMMANDE D'UNE PORTE, COMPORTANT UN MOTEUR D'ENTRAINEMENT, UNE CHAINE GUIDEE PAR L'INTERMEDIAIRE D'UNE ROUE A CHAINE D'ENTRAINEMENT MUE PAR LE MOTEUR ET D'UNE ROUE A CHAINE DE RENVOI, CHAINE A LAQUELLE EST FIXE UN ORGANE TRACTE, ET UN RAIL FORMANT SUPPORT. CE DISPOSITIF EST CARACTERISE EN CE QUE LE RAIL FORMANT SUPPORT PRESENTE, POUR CHAQUE BRIN DE CHAINE, DEUX NERVURES 22 S'ENGAGEANT ENTRE LES MAILLONS 24, EN DIRECTION DES GALETS OU ROULEAUX 23 DE LA CHAINE 2, CES NERVURES 22 ETANT CONFORMEES DE MANIERE A S'ETENDRE, DANS LA DIRECTION LONGITUDINALE DU BRIN DE CHAINE, AU MOINS SENSIBLEMENT SUR LA LONGUEUR TOTALE DE CELUI-CI DANS LA ZONE DU RAIL FORMANT SUPPORT.THE INVENTION CONCERNS A CHAIN DRIVE DEVICE, IN PARTICULAR FOR THE CONTROL OF A DOOR, INCLUDING A DRIVE MOTOR, A CHAIN GUIDED BY THE INTERMEDIATE OF A WHEEL WITH A DRIVE CHAIN MOVED BY THE MOTOR AND OF A WHEEL WITH A RETURN CHAIN, A CHAIN TO WHICH IS FIXED A DRAWING BODY, AND A RAIL FORMING SUPPORT. THIS DEVICE IS CHARACTERIZED IN THAT THE RAIL FORMING SUPPORT PRESENTS, FOR EACH STRAND OF CHAIN, TWO RIBS 22 ENGAGING BETWEEN THE LINKS 24, IN DIRECTION OF THE ROLLERS OR ROLLERS 23 OF THE CHAIN 2, THESE RIBS 22 BEING COMPLIANT WITH A MANNER EXTEND, IN THE LONGITUDINAL DIRECTION OF THE CHAIN STRAND, AT LEAST SENSITIVELY THE TOTAL LENGTH OF THE CHAIN IN THE AREA OF THE RAIL FORMING SUPPORT.

Description

La présente invention concerne un dispositif d'en-The present invention relates to a device for

trainement à chaîne.chain dragging.

On connaît déjà des dispositifs d'entraînement à chaîne au moyen desquels un organe tracté fixé à la chaîne est guidé le long d'un trajet rectiligne suivant lequel la châîne est elle- même guidée sur sa longueur en étant portée librement. La chaîne sans fin qui s'étend d'une manière idéale dans un plan horizontal, pend, sur les distances de transport relativement longues,dcs la direction Chain drive devices are already known by means of which a towed member attached to the chain is guided along a rectilinear path in which the chain is itself guided along its length by being freely carried. The endless chain which extends ideally in a horizontal plane, hangs, over relatively long transport distances, from the direction

axiale de ses maillons, à l'extérieur de la fixation à l'organe trac- axis of its links, outside the attachment to the trac-

té. Ainsi, cette chaîne se déplace légèrement perpendiculairement à you. So this chain is moving slightly perpendicular to

la direction longitudinale des brins de la chaîne, autour des articu- the longitudinal direction of the strands of the chain, around the joints

lations des maillons. En fonctionnement ces mouvements transversaux links. In operation these transverse movements

de la chaîne, également dans le cas d'un processus oscillatoire, peu- of the chain, also in the case of an oscillatory process, may

vent être relativement importants.be relatively important.

Ces déplacements de la chaîne ne sont pas préjudi- These movements of the chain are not prejudicial

ciables tant que la chaîne ne vient frapper nulle part et qu'en par- as long as the chain does not strike anywhere and only

ticulier son engrènement sur les roues à chaîne ne se trouve pas être influencé par ces mouvements. On doit de toute façon calculer une place relativement importante pour les mouvements de la chaîne afin d'éviter une venue en contact nuisible. Souvent, il s'avère nécessaire d'actionner un interrupteur, par exemple un interrupteur de fin de course, au moyen d'un organe d'actionnement fixé à la especially its meshing on the chain wheels is not to be influenced by these movements. Anyway, we must calculate a relatively important place for the movements of the chain to avoid coming into harmful contact. Often, it is necessary to actuate a switch, for example a limit switch, by means of an actuating member fixed to the

chaîne, et ce en fonction de la position de transport de cette chaîne. chain, depending on the transport position of this chain.

Si un tel actionnement doit être réalisé en dehors de la zone des roues à chaîne, cette chaîne est guidée d'une manière particulière If such actuation must be carried out outside the area of the chain wheels, this chain is guided in a particular way

afin de pouvoir exécuter correctement l'actionnement de l'interrup- in order to correctly execute the actuation of the interrup-

teur sur un court trajet. De tels guidages de la chaîne en dehors des roues à chaîne réalisés sous la forme de glissières sont déjà connus, par exemple ainsi qu'il est décrit dans le modèle d'utilité allemand N0 78 17731. Les glissières utilisées dans ce cas sont constituées par des pièces de guidage en matière plastique qui sont limitées sur une très petite zone longitudinale de la chaîne. De tels guidages sont incorporés non seulement en avant des contacts mais encore dans on a short journey. Such guides of the chain outside the chain wheels made in the form of slides are already known, for example as described in the German Utility Model No. 78 17731. The slides used in this case are constituted by plastic guide pieces which are limited over a very small longitudinal area of the chain. Such guides are incorporated not only in front of the contacts but also in

la zone située en amont des roues à chaîne. the area upstream of the chain wheels.

La courte longueur des pièces de guidage en ma- The short length of the guide parts in

tière plastique qui, à la manière de pince, entourent les maillons supérieurs de la chaîne, doit entraîner le frottement le plus faible possible entre la chaîne et chaque pièce de guidage. Ces pièces de guidage doivent notamment soulever" la chaîne qui pend dans la zone de ses brins libres et elles doivent en particulier encaisser les efforts résultant des mouvements transversaux. Les forces normales qui s'exercent sur les pièces de guidage, sont relativement élevées si bien que même avec un faible coefficient de frottement on obtient A plastic strap which, like a clamp, surrounds the upper links of the chain, must cause the smallest possible friction between the chain and each guide piece. These guide pieces must in particular lift the chain which hangs in the zone of its free strands and they must in particular withstand the forces resulting from the transverse movements.The normal forces exerted on the guide pieces are relatively high. that even with a low coefficient of friction we get

des pertes par frottement importantes. significant friction losses.

L'adjonction des pièces de guidage au rail formant The addition of guide pieces to the rail forming

support entraîne un coût de montage correspondant et ceci est égale- support involves a corresponding mounting cost and this is also

ment le cas lorsqu'un profil à section droite en forme de T est déjà prévu, sur le rail formant support, pour la fixation des pièces de guidage, dans la disposition connue antérieurement, pour compenser un the case when a T-shaped cross section is already provided on the support rail for fixing the guide pieces in the previously known arrangement to compensate a

léger mésalignement par rapport à la position correcte. slight misalignment with respect to the correct position.

L'invention a pour but de procurer un guidage de chaîne dans la zone comprise entre les roues à chaîne qui est précis The object of the invention is to provide a chain guide in the area between the chain wheels which is precise

et particulièrement simple du point de vue du coût entraîné, en par- and particularly simple from the point of view of the cost involved, in par-

ticulier lors du montage.especially during assembly.

A cet effet, ce dispositif d'entraînement à chaîne, en particulier pour la commande d'une porte, comportant un moteur d'entraînement, une chaîne guidée par l'intermédiaire d'une roue à chaîne d'entraînement mue par le moteur et d'une roue à chaîne de For this purpose, this chain drive device, in particular for controlling a door, comprising a drive motor, a chain guided by means of a drive chain wheel driven by the motor and a chain wheel

renvoi, chaîne à laquelle est fixé un organe tracté, et un rail for- a chain to which a towed member is attached, and a rigid rail

mant support qui maintient les deux roues à chaîne à distance l'une de l'autre et qui est pourvu d'un guidage de la chaîne dans la zone support which keeps the two chain wheels at a distance from each other and which is provided with a chain guide in the area

des brins libres de celle-ci entre les deux roues à chaîne, est ca- strands free of it between the two chain wheels, is

ractérisé en ce que le rail formant support présente, pour chaque brin de chaîne, deux nervures s'engageant entre les maillons, en direction des galets ou rouleaux de la chaîne, ces nervures étant conformées de manière à s'étendre, dans la direction longitudinale du brin de chaîne, au moins sensiblement sur la longueur totale de characterized in that the support rail has, for each chain run, two ribs engaging between the links in the direction of the rollers or rollers of the chain, these ribs being shaped so as to extend in the longitudinal direction chain length, at least substantially over the total length of

celui-ci dans la zone du rail formant support. this one in the area of the rail forming support.

2493 5Y532493 5Y53

Grâce à la forme dEKécution particulière du rail formant support suivant l'invention, on obtient d'une manière sûre un guidage de la chaîne, pratiquement sur toute la longueur du trajet entre les roues à chaîne de guidage, qui empêche aussi bien que la chaîne ne pende sous l'effet de son poids qu'elle ne soit soumise à un déplacement transversal dans un plan horizontal, ce guidage ne Due to the particular form of execution of the support rail according to the invention, a guide of the chain is obtained in a safe way, substantially along the entire length of the path between the guide chain wheels, which prevents as well as the chain does not hang under the effect of its weight unless it is subjected to a transverse displacement in a horizontal plane, this guidance does not

permettant pas en outre l'apparition d'un à-coup dans de tels mouve- not allowing the appearance of a jolt in such movements

ments. De cette façon, les forces dynamiques engendrées par ces mou- ments. In this way, the dynamic forces generated by these

vements et les pertes par frottement corrélatives sont évitées. Du fait que la chaîne est supportée par le guidage en de nombreux points, dans la zone de chaque maillon, les contraintes de pression sont faibles. De même, grâce à un guidage dans la même matière que le rail Corrosion losses and losses are avoided. Because the chain is supported by the guide at many points, in the area of each link, the pressure stresses are low. Similarly, thanks to a guide in the same material as the rail

formant support, en particulier sous la forme d'une réalisation avan- forming a support, in particular in the form of an embodiment

tageuse du rail formant support avec le guidage en tant que railcarrier forming support with guiding as

profilé creux d'une seule pièce, les résistances résultant du frotte- hollow profile of one piece, the resistances resulting from the friction

ment sont dans leur ensemble faibles. Le guidage est très précis et en particulier exact à chaque emplacement du brin de chaîne, ce qui permet surtout d'éviter la mise en place du guidage à l'emplacement are generally weak. The guidance is very precise and in particular exact at each location of the chain strand, which above all makes it possible to avoid setting up the guidance at the location.

exact ou bien l'ajustage de cette position du guidage, qui était né- exact or correct adjustment of this guiding position, which was

cessaire suivant la technique antérieure. Le coût de fabrication du guidage est particulièrement réduit grâce à sa fabrication en une seule pièce avec le rail formant support; en particulier ce coût est pratiquement négligeable lorsque le rail est réalisé sous la forme according to the prior art. The manufacturing cost of the guide is particularly reduced thanks to its manufacture in one piece with the support rail; in particular this cost is practically negligible when the rail is made in the form

d'un profilé extrudé.an extruded profile.

Les nervures qui s'engagent entre les maillons de The ribs that engage between the links of

la chaîne et qui viennent en contact avec les galets de celle-ci peu- the chain and come into contact with the pebbles of the latter may

vent être reliées de différentes façons avec l'ensemble du profilé constituant le rail formant support. Il est toutefois préférable qu'un profilé creux soit formé au-dessus du maillon supérieur de façon can be connected in different ways with the entire section constituting the support rail. It is however preferable that a hollow profile is formed above the upper link so

que la chaîne soit protégée d'en haut. that the chain is protected from above.

On décrira ci-après, à titre d'exemple non limita- As will be described below, by way of nonlimiting example,

tif, une forme d'exécution de la présente invention en référence au dessin annexé sur lequel: tif, an embodiment of the present invention with reference to the accompanying drawing in which:

La figure 1 est une vue en élévation d'un dispo- FIG. 1 is an elevational view of a device

sitif d'entraînement à chaîne comportant un rail formant support sui- chain drive comprising a support rail

vant l'invention.the invention.

La figure 2 est une vue en élévation, à plus grande échelle,d'un tronçon longitudinal du rail formant support avec un tronçon de longueur correspondante d'une chaîne engagée dans le guidage. La figure 3 est une vue en coupe transversale faite suivant la ligne III-III de la figure 2. La vue d'ensemble de la forme d'exécution suivant la figure 1 montre, sous une forme schématique, un rail de support 1 le long duquel est guidée une chaîne 2. Le rail de support 1 réalisé en alliage d'aluminium est encastré à ses deux extrémités, à savoir Figure 2 is an elevational view, on a larger scale, of a longitudinal section of the support rail with a corresponding length section of a chain engaged in the guide. FIG. 3 is a cross-sectional view along the line III-III of FIG. 2. The overall view of the embodiment according to FIG. 1 shows, in a schematic form, a support rail 1 along which is guided a chain 2. The support rail 1 made of aluminum alloy is embedded at its two ends, namely

à une première extrémité dans une pièce de liaison 3 du carter 4 con- at a first end in a connecting piece 3 of the casing 4

tenant la roue dentée d'entraînement 5 pour la chaîne 2 (vis de ten- holding the drive gear 5 for the chain 2 (tension screw

sion 6) et à son autre extrémité dans une pièce de liaison 7 qui con- 6) and at its other end in a connecting piece 7 which

tient la roue dentée de renvoi 8, montée à rotation, pour la chaîne -2. La pièce de liaison 7 est connectée, par l'intermédiaire d'une articulation 9, à une plaque 10 de fixation à la paroi si bien qu'au cours du montage une orientation précise par rapport au dispositif de fixation du carter 4 à la paroi 11 n'est pas nécessaire. A la holds the gear wheel 8, rotatably mounted, for the chain -2. The connecting piece 7 is connected, via a hinge 9, to a plate 10 for attachment to the wall so that during assembly a precise orientation relative to the fixing device of the housing 4 to the wall It is not necessary. To the

chaîne 2 est accroché un chariot 12 qui assure la liaison, par l'in- chain 2 is hung a carriage 12 which ensures the connection, by the in-

termédiaire d'un mécanisme de connexion désigné dans son ensemble through a designated connection mechanism as a whole

par 13, avec un panneau de porte 14. by 13, with a door panel 14.

Sur le carter 4 est fixé un moteur électrique 16 On the casing 4 is fixed an electric motor 16

qui entraîne en rotation la roue dentée d'entraînement 5, par l'in- which drives the drive gear 5 in rotation

termédiaire d'une courroie 17 et d'une poulie 18. Par suite de la rotation du moteur 16 la chaîne 2 est déplacée dans l'une ou l'autre direction, par l'intermédiaire de la roue dentée d'entraînement 5, si bien que le chariot 12 se meut le long du rail de support 1 dans la direction correspondante et de cette façon le panneau 14 d'une porte de garage représentée partiellement peut être dégagé de la zone de l'ouverture de la porte ou au contraire engagé dans cette ouverture par l'intermédiaire du mécanisme de connexion 13, sous l'action d'une barre de verrouillage appropriée (Figure 1). La vue en élévation du rail de support suivant la figure 2 et la vue en A belt 17 and a pulley 18. As a result of the rotation of the motor 16, the chain 2 is moved in one direction or the other via the drive gear 5, if although the carriage 12 moves along the support rail 1 in the corresponding direction and in this way the panel 14 of a partially represented garage door can be disengaged from the area of the opening of the door or, on the contrary, engaged in this opening through the connection mechanism 13, under the action of an appropriate locking bar (Figure 1). The elevational view of the support rail according to Figure 2 and the view in

coupe transversale à travers le rail suivant la figure 3 font appa- transverse section through the rail according to FIG.

raître que pour la réalisation du rail de support 1 on a choisi un profilé extrudé à section droite en forme de I dont l'âme 19 se trouve dans un plan vertical, en position d'utilisation. Sur la face inférieure de l'aile supérieure 20 du profilé sont formées, des deux côtés de l'âme 19, deux ailes verticales 21 qui présentent,à leurs extrémités inférieures,des nervures à angle droit 22. Les bords libres de ces nervures 22 sont tournés l'un vers l'autre et It can be seen that for the production of the support rail 1, an extruded profile with an I-shaped cross section is chosen, the core 19 of which is in a vertical plane, in the position of use. On the lower face of the upper flange 20 of the profile are formed, on both sides of the core 19, two vertical flanges 21 which have, at their lower ends, ribs at right angles 22. The free edges of these ribs 22 are turned towards each other and

ils délimitent, dans la direction longitudinale du profilé, un in- they delimit, in the longitudinal direction of the profile, a

tervalle correspondant dans lequel sont logés les galets ou rouleaux 23 de la chaîne 2. Cet intervalle est déterminé de telle façon que les galets 23 de la chaîne 2 puissent y être guidés sans toutefois Corresponding tervalle in which are housed the rollers or rollers 23 of the chain 2. This interval is determined in such a way that the rollers 23 of the chain 2 can be guided therewith without

permettre un mouvement transversal de la chaîne avec un jeu impor- allow transverse movement of the chain with

tant. Les maillons 24 de la chaîne 2 qui sont situés As. The links 24 of the chain 2 which are located

des deux côtés des faces frontales des galets 23, dépassent en dia- on both sides of the front faces of the rollers 23, protrude

mètre celui des galets 23 si bien qu'ils empêchent tout glissement meter that of the rollers 23 so that they prevent slippage

de la chaîne, vers le haut ou vers le bas, hors de l'intervalle com- in the chain, up or down, out of the range

pris entre les bords des nervures 22. Les maillons supérieurs 24, en caught between the edges of the ribs 22. The upper links 24, in

position d'utilisation, de la chaîne 2 s'étendant dans un plan hori- position of use, the chain 2 extending in a horizontal plane

zontal reposent sur les zones des bords des nervures 22 si bien que la chaîne 2 est maintenue fermement à l'encontre de tout échappement tandis que le contact des bords 22 avec les galets 23 empêche tout dé,lacement latéral et assure que par exemple un élément d'actionnement d'un interrupteur fixé à la chaîne est toujours amené dans une position d'actionnement correcte et déterminée étroitement zontal rest on the zones of the edges of the ribs 22 so that the chain 2 is held firmly against any escapement while the contact of the edges 22 with the rollers 23 prevents any lateral dislacement and ensures that for example an element actuating a switch attached to the chain is always brought to a correct operating position and determined closely

dans l'espace.in the space.

On peut voir d'après ce qui précède qu'en utili- It can be seen from the foregoing that by using

sant le profilé extrudé précité le coût de la réalisation des gui- the aforementioned extruded profile the cost of producing the guiding

dages de la chaîne n'a pratiquement pas à être pris en considération. the chain has hardly to be considered.

Du fait du guidage de la chaîne sur pratiquement la totalité de la longueur des brins de cette chaîne la position précise de celle-ci Because of the guiding of the chain over practically the entire length of the strands of this chain the precise position thereof

est assurée dans son ensemble et par conséquent un processus d'ajus- is ensured as a whole and therefore a process of adjustment

tage particulier pour des guidages mis en place individuellement particular floor for individually installed guides

n'est plus nécessaire.no longer necessary.

Il est évident que le rail formant support peut être fabriqué en lui-même et qu'une pièce profilée correspondante peutêtre rapportée sur ce rail pour le guidage du brin de la chaîne, cette pièce profilée pouvant être en une matière différente de celle It is obvious that the support rail can be manufactured in itself and that a corresponding profiled piece can be attached to this rail for guiding the strand of the chain, this profiled piece being able to be made of a material different from that

du rail. La forme d'exécution préférée en une seule pièce, en parti- of the rail. The preferred embodiment in one piece, in particular

culier sous forme d'un profilé extrudé, peut être fabriquéecommodé- in the form of an extruded profile, can be manufactured

ment en alliage d'aluminium, tout en étant particulièrement adaptée aluminum alloy, while being particularly suitable

aux buts visés.goals.

Claims

1. Chain drive device, in particular for compaction

a door, including a drive motor, a

chain guided through a chain wheel drive

driven by the motor and a return chain wheel, a chain to which is attached a towed member, and a support rail which holds the two chain wheels at a distance from each other and which is provided with 'a guide of the chain in the zone of

strands free from it between the two chain wheels,

in that the support rail has, for each chain run, two ribs (22) engaging between the links (24), in the direction of the rollers or rollers (23) of the chain (2), these ribs ( 22) being shaped so as to extend, in

the longitudinal direction of the chain strand, at least

the total length of the latter in the area of the rail

forming a support.

Drive device according to Claim 1, characterized in that the ribs (22) consist of parts

an extruded profile forming the support rail (1).

3. Drive device according to claim 2, characterized in that the ribs (22) project at right angles from wings (21) extending vertically in the position of use, these wings being derived, their side, of a horizontal wing (20)

of the support rail (1).

4. Drive device according to claim 3, characterized in that the support rail 1 is constituted by a profile

with an I-shaped cross-section comprising a core (19) extending

vertically in the position of use and the vertical wings

shims (21) protrude inwards in the space between the horizontal flanges (20, 25) of the I-section.

5. Training device according to any one of the

cations 1 to 4, characterized in that the support rail (1)

is made of aluminum alloy.